單犁式果園中耕機的研究與設計【含CAD圖紙、三維模型和說明書】

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單犁式果園中耕機的研究與設計 畢業(yè)論文(設計)任務書 機械電氣工程學院 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 年級 課題名稱 單犁式果園中耕機的研究與設計 畢業(yè)論文(設計)起止時間 指導教師： 職稱：副教授 學生姓名： 學號： 任務下達日期： 課題內(nèi)容 近年來隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整,林果生產(chǎn)已成為我國等優(yōu)勢林果產(chǎn)區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民增收致富的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè)。隨著林果種植面積的不斷擴大，果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高，從而使得果園機械化管理的重要性日益顯著。用機械代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力操作完成果園各環(huán)節(jié)作業(yè)，既可以實現(xiàn)果園的規(guī)范化管理，大幅減輕果農(nóng)的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本，提高經(jīng)濟效益，同時又能搶農(nóng)時，減少損失，為果樹生長發(fā)育創(chuàng)造良好條件，還能減少林果病蟲害的發(fā)生，促進果品優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。該文提出一種集耕耙、除草、松土于一體并適用于果園管理的中耕機。 課題任務的具體要求 1．收集資料，進行調(diào)研，確定設計方案，完成調(diào)研提綱一份，開題報告一份； 2．完成設計圖紙（包括裝配圖、零件圖）; 3．設計說明書一份，英文摘要一份； 4．答辯提綱一份（含多媒體匯報材料）； 5．翻譯英文文章1篇。 擬定的工作進度（以周為單位） 1 - 3周：完成開題報告并進行生產(chǎn)調(diào)研； 4 - 5周：方案設計，提出方案，論證分析，確定最佳方案，畫出草圖； 6 -10周：參數(shù)計算，零部件強度校核，整機設計，繪制部件圖，零件圖； 10-12周：撰寫設計說明書，整理完善圖紙，做答辯準備。 主要參考文獻 1．機械設計手冊 2．機械工程設計手冊 3．機械原理 4．機械傳動手冊 5．材料手冊 6．農(nóng)業(yè)機械學相關資料 任務下達人（簽字） 日期： 年 月 日 任務接受人（簽字） 日期： 年 月 日 注：1．此任務書由指導教師填寫，任務下達人為指導教師，指導教師和接受任務的學生均應簽字。 2．此任務書最遲必須在學生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達給學生。 2 畢 業(yè) 論 文 (設 計 說 明 書 ) 課題名稱： 單犁式果園中耕機的研究與設計 學生姓名： 學 號： 學 院： 專業(yè)年級： 指導教師： 職 稱： 畢業(yè)論文(設計)起止時間： 摘 要 近年來隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整,林果生產(chǎn)已成為我國等優(yōu)勢林果產(chǎn)區(qū)經(jīng)濟發(fā)展 和農(nóng)民增收致富的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè)。隨著林果種植面積的不斷擴大，果園規(guī)?；l(fā)展 和規(guī)范化管理的要求日益提高，從而使得果園機械化管理的重要性日益顯著。用機械代 替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力操作完成果園各環(huán)節(jié)作業(yè)，既可以實現(xiàn)果園的規(guī)范化管理，大幅減輕果農(nóng) 的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本，提高經(jīng)濟效益，同時又能搶農(nóng)時，減少損 失，為果樹生長發(fā)育創(chuàng)造良好條件，還能減少林果病蟲害的發(fā)生，促進果品優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。 該文提出一種集耕耙、除草、松土于一體并適用于果園管理的中耕機。 1.調(diào)研了國內(nèi)外現(xiàn)有大田中耕機和果園中耕機的使用現(xiàn)狀，結合當?shù)毓麍@種植 情況提出了一種集耕耙、除草、鎮(zhèn)壓于一體的果園中耕機。 2.對本課題提出中耕機進行了方案確定，采用后懸掛系統(tǒng)，動力采用拖拉機后輸出 軸動力傳動系統(tǒng)采用分動箱的結構形式，驅(qū)動刀軸工作，分析了功率分配情況； 3.設計了關鍵部件，進行三維建模、設計二維圖，對主要零件進行強度校核。 關鍵詞：果園；中耕機；結構設計；三維建模 Abstract In recent years, with the adjustment of agricultural structure, fruit production has become a pillar industry to increase Chinese Xinjiang dominant Fruit production economy development and peasants. With the fruit planting area expanding requirement orchard, scale development and standardization of the management of increasing, which makes the importance of orchard machinery management is becoming more and more significant. The human operator to complete the work of each link orchard machinery instead of the traditional, can realize standardized management of orchard, greatly reduce the labor intensity of farmers, improve the production efficiency, save labor cost, improve economic efficiency, while saving time, reduce the loss, to create favorable conditions for the growth and development of fruit, but also reduce the fruit diseases and pests occurrence, promote fruit quality and high yield. This paper puts forward a set of cultivator tillage, weeding, loosening the soil as a whole and is suitable for orchard management. 