畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱 __手推 自行走 式草坪修剪機(jī) _____ 學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 2 題目： 手推 自行走 式 草坪修剪機(jī) 一、 選題背景及其意義 修剪是草坪養(yǎng)護(hù)基本的工作之一。選擇合適的草坪修剪機(jī)是保證草坪修剪質(zhì)量的前提，選擇草坪修剪機(jī)的類型要根據(jù)草坪的功能而定。草坪修剪機(jī)是園林綠化中最常用的園林機(jī)械之一，也是草坪管理中使用頻率較高的設(shè)備。過高過密的草坪會降低草間通風(fēng)透氣性，特別是雨季會增加小環(huán)境的溫度與濕度，對病菌滋生有利，草坪會發(fā)生赤霉病等。修剪整齊的草坪給人清新爽朗的感覺，同時減少或避免草坪病害。 二、 文獻(xiàn)綜述 （ 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 ） 割草機(jī) 一個名叫托馬斯 ·普拉克內(nèi)特的英國工程師是第一個想 出制造割草機(jī)的人。他在1805 年獲得了第一臺割草 機(jī)的發(fā)明專利。那是一臺裝有環(huán)形刀身的笨重機(jī)器，而且運(yùn)轉(zhuǎn)不很理想。 其他發(fā)明家看到普拉克內(nèi)特的機(jī)器后，認(rèn)為他們能夠干得更好。最成功的是埃溫 ·巴丁。他是一家紡織廠的工程師，從工廠的某一機(jī)械上獲得了關(guān)于割草機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的想法。他在 1830 年制造的割草機(jī)非常類似于今天使用的那些機(jī)器。 地形高低起伏、表面障礙重重的大面積庭院向發(fā)動機(jī)的性能提出了巨大挑戰(zhàn)。動機(jī)適用于草坪拖拉機(jī)，能夠擔(dān)負(fù)起耙掃、搬運(yùn)、牽引、犁地、耕作及鋤草等任務(wù)。 概況 割下牧草或其他 可制成干草的作物，并將其鋪放在地面上的牧草收獲機(jī)械。有往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式兩類。往復(fù)式割草機(jī)在 19 世紀(jì) 50 年代后期用于生產(chǎn)，初是用畜力牽引，由地輪驅(qū)動割刀。 20 世紀(jì)初開始發(fā)展拖拉機(jī)牽引的割草機(jī)， 20 年代以后改由動力輸出軸驅(qū)動割刀， 30 年代開始發(fā)展拖拉機(jī)懸掛往復(fù)式割草機(jī)， 60 年代中期又發(fā)展了旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)。中國在 20 世紀(jì) 20 年代開始使用畜力往復(fù)式割草機(jī)， 50 年代初期和后期先后開始生產(chǎn)畜力和拖拉機(jī)牽引往復(fù)式割草機(jī)。隨著人工草場的發(fā)展， 70 年代中期開始生產(chǎn)并使用旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)。在畜牧業(yè)機(jī)械化高度發(fā)展的國家，新型割草機(jī)的研究 正向著高速、節(jié)能的方向發(fā)展。 草坪割草機(jī)的日常使用及其維護(hù) 隨著草坪的迅速發(fā)展 , 對草坪割草機(jī)的需求也越來越大。草坪割草機(jī)的正常使用和維護(hù)可延長其使用壽命。現(xiàn)將草坪割草機(jī)的基本組成及日常使用和維護(hù)介紹如下： （一） 草坪割草機(jī)的組成 由發(fā)動機(jī)或電動機(jī)、外殼、刀片、輪子和控制扶手等部件組成。 （二） 草坪割草機(jī)的分類 按動力可分為以汽油為燃料的發(fā)動機(jī)式、以電為動力的電動式和無動力靜音式按行走方式可分為自走式、非自走手推式和座騎式按集草方式可分為集草袋式和側(cè)排式按刀片數(shù)量可分為單刀片式、雙刀片式和組合刀片式按刀片 割草方式可分為滾式和旋刀式。一般常用的為發(fā)動機(jī)式、自走式、集草袋式、單刀片式、旋刀式機(jī)型。 （三） 草坪割草機(jī)的使用 割草之前 , 必須先清除割草區(qū)域內(nèi)的雜物。檢查發(fā)動機(jī)的機(jī)油面、汽油數(shù)量、空氣 3 濾清器過濾性能、螺釘?shù)乃删o度、刀片的松緊和鋒利程度。冷機(jī)狀態(tài)下起動發(fā)動機(jī) , 應(yīng)先關(guān)閉風(fēng)門 , 重壓注油器次 3 以上 ,將油門開至最大 , 起動后再適時打開風(fēng)門。割草時 ,若草太長 , 應(yīng)分期分階段割。每次只能割掉草總長的 1/3, 目的是為了避免割草后出現(xiàn)草黃若割草區(qū)坡太陡 , 應(yīng)順坡割草若坡度超過 30° , 最好不用草坪割草機(jī)若草坪面 積太大 , 草坪割草機(jī)連續(xù)工作時間最好不要超過 4h。 （四） 草坪割草機(jī)使用后的維護(hù) 草坪割草機(jī)使用后 , 應(yīng)對其進(jìn)行全面清洗 , 并檢查所有的螺釘是否緊固 , 機(jī)油油面是否符合規(guī)定 , 空氣濾清器性能是否良好 , 刀片有無缺損等。還要根據(jù)草坪割草機(jī)的使用年限 , 加強(qiáng)易損配件的檢查或更換 , 并進(jìn)行周期性養(yǎng)護(hù)。 1、 機(jī)油的維護(hù) 每次使用草坪割草機(jī)之前 , 都要檢查機(jī)油油面 , 看是否處于油標(biāo)尺上下刻度之間。新機(jī)使用后應(yīng)更換機(jī)油 , 使用后應(yīng)再更換一次機(jī)油 , 以后根據(jù)說明書的要求定期更換機(jī)油。換機(jī)油應(yīng)在發(fā)動機(jī)處于熱機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行 , 以確保能將廢油全部排出。加注機(jī)油不能過多 , 否則將會出現(xiàn)發(fā)動困難 , 黑煙大 , 動力不足氣缸積炭過多、火花塞間隙小 , 發(fā)動機(jī)過熱等現(xiàn)象。加注機(jī)油也不能過少 , 否則將會出現(xiàn)發(fā)動機(jī)齒輪噪音大 , 活塞環(huán)加速磨損和損壞 , 甚至出現(xiàn)拉瓦等現(xiàn)象 , 造成發(fā)動機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞。 2、 發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn) 原因 ： 油門處于最大位置 ,風(fēng)門處在打開狀態(tài)火花塞線松動水和臟物進(jìn)人燃油系統(tǒng)空氣濾清器太臟化油器調(diào)整不當(dāng)發(fā)動機(jī)固定螺釘松動發(fā)動機(jī)曲軸彎曲。排除方法下調(diào)油門開關(guān)按牢火花塞外線清洗油箱 , 重新加人清潔燃油清洗空氣濾清器或更換濾芯重調(diào)化油器 熄火之后檢查發(fā)動機(jī)固定螺釘校正曲軸或更換新軸。 3.、 發(fā)動機(jī)不能熄火 原因 ： 油門線在發(fā)動機(jī)上的安裝位置適當(dāng)油門線斷裂油門活動不靈敏熄火線不能接觸。排除方法重新安裝油門線更換新的油門線向油門活動位置滴注少量機(jī)油檢查或更換熄火線。 4、 排草不暢 原因 ： 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過低積草堵住出草口草地濕度過大草太長、太密刀片不鋒利。排除方法清除割草機(jī)內(nèi)積草草坪有水待干后再割分二次或三次割 , 每次只割除草長的將刀片打磨鋒利 [1]。 割草機(jī)在美國 行駛在美國的公路上，在鋪向遠(yuǎn)方的碧綠青草間，?？煽吹酱?、中、小型割 草機(jī)在工作的身影。美國非常重視環(huán)境保護(hù)，法律規(guī)定每家的房前屋后不得有裸露的土地，空地必須種上草或鮮花，且必須修剪整齊。