ECM-II型數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)及數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】

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山東大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： ECM-II型數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)及數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 學(xué) 生： 準(zhǔn)考證號(hào)： 指導(dǎo)老師：_____________________ ___ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 年 月 日～ 年 月 日 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 近年來(lái)，我國(guó)企業(yè)的數(shù)控機(jī)床占有率逐漸上升，而現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)床切削加工不能滿 足復(fù)雜型面得加工要求。電解加工機(jī)床以其加工速度快，可加工難切削的、表面復(fù)雜的零 件，具有工具陰極無(wú)損耗，加工質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，加工范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，在生產(chǎn)中起了 越來(lái)越重要的作用。 本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容就是五坐標(biāo)數(shù)控點(diǎn)解加工機(jī)床的 X, Y, 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)數(shù)控WC 系統(tǒng)。X, Y, 向的傳動(dòng)系統(tǒng)與數(shù)控銑床相似，參考了典型數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)，在WC 局部放入設(shè)計(jì)上綜合考慮了電解加工的特殊性。在考慮機(jī)床的工作性能放的同時(shí)也考慮了 機(jī)床的安全性能和環(huán)保性能。在材料的選用上選用了不易腐蝕放入不銹鋼等材質(zhì)，在結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)上考慮電解液的密封性，從而達(dá)到生產(chǎn)的目的。 在參考典型機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合電解加工機(jī)床的工作條件，設(shè)計(jì)完成的數(shù)控電解機(jī)床 可以加工幾何形狀比較復(fù)雜的零件，并能達(dá)到較好的精度要求。生產(chǎn)中可以節(jié)約更多的時(shí) 間，人力和物力。 關(guān)鍵詞： 電解加工；數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控機(jī)床 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT In recent years, the share of CNC machine tool in Chinese enterprises increased year by year, but most of the existing machine tool cutting processing can not meet the processing requirements of the complex surface. Electro-chemical machine tools play an increasingly important role in the production with the high processing speed, processing the parts of hard-to-cut and the complex surface, cathode without loss, good quality processing, high productivity, processing of wide range and other advantages. The design elements include the X, Y, CW transmission structure and the computer numerical control system of five coordinates electrolytic NC machine. Because X, Y, CW to the transmission system is similar to the NC milling machine, we can design it referring to the typical structure of the CNC milling machine with the design of partial consideration to the special nature of electrochemical machining for the necessary changes. In considering the machine performance of the machine we should also consider the safety performance and environmental-friendliness. In order to achieve the production goal, the stainless steel and other materials which are difficult to corrode can be chose easily in the selection of materials, and the sealing of electrolyte should be considered