1. Research present situation of domestic and foreign existing field cultivator and orchard cultivator, combined with Xinjiang local orchard planting situation presents a cultivator for orchard set tillage, stubble, straw covering, repression in one. 2. The rear suspension system of the cultivator of scheme ,powered by the tractor rear output shaft power, the transmission system adopts the structural form of the transfer box, drive shaft, analyzes the power distribution;; 3. The design of key components, 3D modeling, design of two-dimensional map, check the strength of the main parts. Keywords：Orchard; tiller; structure design; 3D modeling 目錄 摘 要 .............................................................I Abstract ..........................................................II 一、緒論 ...........................................................1 1.1 研究目的及意義 .......................................................1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .......................................................1 1.3 犁的種類及設計方法 ...................................................3 1.4 果園中耕機的避讓機構 .................................................6 1.5 整機方案確定 .........................................................8 二、配套功率計算及懸掛設計 .........................................9 2.1 功率消耗的組成 ............................................10 2.1.1 中耕作業(yè)的功率消耗 ......................................................10 2.2 配套動的選用 .............................................11 2.3 懸掛機構的設計 ...........................................11 2.3.1 懸掛裝置的功能與特點 ....................................................11 2.3.2 懸掛裝置設計要求 ........................................................11 2.3.3 懸掛參數(shù)的確定 ..........................................................12 三、犁體設計 ....................................................................................................................................13 3.1 犁體曲面的設計意義 .......................................13 3.1.1 犁體曲面的常規(guī)的設計方法簡介 ............................................13 3.1.2 機械 CAD 方法的探討 ......................................................14 3.2 水平直元線犁體曲面形成原理 ...............................14 3.2.1 水平直元線犁體曲面原始零件的繪制 ........................................15 3.3 角度調(diào)節(jié)機構設計 .........................................17 四、液壓系統(tǒng)設計計算 ..............................................18 4.1 液壓缸的類型及安裝連接方式選擇 ...........................18 4.2 液壓缸的主要尺寸參數(shù)的確定 ...............................18 五 避讓機構設計 ...................................................22 5.1 機構方案確定 .............................................22 5.2 避讓裝置設計計算 .........................................22 5.2.1 避讓彈簧的設計 ..........................................................22 5.2.2 避讓旋轉(zhuǎn)管的設計 ........................................................23 參考文獻 ..........................................................25 設計心得體會 ......................................................26 致謝 ..............................................................27 單犁式果園中耕機的研究與設計 1 單犁式果園中耕機的研究與設計 一、緒論 1.1 研究目的及意義 自治區(qū)總面積160萬km 2, 約占全國陸地總面積的1/6，具有發(fā)展特色林果業(yè) 得 天獨厚的光熱、水土資源優(yōu)勢。