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1、多功能玉米播種機(jī)說明書,學(xué)院：甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專業(yè)：數(shù)控技術(shù) 班級：11級1班 姓名：王雷 指導(dǎo)：靳瑞生,一、課題來源,,本課題來源于甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計課題。,多功能玉米播種機(jī)三維模型,二、設(shè)計思路,,,,,根據(jù)總體設(shè)計方案進(jìn)行設(shè)計計算,,,關(guān)鍵零部件的設(shè)計計算,,,UG中各個部件實(shí)體建模和裝配,,繪制播種機(jī)的 零件圖、裝配圖,多功能玉米播種機(jī)總體體方案設(shè)計,三、關(guān)鍵問題及解決思路,多功能玉米播種機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 開溝鋪膜設(shè)計。,解決思路：,通過一條鏈條使外輪帶動毛刷輪軸旋轉(zhuǎn)，毛刷輪轉(zhuǎn)動將排種輪型孔多余種子刮走； 采用滾動方式，外輪負(fù)責(zé)接種和播種，內(nèi)部固定部分
2、負(fù)責(zé)排種。,關(guān)鍵問題：,四、播種機(jī)構(gòu)的工作原理,播種時，地輪向前滾動時，種子進(jìn)入排種槽，排種 盤在碰到地輪擋塊時隨之轉(zhuǎn)動一定角度，帶動排種輪轉(zhuǎn) 動，同時鏈輪帶動毛刷輪轉(zhuǎn)動，將多余種子清除，只留 一粒種子在排種槽里，（由于排種輪與毛刷輪轉(zhuǎn)動方向 相同，避免了種子因擠夾導(dǎo)致的種子碾碎和多粒種子擠 在一個排種槽里的問題），當(dāng)漏斗下方出口與排種口對 準(zhǔn)時，種子落入鴨嘴，同時與鴨嘴連接的擋桿碰到固定 在U形支架上的擋塊，使鴨嘴張開，由鴨嘴排種器將種 子自然懸入土壤內(nèi)，當(dāng)?shù)诙€鴨嘴排種器依次進(jìn)入土壤 開始播種時，第一個鴨嘴排種器離開穴窩，鴨嘴擋桿脫 離擋塊，并受鴨嘴排種器彈簧的張力關(guān)閉鴨舌，播種機(jī) 地輪繼
3、續(xù)向前轉(zhuǎn)動時，重復(fù)上述行程，實(shí)現(xiàn)精量播種。,四、播種機(jī)構(gòu)的工作原理,五、關(guān)鍵部件的設(shè)計與計算,,排種盤上的孔型由種子形狀、尺寸和每穴要求粒數(shù)確定，要求無論種子的位置是橫躺、平臥還是側(cè)立，型孔都能夠容納。清種后的型孔內(nèi)只有一粒種子。根據(jù)對玉米種子的抽樣測量，最大尺寸為10.9mm，則確定型孔的直徑為11mm，深度可以適當(dāng)減少2mm（刮種片與排種輪之間留2mm間隙），底部為球面，為了避免孔的邊緣卡籽，設(shè)計成R2的圓角。,1.排種輪的設(shè)計,,由于個別種子尺寸超出常規(guī)尺寸，仍有可能發(fā)生種子卡在孔中， 堵住某個空槽，導(dǎo)致無法完成排種動作，會出現(xiàn)漏籽情況，為避免此 種情況出現(xiàn)，現(xiàn)設(shè)計在型孔中心沿圓周方向開
4、一條溝槽，放置一個撥 片，撥片固定在一根直桿上，直桿通過螺釘與固定部分外殼連接，當(dāng) 發(fā)生卡種現(xiàn)象時，通過播種輪轉(zhuǎn)動，撥片能將卡住的種子擠出孔槽。 但這樣形狀的播種輪在模具上無法加工，需要將播種輪設(shè)計成組合式 結(jié)構(gòu)，各部分通過螺釘連接，總共四個螺釘。,五、關(guān)鍵部件的設(shè)計與計算,為減少成本和安裝方便快捷等，將排種輪外側(cè)一部分與一圓環(huán) 設(shè)計為一體，用來裝夾軸承，因?yàn)樵O(shè)計要求為單雙籽可控，所以用 一塊擋板將一排槽孔擋住，擋住時，實(shí)現(xiàn)播單籽，滑開擋板時，實(shí) 現(xiàn)播雙籽。,五、關(guān)鍵部件的設(shè)計與計算,排種輪系三維圖,,2.毛刷輪的設(shè)計,,毛刷輪軸兩端設(shè)計成圓形、中間方形的鋼軸，；軸外安裝一軸套，為了防止毛刷輪
5、在轉(zhuǎn)動時將種子夾在毛刷輪里把種子刮走導(dǎo)致種子發(fā)生擠夾情況，在毛刷輪一側(cè)安裝一個類似木梳齒形狀的擋板。,五、關(guān)鍵部件的設(shè)計與計算,五、關(guān)鍵部件的設(shè)計與計算,3.排種盤的設(shè)計,排種輪的槽孔為七排，排種盤的星輪也應(yīng)有七個角，為使播種盤減慢和擋塊的磨損，故將排種盤星尖處做成圓弧形，為了避免排種盤兩個尖角發(fā)生干涉，將相鄰兩個尖角的相鄰兩條邊的夾角定為90，一個角的兩條邊的夾角定為38，在排種盤背面中心處有一個內(nèi)部帶鍵的套環(huán)，并在圓心處開一個通孔，排種盤和排種輪通過自攻釘連接。,地輪與軸連接方式的設(shè)計,五、關(guān)鍵部件的設(shè)計與計算,為節(jié)約成本、使產(chǎn)品簡單化等原因，在軸承上安裝一個材質(zhì)為45鋼，為了提供動力，大