若發(fā)現(xiàn)花草無人照管而枯萎或發(fā)生病蟲害，具有環(huán)保意識的鄰居會打電話向市政府報告。市政府立即加以警告并要求限期改正，否則罰款及追究法律責(zé)任。所以，除公寓樓房周圍的草坪由市政府派專業(yè)割草公司管理割草等事宜外，每獨立住戶都必備汽油割草機(jī) (少數(shù)人用電割草機(jī) )及修整機(jī) (修剪割草機(jī)割不到的地方 )。每到周末，割草機(jī)發(fā)出的聲音此起彼伏，你可看到頭帶耳麥 (聽音樂 )，手扶割草機(jī)來回奔跑的年輕人，就象是在欣賞優(yōu)美的 交響曲。割草機(jī)使用壽命 3 年左右，不行了就扔掉，所以消耗量很大，每年美國割草機(jī)等園林機(jī)械的銷售額就有 68 億美元之多。目前美國市場上銷售的主要是美國產(chǎn)的割草機(jī)，家用割草機(jī)的價格在 100— 500 美 元之 間 [2]。 4 殼體 低功率小型草坪機(jī)殼體通常由板金沖壓或高性能有機(jī)塑料注塑而成。大功率草坪機(jī)殼體采用鋁合金鑄造而成 , 所設(shè)計的草坪機(jī)殼 , 如圖 1 所示。 圖 1草坪機(jī)殼 出草通道是殼體上最重要的結(jié)構(gòu) , 出草的通暢與否 , 不但影響機(jī)器的工作效率 , 也對草坪的修剪質(zhì)量有重要的影響。目前 ,比較常用的出草通道是蝸殼狀從前向后逐漸擴(kuò)大的形狀 , 通道內(nèi)裝配過渡導(dǎo)板以保持出草通暢 , 獲得最佳的割草效果 [3]。 我國草坪機(jī)械使用現(xiàn)狀 草坪機(jī)械市場活躍，進(jìn)口機(jī)械扮演“主角”盡管國內(nèi)草坪機(jī)械市場十分活躍，但是國內(nèi)產(chǎn)品銷售成績卻不容樂觀。國外進(jìn)口機(jī)械以其工作質(zhì)量好、效率高、安全性和可靠性高、品種配套齊全以及外觀漂亮等優(yōu)勢，紛紛涌入國內(nèi)市場，而且規(guī)模日益擴(kuò)大，已經(jīng)初步形成銷售網(wǎng)絡(luò)。相比之下，國內(nèi)草坪機(jī)械品種比較單一，性能、質(zhì)量、制造水平都還比較落后，尤其在質(zhì)量和性能等方面差距十分明顯。據(jù)統(tǒng)計 [ 3 , 4 ]，我國草坪修剪機(jī)械進(jìn)口量 1999年為 臺， 2000 年增長到 臺， 2001年高達(dá) 臺，是 1992 至 1998 年進(jìn)口量的總和。目前， 我國草坪機(jī)械的銷售總額中， 進(jìn)口機(jī)械占 85%，自行生產(chǎn)的產(chǎn)品占 15%。正在使用的 10 余萬臺草坪修剪機(jī)械中，大多數(shù)是進(jìn)口品牌。可見，國外草坪機(jī)械在我國草坪機(jī)械市場中扮演“主角”的地位 [4]。 5 二、 研究內(nèi)容及方案 （一） 手推 自行走式草坪修剪機(jī)的工作原理 6 （二） 割草機(jī)排草方式 方案一：側(cè)排式 方案二：后排式 /集草袋 最后選擇：后排式 /集草袋 （三） 外殼設(shè)計 蝸殼狀外殼 （四） 手推式草坪修剪機(jī)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 方案一： 四輪獨立高度調(diào)節(jié) 方案二： 四連桿高度調(diào)節(jié) 7 最后選擇：四連桿高度調(diào)節(jié) （五） 切削刀片的選擇與計算 （六）蝸桿渦輪及其變速箱設(shè)計 （七）聯(lián) 軸器設(shè)計 （ 八 ） 設(shè)計動力源 動力輸出軸、 鍵、齒輪、帶、帶輪 、集草箱、握柄 （ 九 ） 計算校核 動力源動力輸出軸、鍵、聯(lián)軸器、刀片、外殼、齒輪、蝸桿、 渦輪、 帶 、 四連 桿高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 、草坪機(jī)的行走速度 （ 十 ） 出 總體裝配圖 、 部件圖 、 零件圖 8 四、 進(jìn)度 計劃 查閱文獻(xiàn)資料，撰寫開題報告和文獻(xiàn)翻譯 ，準(zhǔn)備開題報告答辯 ； 設(shè)計 手推式草坪修剪機(jī) 機(jī)械結(jié)構(gòu) 及其尺寸，對一些部件進(jìn)行強(qiáng)度校合 ； 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè) 計（論文）中期檢查； 進(jìn)行整體的建模 和 繪制部分 零件圖； 5 月 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明，準(zhǔn)備答辯。 五、 參考文獻(xiàn) [1] 肖遠(yuǎn)金 草坪割草機(jī)的日常使用及其維護(hù) 《 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù) 》 第 29卷 第六期 [2] 割草機(jī)在美國 《福建農(nóng)機(jī)》 3] 江發(fā)潮 樊月珍 燃料電池草坪機(jī)的研究與開發(fā) 《 機(jī)械設(shè)計與制造》 第四期 [4] 張 霞 蔡宗壽 我國草坪機(jī)械使用現(xiàn)狀及發(fā)展對策 《 農(nóng)機(jī)化研究 》 第六期 [5] 黃文敏 草 坪割草機(jī)動力產(chǎn)品試驗規(guī)程的制訂及應(yīng)用 《林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備》 [6] 王振東 涂洪森 草坪割草機(jī)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對作業(yè)質(zhì)量影響分析及其優(yōu)化設(shè)計 《 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備》 [7] 李凱捷 王琦 草坪割草機(jī)拋射物試驗及設(shè)計開發(fā)試驗臺的研究 《 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備》 [8] 陳忠 司慶功 王秋生 等 堤坡平地兩用型手扶式割草機(jī)的研制 《人民黃河》第 30卷第 3期 [9] 姚昊萍 張建潤 割草機(jī)電機(jī)隔振墊的優(yōu)化設(shè)計 《噪聲與震動控制》 2010 年第三期 [10] 呂 琳 黃維亞 割草機(jī)電機(jī)罩的沖壓成形工藝 《 微特電機(jī)》 2008 年第 4 期 [11] 梅敦 張瑞英 割草機(jī)動刀片磨損機(jī)理探討 《內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)學(xué)報》 [12] 單春 賢方攀 邵霞 割草機(jī)機(jī)具參數(shù)對碎草拋撒性能的影響 《農(nóng)業(yè)機(jī)械》 [13] 李琦 馬祥 基于工控機(jī)的割草機(jī)變速箱測試控制系統(tǒng) 《計算機(jī)應(yīng)用》 [14] 周忠旺 基于空氣動力學(xué)原理的氣墊式割草機(jī)葉輪設(shè)計 《制造業(yè)自動化》 [15] 陳智君 姚建華 樓程華 等 激光表面合金化工藝在割草機(jī)刀片中的應(yīng)用研究 《激光與光電手母進(jìn)展》 [16] 李 敏 王金青 鄧建霞 等 淺談割草機(jī)在堤防工程草本 植被養(yǎng)護(hù)中的應(yīng)用前景 《中 國 水 運(yùn)》 [17] 王東清 實用型多功能割草機(jī)的研制 《 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備》 [18] 戴福國 李英杰 手推式靜音草坪割草機(jī)介紹 《山東農(nóng)機(jī)》 [19] u 9 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 10 開題答辯小組意見 1、論文選題： □有理論意義；□有工程背景；□有實用價值；□意義不大。 2、論文的難度： □偏高；□適當(dāng)；□偏低。 3、 論文的工作量：□偏大；□適當(dāng)；□偏小。 4、 設(shè)計或研究方案的可行性：□好；□較好；□一般；□不可行。 