近年來，隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整，林果種植面積每年 以近10萬hm 2的速度遞增，2006年全區(qū)林果種 植總面積達80.4萬hm 2,已基本形成了南疆 環(huán)塔里 木盆地特色林果生產(chǎn)區(qū)和東疆、北疆林果生產(chǎn)基地， 有效株數(shù)5.05億株，掛果 面積約32.76萬hm 2，果品 總產(chǎn)量367.7萬t，總產(chǎn)值超過71.5億元，農(nóng)民人均 .林果純收 人達390元，林果業(yè)將成為調(diào)整優(yōu)化農(nóng)業(yè)結構、加速農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展、促進農(nóng)民增收 的新亮點和支柱產(chǎn)業(yè)。 隨著林果種植面積的不斷擴大,果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高,從而 使得果園機械化管理的重要性日益顯著。果園作業(yè)機械可以實現(xiàn)果園的規(guī)范化管理,大幅 減輕果農(nóng)的勞動強度,提高生產(chǎn)效率,節(jié)約勞動成本,提高經(jīng)濟效益,同時還能減少林果病 蟲害的發(fā)生,提高果品品質(zhì)。由于我國果園作業(yè)機械研究起步較晚,果園機械化基礎較差, 因此果園生產(chǎn)機械化程度與歐美等國家還存在著較大差距。針對我國各地林果生產(chǎn)特點 研究應用果園作業(yè)機械,對促進林果產(chǎn)業(yè)的健康和可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 中耕機械主要指農(nóng)作物生長期間用于除草松土表土破板結培土起壟或完成上述作業(yè) 同時進行施肥等作業(yè)的機械，包括全面中耕機行間中耕機和專用中耕機全面中耕機用于 包括播前整地休閑地管理，化肥和化學藥劑的摻和等種床準備作業(yè) 農(nóng)作物的行間中耕作 業(yè)包括，松土表土破板結間苗除草追肥及行間開溝培土等一些專用中耕機用于果園茶園 膠園的專項作業(yè)。 自 20 世紀 60 年代以來，國外果園機械發(fā)展較快，相繼研制了多種果園專用動力機 械和作業(yè)機械，包括不同功率的果園拖拉機系列及其相應的配套機具，同時改革采用了 適應果園機械化作業(yè)要求的果樹栽培方式，使果園作業(yè)由人力作業(yè)逐漸向機械化作業(yè)轉(zhuǎn) 變。 由于多年的實踐經(jīng)驗以及科技的迅速發(fā)展，美國、西歐等國家對于深松機具的研究 己經(jīng)相當完善，并形成系列，并且已經(jīng)根據(jù)不同的需要研制和生產(chǎn)了多種深松機具。其 單犁式果園中耕機的研究與設計 2 松土方式主要有擠壓松土和振動松土兩種形式。目前國外現(xiàn)有深松機具主要與大功率拖 拉機相配套，其特點是深松深度大、作業(yè)速度快、質(zhì)量好、適用于全面深松。其種類主 要有機械式深松犁和振動式深松機兩種。機械式深松犁種類較多，其中有代表性的有兩 個約翰迪爾公司生產(chǎn)的 900V 型松土機和西德勞公司生產(chǎn)的懸掛式深松機。懸掛式深松機 深松鏟柄的工作面為弧形，其中間部位近似于直線，鏟尖到鏟柄內(nèi)側面的距離比迪爾深 松鏟長。該鏟柄的這種結構使其具有較好的切削性能，無掛草現(xiàn)象。振動式深松機能解 決深松犁工作阻力大、能源消耗大的問題。其工作原理都是由拖拉機動力輸出軸驅(qū)動偏 心振子使犁產(chǎn)生振動，降低牽引阻力，從而提高功率利用率。 對于深松技術的研究，我國起步稍晚。從上世紀 60 年代初才開始認識到深松技術的 重要性并進行了相應的研究。在深松鏟的設計和制造生產(chǎn)方面已經(jīng)有很多高校、研究院 所以及農(nóng)場等單位做了大量的研究工作，制造出了實際的深松鏟，并且通過實驗和實際 生產(chǎn)應用，取得了較好的效果。 2000 年，黑龍江省水利科學研究院研制出多功能振動式深松機，該機是改良低產(chǎn)田 的新一代土壤改良機，振動深松與其他深松方法比同樣深度條件下可節(jié)省牽引力三分之 一左右。 2005 年，疆農(nóng)業(yè)職業(yè)技術學院工程學院研制出 1LSX-6 曲軸式深松耕作機，一次性完 成耕整地作業(yè)耕深可在 200400mm 之間調(diào)節(jié)。鏟削土壤的切削力大適用于各種土壤的耕 整地作業(yè)通過調(diào)整深松土鏟與連桿之間的角度，可調(diào)整深松土鏟的人土角，改變耕深。 2005 年，龍江省研制出 1SND-175 型淺翻深松機。該機以設計獨特的雙翼鏟為深松部 件，雙翼鏟分為上、下兩層上層。可較好地實現(xiàn)松土的目的，并保證土層的位置不變， 下層可較好地打破犁底層達到深松的目的。 2006 年，京延慶農(nóng)機研究所研制開發(fā)出 1SZ-230 型深松整地機（圖 4 所示） ，該機由 前部深松機和后部旋耕機組合而成，聯(lián)合作業(yè)時一次可以完成土壤和表層 10cm 土壤的碎 土、平整土壤達到播種要求。 單犁式果園中耕機的研究與設計 3 圖 1-1 1SZ-230 型深松整地機 圖 1-2 1FFSL-5 型淺翻深松翻轉(zhuǎn)犁 2008 年黑龍江省農(nóng)業(yè)機械工程科學研究院設計生產(chǎn)出 1FFSL-5 型淺翻深松翻轉(zhuǎn)犁， 一次即可對工作幅寬內(nèi)的土壤進行深松鏟松土和除草鏵切翻表土和埋壓根茬等多項作業(yè)。 2009 年云南農(nóng)業(yè)大學和曲靖市煙草公司經(jīng)過兩年多的共同研制開發(fā)，經(jīng)研制出全國 首臺新型多功能農(nóng)業(yè)機械 1GQQSN-200 旋耕深松起壟聯(lián)合作業(yè)機，它填補了中國農(nóng)業(yè)煙草 機械化生產(chǎn)中的一項空白，為烤煙生產(chǎn)提供高效有力的支撐。 