in the selection of structural design. NC electrochemical machine can process more complex geometry of parts, and can achieve better accuracy in the working conditions. The electrolytic processing machine tools are combined with the typical structure. Production can save more time, manpower and resources. Keywords: Electrochemical machining; Numerical control system; Numerical- control machine tool 目 錄 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第一章 緒論 1 第二章 機(jī)床總體方案設(shè) 4 2.1 課題國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 4 2.2 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)形式 4 2.3 機(jī)床的傳動(dòng)方案確定 6 2.3.1 X、Y 軸向傳動(dòng)方案 6 2.3.2 WC軸傳動(dòng)方案 7 2.3.3 導(dǎo)軌形式 8 2.3.4 齒輪副的選擇 8 第三章 X，Y， w向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)設(shè)計(jì) 9 3.1 X 軸向滾珠絲杠設(shè)計(jì) 9 3.1.1 強(qiáng)度計(jì)算 10 3.1.2 滾珠絲杠靜態(tài)設(shè)計(jì) 11 3.1.3 絲杠螺母的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 15 3.2 Y 軸向滾珠絲杠設(shè)計(jì) 17 3.2.1 強(qiáng)度計(jì)算 18 3.2.2 滾珠絲杠靜態(tài)設(shè)計(jì) 19 3.2.3 絲杠螺母的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 22 3.3 電動(dòng)機(jī)選擇與齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 24 3.3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 24 3.3.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與選用 25 3.4 導(dǎo)軌的選擇 26 3.4.1 導(dǎo)軌類型的選擇 26 3.4.2 導(dǎo)軌的材料 27 3.4.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 28 3.4.4 滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 28 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3.4.5 確定導(dǎo)軌的參數(shù) 29 3.5 WC向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 29 3.5.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 30 第四章 數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 34 4.1 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 34 4.2 數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 34 4.3 數(shù)控系統(tǒng)接口設(shè)計(jì) 35 第五章 數(shù)控系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) 38 5.1 CNC 系統(tǒng)軟件的構(gòu)成 38 5.2 CNC 系統(tǒng)軟件的功能 38 5.3 CNC 系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn) 39 5.3.1 CNC 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)工具 39 5.3.2 CNC 系統(tǒng)軟件界面設(shè)計(jì)和編程 40 5.3.3 CNC 系統(tǒng)軟件功能調(diào)試 49 第六章 結(jié)論 50 致 謝 52 參考文獻(xiàn) 53 附 錄 54山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 數(shù)控機(jī)床的電解加工是利用金屬在電解液中發(fā)生電化學(xué)陽(yáng)極溶解的原理將工件加工成形 的一種特種加工方法。加工時(shí)，工件接直流電源的正極，工具接負(fù)極，兩極之間保持電流， 從而形成電化學(xué)陽(yáng)極溶解。隨著工具相對(duì)工件不斷進(jìn)給，工件金屬不斷被電解，電解產(chǎn)物不 斷被電解液沖走，最終兩極間各處的間隙趨于一致，工件表面形成與工具工作面基本相似的 形狀。 電解加工對(duì)于難加工材料、形狀復(fù)雜或薄壁零件的加工具有顯著優(yōu)勢(shì)。目前，電解加工 已獲得廣泛應(yīng)用，如炮管膛線，葉片，整體葉輪，模具，異型孔及異型零件，倒角和去毛刺 等加工。并且在許多零件的加工中，電解加工工藝已占有重要甚至不可替代的地位。 與其它加工方法相比，根據(jù)參考文獻(xiàn)3，電解加工具有如下特點(diǎn)，： a)加工范圍廣。電解加工幾乎可以加工所有的導(dǎo)電材料，并且不受材料的強(qiáng)度、硬度、 韌性等機(jī)械、物理性能的限制，加工后材料的金相組織基本上不發(fā)生變化。它常用于加工硬 質(zhì)合金、高溫合金、淬火鋼、不銹鋼等難加工材料。 