液壓課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

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1、 液壓課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 撰寫人：___________ 日 期：___________ 液壓課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 為期一周的液壓回路實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束，但是通過這次實(shí)訓(xùn)我對(duì)液壓回路及組件有一個(gè)很深的認(rèn)識(shí)，通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來，解工作原理。也提高我們的動(dòng)手能力，而且也增進(jìn)我們團(tuán)隊(duì)中的合作意識(shí)，因?yàn)橐簤夯芈凡皇且粋€(gè)人就能隨便能安裝得起來的，這就需要我們的配合與相互間的學(xué)習(xí)，通過這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識(shí)方面，而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學(xué)會(huì)如何正確面對(duì)未來工作中的困難與挫折，是一次非常有意義的經(jīng)歷。 我想不僅僅是這些。在這次實(shí)訓(xùn)過后，讓我深

2、刻解到，對(duì)于每干一件事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣，我們才會(huì)變的更好，通過實(shí)訓(xùn)我們鍛煉團(tuán)隊(duì)合作精神。讓我們可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問題的時(shí)候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對(duì)此我們懷著無比的高興心情，因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到新的知識(shí)在人生的道路上又向前邁進(jìn)新的一程，不僅感謝老師對(duì)我們的諄諄教導(dǎo)，而且感謝我同組同學(xué)及全班同學(xué)的幫助和關(guān)心! 同學(xué)之間的相互幫助讓我們體會(huì)到團(tuán)結(jié)互助的重要性，為以后的工作和生活積累下經(jīng)驗(yàn)，通過和同學(xué)的配合，我們可以發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，從而好好改進(jìn)讓自己的能力得到完善，從而解團(tuán)結(jié)合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完

3、美的成功，不僅如此，我們還對(duì)汽車的基本知識(shí)有更加深入的解，不再只是個(gè)門外漢，我們的學(xué)習(xí)已經(jīng)步入正軌，在一步步的走向更加深入的知識(shí)領(lǐng)域，為以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)讓我們可以在以后的學(xué)習(xí)中得心應(yīng)手。 本周的實(shí)訓(xùn)非常有意思，我深刻的解到液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的特性，并且完成單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個(gè)回路的連接與調(diào)試，讓我更熟練的掌握液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的連接方法和技能。讓我也收獲很多的知識(shí)，這也將會(huì)指導(dǎo)我在今后的工作當(dāng)中不斷進(jìn)步。 最后，感謝溫老師在這次試訓(xùn)過程中對(duì)我們的精心教導(dǎo)。 篇二:液壓課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 液壓伺服控制系統(tǒng)，是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)上建立起來的一種自動(dòng)控制

4、系統(tǒng)。近年來,隨著自動(dòng)控制的發(fā)展,無論是電氣或液壓伺服系統(tǒng),在所有的工業(yè)部門中都開始得到應(yīng)用,并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應(yīng)快,精度高等特點(diǎn)，因而在工業(yè)上獲得廣泛的應(yīng)用。 《液壓控制系統(tǒng)》這門課是自己選擇的專業(yè)選修課，這門課程是《液壓與氣壓傳動(dòng)》和《控制工程基礎(chǔ)》的綜合。主要介紹液壓放大元件，液壓動(dòng)力元件，機(jī)液伺服系統(tǒng)，電液伺服閥，電液伺服系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。 液壓伺服控制系統(tǒng)是以液壓動(dòng)力元件作驅(qū)動(dòng)裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，輸出來那個(gè)能夠自動(dòng)地，快速而準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。與此同時(shí)，，還對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行功率放大，因

5、此也是一個(gè)功率放大裝置。 液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 現(xiàn)對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和應(yīng)用中體現(xiàn)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行一下歸納和總結(jié)。 同機(jī)電伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)相比較，液壓伺服系統(tǒng)具有以下的突出特點(diǎn)，以致成為采用液壓系統(tǒng)而不采用其他控制系統(tǒng)的主要原因: 1、重量比大 在同樣功率的控制系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)體積小，重量輕。這是因?yàn)閷?duì)機(jī)電元件，例如電動(dòng)機(jī)來說，由于受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設(shè)備所能輸出的功率比較小。液壓系統(tǒng)可以通過提高系統(tǒng)的壓力來提高輸出功率，這時(shí)只受到機(jī)械強(qiáng)度和密封技術(shù)的限制。在典型的情況下，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的功率比僅為16.8W/N，而液壓泵和液壓馬達(dá)的功率--重量比為168W/

