純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì)答辯PPT

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設(shè)計(jì)答辯 純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì) 姓名：  班級(jí)學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師：,1、課題研究的目的和意義 2、整車控制器方案設(shè)計(jì) 3、硬件電路設(shè)計(jì) 4、軟件設(shè)計(jì),純電動(dòng)汽車整車控制器設(shè)計(jì),1、課題研究的目的和意義（1）當(dāng)今世界能源問(wèn)題和環(huán)保問(wèn)題的日益突出，隨之而來(lái)的就是新能源的開發(fā)和利用，新能源中電能幾乎是最清潔的燃料，因?yàn)樗谑褂眠^(guò)程中幾乎沒(méi)有污染，現(xiàn)在人們的正常生活離不開汽車，燃油汽車的如果能夠被取締，那么將大大的有利于能源的節(jié)約和環(huán)境的保護(hù) ，純電動(dòng)汽車是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì) （2）整車控制器的使用實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)汽車的網(wǎng)絡(luò)管理、再生能量回饋、故障診斷分析等強(qiáng)大功能,2、整車控制器方案設(shè)計(jì) （1）輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式  （2）整車控制器控制原理,2.1 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式,輪轂電機(jī)的定義是集驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)車輪和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一身的集合體，輪轂電機(jī)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)和外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)，外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏低，沒(méi)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，即車輪和電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，是直接搭在一起的?？偟膩?lái)說(shuō)，輪轂電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是很多的，輪轂電機(jī)的使用，不但減少了傳統(tǒng)汽車的復(fù)雜的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)械裝置而且還實(shí)現(xiàn)了傳遞效率的最大化，不但節(jié)能而且還減少了汽車行駛過(guò)程中的來(lái)之發(fā)動(dòng)機(jī)等機(jī)械機(jī)構(gòu)的噪音，不但做到了加減速度的平穩(wěn)性而且還做到動(dòng)力不會(huì)中斷的可靠駕駛性能。而且輪轂電機(jī)直接把動(dòng)力傳送到四個(gè)輪上使之產(chǎn)生移動(dòng)。,2.2整車控制器控制原理,整車控制器應(yīng)該有4條脈沖信號(hào)通道來(lái)確保輪轂電機(jī)里的信號(hào)傳輸，確保測(cè)試功能的實(shí)現(xiàn)。整車控制器必須有RS485，RS232和CAN總線。其中RS232是整車控制器與上位機(jī)的信息互相交流，RS485是整車控制器與四個(gè)輪轂直接的信息交流，留有CAN接口是因?yàn)镃AN總線是現(xiàn)在最流行的網(wǎng)絡(luò)總線，為以后更新CAN總線作預(yù)留的。其中處理電路是控制加速踏板，制動(dòng)踏板和方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)轉(zhuǎn)子位子就是計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速，檔位，充電啟動(dòng)鑰匙開關(guān)都屬于開關(guān)量。,3 整車控制器硬件電路設(shè)計(jì),（1）MCU選型 整車控制器是純電動(dòng)汽車的核心，MCU芯片是整車控制器的關(guān)鍵，選定一個(gè)恰當(dāng)?shù)腗CU芯片可以直接改善純電動(dòng)汽車的性能。選擇MCU芯片的第一要素當(dāng)然是要符合純電動(dòng)汽車的功能要求，其次考慮的是使用性能的穩(wěn)定性和市場(chǎng)上汽車使用的廣泛性，使用性能穩(wěn)定的MCU是我們選擇的標(biāo)準(zhǔn)，在結(jié)構(gòu)方面，我們盡量選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的MCU芯片，因?yàn)檎嚳刂破鞯脑O(shè)計(jì)空間有限，不可使用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的MCU芯片。另外，芯片成本以及后續(xù)開發(fā)保護(hù)等問(wèn)題，也需要考慮其中。綜合以上分析最終選擇MCU芯片是MC9S08DZ60，此芯片是卡爾公司生產(chǎn)的16位雙核微處理器，各個(gè)方面性能和指標(biāo)大致滿足上述要求。 開關(guān)信號(hào)處理電路 （2）信號(hào)處理電路 踏板信號(hào)處理電路,,,3.1信號(hào)處理電路,開關(guān)信號(hào)處理電路： 圖中可以看得出開關(guān)信號(hào)采用的光電 隔離（電源地GND和信號(hào)地GND1分開），這樣可以防止不必要的干擾,踏板信號(hào)處理電路： 純電動(dòng)汽車踏下踏板時(shí)，霍爾元件產(chǎn)生方波脈沖信號(hào)就是踏板信號(hào)，信號(hào)通過(guò)A/D模塊之后進(jìn)入整車控制器的MCU,4 軟件設(shè)計(jì) （1）控制器軟件架構(gòu)總體設(shè)計(jì)在純電動(dòng)汽車的運(yùn)行過(guò)程中，整車控制器根據(jù)駕駛員的操作以及當(dāng)前車輛狀況及環(huán)境狀況，對(duì)純電動(dòng)汽車的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。在整車控制器軟件的控制下，純電動(dòng)汽車的各個(gè)部件組成一個(gè)有機(jī)的整體，按照不同的工況和狀態(tài)平穩(wěn)運(yùn)行。因此，整車控制器的控制軟件是純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的核心，控制軟件的設(shè)計(jì)純電動(dòng)汽車控制設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。,,軟件設(shè)計(jì)主程序流程圖,整車控制器上電后，首先進(jìn)行初始化和自檢，然后根據(jù)駕駛員的操作，結(jié)合當(dāng)前車輛的狀態(tài)及環(huán)境狀況進(jìn)行工況判斷后，進(jìn)行相應(yīng)工況程序的執(zhí)行，得到電機(jī)等執(zhí)行器的控制指令，再通過(guò)通訊總線將指令發(fā)送給電機(jī)控制器，控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)駕駛員的駕駛意圖。,謝謝,