b)生產(chǎn)率高，且加工生產(chǎn)率不直接受加工精度和表面粗糙度的限制。電解加工能以簡(jiǎn)單 的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一次加工出復(fù)雜的型腔、型面和型孔，而且加工速度可以和電流密度成比例 地增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電解加工的生產(chǎn)率約為電火花加工的 5 至 10 倍，在某些情況下，甚至可 以超過(guò)機(jī)械切削加工。 c)加工質(zhì)量好?？色@得一定的加工精度和較低的表面粗糙度。 加工精度(mm)：型面和型腔為 0.050.20；型孔和套料為 0.030.05。 表面粗糙度(mm)：對(duì)于一般中、高碳鋼和合金鋼，可穩(wěn)定地達(dá)到 Ra1.60.4，有些合 金鋼可達(dá)到 Ra0.11。 d)可用于加工薄壁和易變形零件。電解加工過(guò)程中工具和工件不接觸，不存在機(jī)械切削 力，不產(chǎn)生殘余應(yīng)力和變形，沒(méi)有飛邊毛刺。 e)工具陰極無(wú)損耗。在電解加工過(guò)程中工具陰極上僅僅析出氫氣，而不發(fā)生溶解反應(yīng)， 所以沒(méi)有損耗。只有在產(chǎn)生火花、短路等異?，F(xiàn)象時(shí)才會(huì)導(dǎo)致陰極損傷。 但是，事物總是一分為二的。電解加工也具有一定的局限性，主要表現(xiàn)為： a)加工精度和加工穩(wěn)定性不高。電解加工的加工精度和穩(wěn)定性取決于陰極的精度和加工 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 間隙的控制。而陰極的設(shè)計(jì)、制造和修正都比較困難，陰極的精度難以保證。此外，影響電 解加工間隙的因素很多，且規(guī)律難以掌握，加工間隙的控制比較困難。 b)由于陰極和夾具的設(shè)計(jì)、制造及修正困難，周期較長(zhǎng)，因而單件小批量生產(chǎn)的成本較 高。同時(shí)，電解加工所需的附屬設(shè)備較多，占地面積較大，且機(jī)床需要足夠的剛性和防腐蝕 性能，造價(jià)較高。因此，批量越小，單件附加成本越高。 根據(jù)參考文獻(xiàn)4和5，電解加工機(jī)床的分類： 包括各種規(guī)格尺寸的通用機(jī)床，以及用于葉片、整體葉輪加工、擴(kuò)孔、去毛刺、拋光等 用途的專用機(jī)床。機(jī)床控制系統(tǒng)也分為繼電系統(tǒng)、簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)和 PLC（可 編程控制器）控制系統(tǒng)四類。 數(shù)控機(jī)床性能指標(biāo)一般有精度指標(biāo)、坐標(biāo)軸指標(biāo)、運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)及加工能力指標(biāo)等幾種。 對(duì)普通數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，其自動(dòng)化程度上還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來(lái)完 成，只能實(shí)施一個(gè)工序的數(shù)字控制。而高檔多軸數(shù)控機(jī)床的功能則得到空前提高。 多軸聯(lián)動(dòng)的高性能數(shù)控機(jī)床，能同時(shí)控制四個(gè)以上坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)。通常三軸機(jī)床可以實(shí) 現(xiàn)二軸、二軸半、三軸加工；五軸機(jī)床也可以只用到三軸聯(lián)動(dòng)加工，而其他兩軸不聯(lián)動(dòng)。它 能將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床等功能組合在一起，零件在一次裝夾后，可以將加工面 進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸及攻螺紋等多工序加工，能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤 差，可加工形狀復(fù)雜，精度要求高的零件，如葉輪葉片等。 多軸聯(lián)動(dòng)的高性能數(shù)控機(jī)床技術(shù)，對(duì)一個(gè)國(guó)家裝備工業(yè)的發(fā)展具有重要戰(zhàn)略意義。經(jīng)過(guò) 多年自主研發(fā)，我國(guó)目前已經(jīng)成功掌握這一關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)高性能數(shù)控機(jī)床已在國(guó) 內(nèi)投產(chǎn)應(yīng)用。 本課題來(lái)源于南京某高校特種加工技術(shù)研究所。設(shè)計(jì)合理的電解加工機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)五坐 標(biāo)的數(shù)控移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程要求平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)順利，進(jìn)給速度可按要求調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的進(jìn)給由簡(jiǎn)單 的數(shù)控系統(tǒng)控制。主要的設(shè)計(jì)工作包括五坐標(biāo)數(shù)控電解加工機(jī)床的 X，Y， 向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和WC 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)是：橫向移動(dòng) 180mm,縱向移動(dòng) 130mm, 機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸的定位精度 0.02mm，重復(fù)定位精度 0.01mm；工件重量小于 100kg。