6、N，是機(jī)電元件的10倍。在航空、航天技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的液壓馬達(dá)是675W/N。直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置更加懸殊。 這個(gè)特點(diǎn)，在許多場(chǎng)合下，在采用液壓伺服而不采用其他伺服系統(tǒng)的重要原因，也是直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)中多用液壓系統(tǒng)的重要原因。例如在航空、特別是導(dǎo)電、飛行器的控制中液壓伺服系統(tǒng)得到很廣泛的應(yīng)用。幾乎所有的中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)都是采用液壓控制系統(tǒng)。 2、力矩慣量比大 一般回轉(zhuǎn)式液壓馬達(dá)的力矩慣量比是同容量電動(dòng)機(jī)的10倍至20倍，一般液壓馬達(dá)為61xx10Nm/Kgm2。力矩慣量比大，意味著液壓系統(tǒng)能夠產(chǎn)生大的加速度，也意味著時(shí)間常數(shù)小，響應(yīng)速度快，具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能。因?yàn)橐簤厚R達(dá)或者電動(dòng)機(jī)消耗

7、的功率一部分來克服負(fù)載，另一部分消耗在加速液壓馬達(dá)或者電動(dòng)機(jī)本身的轉(zhuǎn)子。所以一個(gè)執(zhí)行元件是否能夠產(chǎn)生所希望的加速度，能否給負(fù)載以足夠的實(shí)際功率，主要受到它的力矩慣量比的限制。 這個(gè)特點(diǎn)也是許多場(chǎng)合下采用液壓系統(tǒng)，而不是采用其他控制系統(tǒng)的重要原因。例如火箭炮武器的防真系統(tǒng)中，要求平臺(tái)有極大的加速度，具有很高的響應(yīng)頻率，這個(gè)任務(wù)只有液壓系統(tǒng)可以勝任。 3、液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍寬 所謂調(diào)速范圍寬是指馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速與最小平穩(wěn)轉(zhuǎn)速只比。液壓伺服馬達(dá)的調(diào)速范圍一般在400左右，好的上千，通過良好的回路設(shè)計(jì)，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍更寬。 這個(gè)指標(biāo)也常常是采用液壓伺服系統(tǒng)的主要原因。例如在跟蹤導(dǎo)彈、衛(wèi)星等飛

8、行器的雷達(dá)、光學(xué)跟蹤裝置，在導(dǎo)彈起飛的的初始階段，視場(chǎng)半徑很小，要求很大的跟蹤角速度，進(jìn)入軌道后視場(chǎng)半徑變小，要求跟蹤的角速度很小，因此要求系統(tǒng)的整個(gè)跟蹤范圍很大。所以對(duì)于液壓伺服系統(tǒng)有著良好的調(diào)速變化性能，也是其他控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。 液壓伺服系統(tǒng)很容易通過液壓缸實(shí)現(xiàn)大功率的直線伺服驅(qū)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。若采用以電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的機(jī)電系統(tǒng)，則需要通過齒輪齒條等裝置，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)，從而結(jié)構(gòu)邊的復(fù)雜，而且會(huì)因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的間隙而帶來很多問題;若采用直線式電機(jī)，體積重量將大大增加。 從力--質(zhì)量比來說，支流直線式電動(dòng)機(jī)的力--質(zhì)量比為130N/Kg，而直線式液壓馬達(dá)(油缸)的力--質(zhì)