5、 學(xué)生對文獻(xiàn)資料及課題的了解程度：□好；□較好；□一般；□較差。 6、 學(xué) 生在論文選題報告中反映出的綜合能力和表達(dá)能力： □好；□較好；□一般；□較差。 7、 學(xué) 生在論文選題報告中反映出的創(chuàng)新能力： □好；□較好；□一般；□較差。 8、對論文選題報告的總體評價： □好；□較好；□一般；□較差 （在相應(yīng)的方塊內(nèi)作記號“√”） 建議結(jié)論 評議小組組長簽名： 評議小組組員簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱：手推式草坪修剪機(jī) 學(xué) 院：機(jī)械學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 目錄 ? 一、選題背景及其意義 ? 二、文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢） ? 三、研究內(nèi)容及方案 ? 四、進(jìn)度計劃 ? 五、參考文獻(xiàn) 題目：手推式草坪修剪機(jī) 一、 選題背景及其意義： 修剪是草坪養(yǎng)護(hù)基本的工作之一。選擇合適的草坪修剪機(jī)是保證草坪修剪質(zhì)量的前提，選擇草坪修剪機(jī)的類型要根據(jù)草坪的功能而定。草坪修剪機(jī)是園林綠化中最常用的園林機(jī)械之一，也是草坪管理中使用頻率較高的設(shè)備。過高過密的草坪會降低草間通風(fēng)透氣性，特別是雨季會增加小環(huán)境的溫度與濕度，對病菌滋生有利，草坪會發(fā)生赤霉病等。修剪整齊的草坪給人清新爽朗的感覺，同時減少或避免草坪病害。 二、文獻(xiàn)綜述 （國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢） 草坪割草機(jī)的組成 由發(fā)動機(jī)或電動機(jī)、外殼、刀片、輪子和控制扶手等部件組成。 草坪割草機(jī)的分類 按動力可分為以汽油為燃料的發(fā)動機(jī)式、以電為動力的電動式和無動力靜音式按行走方式可分為自走式、非自走手推式和座騎式按集草方式可分為集草袋式和側(cè)排式按刀片數(shù)量可分為單刀片式、雙刀片式和組合刀片式按刀片割草方式可分為滾式和旋刀式。一般常用的為發(fā)動機(jī)式、自走式、集草袋式、單刀片式、旋刀式機(jī)型。 草坪割草機(jī)的使用 割草之前 , 必須先清除割草區(qū)域內(nèi)的雜物。檢查發(fā)動機(jī)的機(jī)油面、汽油數(shù)量、空氣濾清器過濾性能、螺釘?shù)乃删o度、刀片的松緊和鋒利程度。冷機(jī)狀態(tài)下起動發(fā)動機(jī) , 應(yīng)先關(guān)閉風(fēng)門 , 重壓注油器 3次以上 ,將油門開至最大 , 起動后再適時打開風(fēng)門。割草時 ,若草太長 , 應(yīng)分期分階段割。每次只能割掉草總長的 1/3, 目的是為了避免割草后出現(xiàn)草黃若割草區(qū)坡太陡 , 應(yīng)順坡割草若坡度超過 30° , 最好不用草坪割草機(jī)若草坪面積太大 , 草坪割草機(jī)連續(xù)工作時間最好不要超過 4h [1] 。 我國草坪機(jī)械使用現(xiàn)狀 草坪機(jī)械市場活躍，進(jìn)口機(jī)械扮演“主角”盡管國內(nèi)草坪機(jī)械市場十分活躍，但是國內(nèi)產(chǎn)品銷售成績卻不容樂觀。國外進(jìn)口機(jī)械以其工作質(zhì)量好、效率高、安全性和可靠性高、品種配套齊全以及外觀漂亮等優(yōu)勢，紛紛涌入國內(nèi)市場，而且規(guī)模日益擴(kuò)大，已經(jīng)初步形成銷售網(wǎng)絡(luò)。相比之下，國內(nèi)草坪機(jī)械品種比較單一，性能、質(zhì)量、制造水平都還比較落后，尤其在質(zhì)量和性能等方面差距十分明顯。據(jù)統(tǒng)計 [ 3 , 4 ]，我國草坪修剪機(jī)械進(jìn)口量 1999年為 臺， 2000 年增長到 臺，2001年高達(dá) 臺 1992 至 1998 年進(jìn)口量的總和。目前， 我國草坪機(jī)械的銷售總額中， 進(jìn)口機(jī)械占 85%，自行生產(chǎn)的產(chǎn)品占15%。正在使用的 10 余萬臺草坪修剪機(jī)械中，大多數(shù)是進(jìn)口品牌?？梢姡瑖獠萜簷C(jī)械在我國草坪機(jī)械市場中扮演“主角”的地位 [2] 。 三、研究內(nèi)容及方案 （一） 手推式草坪修剪機(jī)的基本工作原理 （二） 割草機(jī)排草方式 方案一：側(cè)排式 方案二：后排式 /集草袋 最后選擇：后排式 /集草袋 （三）外殼設(shè)計 蝸殼狀外殼 （四） 手推式草坪修剪機(jī)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 方案一： 四輪獨立高度調(diào)節(jié) 方案二： 四連桿高度調(diào)節(jié) 最后選擇：四連桿高度調(diào)節(jié) （五） 刀片選擇 1、翼片 高度 對排草量的影響 2、刀片切削刃的長度 3、 耐磨性 （六） 計算校合電機(jī)動力輸出軸、刀片、外殼受力狀 況、強(qiáng)度等 （七）電機(jī)選擇 功率： 1200w 左右 轉(zhuǎn)速： 3000八）利用三維建模軟件 進(jìn)行手推式草坪修剪 機(jī)的三維建模設(shè)計 四、進(jìn)度計劃 查閱文獻(xiàn)資料，撰寫開題報告和 文獻(xiàn)翻譯，準(zhǔn)備開題報告答辯； 設(shè)計手推式草坪修剪機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及其尺寸，對一些部件進(jìn)行強(qiáng)度校合； 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查； 進(jìn)行整體的建模和繪制部分零件圖； 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明，準(zhǔn)備答辯 。 五、參考文獻(xiàn) [1] 肖遠(yuǎn)金 草坪割草機(jī)的日常使用及其維護(hù) 《 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù) 》 第 29卷 第六期 [2] 張 霞 蔡宗壽 我國草坪機(jī)械使用現(xiàn)狀及發(fā)展對策 《 農(nóng) 機(jī) 化 研 究 》 第六期 謝謝！ 1.1 設(shè)計的依據(jù)剪草寬度 480，長：1715mm 寬：570mm 高：1020mm 凈重：47.0kg 汽油機(jī)功率(最大功率 )及相應(yīng)轉(zhuǎn)速： 2.0/3000kw/(r/min) 汽油機(jī)扭矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速：7.5/2500N·m/r/min 前后輪胎直徑：200mm 割草高度：20-80mm 集草袋容積：73L 電機(jī)功率：1200w 左右 轉(zhuǎn)速：3000r/pm 剪草高度 20-80 。剪草機(jī)械至今已有 100 多年的歷史，目前人們普遍使用的是電動剪草機(jī)械。由于剪草機(jī)械多在人口稠密的地區(qū)作業(yè)，流動性大，對機(jī)械的震動、噪音、廢氣排放、質(zhì)量等指標(biāo)要求較高?，F(xiàn)在的剪草機(jī)多使用內(nèi)燃機(jī)作動力，排氣污染量相對于汽車的較少，但其噪聲危害卻很大。美國 EPA(美國環(huán)境保護(hù)局 )及歐盟對割草機(jī)等用發(fā)動機(jī)的排放均有相應(yīng)的法規(guī)；德國還出臺了控制噪聲污染的《蘭色天使》法規(guī)；歐洲一些城市推出過引導(dǎo)性計劃，通過稅收優(yōu)惠及獎勵等措施鼓勵“綠色經(jīng)營者” 以加速環(huán)保技術(shù)的發(fā)展 。手推自走式草坪修剪機(jī)主要利用滾動的輪子帶動機(jī)械運(yùn)動。