圖 1-7 1GQQSN-200 旋耕深松起壟聯(lián)合作業(yè)機 1.3 犁的種類及設計方法 中耕機械主要指農(nóng)作物生長期間用于除草松土表土破板結培土起壟或完成上述作業(yè) 同時進行施肥等作業(yè)的機械，包括全面中耕機行間中耕機和專用中耕機全面中耕機用于 包括播前整地休閑地管理，化肥和化學藥劑的摻和等種床準備作業(yè) 農(nóng)作物的行間中耕作 業(yè)包括，松土表土破板結間苗除草追肥及行間開溝培土等一些專用中耕機用于果園茶園 膠園的專項作業(yè)。 單犁式果園中耕機的研究與設計 4 犁是一種耕地工具，它的主要功能是翻土和碎土以犁鏵為主要工作部件的犁稱為鏵 式犁 長期以來耕地所用的主要工具就是鏵式犁 鏵式犁歷史最早，數(shù)量最多，使用最廣 泛，每年耗用的數(shù)量也比任何機械多。 鏵式犁種類甚多，可以從各個方面區(qū)分成若干不同的體系。同一臺犁又可以根據(jù)不 同的區(qū)分方法給以不同的名稱。由于鏵式犁種類繁多，許多犁兼有幾種性質(zhì)，例如心土 犁按其用途也稱為松土犁; 果園犁也是翻土犁等。此外，還有把一般用途的犁稱為普通犁， 把在特定條件下使用的犁(如果園犁偏置犁等)稱作特種犁。 由于歷史的演進和發(fā)展，鏵式犁的某些品種已經(jīng)被淘汰了，例如畜力拉的乘犁或車 犁，機力犁中的繩索牽引犁，雙向犁中的天平犁鍵式犁滾轉(zhuǎn)犁等，現(xiàn)在都已不用了。從 犁的形體構造工作性能及所分布的地區(qū)來看，全世界的鏵式犁可以認為是兩大類：一類 是東方型犁，另一類是西方型犁國內(nèi)外目前常用的有代表性的機引普通犁為懸掛式四鏵 犁牽引式五鏵犁半懸掛五鏵犁。下面介紹幾種鏵式犁： 1.調(diào)幅犁 過去的犁在由工廠制成以后，其工作幅寬即已固定，使用時不能改變 這樣，在土壤 較堅實的地塊上而又要求耕深較大時，拖拉機的牽引功率則無法適應 于是出現(xiàn)了耕作幅 寬可以調(diào)節(jié)的犁。這種犁的主斜梁可以偏擺，犁體相對于主斜梁的安裝角亦可調(diào)整。當 拖拉機牽引功率不足，拉不動時，可將主斜梁的角度適當變小，并將犁體在主斜梁上的 安裝角同時進行調(diào)整，使犁體仍處于正位工作狀態(tài)，這時，犁的總耕幅就減小。反之， 犁的總耕幅即可增大。主斜梁和犁體安裝角的變化，可以是有級的，由銷釘?shù)目孜粊碚{(diào) 節(jié)，也可以是無級的，由螺栓調(diào)節(jié) 采用液壓油缸無級調(diào)節(jié)的機構，還可以由駕駛員在座 位上操縱油路閥門在工作狀態(tài)隨時進行調(diào)節(jié)。 圖 2-4 調(diào)幅犁 圖 2-5 偏置犁 2.偏置犁 單犁式果園中耕機的研究與設計 5 鏵式犁耕地是重負荷作業(yè)。在拖拉機的牽引力不是很大時，犁的工作幅寬往往小于 拖拉機的輪距寬度這樣，在靠近田埂圍墻溝渠或籬笆時，總是耕不到邊，要留下一條寬 3050CM 的未耕地帶，損失不少播種面積。偏置犁的犁體可以相對于拖拉機向側邊偏移 一定距離，能將拖拉機輪子無法靠近之處完全耕掉偏置犁的偏移裝置，有采用直接橫移， 也有采用平行四桿機構側向擺移位，還有用一根斜桿與兩個弧形板左右偏擺移位的。對 于較小的輕型偏置犁用人力移位亦不太費勁。重型犁則采用油缸移位。 3.層耕犁 層耕犁是一種對于土壤進行分層耕作的犁。這種犁可以使上下層土壤互相移位而不 使之相混，或是將上中下三層的位置進行變位，以改良土壤，如翻圩壓砂或翻砂壓堿等。 層耕犁分兩層犁和三層犁兩種。兩層犁是用一個犁體先將上層土壤翻至前一趟已開好的 溝底，然后由另一個犁體將下層土壤鏟起，鋪至上層，其工作過程與帶小前鏵的復式犁 類似 前蘇聯(lián)還有一些地方土層結構特殊，耕作時須將上層土壤仍保留在上層，將原在下 層的土壤移至中層，而將原在中層的土壤移至下層，這種三層耕作，由三個犁體來完成 分層耕作還有一種上翻下松的作業(yè)方式，即將普通犁體的溝底用心土鏟進行 812CM 的 松土作業(yè)，以打破犁底的板結層，加深耕作層。 主犁體主要有犁鏵、犁壁、犁側板、犁托和犁柱等組成。犁壁和犁鏵組成犁體曲面， 根據(jù)犁體耕翻時土垡運動特點分為滾垡型、竄垡型和滾竄垡型三大類。滾垡型根據(jù)其翻 土和碎土作用不同又可分為碎土型、通用型和翻土型。 犁體曲面由鏵刃線、脛刃線、接縫線、頂邊線和翼邊線組成。一般犁體曲面的設計是最重要的。 犁體曲面的形狀對加工土壤的質(zhì)量有至關重要的影響。目前，所應用的犁體曲面的形狀是經(jīng)過長時間 積累、不斷修改、不斷完善而形成的，是一個空間任意曲面，不可能用數(shù)學的方法來真實的描述，只 能是用近似的方法，用做圖原理來形成犁體曲面。 單犁式果園中耕機的研究與設計 6 目前在設計犁體曲面時所用的方法有三種：水平直元線法、傾斜直元線法、翻土曲 線法。其中，水平直元線法技術最為成熟，應用最廣。犁體曲面的設計設計時應注意：1.了解 當?shù)剞r(nóng)業(yè)生產(chǎn)中耕地作業(yè)的基本要求；2.根據(jù)農(nóng)業(yè)要求確定可能出現(xiàn)的最大耕深；3.根據(jù)土壤性狀及土 垡穩(wěn)定鋪放原則確定寬深比 K；4.根據(jù)作業(yè)要求確定犁體曲面的工作性能；5.進行設計計算和繪制設計 工作圖。 1.4 果園中耕機的避讓機構 在果園和橡膠園的中耕作業(yè)中，若采用普通中耕機具，會留下一條非耕作區(qū)，需要 用人工進行株間除草松土。為了使工作部件能夠自動伸入株間進行松土除草作業(yè)，國內(nèi) 已經(jīng)研制了機械式和液壓式自動避讓中耕機。前者是利用曲柄連桿機構。機器前進中觸 桿碰 到樹干后，向后擺動，通過拉桿使傳動箱內(nèi)的曲柄離合器接通，曲柄轉(zhuǎn)動，通過連 桿使活動機架沿固定初深移動。曲柄轉(zhuǎn)過 180時，避讓距離達到最大。轉(zhuǎn)過 360時，離 合器自動分離，工作部件又回到株間工作。這種機構的橫向運動必須與機器前進速度很 好地配合。后者是利用單作用油缸通過觸桿和電磁閥控制，靠彈簧作用回位，使平行四 連桿機構擺動，達到伸入株間和回位的目的。工作部件都是采用旋耕機。 國外雙作用油缸式液壓自動避讓機構和機械式自動避讓機構其作用原理有所不同， 現(xiàn)簡介如下： 圖 2-6 為 C-0.9A 自動避讓旋耕機。旋耕機 14 裝在鉸接平行四連桿機構上，位于觸 單犁式果園中耕機的研究與設計 7 桿的后部，旋耕機的避讓動作由雙作用油缸 13 實現(xiàn)。油缸的液壓油是由拖拉機的液壓系 統(tǒng)供給的。高壓油的流向由滑閥 7 控制。該閥由兩個電磁鐵 1 和 9 推動。電器系統(tǒng)的電 源由拖拉機的電氣設備供給。 在彈簧 4 的作用下，觸桿 5 總是處在向前的位置。當機器前進時，觸桿碰到樹干， 使觸點開關 2 接通,線圈 9 有電流通過，使滑閥 7 移動。拖拉機液壓系統(tǒng)的高壓油進入油 缸 13 的 A 腔，可動工作部件從樹株間抽出，直到平行四連桿件上的撞桿 0 打開開關 12。這時，線圈 9 的電流被切斷，滑閥 7 在彈簧 6 和 8 的作用下回到中立位置，停止給 油缸供油。這樣油缸的位置就被固定了。