技術(shù)要求有以下幾點(diǎn)： a)裝卸、調(diào)整方便； b)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠； 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 c)設(shè)計(jì)合理，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，以降低制造成本； d)用計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制。 總體設(shè)計(jì)思路： 因?yàn)?X，Y， 向的傳動(dòng)系統(tǒng)與數(shù)控銑床相似，所以可以參照典型數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)WC 計(jì)，在局部的設(shè)計(jì)上要綜合考慮電解加工的特殊性作必要的修改。在考慮機(jī)床的工作性能的 同時(shí)也要考慮機(jī)床的安全性能和環(huán)保性。在材料的選用上可選用不易腐蝕的不銹鋼等材質(zhì)， 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上考慮電解液的密封性，從而達(dá)到生產(chǎn)的目的。 本設(shè)計(jì)具有很大的實(shí)用價(jià)值。因?yàn)椴捎昧撕芏嘈碌慕Y(jié)構(gòu)，大大降低了制造和維護(hù)的費(fèi)用， 減少了機(jī)器調(diào)整的次數(shù)，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性。 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第二章 機(jī)床總體方案設(shè) 2.1 課題國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 近年來(lái)我國(guó)企業(yè)的數(shù)控機(jī)床占有率逐年上升，在大中企業(yè)已有較多的使用，在中小企業(yè) 甚至個(gè)體企業(yè)中也普遍開(kāi)始使用。根據(jù)參考文獻(xiàn)8，在這些數(shù)控機(jī)床中，除少量機(jī)床以FMS 模式集成使用外，大都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并且相當(dāng)部分處于使用效率不高，管理方式落后 的狀態(tài)。國(guó)內(nèi)中高端數(shù)控系統(tǒng)被德、日壟斷，據(jù)了解，長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床始終處于低 檔迅速膨脹，中檔進(jìn)展緩慢，高檔依靠進(jìn)口的局面，特別是國(guó)家重點(diǎn)工程需要的關(guān)鍵設(shè)備主 要依靠進(jìn)口，技術(shù)受制于人。國(guó)外數(shù)控機(jī)床趨向于網(wǎng)絡(luò)化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益 普遍運(yùn)用，數(shù)控機(jī)床走向網(wǎng)絡(luò)化、集成化已成為必然的趨勢(shì)和方向，互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入制造工廠的 車間只是時(shí)間的問(wèn)題。 在今后20年內(nèi)，電解加工將在新工藝技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究，包括高頻、窄脈沖電流電解加工、 柔性電解加工、小間隙電解加工、復(fù)合加工等方面得到發(fā)展和應(yīng)用；計(jì)算機(jī)控制技術(shù)將在電 解加工設(shè)備與過(guò)程、參數(shù)的控制中得到不斷的發(fā)展與擴(kuò)大應(yīng)用；在微精加工領(lǐng)域，電解加工 將展現(xiàn)新的應(yīng)用前景。在發(fā)展電解加工技術(shù)的同時(shí)，必須重視并解決電解加工過(guò)程中的環(huán)境 保護(hù)問(wèn)題，以達(dá)到“綠色制造”、持續(xù)發(fā)展的目的。按照系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)，加大對(duì)待特種加 工的基本原理、加工機(jī)理、工藝規(guī)律、加工穩(wěn)定性等深入研究的力度。同時(shí)，充分融合以現(xiàn) 代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和精密制造技術(shù)為基礎(chǔ)的高新技術(shù)，使加工設(shè)備向自動(dòng) 化、柔性化方向發(fā)展。從實(shí)際出發(fā)，大力開(kāi)發(fā)特種加工領(lǐng)域中的新方法，包括微細(xì)加工和復(fù) 合加工，尤其是質(zhì)量高、效率高、經(jīng)濟(jì)型的復(fù)合加工，并與適宜的制造模式相匹配，以充分 發(fā)揮其特點(diǎn)。污染問(wèn)題是影響和限制有些特種加工應(yīng)用、發(fā)展的嚴(yán)重障礙，必須化大力氣利 用廢氣、費(fèi)液、廢渣，向“綠色”加工的方向發(fā)展?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的 發(fā)展，特種加工必將不斷完善和迅速發(fā)展，反過(guò)來(lái)又必將推動(dòng)科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展， 并發(fā)揮愈來(lái)愈重要的作用。 2.2 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)形式 數(shù)控電解機(jī)床是利用金屬在電解液中發(fā)生電化學(xué)陽(yáng)極溶解的原理將工件加工成形的一種 特種加工方法。其主要特點(diǎn)在于能加工難加工材料、形狀復(fù)雜或薄壁零件，而且生產(chǎn)率高， 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 表面質(zhì)量好。所以使用于特殊材質(zhì)的零件和型腔較為負(fù)載的零件的加工。 五坐標(biāo)數(shù)控電解加工機(jī)床主要由傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)所組成。