機械專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在溫度控制系統(tǒng)中的研究與仿真

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 文提出一種基于 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新型智能P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念。同傳統(tǒng)的經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的真結(jié)果表明：這種控制方法具有較高控制精度和較強的適應(yīng)性以及良好的控制效果。關(guān)鍵詞 ： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ， 溫度控制系統(tǒng)1 引言在工業(yè)控制過程中， 其魯棒性好、結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，但常規(guī)的為常規(guī)被控對象的數(shù)學(xué)模型是變化的、非線性的時候，出 ， 控制 ， 控制系統(tǒng)的控制 。 是在具有性的工業(yè)過程中，常規(guī)的 控制精度的要 。 于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自 、自學(xué) 、自適應(yīng)的能 ，本文提出基于 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)相 ，?同提高控制 ，￠把￡方法在溫度控制系統(tǒng)中用￥? 仿真應(yīng)用。2 P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型構(gòu)§B 程'要 “???構(gòu)§：傳?過程?，· ???過· ?，經(jīng)過”??…?‰ ，在·出??神經(jīng)`的實際·出′。(?ˉ?–傳?過程)，˙果在·出?¨ 到??的·出′， …???ˇ?與??·出的ˉ′，￠—根據(jù)這??ˉ 系數(shù)。 式：u(k)=u( [p? e(k)-e(+ i? e(k)+ d? [e(k)e( K p ：比 系數(shù) i? = i ? ： 系數(shù)??? ： 系數(shù) 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)r(k) e(k) u(k) y(k)+_為 到自適應(yīng) ?? ,, 的，·出?為 ?神經(jīng)`， 對應(yīng)?? ,, ?！??、”??的神經(jīng)`的數(shù) 根據(jù)被控對象的 性?定 ?！??a用的 數(shù)為 對?的 數(shù)：???? )(·出?的 數(shù)a用非 的 數(shù)：???2))(??o定是·出?的·出， ? 對應(yīng)于 p? ， i? ， d? 。?? 性能 數(shù)為：2)]1()1([21 ???? 當(dāng)實際·出與??·出 ? 在 ˉ時， ?ˉ?–傳?。?–傳?的實 是?過系數(shù) ˉ最?，因 以?用最? 法，??ˉ 數(shù)的 ?度方–對 ?神經(jīng)` 系數(shù)￥? 。有： )1()3( ?? - )()3()3( ?? ??? ：學(xué) ? ? ： 項鏈法 ：)3( =)3()3()3()3()3()()()()()1()1( ??????????=-e(k+1) )3()3()3()3()3()()()()()1(???????其中： l =1, 2 ,3因 以 到 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的·出? 系數(shù)的? )()()1( )3()2()3()3( ???? ???其中：)]([*)()(*))( )1(1( )3(,)3()3( ???????于在 制( )1( ?? 一般情 是¨知的， 以用符? 數(shù)])( )1(?? 代，￠?過 ? ?ˉ。同 到”?? 系數(shù)?()( )2()1()2()2( ??? ???其中：)()]([ )3(31)3()2()2( ?? ?? ，在上面 式中，上角 ?、 表示· ?、”??、·出?、l ：·出?神經(jīng)`?數(shù)i ：”??神經(jīng)`?數(shù)j ：· ?神經(jīng)`?數(shù))](1)[(][ ??‘ 2/)](1[][ 2 ??‘綜上所述 以 到 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制 確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，初始化 ? 系數(shù)?？刂?、·出 、?ˉ的初′ 0。 對系統(tǒng)￥?a樣， 到 )( )(??ˉ )()()( ? 。然根據(jù) 式 作為· ?的· 。 根據(jù) ? 系數(shù) –?P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ?的· 、·出。·出? 為根據(jù) 式 到控制器的·出 u? 。 將 u? 作為 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)督??，￥? BP 傳?。在線根據(jù)·出?、”??的學(xué) ?的 系數(shù)， 自適應(yīng) 。 返回到3 . 在溫度控制系統(tǒng)中的仿真實驗在工業(yè)生產(chǎn)過程中，控制的生產(chǎn)過程 種 樣，常常要對像溫度過程這樣的 的過程￥?控制。設(shè)被控的溫度控制過程的傳? 數(shù)為：)110)(140(3)(??? e 60?仿真結(jié)果˙ 圖所示： 圖 1 圖2圖 (1) 為常規(guī)的 (2) 為 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖中?? 以看到常規(guī)的和過渡時?比 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和過渡時?大 多， 以看出 經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 文根 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制 的溫度控制系統(tǒng)￥? 仿真實驗，實驗結(jié)果表明 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)棒性好，控制精度高，其控制 比普?有 顯著的改善。隨著研究的不斷深 這種控制方法在工業(yè)過程控制中有著廣泛的應(yīng)用前景。