因而伸出去的工作部件的位置也被固定了。 當觸桿 5 繞過樹干之后，在彈簧 4 的作用下，轉(zhuǎn)變?yōu)榕c換向開關的觸點 3 接觸。于 是，線圈 1 的回路接通，便滑閥 7 移到另一位置。高壓油與油缸的 B 腔接通，A 腔回油， 這時帶旋耕機的工作部件伸入株間去。當平行四連桿機構的撞桿 10 到斷電器 11 時.伸出 行程終止。這時油缸在伸出位置固定。 圖 2-6 C-0.9A 自動避讓旋耕機作用原理圖 單犁式果園中耕機的研究與設計 8 圖 2-7 是一種機械式自動避讓裝置。它安裝在中耕機側面的擺桿 2 上。工作部件繞垂 直軸旋轉(zhuǎn)，由六把刀 3 周向分布。拖拉機動力輸出軸經(jīng)傳動軸 4 帶動工作部件旋轉(zhuǎn)切削 土壤、垂直軸的擺轉(zhuǎn)由彈簧 7 和拉桿 5 控制。拉桿 5 與觸桿 6 鉸接，其支點在擺桿 2 上， 并通過柔性桿 8 與機架 1 連接。工作部件伸入到株間工作時，在彈簧 7 的拉力作用下， 轉(zhuǎn)軸上部向后傾斜，切刀只在后部入土，刀片對土壤的切削力引起土壤對它的反作用力， 使旋轉(zhuǎn)著的工作部件保持向樹的株間偏移。偏移量由柔性桿 8 限制。 當觸桿 6 碰到樹干時，觸桿通過鉸接的拉桿 5 將垂直軸上端的變速箱變換位置，使 工作部件的回轉(zhuǎn)軸上端向前傾斜，如圖中的虛線所示位置。這時，刀盤的前端入土，而 后端離地。由于土壤對刀片的反作用力，使刀盤退出樹的抹間。在繞過樹干之后，工作 部件又重新回到株間去工作。 圖 2-7 機械式自動避讓裝置 1.5 整機方案確定 根據(jù)以上犁體設計以及中耕機避讓機構的分析，現(xiàn)對單犁式果園中耕機整機做以下 單犁式果園中耕機的研究與設計 9 設計方案。單犁式果園中耕機主要由轉(zhuǎn)向裝置、懸掛裝置、犁體、犁架、避讓裝置組成， 其中轉(zhuǎn)向裝置主要由轉(zhuǎn)向油缸、犁體安裝架、液壓閥組成，轉(zhuǎn)向油缸與犁體安裝架以及 懸掛裝置鉸接，犁體安裝架一端與懸掛裝置焊接，另一端則與轉(zhuǎn)向油缸鉸接，當需要調(diào) 節(jié)犁體時，液壓缸驅(qū)動犁體安裝架使得犁體轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)犁體與植株之間距離的調(diào)節(jié)；避 讓機構主要由避讓彈簧、避讓旋轉(zhuǎn)架、液壓閥組成，當植株與犁體靠的過近時，避讓彈 簧與植株碰撞，避讓旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動繼而驅(qū)動液壓閥動作，通過液壓閥分配流量，驅(qū)動液壓 缸的伸長與縮短，實現(xiàn)犁體的偏轉(zhuǎn)，此避讓裝置可以實現(xiàn)實時距離調(diào)節(jié)，保證中耕槽與 植株的距離。 單犁式果園中耕機的研究與設計 10 二、配套功率計算及懸掛設計 2.1 功率消耗的組成 中耕機的功率消耗主要由犁體切削土壤、翻垡功率組成： nqN （2-1） 式中 Nq犁體切削土壤時消耗的功率。此值不斷變化，刀片開始切土時功率耗用較大， 達溝底時功率消耗達最小值，平均約占 40%；n 一克服土壤水平反力的功率消耗，約占 5%。 在中耕機的總功率消耗中，以切土和翻垡功率消耗為主，占總功率消耗的 70%80%。 2.1.1 中耕作業(yè)的功率消耗 中耕作業(yè)時，拖拉機功率大部分用于驅(qū)動犁體切割土壤工作，可用下列經(jīng)驗公式估 算：mvKN1.0 （2-2） 式中 a耕深（cm)； B耕幅（m)； K旋 耕 比 阻 （ N/cm2)。4321g （2-3） 式中 1耕深修正系數(shù)2 土壤含水率修正系數(shù)；3K 碎茬植被修正系數(shù)；4 作業(yè)方式修正系數(shù)。 參考農(nóng)業(yè)機械設計手冊 （上冊） ，根據(jù)機組作業(yè)方式，工作條件，選取 Kg=13N/cm2， K1=0.9，K 2=0.95，K 3=1.0，K 4=0.68， 代入式（2-2)計算： 2/56.78.0*195.0*cmN 再用計算的結果代入式（5-1)計算： N=0.1*7.56*14*1.864*1.6kw=31.57kw 單犁式果園中耕機的研究與設計 11 故，中耕機的功率消耗近似為 N=31.57kW 2.2 配套動的選用 根據(jù)我國目前所擁有的拖拉機實際情況和對機組所消耗功率的初步估算，擬采用 約翰迪爾 BY304 型輪式拖拉機或功率相近的拖拉機。 主要參數(shù)如下： 傳動箱和動力輸出采用嚙合套換擋，解決了脫擋問題；傳動齒輪采用鼓形齒，降低 了傳動系的噪音； 電器系統(tǒng)采用中央控制，中央控制系統(tǒng)采用集成電路，體積小，安裝方便，安全性 能高； 增配液壓副油箱，加大液壓油體積，使液壓系統(tǒng)油溫不宜升高； 采用雙作用離合器，保證拖拉機踩下離合器時仍可正常驅(qū)動機具； 采用液壓轉(zhuǎn)向器，操縱輕便、省力； 多檔動力輸出，可滿足旋耕、犁耕、耙、播等多種農(nóng)田作業(yè)要求； 可調(diào)式座椅可前后移動和翻轉(zhuǎn)，駕駛舒適。 2.3 懸掛機構的設計 為了提高動力機械的通用性和利用率，田間作業(yè)機械一般與拖拉機配套使用。拖拉 機與農(nóng)具的連接機構通稱為掛接裝置。其連接方式可分為：懸掛式、半懸掛式和牽引式 等幾種。本設計采用懸掛式連接方式，將耕整作業(yè)機與拖拉機連接在一起。機具的耕深 由拖拉機液壓系統(tǒng)控制。 2.3.1 懸掛裝置的功能與特點 懸掛裝置不僅起傳遞牽引力的作用，而且還有升降農(nóng)具，控制工作耕作深度的作用。 這種連接方式已得到廣泛應用，并且與牽引式機具相比有以下特點： 1) 機 動 性 好 2) 結構簡單、質(zhì)量輕 3) 改善拖拉機的牽引性能 4) 機具整體尺寸和工作幅寬不能過大 單犁式果園中耕機的研究與設計 12 2.3.2 懸掛裝置設計要求 農(nóng)機具懸掛參數(shù)的合理性對機組性能影響很大，農(nóng)具懸掛裝置設計時應滿足以下條 件： 1) 農(nóng)機具有良好的入土性能； 2) 具有良好的耕深穩(wěn)定性和對不平地表的適應性； 3) 機組工作時，具有良好的操縱性和牽引性能； 4) 機組行駛時，具有良好的通過性和穩(wěn)定性； 5) 機組工作時，能保證直線行駛性和耕作的穩(wěn)定性； 6) 裝卸、操縱和調(diào)節(jié)輕便、視野良好。 2.3.3 懸掛參數(shù)的確定 拖拉機的三點懸掛裝置與懸掛式耕整作業(yè)機的懸掛架連接。 田間通過性的約束條件： 1) 要求耕作時夾角不超過 10； 2) 地頭轉(zhuǎn)彎提升作業(yè)機離地 100250mm，夾角不超過 30； 3) 切斷輸出軸動力時，提升作業(yè)機到最高位置時，機下的通過高度一般不小 400mm，萬向節(jié)伸縮軸與軸套至少應有 40mm 的重疊量； 4) 還應考慮到最大耕深和提升到最高位置時，機架和土壤工作部件不碰到拖拉機。 