9、量比是13000N/Kg,是電機(jī)元件的100倍。所以在負(fù)載要求做直線運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)比機(jī)電系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)勢(shì)。 4、液壓伺服的剛度比較大 在大的后坐力或沖擊震動(dòng)下，如不采用液壓系統(tǒng)，有可能導(dǎo)致整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。特別是在導(dǎo)彈發(fā)射或火箭炮發(fā)射時(shí)候，由于瞬間沖擊波比較大， 為保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定以及安全性，必須采用液壓伺服系統(tǒng)技術(shù)。由于液壓缸可以裝載溢流閥，所以在大的震動(dòng)和沖擊下可以有溢流作用，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定性。 液壓伺服控制系統(tǒng)的缺點(diǎn) 1、使用不方便，維護(hù)困難。在研制過程中，經(jīng)常需要增添或者更換，甚至去掉一些元件，修改一些管路;在使用過程中，一旦出現(xiàn)故障，需要檢

10、測(cè)和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更換元件，這時(shí)需要到鉗子、扳手，大動(dòng)干戈，甚至弄的滿地是油污，令人討厭。機(jī)電系統(tǒng)，可以方便的使用萬用表和示波器等電子儀器來檢查故障，需要修改線路、更換元件時(shí)，只需要一把電烙鐵、一把鑷子就可以解決問題，十分方便、十分干凈。 2、泄漏，液壓系統(tǒng)常常難以保證沒有泄漏，總是或多或少的有寫油液漏出，嚴(yán)重的甚至滿地都是。這是在電子設(shè)備、醫(yī)療機(jī)械、食品加工機(jī)械、工藝品加工機(jī)械中失去市場(chǎng)的主要原因。 3、過載能力低。若液壓系統(tǒng)的額定工作壓力為140105Pa，則允許的最大工作壓力不超過210105Pa;而電動(dòng)機(jī)的過載能里要很強(qiáng)，例如無槽電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)過載功率是額定功率的7~

11、8倍。這個(gè)缺點(diǎn)也是在某些場(chǎng)合下限制液壓伺服系統(tǒng)的使用，例如在高炮武器中，為對(duì)付飛機(jī)等高速移動(dòng)的目標(biāo)，跟蹤裝置需要掉轉(zhuǎn)180度，起加速度達(dá)到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟蹤狀態(tài)下，負(fù)載消耗的功率是很小的，由于液壓系統(tǒng)的瞬時(shí)過載能力差，不得不選用大容量的電子系統(tǒng)。 4、噪聲比較大，這是液壓系統(tǒng)中又一個(gè)缺點(diǎn)，在許多場(chǎng)合也是防礙選用液壓系統(tǒng)的重要原因。不適宜做遠(yuǎn)距離的傳輸，因?yàn)橐环矫嬗捎阡佋O(shè)管路帶來許多不便，另一方面，控制點(diǎn)遠(yuǎn)距離油源還會(huì)降低系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 液壓伺服控制的發(fā)展和應(yīng)用 早在第一次世界大戰(zhàn)前，液壓伺服控制已開始應(yīng)用于海軍艦艇中，作為操舵裝置，到第二次世界大戰(zhàn)期間

12、及以后，由于軍事的刺激，自動(dòng)控制特別是武器和飛行器控制系統(tǒng)的研究得到進(jìn)一步的發(fā)展。液壓伺服控制因響應(yīng)快，精度高和功率-重量比大等特點(diǎn)而受到特別的重視。特別是近幾十年，由于整個(gè)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，尤其是軍事和航空航天技術(shù)的發(fā)展，促使液壓伺服控制得到迅速發(fā)展。使這門技術(shù)無論在元件還是系統(tǒng)方面，還是在理論與應(yīng)用方面都日趨完善和成熟，形成一門新興的科學(xué)技術(shù)。 目前，液壓伺服系統(tǒng)特別是電液伺服系統(tǒng)已成為武器自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。凡是需要大功率，快速，精準(zhǔn)反應(yīng)的控制系統(tǒng)，都已經(jīng)有應(yīng)用。在國防工業(yè)中，如飛機(jī)的操縱系統(tǒng)，導(dǎo)彈的自動(dòng)控制系統(tǒng)，火炮操縱系統(tǒng)，坦克火炮穩(wěn)定裝置，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)和艦艇的操舵裝置