6、鏈輪也要安裝在圓環(huán)上，大鏈輪和輪條與圓環(huán)通過焊接方式連接。,播種機(jī)三維圖,六、監(jiān)控裝置的設(shè)計,由于C51單片機(jī)速度和集成度等都很高并滿足本裝置使用條件，而且性價比很好，所以基于C51單片機(jī)開發(fā)監(jiān)控程序，在接種漏斗根部的相對應(yīng)的兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)射管、紅外接收管、信號發(fā)射裝置和供電單元，同時在推桿上安裝信號接收裝置、單片機(jī)和供電單元，當(dāng)種子經(jīng)鴨嘴落下時，紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線被短暫阻隔，紅外接收管因短暫接收不到紅外線而將脈沖信號發(fā)出，通過安裝在推桿上的接收器接收信號并通過單片機(jī)處理后傳送給蜂鳴器發(fā)聲，提示種子落下，也可以安裝兩對紅外發(fā)射接收裝置，以提高監(jiān)控精度。,六、監(jiān)控裝置的設(shè)計,紅外發(fā)射接收
7、裝置安裝在如圖3.1和3.2位置處，采用Vishay公司生產(chǎn)的TSAL6200紅外線發(fā)射管和HS0038接收頭，本發(fā)射接收裝置體積小，價格便宜，淘寶上僅售0.27元一對,紅外發(fā)射接收裝置的選用及安裝,,,六、監(jiān)控裝置的設(shè)計,,,圖3.3 紅外發(fā)射管 圖3.4 紅外接收管,六、監(jiān)控裝置的設(shè)計,單片機(jī)的選用及安裝,單片機(jī)選用ATMEL公司生產(chǎn)的ATmega8單片機(jī)，ATmega8是一款具有極高性價比的單片機(jī)，將單片機(jī)和其他附屬原件焊接于開發(fā)板上，安裝在推桿上即可，接收端由于有蜂鳴器發(fā)聲，耗電量較大，考慮使用5V蓄電池供電。,六、監(jiān)控裝置的設(shè)計,電路圖工作原理,Atmega8的PD0端口輸
8、出經(jīng)過調(diào)制的38KHZ的方波信號，經(jīng)Q2驅(qū)動紅外線發(fā)射管LED0發(fā)出紅外線信號。TL0038是集紅外線信號接收放大為一體的接收器。其中心接收頻率為38KZH，當(dāng)收到碼信號后，輸出高電平。BELL為蜂鳴器，兩個引腳分別為正負(fù)極，當(dāng)正負(fù)極兩端加上5V電壓后，蜂鳴器發(fā)出響聲。正常情況下TL0038接收到紅外信號，而輸出低電平，當(dāng)有物體出現(xiàn)在發(fā)射管前方時，TTL0038會接收不到紅外光信號，然后輸出高電平通知MCU打開蜂鳴器報警。,六、監(jiān)控裝置的設(shè)計,電路圖,七、參考文獻(xiàn),1 張遼遠(yuǎn)編.現(xiàn)代加工技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 2 李碩本主編.注塑工藝學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982 3 盛曉敏主編.先進(jìn)制造技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 4 王孝培主編.沖壓設(shè)計資料.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1983 5 唐宋軍主編.機(jī)械制造基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 6 劉光華主編.現(xiàn)代材料化學(xué).上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000 7 齊國光、陳良浩主編.機(jī)械制造學(xué).北京：石油大學(xué)出版社，1996 8 呂永智主編.公差配合與技術(shù)測量.北京：機(jī)械工程出版社，2001 9 鄭可鍠.實(shí)用注塑模具設(shè)計手冊.宇航出版社 10 萬戰(zhàn)勝.注塑模具設(shè)計.中國鐵路出版社 11 李天佑.沖模圖冊.機(jī)械工業(yè)出版社,八、結(jié)束語,望各位老師多提寶貴意見 ！,謝謝各位老師！,
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