手推自走式草坪修剪機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，連接平穩(wěn)，噪音極小，并且操作十分容易，既給使用人帶來方便，也給周圍的人帶來舒適，安靜的環(huán)境。1.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍目前市面上的剪草機(jī)大多需動力引擎，這會產(chǎn)生較大的噪音，帶來環(huán)境污染，在辦公和學(xué)習(xí)的地方，這種需動力引擎的剪草機(jī)就顯得非常不受歡迎。由于動力引擎剪草機(jī)有動力裝置，保養(yǎng)，維護(hù)費用較高；同時動力引擎剪草機(jī)主要依靠刀片的高速旋轉(zhuǎn)把草排出，因此，對整機(jī)的安全性要求較高，操作時也會給工作人員帶來強(qiáng)烈的震動，使操作很不舒適。雖然，動力引擎草坪剪草機(jī)剪草效率較高，剪草效果較好，但是，其價格也較昂貴，就目前來說，一般的用戶難以接受。通過市場調(diào)研，我們決定設(shè)計一種無引擎驅(qū)動，無噪音污染，剪草高度可調(diào)節(jié)，輕便簡潔，操作方便和美觀實用適用于一般用戶的草坪剪草機(jī)。該產(chǎn)品主要用于家用，及面積不大的草坪修剪。無需引擎，可謂綠色環(huán)保的剪草機(jī)。對提倡環(huán)保的地域，是理想的剪草工具。1.3 主要技術(shù)指標(biāo)和重要技術(shù)參數(shù)1.3.1 該手推自走式草坪修剪機(jī)的總體設(shè)計參數(shù)外形尺寸：1715mm 寬：570mm 高：1020mm汽油機(jī)功率(最大功率) 及相應(yīng)轉(zhuǎn)速：2.0/3000kw/(r/min) 汽油機(jī)扭矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速：7.5/2500N·m/r/min 前后輪胎直徑：200mm凈重：47.0kg割草高度：20-80mm 集草袋容積：73L 割草高度：20-80mm1.3.2 該手推自走式草坪修剪機(jī)的刀具設(shè)計參數(shù)項目 切割器的形式切割幅寬刀片間距刀片運(yùn)動形式刀片往復(fù)頻率刀片形狀配套動力 操作人數(shù)凈重手推自走式草坪修剪機(jī)往復(fù)切割240mm 20mm 單動 860r/min 平形 2kw3000r/min1 人 47kg1.4 主要工作原理本次設(shè)計的手推式剪草機(jī)主要利用輪子運(yùn)動傳動變速箱中的齒輪實現(xiàn)刀具的往復(fù)運(yùn)動的功能。手推式剪草機(jī)由變速齒輪、端面齒輪、撥桿和剪刀等構(gòu)件組成，端面齒輪和撥桿是一對工作組合。端面齒輪通過自身的轉(zhuǎn)動將旋轉(zhuǎn)方向的力傳動給撥桿，引起水平方向的往復(fù)運(yùn)動，從而使刀具自身往復(fù)運(yùn)動。由于剪草機(jī)變速變矩范圍不夠大，因此在刀具的選擇上尤其注意以提高剪草機(jī)自身效率為重要原則。剪草機(jī)工作時由人推動機(jī)器行走，從而使剪草機(jī)的后輪 1 傳動，帶動與其同在一根軸上的大齒輪 2 傳動，通過齒輪 2 與齒輪 3 組成的增速機(jī)構(gòu)使速度得以提升，并帶動端面凸輪 4（為了實現(xiàn)幾何形狀封閉和便于調(diào)整，采取兩個端面凸輪以背靠背形式裝配）回轉(zhuǎn)，端面凸輪 4 帶動撥桿 5 運(yùn)動，通過端面凸輪 4 與撥桿 5 組成的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動，使固定其上的活動刀片與固定在機(jī)架上的固定刀片形成相對交錯運(yùn)動，完成剪草動作。如圖 1—1 所示：圖 1—1 機(jī)器的運(yùn)動簡圖1.5 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.5.1 國內(nèi)外發(fā)展概述l9 世紀(jì)中葉，大部分的草坪還在使用鐮刀來割草或放牧牛羊來保持草地的整齊性。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運(yùn)動的興起，保持完善的草地做運(yùn)動場便成為當(dāng)務(wù)之急。英國人 Edwin Budding 利用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械工作的原理發(fā)明了滾刀式剪草機(jī)，該產(chǎn)品的問世在英國受到了廣泛的歡迎，隨后傳人美國。1868 年，美國第一臺剪草機(jī)取得專利，美國的草坪業(yè)也由此起步。不過幾年，便有 37 項有關(guān)剪草機(jī)的發(fā)明獲得專利。到 1881年，總共有 4 萬多臺剪草機(jī)被生產(chǎn)和銷售 。最初的剪草機(jī)均為人力驅(qū)動；1890 年，在英國開始設(shè)計有動力驅(qū)動的剪草機(jī)。從最初的蒸汽動力驅(qū)動發(fā)展到小型內(nèi)燃機(jī)動力驅(qū)動；1909 年，美國科學(xué)家 Leoni 取得了動力型機(jī)械式剪草機(jī)專利，盡管剪草機(jī)由汽油機(jī)驅(qū)動，但整個裝置仍由馬拉行走。在草坪修剪機(jī)械發(fā)展的歷史上，第二次世界大戰(zhàn)是一個轉(zhuǎn)折點。在 20 世紀(jì) 30 年代前后，每年生產(chǎn)的各類剪草機(jī)數(shù)量約 3 萬臺左右。戰(zhàn)后，美國經(jīng)濟(jì)得到復(fù)興，允許現(xiàn)役軍人低價買房不付現(xiàn)金，大批建設(shè)房屋并出售，促使草坪修剪機(jī)械得到迅速發(fā)展，生產(chǎn)量急劇上升，1947 年達(dá) 36 萬臺，1974 年達(dá) 700 萬臺。20 世紀(jì) 70 年代后期開始，剪草機(jī)的市場銷售量逐漸趨向飽和，但每年仍保持在 500 萬—600 萬臺的銷量 。剪草機(jī)在數(shù)量增加的同時，其性能也在不斷改進(jìn)。1950 年，美國第一臺無線電操縱的剪草機(jī)誕生；1978 年，C1arence Noke 研制出了一種可進(jìn)行草坪修剪編程的剪草機(jī)" ；20世紀(jì) 80 年代，一些新的草坪設(shè)備又投放市場，如 Mulching mower，Shredder，Lawndethatcher，String trimmer 等，以及清潔草坪用的Blower，Lawn vacuum，Lawn sweeper 。到了 80 年代后期，string trimmer 被認(rèn)為是一件普通的家庭用具。我國生產(chǎn)剪草機(jī)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途單一，品種數(shù)量少，遠(yuǎn)不能滿足要求，而且質(zhì)量與發(fā)達(dá)國家的相比也有很大差距。所以長期以來，草坪剪草機(jī)多以進(jìn)口為主，主要來自日本、美國、意大利和瑞典等國。據(jù)統(tǒng)計，1999 年的剪草機(jī)銷售量在 3 萬臺左右，其中 80％為進(jìn)口；2000 年我國各類草坪機(jī)械保有量達(dá) 13余萬臺，剪草機(jī)進(jìn)口量在 3．16 萬臺左右；近兩年，草坪機(jī)械平均年增長率達(dá)到 30％左右，國內(nèi)每年草坪機(jī)械的銷售總額大約為 1．2 億～1．3 億元人民幣，其中從國外進(jìn)口的機(jī)械占 85％，國內(nèi)自行生產(chǎn)的產(chǎn)品占 15％左右，其合計銷量約在 1 萬臺左右 。1.5.2 常見的剪草機(jī)械分類剪草機(jī)械按動力劃分可以分為機(jī)動和人推的兩類。按動力又分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和電動機(jī) 3 類驅(qū)動。其中以小型汽油機(jī)作為動力的較為普遍，而柴油機(jī)多用于大型的剪草機(jī)械，如牧場的割草機(jī)；按剪草時刀片運(yùn)動的方式可分為滾刀式、旋刀式和剪切式 3 種；按切割器形狀可分為旋刀式、滾刀式、往復(fù)割刀式和甩刀式等；按駕駛形式分類，可分為推動式(步行式)、自行式、坐騎式(駕乘式)；按配套動力和作業(yè)方式分為手推式、手扶推行式、手扶自行式、駕乘式、拖拉機(jī)式等。