懸掛參數(shù)的確定，通常參照配套拖拉機牽引力（或功率）相近的同類產(chǎn)品之間的懸 掛參數(shù)進行初選。該文設計的機具擬選配套動力是約翰迪爾 BY304 輪式拖拉機，參考 農(nóng)業(yè)機械設計手冊 （上冊，中國農(nóng)業(yè)科學技術出版社） ，懸掛裝置主要參數(shù)如下： 上拉桿長 l:462mm，上懸掛點 H:515mm，下懸掛點 h:610mm。 2.3.4 懸掛裝置的設計 根據(jù)以上參數(shù)設計，結合拖拉機的參數(shù)設計， 確定以下設計方案： 單犁式果園中耕機的研究與設計 13 三、犁體設計 3.1 犁體曲面的設計意義 犁體是鏵式犁中最重要的部件。鏵式犁的翻土、碎土作用,完全是由犁體完成的。犁 體的形狀、結構、曲面式樣及制造工藝水平對犁的作業(yè)質(zhì)量和牽引阻力有很大影響。犁 每年消耗的能量比任何作業(yè)機械都要多。 犁體曲面形狀復雜、類型多種多樣。由于翻土、碎土要求不同,犁體曲面的成型方法 非常多。犁體曲面的設計需要大量參數(shù),不同成型原理的犁體曲面要求的設計參數(shù)各不相 同。犁體曲面是形狀非常復雜,扭曲的空間曲面。它不能用簡單的常規(guī)曲面方程描述亦不 能通過通常的三視圖表示。犁體曲面有自己獨特的表示方法,主要通過尺寸齊全的曲面正 視圖、俯視圖和樣板曲線圖來表示。其俯視圖、主視圖和樣板曲線圖的繪制通常都是通 過作圖法獲得。這種設計方法,繪圖工作量大。從條件到設計結果要通過作圖法進行多次 變換,由于繪圖誤差和度量誤差的影響,得到的結果都是近似值,且設計過程中容易出錯。 另外,犁體曲面的設計一般都要憑借經(jīng)驗和實踐,設計結果需要經(jīng)過反復的實驗、修正、 改進,以最終滿足犁的工作要求。每一次參數(shù)的改動,都要重新繪制犁體曲面圖紙。這樣 使得犁體曲面的設計任務繁重,犁的設計周期長,設計費用高。 3.1.1 犁體曲面的常規(guī)的設計方法簡介 不同類型的犁體曲面設計方法各不相同主要設計方法有在試修法的基礎上測繪獲得 犁體曲面這種方法主要用于改進已有的犁體曲面;用幾何作圖法和數(shù)學分析法設計犁體曲 面,這種方法主要用來設計新的犁體曲面。本文涉及的是幾何作圖法。犁體曲面的作圖法 根據(jù)成型原理的不同而不同,常見的作圖法有水平直元線法、傾斜直元線法和曲元線法。 它們的設計應包括以下內(nèi)容: (1)根據(jù)土垡?guī)缀纬叽缃⒏麥蠑嗝?并根據(jù)犁體設計參數(shù)確定犁體曲面的脛刃線、 頂邊線、鏵刃線、鏵翼線、翼邊線,從而得到犁體曲面的主視圖。 (2)按不同的成型原理,確定元線的運動軌跡。如水平直元線犁體曲面要確定元線對 溝墻的傾斜角與元線距離犁體底面的高度 z 的函數(shù)關系:按導曲線設計參數(shù)繪制導曲線圖。 根據(jù)導曲線形狀、位置以及元線角函數(shù)確定出元線的運動軌跡。 (3)繪制犁體曲面俯視圖。根據(jù)主視圖和元線的運動軌跡作圖求出犁體曲面的俯視圖。 水平直元線犁體曲面要將導曲線和犁體曲面主視圖按高度 z 等分,作出鏵刃線,并在導曲 單犁式果園中耕機的研究與設計 14 線位置作鏵刃線的垂線。將導曲線上各等分點投影到垂線上,然后根據(jù)該高度處的元線角 過各垂足分別作出各元線,最后根據(jù)主視圖確定元線的端點,將各端點光滑連接起來得出 其俯視圖。 (4)繪制樣板曲線。選定樣板曲線的位置,在此位置作鏵刃線的垂線得到垂線與各元 線的交點。由交點距鏵刃線的距離及元線的高度確定樣板曲線上的各點,將各點連接起來 即得到一條樣板曲線。 3.1.2 機械 CAD 方法的探討 多年來,農(nóng)業(yè)機械也借助計算機進行設計。但是,相對于其它行業(yè),農(nóng)業(yè)機械的計算機 輔助設計發(fā)展較慢。專門用于進行農(nóng)業(yè)機械設計的軟件市場上比較少見。除去其它各方 面的原因外,這還與農(nóng)業(yè)機械的特殊工作條件有關。鏵式犁作為農(nóng)業(yè)機械中重要的作業(yè)機 械,其工作條件惡劣。并且,根據(jù)氣候土壤條件的不同,犁的工作條件變化非常大。犁的形 式多樣、種類繁多。而且由于犁體的形狀復雜,暫且還沒有見到專門的犁鏵設計軟件。由 于它的不規(guī)則性也很難用利用其它軟件進行設計。 犁體曲面的設計一般都要憑借經(jīng)驗和實踐，設計結果需要經(jīng)過反復的試驗、修正、 改進，以最終滿足犁的工作要求。每一次參數(shù)的改動，都要重新繪制犁體曲面圖紙。這 樣使得犁體曲面的設計任務繁重、設計周期長、費用高。近年來，CAD 技術發(fā)展迅猛但 一般的 CADCAM 軟件系統(tǒng)是通用性支撐平臺沒有提供針對農(nóng)機行業(yè)的專用 CAD 模塊。 因此借助功能強大的通用 CAD 平臺二次開發(fā)針對農(nóng)機行業(yè)的專用模塊 CAD 系統(tǒng)是一條 可行之路。SolidWorks 是美國 SolidWorks 公司開發(fā)的三維 CAD 產(chǎn)品在操作平臺上基于 Windows在技術內(nèi)核上基于先進的 Parasolid 圖形語言平臺采用 VC++編程和面向?qū)ο?的數(shù)據(jù)庫來開發(fā)的三維 CAD 軟件。便于用戶的二次開發(fā)，設計過程簡單、使用方便。利 用 SolidWorks 強大的曲面造型功能可以繪制出很逼真的犁體曲面，用于下一步的仿真、 運動分析。但犁體曲面設計參數(shù)數(shù)量多并且參數(shù)取值變動頻繁這就要求軟件在設計 過程以尺寸驅(qū)動。進行參數(shù)化設計。 因此，利用 CAD 軟件進行犁體曲面設計具有重要意義和無可替代性，本文利用 solidworks 進行犁體曲面設計。 3.2 水平直元線犁體曲面形成原理 犁體曲面可以看作是由直線或曲線在空間按照一定規(guī)律運動而成。這些構成曲面的 直線或曲線。稱為元線。元線在空間的運動，可由直線、曲線或平面來控制。這些控 單犁式果園中耕機的研究與設計 15 制元線運動規(guī)律的幾何要素稱為導線或?qū)?在幾何學上又稱為準線或準面)。目前 國內(nèi)外的鏵式犁產(chǎn)品中以用水平直元線或傾斜直元線所形成的犁體曲面為最多。由水 平直元線構成的扭柱型曲面，其形成原理如圖 1 所示。直元線在運動過程中始終保持水 平即以溝底平面作為導向面，同時直元線又始終與一條平面曲線(導曲線)相接觸。導 曲線位于與鏵刃線相垂直的平面內(nèi)。此外，元線在空間的位置還取決于它同溝墻平面的 夾角的變化規(guī)律。由此可見，當導曲線的參數(shù)和元線角的變化規(guī)律確定之后水平元線 的運動即可唯一確定一個曲面。這種設計方法是在大量的實踐的基礎上形成的，在生產(chǎn) 中得到了廣泛的應用。 這種方法的優(yōu)點是設計參數(shù)較容易控制可以通過有規(guī)律地改變參數(shù)，得到不同的 犁體曲面。 3.2.1 水平直元線犁體曲面原始零件的繪制 根據(jù)前面所介紹的 SolidWorks 的產(chǎn)品參數(shù)化設計的思想下面以 BTU35 型號的犁體 曲面的數(shù)據(jù)為初始數(shù)據(jù)。