根據(jù)參考文 獻(xiàn)7，對(duì)數(shù)控電解加工機(jī)床的基本要求是要滿足電解加工的要求，能夠進(jìn)行五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以 加工出復(fù)雜幾何形狀的零件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠 的工作空間及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。設(shè)計(jì)數(shù)控電解加工機(jī)床的原則是:充分分析 作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和 材料特性，定位精度要求等，從而進(jìn)一步確定對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求;盡量選用定型 的標(biāo)準(zhǔn)件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，兼顧通用性和專用性，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。本次 設(shè)計(jì)的數(shù)控電解加工機(jī)床是特殊加工機(jī)床，是一種適合于小批生產(chǎn)的、可以變動(dòng)操作程序的 生產(chǎn)場(chǎng)合。 機(jī)床的各方向的進(jìn)給分別由各方向的步進(jìn)電機(jī)控制，其中橫向移動(dòng)由X向的電機(jī)控制， 縱向移動(dòng)由Y向電機(jī)控制，工件的旋轉(zhuǎn)有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)里的電機(jī)控制。機(jī)床總體設(shè)計(jì)方案如下 圖1-1所示。 Z 軸滑鞍 擺軸 Y 軸滑鞍 X 軸滑鞍 回轉(zhuǎn)工件臺(tái) Y 圖 2-1 五坐標(biāo)電解加工機(jī)床 Z CT CW X 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 2.3 機(jī)床的傳動(dòng)方案確定 該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機(jī)。根據(jù)參考文獻(xiàn)2和9，這由數(shù)控系統(tǒng)送出的 進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制和功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠副 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位 移量、速度和運(yùn)動(dòng)方向。這種系統(tǒng)不需要將所測(cè)得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端，故稱之 為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度，齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的 節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本 低，易改裝成功。 2.3.1 X、Y軸向傳動(dòng)方案 按照設(shè)計(jì)課題的要求，根據(jù)參考文獻(xiàn)6和7，工件的運(yùn)動(dòng)分為橫向和縱向的移動(dòng)，為 達(dá)到有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間及在任意位置都能自動(dòng)定位等 特性。 絲杠傳動(dòng)直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈精度。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩 要求滾珠絲杠摩擦損失小，效率高，其傳動(dòng)效率可在 90%以上；精度高，壽命長(zhǎng)；啟動(dòng)力矩 和運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩相接近，可以降低電機(jī)啟動(dòng)力矩。因此可滿足較高精度零件加工要求。 本傳動(dòng)系統(tǒng)選用滾珠絲杠來(lái)傳動(dòng)，通過(guò)X向和Y向的兩根滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)X-Y平面的各種 移動(dòng)。X向和Y向的滾珠絲杠傳動(dòng)方案如圖1-2和圖1-3所示： 圖 2-2 X 向滾珠絲杠 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 圖 2-3 Y 向滾珠絲杠 由于本機(jī)床使用簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的運(yùn)作，所以可以采用常用的步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū) 動(dòng)。 2.3.2 軸傳動(dòng)方案WC 按照設(shè)計(jì)課題的要求，根據(jù)參考文獻(xiàn)1，工件可以做平面的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)為達(dá)到任意位置 都可以準(zhǔn)確定位和運(yùn)行平穩(wěn)快速的要求，工作臺(tái)可以選擇由蝸輪蝸桿傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。通 過(guò)蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于本機(jī)床使用簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的運(yùn)作，所以可以采用常用的步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū) 動(dòng)。 