剪草機(jī)的剪草幅寬一般為400～lO00mm，剪草高度從 15～lOOmm 有幾個調(diào)節(jié)擋位 。1.5.3 常見幾種剪草機(jī)械剪草原理（1）滾刀式剪草機(jī)其由帶有刀片的滾筒和不動的床刀組成。滾刀的形狀像一個圓柱形鼠籠，切割刀呈螺旋形安裝在圓柱表面，滾刀旋轉(zhuǎn)帶動草莖相對于底刀產(chǎn)生一個逐漸切割的滑動剪切而將草莖剪斷。滾刀式剪草機(jī)剪草的質(zhì)量取決于滾刀上刀片數(shù)和滾刀的轉(zhuǎn)速，滾刀上刀片數(shù)越多，單位長度行進(jìn)中切割的次數(shù)就越多，切下的草也越細(xì)，滾刀的刀片數(shù)一般為 3～12 片不等；滾刀的轉(zhuǎn)速越高，切下的草也越細(xì)。滾刀式剪草機(jī)是高質(zhì)量草坪最常用的剪草機(jī)型，適用于草高 3～80mm 的草坪，其價格貴，維修保養(yǎng)要求嚴(yán)格。（2）旋刀式剪草機(jī)(又稱懸刀式)它是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草的上部葉片。其工作裝置為一長條形剪草刀或多把剪草刀在水平刀盤上，高速旋轉(zhuǎn)的刀刃與草莖碰撞而將其割斷，為無支承切割。刀刃的后面是類風(fēng)葉形狀，在高速旋轉(zhuǎn)下，對地面形成一定的真空將草莖吹成直立狀態(tài)，便于切割并與罩殼相結(jié)合，形成渦流將割下的碎草送人集草裝置或從罩殼出口噴出灑到草坪，適于 25~80m范圍內(nèi)剪草，它的價格相對低廉，保養(yǎng)、維修和使用都很方便，是國內(nèi)外目前最流行的剪草機(jī)。（3）甩刀式剪草機(jī)其切割裝置由多把垂直于地面的刀片鉸接在旋轉(zhuǎn)組成的旋轉(zhuǎn)軸上， 當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時，在離心力作用下，其刀片像垂直于軸芯的甩刀，端部刀刃不斷地沖擊切割草莖。由于刀片與刀軸或刀盤為鉸接， 當(dāng)碰到堅硬沖擊不斷的物體時可以避讓而不致?lián)p壞機(jī)器。（4）甩繩式剪草機(jī)其工作裝置是由一個內(nèi)裝尼龍繩的打草盤、背向人的護(hù)罩組成。當(dāng)打草盤高速旋轉(zhuǎn)時，露在外面的尼龍繩在離心力作用下，像一束伸直的刀刃快速撞擊草莖而切割斷草。由于尼龍繩是柔性的，其撞擊障礙物時退讓，不會損壞機(jī)器本身，也不會對障礙物有較大的破壞。1.6 已經(jīng)考慮過的若干方案的比較1.6.1 手推式剪草機(jī)的工作設(shè)計方案我們所設(shè)計的手推式草坪剪草機(jī)首先要通過一個傳力構(gòu)件將人力傳遞出去。為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應(yīng)通過增速機(jī)構(gòu)繼續(xù)傳遞。因執(zhí)行修剪草動作刀片的相對運(yùn)動方向與人行進(jìn)的方向垂直，經(jīng)前面增速機(jī)構(gòu)傳遞過來的運(yùn)動都需要再經(jīng)過一級轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞到執(zhí)行構(gòu)件。通過分析得到手推式草坪剪草機(jī)的組成框圖，如圖 1—2 所示。圖 1—2 手推式草坪剪草機(jī)的組成框圖1.6.2 其他工作設(shè)計方案的比較能實現(xiàn)手推式草坪修草功能的技術(shù)原理較多，但各有利弊，具體分析如下：（1）用腳驅(qū)動 用腳驅(qū)動時，一般操作者都需站在或坐在被驅(qū)動的機(jī)器上用力，這樣所設(shè)計的修草機(jī)，除了要完成剪草動作外，還要承受操作者的自重，且要有方向控制裝置，使機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大，不適合小面積草坪使用。（2）用手驅(qū)動 用手驅(qū)動，可避免用腳驅(qū)動時存在的問題，使所設(shè)計的機(jī)器小巧，且可靈活操作。因此，我們選擇設(shè)計手動式修草機(jī)。（3）用割的方式 即用刀將草截斷。但草柔軟，且一端自由，采取割的方式將草截斷較難實現(xiàn)。（4）用打的方式 即用刀片或打草繩將草打斷。用此法修草時所需的速度非常高，以其在草還沒被打倒之前將草打斷，這樣的修草產(chǎn)品已有，但效果不好。（5）用剪的方式 即用刀將草剪斷，用兩個刀片作相對運(yùn)動的原理較易將草剪斷，且不需要很高的速度。因此，我們選擇設(shè)計成手動式剪草機(jī)。手動的形式又用手搖動和用手推動兩種。機(jī)械容易實現(xiàn)的是簡單的轉(zhuǎn)動和往復(fù)直線運(yùn)動，如果用手搖動手柄實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的往復(fù)移動，由于剪草機(jī)還要靠人力推著向前行進(jìn)，操作者要完成的動作過多，操作不方便。要使操作者只通過簡單的操作即可完成剪草動作，可以用手推剪草機(jī)向前行駛，靠剪草機(jī)輪子的轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成往復(fù)移動而輸出到執(zhí)行構(gòu)件。顯然設(shè)計成手動式草坪剪草機(jī)是合理而可行的。根據(jù)所查資料，可選用組合—變異法構(gòu)成初步方案。由前面的分析可知，手動式草坪剪草機(jī)只需要一項運(yùn)動形式變換功能（即轉(zhuǎn)動變直線往復(fù)移動） ，所以，不必列出矩陣表后構(gòu)型。實現(xiàn)轉(zhuǎn)動到直線往復(fù)移動變換功能最簡單的機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，直線推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)。1)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2）直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)3）齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖 1—3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖1.7 關(guān)鍵問題及其解決辦法1.7.1 增速機(jī)構(gòu)的設(shè)計選擇增速機(jī)構(gòu)是傳遞動力及變速的核心機(jī)構(gòu)。它的速度變化直接改變刀具的剪切運(yùn)動。我的手推式剪草機(jī)采用圓柱凸輪傳動機(jī)構(gòu)?？梢岳脠A盤側(cè)面的形狀特征，為此圓盤旋轉(zhuǎn)時通過側(cè)面推動固定在滑塊上的撥桿（可橫向調(diào)整）左右運(yùn)動，這樣就得到了一種新型的凸輪—端面凸輪，其工作原理如圖 1—4 所示：圖 1—4 圓柱凸輪傳動機(jī)構(gòu)1.7.2 幾種增速方式的實現(xiàn)比較（1）用組合法實現(xiàn)增速為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應(yīng)通過增速機(jī)構(gòu)繼續(xù)傳遞。由于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動輸入構(gòu)件作定軸轉(zhuǎn)動，這樣在剪草機(jī)動力輸入構(gòu)件輪子和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動輸入構(gòu)件之間，可以采用鏈傳動，帶傳動和齒輪傳動。為了使所設(shè)計的剪草機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，可以采用齒輪傳動。