機械專業(yè)外文文獻翻譯-外文翻譯--FANUC伺服放大器

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英文資料 中文翻譯 服放大器 一、構成 1． 使用 由下列組件以及零部件構成 的。 (1) 伺服放大器模件 ( (基本 ) (2) ＡＣ線路濾波器 (基本 ) (3) 各類連接器 (連接電纜用 ) (基本 ) (4) 保險絲 (選項 ) (5) 電源變壓器 (選項 ) 構成要素（例） 注釋 (1) 必須安裝斷路器、電磁接觸器、 路濾波器。 (2) 為了防止雷擊時產生的沖擊電壓對強電盤的電源插入口附近的裝置造成破壞，請在線路 路 (3) 路濾波器和作為其他用途的ＡＣ電抗器不同。不可以代替使用也不可以共同使用。 2. 啟動時的步驟（概述） 對 服電機、伺服放大器等的規(guī)格、連接以及接線進行確認后，接通電源。 (1) 在接通斷路器的電源之前，請確認連接的電源電壓。 請確認是否已經正確連接地線，是否正 確選定漏泄電流和漏電斷路器。 → 見 (2) 有些項目需要在使用時進行設定（開關、虛設連接器等），請予以確認。 → 見 (3) 啟動伺服放大器模件。 (4) 啟動 (5) 設定參數。 3. 參數的初始設定 (1) 在進行伺服參數的初始設定時 為了進行伺服參數的初始設定，確認如下信息。 ①伺服電機的型號名稱（例如β 8/3000 ② 電機每轉動一圈的移動量 （例如 10 機每轉動一圈） 確定檢測單位，計算電機每轉動一圈的脈沖數。 電機每轉動一圈的 脈沖數 = 電機每轉動一圈的移動量／檢測單位 （例如 假定檢測單位為 1μ m，則由 10 1μ m＝ 10000，得出其為 10000 脈沖 / 電機每轉動一圈） (2) 伺服參數的初始設定步驟 ① 接通伺服放大器模件的電源。 ② 在急停狀態(tài)下接通主機控制器的電源。 ③ 由 行參數的初始設定。 設定下列參數值。（見⑤～⑨） 例 參數號 電機型式號 258 ＭＲ 2 轉動一圈的脈沖數分子 10000 轉動一圈的 脈沖數分母 1 動方向 111 考計數器容量 10000 將初始設定位 為 0。 當將此位設為０時，將會有電源切斷請求報警（報警號０）發(fā)出，由此便可以進行⑤～⑨的設定。 （在設定好⑾之 前不要切斷 電源） ← 執(zhí)行電源的 N 操作后，被自動設為１ ⑤ 設定電機型式號。 在參數 設定所使用的伺服電機的電機型式號。 電機型號 α 1/5000i β 2/4000 2/5000i β 4/4000 8/3000機圖號 0202 0061 0205 0063 0075 電機型式號 252 253 255 256 258 電機型號 α 2/5000 4/5000 000i α 000i 000機圖號 0212 0215 0221 0226 0114 電機型式號 262 265 271 276 280 電機型號 000 1/5000 000i 電機圖號 0115 0116 0241 電機型式號 281 282 291 ⑥ 設定 在參數 設定從 伺服系統(tǒng)的移動量的指令倍率。 令單位／檢測單位 1～ 48 設定值＝ 2 1/2～ 1/27 設定值＝１ /100 通常，由于 ，因此將其設為 2。 ⑦ 設定電機每轉動一圈的脈沖數。 由滾珠絲杠的螺距、減速比和檢測單位，設定電機每轉動一圈的反饋脈沖數。 