根據(jù)直元線法形成原理繪制犁體曲面。在 SolidWorks 中新建一 個零件，命名為犁體曲面。步驟如下： 1）建立基準面 首先將右視面改名為脛刃線面，點擊草圖繪制，選擇中心線，通過原點作 出三條中心線，退出草圖繪制。 選擇脛刃線面和其中一條基準軸，再選擇生成基準面，在屬性管理器中，選 擇角度，輸入90。確定，得到一個新的基準面，命名為脛刃線面因為鏵刃線 與脛刃線面的夾角為 0(BTU35 的 0 等于 42)，導曲線面與脛刃線面的夾角為(90- 0)。同理在生成基準面的屬性管理器的角度中輸入48。得到一個新的基準面， 命名為導曲線面。在方程式中添加1DI導曲線面=90-元線48deg?？芍?48只是一個從動尺寸。對于犁體來說，設 0 至 min 之間的元線角為直線規(guī)律，根 據(jù)經(jīng)驗值我們假設犁鏵高度為 75mm把這一部分分為三個間隔(即在犁面上分成三個水平 元線)。選擇鏵刃線面，選擇生成基準面，在其屬性管理器中的距離中輸入 25得到一個新的基準面，命名為直元線面 1；重復上述步驟，輸入50，75，分 別得到新的基準面，命名為直元線面 2、直元線面 3。在方程式中添加： 2D1直元線面 1=753 25mm 3DI直元線面 2=75*23 50mm 驅(qū)動方程。 單犁式果園中耕機的研究與設計 16 4D1直元線面 3=75 75mm 在 min 至 max 之間的總距為：導曲線高-7.5=36- 7.5=28.5cm。采用水平元線間距為 5 cm選擇直元線面 3。選擇生成基準面，在距 離中分別輸入50，100，150，200，250，285。將新基準面分別命名為直 元線面 4等。 在方程式中添加： 5D1直元線面 4=50 /50mm 6D1直元線面 5=2*D1 100mm 7DI直元線面 6=3*D1 150mm 8Dl直元線面 7=4*D1 200mm 9D1直元線面 8=5*D1 250mm 驅(qū)動方程。到此為止，所有的基準面全部確定。 2）導曲線的繪制 導曲線是由一段直線和一段拋物線構成。選擇導曲線面選擇草圖繪制。先繪 制一段直線和一段拋物線，然后選擇添加幾何關系，在其屬性管理器中，選擇該段 直線和拋物線，添加相切關系；選擇尺寸標注。添加如圖所示的尺寸約束可以確 定導曲線；在方程式中添加： 10DI直元線面 9=導曲線高 285mm 驅(qū)動方程，即可得到導曲線。 3）常用型號水平直元線犁體曲面數(shù)據(jù)配置 為了方便用戶的使用，將一些常用型號的犁體曲面數(shù)據(jù)直接保存在 SolidWorks 的配 置中，在用戶選擇某一型號時，可以直接調(diào)用，大大地減少了程序數(shù)據(jù)的錄入，同時提 高了運行速度，能夠較快地得到零件這種方法適用于參數(shù)較多的復雜零件。圖 6 所得 到的犁體曲面是按照 BTU35 型號的立體參數(shù)所繪制的為了得到相似形狀的不同型號的 犁體曲面，可采用系列零件表存放犁體的各個驅(qū)動參數(shù)不同的參數(shù)值將會得到不同型 號的犁體曲面，在使用時只需要在配置管理器中打開所需要的配置。重新建模即可。 具體方法如下： (1)在特征管理器設計樹中，右鍵單擊注解文件夾，選擇顯示特征尺寸，特征 定義的一部分尺寸變?yōu)樗{色，將零件中的每一個驅(qū)動尺寸和特征尺寸重新命名，使之一 目了然，便于查找對應。 (2)選擇插入菜單中的系列零件表，新建一個 Excel 工作表，這時一個 Excel 工 單犁式果園中耕機的研究與設計 17 作表出現(xiàn)在零件文件窗口中Excel 工具欄取代了 SolidWorks 的工具欄，在默認情況下， 第三行(A3)命名為第一實例列標題單元格的(B2)是激活的。 (3)雙擊某一驅(qū)動尺寸數(shù)值，尺寸名稱自動插入單元格(B2)，尺寸之自動插入單元格 (B3)，相鄰的列標題單元格 C2 自動激活，重復這一操作，將所有的驅(qū)動尺寸及特征尺寸 全部添加在表格中。 (4)對應著同一參數(shù)，輸入 BT30 和 BT35 的不同的數(shù)值，完成以后點擊表格以外的 任一地點，就可以退出系列零件表。所建系列零件表如圖 7 所示。 (5)這時在配置管理器中就添加了 BT30 和 BT35 兩種配置。使用時只需要先選擇所 需型號的配置，再建模即可。為了方便用戶的使用，我們將常用型號的犁體曲面的數(shù) 值通過方程式、系列表等封裝在配置中，在需要選取常用型號的犁體曲面時，只需通過 組合框中的型號提取所對應的配置即可。 3.3 角度調(diào)節(jié)機構設計 本設計中采用鉸接方式進行幅寬調(diào)節(jié)，采用油缸驅(qū)動，從而實現(xiàn)幅寬調(diào)節(jié)。 連接板 油缸固定管 閥體 單犁式果園中耕機的研究與設計 18 四、液壓系統(tǒng)設計計算 4.1 液壓缸的類型及安裝連接方式選擇 根據(jù)伸縮缸往返伸縮的工作情況，選用雙作用單桿缸。 4.2 液壓缸的主要尺寸參數(shù)的確定 1）確定缸筒內(nèi)徑 由計算得：D=0.05m 2）確定活塞桿直徑 由計算得：d=0.025m 3）活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核 已知支撐長度 mdml 25.01.508.,需要對活塞桿彎曲穩(wěn)定性進行校 核，因為細長比 14dK ，如表 4-2 和表 4-3 所示,選擇兩端鉸接 n=1，m=110，得nm =110 表 4-2 液壓缸末端條件系數(shù) 類型 一端固定，一端自由 兩端鉸接 一端固定，一端鉸接 兩端固定 n 1/4 1 2 4 表 4-3 柔性系數(shù) 材料 鑄鐵 鍛鋼 低碳鋼 中碳鋼 m 80 110 90 85 比較 8.140dlK nm=110， 所以由歐拉公式計算臨界載荷 F, 2lEJK 式中 n末端條件系數(shù) E活塞桿材料彈性模量，對于鋼， Pa10. J活塞桿截面積轉(zhuǎn)動慣量，此處選用實心活塞桿， 47 4103.6mdJ 所以計算得 單犁式果園中耕機的研究與設計 19 KNlEJnFK 1.2068.073.124.312 又因為液壓缸的穩(wěn)定條件為 KnFmax 式中 maxF伸縮缸活塞桿的最大載荷，由 2.3.2 節(jié)知， maxF=5KNK 活塞桿縱向玩去破壞的最大載荷，上述計算得 K=2066.1 KNn 穩(wěn)定安全系數(shù)， Kn=24，取 4 所以計算比較得： 5.165maxKnF ， 即伸縮缸活塞桿滿足彎曲穩(wěn)定性校核。 4）液壓缸行程的確定 伸縮缸總工作長度為 L=0.88m，所以液壓缸行程 s=l/2=0.44m，由活塞缸行程系列 （GB/T 2349-1980）圓整 s=50mm=0.05m 5）液壓缸油口尺寸的確定 由油口計算公式 0max013.vDd 式中 D液壓缸內(nèi)徑，m；axv 液壓缸最大輸出速度，m/min；0 油口液流速度，m/s，一般不大于 3，取 1.5 計算得 mvDd 142.057.0113.00max 根據(jù) GB/T 2878-1993 圓整 =0.014m=14mm 6）液壓缸的結構設計 6.1）缸筒和缸蓋組件 6.1.1）確定缸筒和缸蓋的連接形式 根據(jù)液壓傳動指南P120，選擇連接形式為法蘭連接。 