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1、小型遙控履帶拖拉機(jī)的 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 答 辯 人：夏 蕊 專業(yè)班級：機(jī)制 072 學(xué) 號： 08107061 指導(dǎo)老師：朱 琳 完成日期： 2011.06.13 一 .設(shè)計要求 適用于果園、大棚用的拖拉機(jī) 選擇輕便的控制方式 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 履帶式拖拉機(jī) 接 地比壓 相對較低 空間的限制 微型農(nóng)耕機(jī) 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 拖拉機(jī)無線遙控 可以遙控拖拉機(jī)的離合、轉(zhuǎn)向、油 門，使原來的拖拉機(jī)變?yōu)檫b控拖拉機(jī) 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 二 .方案選擇 傳動方式的不同 機(jī)械傳動 液壓傳動 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 機(jī)械傳動是人們經(jīng)常遇到的傳動方式 傳動
2、準(zhǔn)確可靠，操作簡單，但是 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ，工作噪聲和振動大 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓傳動 用原動機(jī)（油泵）先把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓 力能，并利用處于密閉容器中的液體來傳 遞這個壓力能，最后在通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)把壓 力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而作功的傳動方式。 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓傳動特點 可以在負(fù)載情況下隨時起動，動作反應(yīng)靈敏； 實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍較大； 裝置的結(jié)構(gòu)簡單 ，操縱省力； 運動平穩(wěn)、實現(xiàn)過載保護(hù) 。 缺點： 液壓元件加工精度要求較高 ，裝置的密封性要求較嚴(yán) ， 油的粘度會隨著溫度的變化而變化，影響系統(tǒng)正常工作。 選擇液壓傳動 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 三
3、.整機(jī)結(jié)構(gòu) : 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 1 2 設(shè)計過程 1.計算額定牽引力 FTN=8820N； 2.確定拖拉機(jī)速度； 3.選擇發(fā)動機(jī)類型： 常豐牌 ZS1125BM柴油機(jī)，標(biāo)定功率 P=18.38kW，標(biāo)定轉(zhuǎn)速 n=2200r/min ； 4.計算軌距、軸距、離地間距、質(zhì)量參數(shù)； 5.選擇 CB-FD10齒輪泵 ， CM-F32C齒輪馬達(dá) 。 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 三 .機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)容： 帶傳動的設(shè)計計算 分動箱的設(shè)計 履帶行走系的設(shè)計 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 帶傳動 選擇傳動比為： 1.2 確定大帶輪直徑： dd1 =180mm 小帶輪直徑： dd
4、2 =150mm 中心距： a=541mm 小帶輪包角為： 1=177。 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 分動箱的設(shè)計 作用： 實現(xiàn)動力分流，使兩輸出 軸轉(zhuǎn)向相同。 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 分動箱設(shè)計 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 結(jié) 構(gòu) 簡 圖 分動箱設(shè)計 傳動比分配：軸 與軸 的傳動比為 4.1 軸 與軸 的傳動比為 0.244 為了方便設(shè)計加工，將齒輪 1和齒輪 3設(shè)計為 同樣的結(jié)構(gòu)，齒輪 3為滑移齒輪。 軸 和軸 的結(jié)構(gòu)相似，軸 為花鍵軸，與 滑移齒輪配合 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 分 動 箱 裝 配 圖 履帶行走系 組成：懸架和履帶行走裝置 懸架 剛性 履帶 整體式 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 拖拉機(jī)總裝圖 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 總結(jié) 了解了國內(nèi)外小型拖拉機(jī)的研發(fā)現(xiàn)狀 確定了自動化程度更高的液壓傳動方案 對主要零部件進(jìn)行了設(shè)計計算以及必要 的強(qiáng)度校核 繪制了二維 CAD裝配圖和整機(jī)裝配圖 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 謝謝大家！ 小型遙控式履帶拖拉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
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