而齒輪傳動有直齒原著齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪傳動，圓錐齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等。但是蝸輪蝸桿傳動的效率低，一般是蝸桿主動，且軸線空間交錯，應(yīng)用到剪草機(jī)械中，會使支撐結(jié)構(gòu)復(fù)雜。圓錐齒輪傳動的軸線相交，且其中一個齒輪需懸置，也會使剪草機(jī)支撐結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪的軸線相互平行，支撐結(jié)構(gòu)較簡單，同時剪草機(jī)的速度不高，載荷也不大，因此，可選擇直齒圓柱齒輪作為增速機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)組成方案如圖 1—5 所示： 1) 帶動齒輪增速的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2）帶齒輪增速的直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)3) 帶齒輪增速的齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖 1—5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖用異變法實現(xiàn)刀具剪草運(yùn)動方向與剪草機(jī)行進(jìn)方向垂直，由于刀具的剪切運(yùn)動方向與剪草機(jī)行進(jìn)方向垂直，圖 3 所示的機(jī)構(gòu)組成方案不能最終滿足設(shè)計要求，還需對機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步構(gòu)型。方案 1 利用梅花凸輪（凸輪廓線呈梅花狀）和連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)滑塊在導(dǎo)軌上的往復(fù)運(yùn)動，工作原理如圖 1—6 所示。圖 1—6 梅花凸輪傳動機(jī)構(gòu)方案 2 利用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)將凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑塊的往復(fù)運(yùn)動，其工作原理如圖 1—7 所示。圖 1—7 圓柱凸輪傳動機(jī)構(gòu)在圖 1—6 所示的梅花凸輪機(jī)構(gòu)中，為把凸輪的轉(zhuǎn)動變?yōu)閳?zhí)行構(gòu)件的往復(fù)移動需增加一個支點和一個構(gòu)件兩個低副（或一個構(gòu)件一個高副） ，這樣會增加整個機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，且設(shè)計時 1l應(yīng)該比 2l短（否則必然會增大梅花凸輪的尺寸，或者引起梅花凸輪邊緣曲線過度較急） ，這樣將減少傳送到滑塊上的力。圖 7，圖 4 所示的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和端面凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，可以考慮作為所設(shè)計的剪草機(jī)的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。但是，我們還希望所設(shè)計的剪草機(jī)能實現(xiàn)剪草高度的調(diào)節(jié)。要實現(xiàn)此調(diào)節(jié)功能，在圖 1—7 所示的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中還需要增加一個能使刀架（包括活動刀片和固定刀片）沿垂直方向移動的移動副，使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜。而圖 2—7 所示的端面凸輪機(jī)構(gòu)，可以使推桿沿端面凸輪的任意弦上下運(yùn)動，從而帶動刀架上下運(yùn)動，易于實現(xiàn)剪草高度的調(diào)節(jié)。1.8 機(jī)構(gòu)的功能及特點該機(jī)采用固定刀片與活動刀片相對錯動的剪切原理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，噪音小、無污染，使用方便、靈活，適合小面積草坪的剪草處理；無需引擎驅(qū)動，使用安全、可靠，便于維護(hù)；剪草的高度可在 20—80mm 之間調(diào)整，割幅 240mm，,質(zhì)量 47kg（材料由 45 鋼制作） ；采用耐用的鑄鋁底盤和結(jié)構(gòu)件，具有永不生繡、永不卷曲變形的特點；前輪采用萬向輪，具有良好的導(dǎo)向性，后輪的一個輪子裝上壽命長的球軸承，使剪草機(jī)轉(zhuǎn)彎時易于推動；金屬手柄易于折疊，以減少包裝尺寸，手柄長度可伸縮，對于不同身高的操作者同樣適用；底盤獨特的設(shè)計可防止草堵塞出口通道；外觀造型美觀，更適合家庭用戶的審美要求；剪草的效果較理想，且成本低，是小面積草坪修剪的首選產(chǎn)品。 1.9 機(jī)構(gòu)設(shè)計與用戶的一致性分析（1）從機(jī)構(gòu)運(yùn)動的功能出發(fā)，按變異—組合法和類比法完成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件和設(shè)計；（2）在作品樣機(jī)加工前，使用三維造型軟件進(jìn)行三維造型、虛擬裝配和運(yùn)動仿真；（3）理論上驗證設(shè)計的可行性，然后進(jìn)行樣機(jī)制作；（4）外觀造型新穎，推桿可折疊伸縮，適合家庭用戶使用；（5）采用齒輪機(jī)構(gòu)（實現(xiàn)增速） ，提高整機(jī)的工作效率，解決了手動剪草機(jī)工作效率不高的問題；（6）采用端面凸輪機(jī)構(gòu)（運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)） ，將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動，從而滿足剪草運(yùn)動要求，形狀類似冠輪，解決了端面凸輪加工難的問題；（7）采用的剪草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，解決了目前手動剪草機(jī)不易實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)的問題；（8）產(chǎn)品成本（制造和使用成本）低，符合廣大用戶購買能力的要求。2.設(shè)計計算說明書2.1 設(shè)計方案論證2.1.1 手推式剪草機(jī)的設(shè)計原理該機(jī)構(gòu)由輪子帶動，通過一對單級減速器進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn)矩，再由端面齒輪和撥桿組合變化運(yùn)動方向，最終輸出往復(fù)剪切運(yùn)動。2.1.2 方案的選擇選擇這個設(shè)計方案能夠更好的實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。無引擎驅(qū)動，節(jié)省能源，無污染（噪音、廢氣） ，采用綠色環(huán)保設(shè)計。采用齒輪機(jī)構(gòu)（實現(xiàn)增速） ，提高整機(jī)的工作效率，解決了手動剪草機(jī)工作效率不高的問題；采用端面凸輪機(jī)構(gòu)（運(yùn)動形式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)） ，將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動，從而滿足剪草運(yùn)動要求，形狀類似冠輪，解決了端面凸輪加工難的問題。