電機每轉動一圈的脈沖數 =電機每轉動一圈的移動量／檢測單位 開始初始設定 0 電機每轉動一圈的脈沖數的分子／電機每轉動一圈的脈沖數的分母 ＝（參數 （≦ 32767) ／（參數 （≦ 32767) ＝（參數 （＞ 32767) ／（（≦ 32767) 設定例）在半閉環(huán)中檢測單位為 10? 滾珠絲杠的螺距 每轉動一圈的脈沖數 分子 /分母 10(mm/100μ m=1000/1 20(mm/200μ m=2000/1 30(mm/300μ m=3000/1 設定例）在旋轉軸、減速比為 10:1下，檢測單位為１／ 100度時 ⑧ 在參數 設定電機的移動方向。 111 從脈沖編碼器看沿順時針方向旋轉 脈沖編碼器看沿逆時針方向旋轉 ⑨ 設定參考計數器的容量。（參數 在進行柵格方式參考點返回時使用。 務須設定電機每轉動一圈的位置脈沖數，或者其整數分之１。 設定例）α 閉環(huán)（檢測單位１μ m ） 滾珠絲杠的螺距 電機每轉一圈的 脈沖數 參考計數器 柵格寬 10 20 30 10000/1 20000/1 30000/1 10000 20000 30000 1000 執(zhí)行 伺服參數的初始設定結束。 11 使用 ? 照下面的步驟進行。 (1) 設定下面的參數，執(zhí)行主機 伺服放大器模件電源的 #7) 絕對脈沖編碼器的檢測器為 電機每轉動一圈，工作臺就旋轉 360/10 度。 因此，電機每轉動一圈的脈沖數為 360／ 10÷ (1／ 100) = 3600 脈沖，將其設為分子＝ 3600 分母＝１。 0：尚未通電 1：已經通電 #0) 絕對位置檢測器和機床位置之間的對應關系 0：未完成 1：完成 (2) 確認絕對脈沖編碼器用電池已經連接，執(zhí)行主機 (3) 顯示出參考點返回請求。 (4) 在 電機旋轉一圈以上。 (5) 執(zhí)行 伺服放大器模件電源的 (6) 再次顯示出參考點返回請求。 (7) 執(zhí)行參考點返回。當參考點返回正常結束時，絕對位置檢測器和機床位置之間的對應關系完成， 。 3. 絕對脈沖編碼器用電池 絕對脈沖編碼器用電池有下列兩種連接方式：［連接方式 1］和［連接方式2］。 [連接方式 1] 從單臺電池向多臺 應電池電源的方法。 (a) 當 對脈沖編碼器）報警的電池下降或者電池電壓成為 0 時，請更換電池。 另外，當電池 電壓為 0 時，需要進行參考點返回操作。 (b) β 000 22/2000照標準在絕對脈沖編碼器內裝有備用電容器。這樣，就可以執(zhí)行 10 分鐘左右的絕對位置檢測操作，若在該時間之內，即使斷開伺服放大器的電源更換電池，也不用進行參考點返回操作。 另一方面，使用β系列伺服電機和部分β 列伺服電機（β 000 000，由于脈沖編碼器內沒有安裝內置備用電容器，這一點需要引起注意。 (c) 電池壽命在伺服電機 6 軸連接時以及β 列伺服電機（000 β 22/2000大約為 2 年，使用β系列伺服電機和部分β 列伺服電機（β 000 000大約為 1 年左右。因此，我們建議用戶根據電池的使用壽命定期更換電池。 (d) 電池使用一號堿性干電池 (4 節(jié) )可以使用市面上出售的電池。 由 司作為選購件而提供的電池。 警告 (1) 請不要將不同類型的電池連接在同一 3)線上。不同電池的輸出電壓之間有可能形成短路，從而致使電池溫 度升高，這是極其危險的。 (2) 在連接電池時，請注意電池的正負極性。弄錯極性連接時，會導致電池發(fā)熱、破裂、起火。 [連接方式 2] 池盒 A 06B - 6093 - K 0 02 電池盒 池盒 池盒 將內置電池裝入各 的方法 (a) 當 對脈沖編碼器）報警的電池下降或者電池電壓成為 0時，請更換電池（ 。 另外，當電池電壓為 0時，需要進行參考點返回操作。 (b) β 000 22/2000照標準在 絕對脈沖編碼器內裝有備用電容器。這樣，就可以執(zhí)行 10 分鐘左右的絕對位置檢測操作，若在該時間之內，即使斷開伺服放大器的電源更換電池，也不用進行參考點返回操作。 另一方面，使用β系列伺服電機和部分β 000 000，由于脈沖編碼器內沒有安裝內置備用電容器，這一點要引起注意。 (c) 電池壽命在β 000 22/2000大約為 2 年，使用β系列伺服電機和部分β 列伺服電機（β 000000大約為 1年左右。因此，我們建議用戶根據電池的使用壽命定期更換電池。 (d) 內置電池不屬于市面上出售的產品，務需從我公司購買。因此，我們建議用戶事先準備好備 用的內置電池。 警告 (1) 在使用內置電池 (，千萬不要連接到連接器 3)上。不同的 而致使電池溫度升高，這是極其危險的。 (2) 請不要將不同類型的電池連接在同一 3)線上。不同電池的輸出電壓之間有可能形成短路，從而 致使電池溫度升高，這是極其危險的。 【安裝電池的方法】 (1) 將電池安裝在 (2) 安裝電池盒。 (3) 將電池的連接器安裝到 。 注意 (1) 在將電池安裝到 果從電纜的引出口安裝電池，電纜有可能處在繃緊狀態(tài)，請在電纜處在松弛的狀態(tài)下安裝。若在電池電纜處在繃緊的狀態(tài)下安裝電池，就有可能導致接觸不良。 (2) 要注意連接器的操作。 【更換電池時的注意事項】 在β系列伺服電機和部分β 列伺服電機（β 000000脈沖編碼器內部沒有加載備用電容器。因此，為避免絕對脈沖編碼器中的絕對位置數據丟失，需要在接通控制用電源的狀態(tài)下更換電池。更換步驟如下所示。 ［更換作業(yè)步驟］ (1) 確認 源已接通（ 面的 (2) 確認已經按下系統(tǒng)的急停按鈕。 (3) 確認電機沒有處在激磁狀態(tài)。 (4) 確認 示燈已經熄滅。 (5) 取下用舊的電池，裝上新電池。 (6) 電池更換結束。這樣，即使切斷系統(tǒng)電源也無妨。 警告 (1) 請注意，在更 換電池，切勿觸摸板上的裸露金屬部分。特別需要注意的是，觸摸高壓部分有觸電危險。 (2) 請在確認伺服放大器正面 示燈已經熄滅后更換電池。需要注意的是，在 示燈沒有熄滅的情況下，有觸電的危險。 (3) 在連接電池時，請注意電池的正負極性。弄錯極性連接時，會導致電池發(fā)熱、破裂、起火。 (4) 注意不要使電池和電纜的“ +6V”和“ 0V”形成短路。電池形成短路時，會導致電池發(fā)熱、破裂、起火。 二、伺服電機的維護 β 此沒有必要像 那樣對電刷等部件進行定期維護。 但是為了伺服電機能夠得到更好地利用以及防故障于未然，建議用戶定期進行維護。特別是，由于伺服電機內設置有精密的檢測器，因此錯誤操作、輸送組裝時造成的損傷可能會導致故障和事故的發(fā)生。建議用戶參閱下列項目，對設備進行定期檢查。 1. 伺服電機的購入與保管 購入伺服電機后，請確認以下項目： ·電機規(guī)格是否正確？（型號、軸、檢測器規(guī)格） ·是否在運輸中損壞？ 本公司在出貨時已對伺服電機進行過嚴密的檢查，因此到貨時原則上無須檢驗。原則上應將電機放置在室內。保存溫度為－ 20℃ ～ 60℃。