6.1.2）選擇缸筒和缸蓋的材料 伸縮缸要求具有足夠的強度和韌性，故采用 45 調(diào)質(zhì)鋼，硬度為 285HB。 6.1.3）計算缸筒和缸蓋的結構參數(shù) (1) 缸筒壁厚 的計算： 單犁式果園中耕機的研究與設計 20 由于伸縮缸所在系統(tǒng)為中高壓系統(tǒng)，缸筒采用的是塑性材料，由計算公式 )173.(2ypD 式中 D液壓缸內(nèi)徑，m； 缸體材料的許用應力，鍛鋼為 =100120MPa，取 100MPayp 試驗壓力， MPa， yp=2.5 5.148.2 MPa 計算得 my 038.)1.73.0(5.0)173.(2 666 根據(jù) GB/T 8713-1988 圓整取得 =4mm (2) 缸筒外徑 1D的計算： m58..5.21 (3) 缸底厚度 h的計算： 由缸底厚度 計算公式 )(43.00dDphy 式中參數(shù)符號意義同前。 計算得 mdDphy 7.901.)14.05(1.05.43.)(43.00 h 取 10mm (4) 缸筒頭部法蘭厚度 h的計算： 由缸筒頭部法蘭厚度 的計算公式 cpdDF)(30 式中 F法蘭受力總和， N， 4 22qH0D 螺孔分布圓直徑，m；cpd 密封環(huán)平均直徑，m； 缸體材料的許用應力，鍛鋼為 =100120MPa，取 100MPaH 密封環(huán)外徑， m； 密封環(huán)內(nèi)徑，m；p 工作壓力 Pa；q 附加密封壓力，Pa； 計算法蘭受力總和 單犁式果園中耕機的研究與設計 21 4)(22qdpdFH KN9.510.)5.08.(105.2.0143 6226 計算缸筒頭部法蘭厚度 h得cpdDF)(0 m05.1856.143).296 單犁式果園中耕機的研究與設計 22 五 避讓機構設計 5.1 機構方案確定 避讓機構主要由避讓彈簧、避讓旋轉(zhuǎn)架、液壓閥組成，當植株與犁體靠的過近時， 避讓彈簧與植株碰撞，避讓旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動繼而驅(qū)動液壓閥動作，通過液壓閥分配流量，驅(qū) 動液壓缸的伸長與縮短，實現(xiàn)犁體的偏轉(zhuǎn)，此避讓裝置可以實現(xiàn)實時距離調(diào)節(jié)，保證中 耕槽與植株的距離。 5.2 避讓裝置設計計算 5.2.1 避讓彈簧的設計 避讓彈簧由鋼筋折彎行程，主要用來測量與植株的距離，當植株與犁體距離過近時， 避讓彈簧與植株碰撞，導致避讓旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn)，之后控制液壓閥進行換向，推動油缸伸長， 從而帶動犁體旋轉(zhuǎn)，使得犁體遠離植株。 由于避讓彈簧要求彈性與剛性較強，因此選用 60Si2CrA，此材料不僅具有較強的彈 性，而且能夠維持剛性，在于植株接觸之后能夠?qū)崿F(xiàn)在植株的擠壓之下驅(qū)動避讓旋轉(zhuǎn)管 進行轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動液壓閥的換向。 通過果園中耕要求，中耕溝要與植株距離，算的此彈簧主要尺寸參數(shù)如下圖所示： 單犁式果園中耕機的研究與設計 23 5.2.2 避讓旋轉(zhuǎn)管的設計 避讓旋轉(zhuǎn)管主要由方型鋼焊接而成，尺寸如下圖所示。 單犁式果園中耕機的研究與設計 24 六、結論 本設計中單犁式果園中耕機主要由轉(zhuǎn)向裝置、懸掛裝置、犁體、犁架、避讓裝置組 成，其中轉(zhuǎn)向裝置主要由轉(zhuǎn)向油缸、犁體安裝架、液壓閥組成，轉(zhuǎn)向油缸與犁體安裝架 以及懸掛裝置鉸接，犁體安裝架一端與懸掛裝置焊接，另一端則與轉(zhuǎn)向油缸鉸接，當需 要調(diào)節(jié)犁體時，液壓缸驅(qū)動犁體安裝架使得犁體轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)犁體與植株之間距離的調(diào)節(jié)； 避讓機構主要由避讓彈簧、避讓旋轉(zhuǎn)架、液壓閥組成，當植株與犁體靠的過近時，避讓 彈簧與植株碰撞，避讓旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動繼而驅(qū)動液壓閥動作，通過液壓閥分配流量，驅(qū)動液 壓缸的伸長與縮短，實現(xiàn)犁體的偏轉(zhuǎn)，此避讓裝置可以實現(xiàn)實時距離調(diào)節(jié)，保證中耕槽 與植株的距離。 本文中單犁式果園中耕機主要通過犁體設計、液壓機選、避讓裝置設計、旋轉(zhuǎn)機構 設計實現(xiàn)整體設計，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動實時調(diào)節(jié)犁體與植株之間的距離。通過各參數(shù)的設 計計算保證機構能夠?qū)崿F(xiàn)所需的功能情況下，還能夠保證機構強度。 單犁式果園中耕機的研究與設計 25 參考文獻 1 孫建設，曹克強，劉俊峰.日本蘋果栽培技術現(xiàn)狀J.煙臺果樹，2011（2）：35. 2 竹力群，李其昀，趙靜.深松旋耕溝播聯(lián)合作業(yè)機深松技術丨 Jj.山 東理工大學學報 （自然科學版),2003, 17( 6): 72- 75. 3 宋樹民，龐有倫 .果園管理機械發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析J現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備，20107:58 59. 4 周志立，徐東，等.島效節(jié)能仿生深松部件的試驗丨J河 南科技大學學報（自然科學 版) ，2003, 24( 3): 1- 3. 5 洪雷，陳忠亮，郭紅，等.旋耕碎花工作機即.研究和通用刀輥的 設計J 農(nóng)業(yè)機械學 報，2000, 31(4) ： 29- 32. 6 周讓來，李源知，焦巧風.閨內(nèi)外旋耕機的技術狀況J化研究，2000， （2): 49- 51. 7 張保軍，韓思明，楊文平，等.新世紀農(nóng)藝與農(nóng)機結合的思考J. 西北農(nóng)林科技大學學 報，2002（3）：6973. 8 湯智輝，沈從舉，孟祥金，等.4YS24 型紅棗收獲機的研制J.農(nóng)機化， 2010（1）：3032. 9 任秋萍，張復軍，李貴民，等.我國果樹栽培技術的發(fā)展特點J.北方園藝， 2006(1)：59 60. 10 郭志軍，周志立，張毅，等.深松耕作土壤宏觀擾動輪廊分析丨 J1. 拖拉機與農(nóng)用運 輸東.2003. 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