采用的剪草高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，解決了目前手動剪草機(jī)不易實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)的問題。另一方案，用蝸輪蝸桿傳動，直接帶動割草圓盤，采用割草的方式。機(jī)構(gòu)更加簡單，刀具拆裝方便。但草柔軟，且一端自由，采取割的方式將草截斷較難實現(xiàn)，割草的數(shù)目不多。要想割的效率快，必須采用大功率。我采用的剪草機(jī)方案結(jié)構(gòu)比較簡單，與之相比軸的位置較為容易定位，而蝸輪蝸桿傳動的割草機(jī)一水平一豎直的軸造成了機(jī)架結(jié)構(gòu)的復(fù)雜。并且增速機(jī)構(gòu)采用端面齒輪和撥桿的運(yùn)動組合，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動實際為一凸輪推桿的運(yùn)動組。同時剪草的數(shù)量較多，在功率一定得情況下，剪得方式始終比割得方式效率高。蝸輪蝸桿傳動的割草機(jī)機(jī)構(gòu)方案2.2 齒輪的計算部分2.2.1 機(jī)構(gòu)的動力計算草坪上的草為特殊纖維材料，較易剪斷，不需要太大的載荷。通過實際運(yùn)用中割草機(jī)械的分析，可以假設(shè)剪一根草所需載荷為 0.5fN?，同時剪草數(shù)量最多為 500 根?？傻?F=250N；端面齒輪上所受力的大小為： 12F輪子提供轉(zhuǎn)矩帶動剪刀，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動。輪子的直徑為 20Dm?；輪子周長為628.3Cm?。假定人的正常行走步數(shù)為 50/ms。假定刀具所受的力全部來自輪子的轉(zhuǎn)矩所引起的運(yùn)動。則 121ffPFv?? 172.fPW?軸 ?上的所傳遞的功率大小為：12()38.9ffPW????軸 A上的所傳遞的功率大小為： 1246.??A;輪子所傳遞的功率大小為： 29.P?A輪2.2.2 齒輪設(shè)計思路及要求手推式剪草機(jī)中的齒輪設(shè)計要求（1）合理選用模數(shù)：在現(xiàn)代變速箱設(shè)計中，各檔齒輪模數(shù)的選擇是不同的。但為了經(jīng)濟(jì)性和用途的要求，初選模數(shù)： 2m?。（2）合理選用壓力角：對于同一分度圓的齒輪而言，若其分度圓壓力角不同，基圓也就不同。當(dāng)壓力角越大時，基圓直徑就越小，漸開線就越彎曲，輪齒的齒根就會變厚，齒面曲率半徑增大，從而可以提高輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。合理選用螺旋角：為了保證齒輪傳動的平穩(wěn)性、低噪聲和少沖擊，所有齒輪都要選擇較大的螺旋角，一般都在 30 左右。（3）分析齒頂寬：對于正變位齒輪，隨著變位系數(shù)的增大，齒頂高也增大，而齒頂會逐漸變尖。所以必須對齒輪進(jìn)行齒頂變尖的驗算。（4）手推式剪草機(jī)中齒輪強(qiáng)度的計算方法概述我國的國家標(biāo)準(zhǔn)局所發(fā)表的漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法是參照國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的計算方法所制定的，該方法比較全面地考慮了影響齒輪承載能力的各種因素，現(xiàn)已成為目前最精確的、綜合的齒輪強(qiáng)度計算方法。影響輪齒載荷的各種因素大致可歸納為四個方面，分別用四個系數(shù)來修正名義載荷，這四個系數(shù)分別為使用系數(shù)、動載系數(shù)、齒向載荷分布系數(shù)、齒間載荷分配系數(shù)。各種齒輪強(qiáng)度計算方法所采用的動載系數(shù) Kv 在形式上有很大的差別，考慮的因素也不相同。各種齒輪強(qiáng)度計算方法所采用的齒向載荷分布系數(shù)的計算方法各不相同。各種齒輪強(qiáng)度計算方法所采用的齒間載荷分配系數(shù)的處理上有很大差別。由于汽車變速箱的工作特性，使得輪齒的載荷是波動的，對于這種不穩(wěn)定載荷的情況。從以上四點可看出國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO 的齒輪強(qiáng)度計算方法是一種比較合理、精確的方法，所以在本論文中齒輪的設(shè)計計算采用此種方法。齒輪在傳遞動力時，輪齒處于懸臂狀態(tài)，在齒根產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和其它應(yīng)力，并有較大的應(yīng)力集中，為使齒輪在預(yù)定的壽命期內(nèi)不發(fā)生斷齒事故，必須使齒根的最大應(yīng)力小于其許用應(yīng)力。2.2.3.齒輪設(shè)計過程（1）輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)計：轉(zhuǎn)速 13.04/min0.56Cnr??A軸 ?上的轉(zhuǎn)速 39.12/minnir???A計算輪子傳遞的轉(zhuǎn)矩6.50PT?輪可得： 1234.7TN?A輪軸 ?上的轉(zhuǎn)矩為: 1239.0Nmi????A（2）齒輪的參數(shù)設(shè)計：選擇齒輪材料、熱處理、精度等級及其齒數(shù)剪草機(jī)為一般工作機(jī)器，齒輪選擇常用材料及熱處理，8 級精度。小齒輪：40Cr(調(diào)質(zhì) )，齒面硬度 280HBS；大齒輪：45 鋼（調(diào)質(zhì)） ，齒面硬度 240HBS。二者硬度相差 40HBS。選擇小齒輪齒數(shù)：z1=23，大齒輪齒數(shù)： 2169Zui?（3）基本參數(shù)的選擇試選載荷系數(shù)： 1.6tK?選擇的齒寬系數(shù)為： 08d?查得彈性系數(shù)為： 9.EZMpa按齒面硬度查取接觸疲勞極限：小齒輪： lim1720HP??, 大齒輪： lim2580HPa??；（4）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N假定工作機(jī)載荷有輕微沖擊，每星期左右修剪一次草坪，每周工作 8h，預(yù)期使用壽命為 50 年。小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為： 1160hjnL?可得：81.4920N??大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為：7123.0Ni?（5）計算接觸疲勞許用應(yīng)力查得接觸疲勞壽命系數(shù)：小齒輪 1.02HNK?, 大齒輪 20.9HNK?接觸疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) ??.S有公式：??1lim59.6HNMPa??2li2.4HHKS試算小齒輪分度圓直徑 ??2131EHtTZud???????????可得： 12.7tdm?為了保證制造工藝簡單，取 140tdm?模數(shù)：1.74()z取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 2m?小齒輪分度圓直徑： 146dzm?大齒輪分度圓直徑： 238大齒輪齒寬 21.dBb??,圓整取 37b?；小齒輪齒寬 14m (加寬 5mm)中心距??29a?小齒輪齒全高 112.54afhm???大齒輪齒全高 2f齒輪 齒數(shù) 模數(shù) 齒形角 全齒高大齒輪 69 2.0 20 4.5齒輪 的相關(guān)參數(shù)如下表 所示：表 2-1 齒數(shù)表（6）計算載荷系數(shù) K查得使用系數(shù) 1.25A?圓周力 170.tTFNd，1.2570.5.43AtFNbm???查得動載荷系數(shù) .VK?查得齒間載荷分配系數(shù) 1.2H?, .FK?查得齒向載荷分布系數(shù) 39?, 一般經(jīng)仔細(xì)跑合，取 1.2HFK??計算載荷系數(shù) .04AVHK??? （7）修正計算：3312.043.16ttdm?