應盡量避免放置在以下場所： ·極度潮濕且易結露的場所 ·溫度變化異常的場所·時常處于振動的場所（可能造成軸承座損壞。） ·時常處于振動的場所（可能造成軸承座損壞。） ·拉基、灰塵較多的場所 2. 伺服電機的日常檢查 請在運行前或者定期地（每周或者每月一次）進行下列檢查。 (1) 振動、噪音檢查 在下列狀態(tài)下，請用觸摸的方式確認有無異常振動，并且通過耳朵確認異常噪音。 ·停止時 ·低速運行時 ·加 /減速時 如果感到異常，煩請與本公司服務部門聯(lián)系。 (2) 外部損傷檢查 確認脈沖 編碼器封蓋（紅色塑料部分）是否開裂，電機表面（黑色涂裝部分）是否有損傷、龜裂現象。 如果脈沖編碼器蓋板出現開裂，請及時更換。更換步驟請參閱 脈沖編碼器的更換。更換時，如果出現疑難問題，請及時與本公司服務部門聯(lián)系。此外，電機表面的損傷、龜裂等現象，用戶應根據情況予以修理。對于油漆脫落的部分，在干燥后，建議使用聚氨酯等的機床涂料進行部分涂裝（或者全面涂裝）。 (3) 污垢檢查 請確認電機表面和螺絲部分等凹陷處是否留有油跡或者切削油。 請擦去附著在表面上的油跡或者切削油。由于化學反應侵蝕到涂膜 層，可能導致設備故障。請根據情況調查流到電機的路徑。 (4) 發(fā)熱狀態(tài)的檢測 電機在正常運行中是否過熱？ 請在電機表面粘貼熱標簽，通過肉眼確認在通常的運行循環(huán)中是否處在過度的發(fā)熱狀態(tài)。 注意：根據運行條件，電機表面溫度可能達到 80℃以上，請勿用手觸摸。 3. 伺服電機的定期檢查 建議用戶至少每年進行一次下列檢查： (1) 扭矩指令（ 形、速度指令（ 波形觀測 使用示波器事先測量正常電壓波形，與定期檢查時的波形相比較。 波形可根據負載的狀態(tài)、進給速度的不同而出現差異。 （與參考點返回時的快速移動、慢速移動傳輸波形相比較） 測定方法請參閱“附錄 E 伺服檢查板”。 (2) 診斷波形 請根據下列項目檢測所測定的波形有無異常。 ① 快速移動的加 /減速時，峰值電流是否超出放大器的電流限制值？（ 放大器電流限制值如表 1 所示。在放大器的電流限制電流流過時，表示限制值為 （各型號通用）。 雖然以前在限制電流值內可以進行加 /減速，可是??。 （雖然加 /減速扭矩足夠，可是??。） 這種情形下的原因如下： ·機床系統(tǒng)的 負載條件發(fā)生變化。 （長年摩擦、機床效率降低。） ·電機異常 ②恒定速度進給時的波形是否存在波動？（ ③停止時的波形是否存在波動（是否跳動）？ (如出現上述①～③項異常時，請與本公司服務部門聯(lián)系。 (3) 繞組電阻、絕緣電阻的測定 請測量繞組電阻、絕緣電阻。 但是，過度的檢查（耐壓測試等）可能導致繞組的損傷。繞組電阻值的相關內容，請參閱 C is （規(guī)格說明書） (者與我公司聯(lián) 系。絕緣電阻值請參閱下表。 電機絕緣電阻的測定 根據以下標準，使用兆歐測量儀器 (定繞組～機架之間的絕緣電阻。 絕緣電阻值 電機絕緣電阻值的確定 大于等于 100M? 良好 10～ 100 M? 開始老化。雖然不會造成性能上的問題，但是，請定期檢查 1～ 10M? 老化進一步加劇，需要特別注意。請定期檢查 不足 1M? 不良。請更換電機。 注釋 絕緣電阻值在短時間內急劇降低時，可判定為是由于外部切削液進入主題內部造成的。請反復確認防水滴環(huán)境 (見 C 格說明書 )（ 服電機的使用環(huán)境 ))。