13、系統(tǒng)中。在一般工業(yè)中，用于機(jī)床，冶煉，軋鋼，鑄鍛，動(dòng)力，工程機(jī)械，礦山機(jī)械，建筑機(jī)械，拖拉機(jī)，船舶等系統(tǒng)中。 下面談?wù)勎覍?duì)液壓伺服控制這門課的學(xué)習(xí)方法 從學(xué)生的角度出發(fā)，我們必須培養(yǎng)對(duì)其的興趣。通過對(duì)《液壓控制系統(tǒng)》這門功課興趣的培養(yǎng)，深入學(xué)習(xí)其基本原理和操作技能，培養(yǎng)我們的分析解決能力，并且努力發(fā)揮自身主觀能動(dòng)，積極思考，激發(fā)學(xué)習(xí)當(dāng)中的潛能。當(dāng)然除具備以上這些就想學(xué)好這門功課，說實(shí)話--很難，不管做什么或者學(xué)習(xí)什么，都要講究方法。 1)安排好學(xué)習(xí)中的諸多環(huán)節(jié) 學(xué)習(xí)《液壓控制系統(tǒng)》理論課時(shí)，按照預(yù)習(xí)→聽講→鞏固(做作業(yè)、討論)→復(fù)習(xí)這個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行著每一節(jié)課程，特別是上課一定要時(shí)刻保持著清

14、醒的頭腦，認(rèn)真聽講，勤于思考，提高上課效率，掌握每一個(gè)理論的作用，尤其那些特別重要的概念，我們要反復(fù)思考，不懂的知識(shí)點(diǎn)要及時(shí)與同學(xué)交流或者請(qǐng)教老師將其解決。 2)善想、勤問、樂看 由于《液壓伺服系統(tǒng)》的理論涉及面廣，教材上只是最基本的理論內(nèi)容，當(dāng)中其實(shí)留有很大的空間給學(xué)生思考，想象。因此最好的讀書方法就是對(duì)書中的每一知識(shí)點(diǎn)都問一個(gè)為什么。 3)適當(dāng)做習(xí)題 盡量多做習(xí)題是學(xué)好《液壓伺服系統(tǒng)》的前提，因?yàn)楦拍睢⒗碚摰恼莆帐且苑磸?fù)做習(xí)題為基礎(chǔ)的，教材和網(wǎng)站上的許多習(xí)題都是課堂上內(nèi)容的精選，多做習(xí)題可以更加深刻的認(rèn)識(shí)和理解書中的各個(gè)概念。同時(shí)通過做習(xí)題，可以進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)問題，并且?guī)е鴨栴}去復(fù)習(xí)，

15、這樣可以達(dá)到事半功倍的效果。 4)認(rèn)真對(duì)待實(shí)驗(yàn)課 液壓傳動(dòng)是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證所學(xué)的理論，來鞏固概念，開拓思路，提高分析問題、解決問題的能力，鍛煉心理素質(zhì)，提高心理承受能力。 學(xué)生應(yīng)該充分重視每一次實(shí)驗(yàn)課，課前應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)教師提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，弄明白每一次實(shí)驗(yàn)的目的、實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，設(shè)計(jì)合理的實(shí)驗(yàn)步驟，在實(shí)驗(yàn)過程中，要善于思考，善于總結(jié)，實(shí)驗(yàn)完成后要認(rèn)真寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 由于液壓傳動(dòng)的課程特點(diǎn)，有些實(shí)驗(yàn)涉及面非常大，實(shí)驗(yàn)過程中很可能出現(xiàn)一些意想不到的問題，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中遇到問題，一定不要?dú)怵H，要善于總結(jié)各種問題，不僅要知其然，更要知其所以然，那么你的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)將隨著問題的解決越來越豐富。 總之個(gè)人認(rèn)為這門課是以以前學(xué)的《控制工程基礎(chǔ)》和《液壓傳動(dòng)》為基礎(chǔ)的，是兩者的綜合和延伸，在學(xué)習(xí)這門課時(shí)應(yīng)把以前的書和筆記拿出來看看，溫故而知新。 第 11 頁 共 11 頁 僅供參考 感謝瀏覽！