已取 46.m??,符合接觸疲勞強(qiáng)度條件。（8）齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核過程確定設(shè)計參數(shù)載荷系數(shù) K= 1.257.12.034AVFK?????小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 1390TNm?查得齒形系數(shù) .6FY?, 2.4F?;應(yīng)力修正系數(shù) 1.58SY?， 21.75S??查得彎曲疲勞壽命系數(shù)：小齒輪 1.85NK?,大齒輪 209FNK小齒輪 23 2.0 20 4.5按齒面硬度查得彎曲疲勞極限 limF?：小齒輪 lim1620FMPa?,大齒輪lim2450FMPa??計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ??F 取彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) 1.3S?由公式??1limFNK??,可得 ??1405.FMPa由公式2li2FS，可得 23.F?齒根彎曲應(yīng)力 ??111180.5FFSFKTYMPabdm??????A??121274.FSFKTYMPabdm????A結(jié)論:計算可得彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。2.3 軸的計算部分2.3.1 手推式剪草機(jī)中軸 2 的設(shè)計（1）選擇軸 A的材料該軸無特殊要求，選擇 45 鋼調(diào)質(zhì)處理， 640BMPa??初步估算軸徑：按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端的最小軸徑。按 45 鋼，取 1C根據(jù)公式5%133min20.896.619.02PdC???加，取 min20d?（2）軸 A的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸 上零件的軸向定及位 周向定位。從左輪子連接處向右?。?0214210mm??？紤]軸的結(jié)構(gòu)工藝性：考慮到軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的左端和右段均制成245??倒角。（3）軸 A的強(qiáng)度演算經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計之后，各軸段作用力大小和作用點位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知。齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩： 1234.57TNm?A輪齒輪端面分度圓直徑：2269138()coss0ndz???圓周力： 2170.5()tTFN?輪徑向力：tantan20.61.9()coscosr N????軸向力： t()aFN??受力簡圖如 3—2 所示：圖 2—3 垂直面上受力簡圖 垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 12.5690.5()raBVFN????3.()DrBV?截面 C 處的彎矩為： 12.379()BVCMFm??A左12.5379()DVCMFNm??A右 圖 2—4 垂直面上截面的彎矩水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 12.58()tBHFN????DtB?截面 C 處的彎矩為： 12.504()CHBMFNm??A圖 2—5 水平面上截面的支反力截面 C 處的合成彎矩為： 22108()CHCVMNm???A左 左右 右圖 2—6 水平面上截面的彎矩及合成彎矩：圖 2—6 水平面上截面的彎矩及合成彎矩按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，取 0.6??，該截面上的計算應(yīng)力： ??2248.57()vMTPaW?????通過查表可知：材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理的許用應(yīng)力為 ??160M???，由于 ??1v???，故安全。2.3.2 手推式剪草機(jī)中軸 1 的設(shè)計（1）選擇軸 ?的材料該軸無特殊要求，選擇 45 鋼調(diào)質(zhì)處理， 640BMPa??初步估算軸徑：按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端的最小軸徑。按 45 鋼，取 1C根據(jù)公式5%133min10.4612.3.7PdC???加，取 min14d?（2）軸 ?的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸 上零件的軸向定位周向定位大齒輪在軸 ?上為對稱定位，左右兩端靠套筒定位，裝拆，傳力較為簡單；兩端軸承常用同一尺寸，以便于加工、安裝和維修；為便于拆裝軸承，軸承處軸肩不宜太高。齒輪與軸的軸向固定采用普通平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸的直徑查得齒輪處的鍵截面尺寸為 6bhm??，配合為76Hr，滾動軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制。確定各段軸徑和長度通過確定定位軸肩高度，從左輪子連接處向右取 1461821814mm???？紤]軸的結(jié)構(gòu)工藝性：考慮到軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的左端和右段均制成 25??倒角。軸 ?的強(qiáng)度演算經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計之后，各軸段作用力大小和作用點位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知。齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩： T?=3911N·mm齒輪端面分度圓直徑：112346()coss0nmdzm????圓周力： 1270.5()tTFN??徑向力：tantan20.61.9()coscosr N????軸向力： t()aFN??圖 2—7 軸 ?垂直面上受力簡圖垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 2110.54.0.526.30.5()r aBVFFN????? ?68.()DrBVN方向相反截面 C 處的彎矩為： 120.59672()BVCMm???A左29120.56()DVVMFm???A右圖 2—8 軸 ?垂直面上截面的彎矩水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 120.5()tBHFN????8DtB?截面 C 處的彎矩為： 120.546()CHBMFNm??A圖 2—9 軸 ?水平面上截面的支反力截面 C 處的合成彎矩為： 22109()CHCVMNm???A左 左22709()CHCVMNm???A右 右圖 2—10 軸 ?水平面上截面的彎矩及合成彎矩按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，取 0.6??，該截面上的計算應(yīng)力： ??221.4()vMTPaW?????通過查表可知：材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理的許用應(yīng)力為 ??160Ma???，由于 ??1v???，故安全。2.4 刀具的設(shè)計計算部分2.4.1 刀具的概述手推式剪切機(jī)采用剛性切割式，運(yùn)動方式選擇往復(fù)式運(yùn)動。