一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床，在設(shè)計(jì)上要達(dá)到：有高的靜動(dòng)態(tài)剛度；運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦系數(shù)小， 傳動(dòng)無(wú)間隙；功率大；便于操作和維修。機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。不能認(rèn)為將數(shù)控 裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的要求，還應(yīng)對(duì)主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造使其 達(dá)到一定的設(shè)計(jì)要求，才能獲得預(yù)期的改造目的。 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 圖 2-4 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 2.3.3 導(dǎo)軌形式 與普通滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，根據(jù)參考文獻(xiàn)4和5，滾動(dòng)導(dǎo)軌有下列優(yōu)點(diǎn)： a)運(yùn)動(dòng)靈敏度高。滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)為 0.00250.005，遠(yuǎn)小于滑動(dòng)導(dǎo)軌（靜摩擦因 數(shù)為 0.40.2，動(dòng)摩擦因數(shù)為 0.20.1，一般滾動(dòng)導(dǎo)軌在低速移動(dòng)時(shí)，沒(méi)有爬行現(xiàn)象。 b)定位精度高。一般滾動(dòng)導(dǎo)軌的重復(fù)定位誤差為 0.10.2 。普通滑動(dòng)導(dǎo)軌一般為m 1020 。m c)牽引力小，移動(dòng)輕便。 d)磨損小，精度保持性好。滾動(dòng)體一般可以達(dá)到運(yùn)行 的指標(biāo)。5108 e)潤(rùn)滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維修方便（只需要換滾動(dòng)體） 。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是抗振性較差，對(duì)防護(hù)要求也較高。 2.3.4 齒輪副的選擇 一般機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證動(dòng)精度，數(shù)控機(jī)床上使用的齒 輪精度等級(jí)都比普通機(jī)床高。在結(jié)構(gòu)上要能達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng)，因而改造時(shí)，機(jī)床主要齒輪必 須滿足數(shù)控機(jī)床的要求，以保證機(jī)床加工精度。 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第三章 X，Y， 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)設(shè)計(jì)wC X，Y， 向運(yùn)動(dòng)部件是機(jī)床是一個(gè)主要組成部分，它實(shí)現(xiàn)機(jī)床的橫向、縱向以及回wC 轉(zhuǎn)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)為: a) X 軸向工作臺(tái)行程為 130mm，脈沖當(dāng)量為 0.01mm/pulse； b) Y 軸向工作臺(tái)行程為 180mm，脈沖當(dāng)量為 0.01mm/pulse； c) 向回轉(zhuǎn)工作臺(tái)要能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，脈沖當(dāng)量為 0.05 /pulse。wC 根據(jù)以上要求，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)設(shè)計(jì)需要考慮以下幾方面的問(wèn)題： a) 需要確定絲杠螺母副的形式：最大負(fù)載力，工作壽命等問(wèn)題； b) 進(jìn)給系統(tǒng)中滾珠絲杠、軸承支架、步進(jìn)電機(jī)等位置的擺放問(wèn)題； c) 步進(jìn)電機(jī)的選型；齒輪模數(shù)及直徑的確定； d) 導(dǎo)軌形式的選擇； e) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)和計(jì)算； f) 機(jī)床潤(rùn)滑方式的選擇。 3.1 X 軸向滾珠絲杠設(shè)計(jì) a)切削力計(jì)算 由于電解加工過(guò)程中是利用金屬在電解液中發(fā)生電化學(xué)陽(yáng)極溶解的原理。所以刀具跟工 件之間無(wú)相應(yīng)的切削力，也就是說(shuō) =0。oF b)X 向滾珠絲杠如圖 3-1 所示： 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，工作臺(tái)縱向進(jìn)給絲杠的軸向力 (3-1)aIHNFKfFG 式中, -考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)取 =1.1IKI -縱向切削力 =0 NHFH 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 -導(dǎo)軌上磨擦系數(shù) =0.08f f G-工作臺(tái)重量 G=80 9.8=784N -垂直切削分力 =0NNFNF 根據(jù)式(2-1)將以上數(shù)據(jù)代入得： =62.72NaF 圖 3-1 X 向滾珠絲杠 3.1.1 強(qiáng)度計(jì)算 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速，根據(jù)參考文獻(xiàn)14 n= (3-2)pVt 式中， 進(jìn)給速度 =60mm/mintVt 滾珠絲杠的螺距 =8mmpp 則 n=7.5(r/min) 滾珠絲杠壽命值，根據(jù)參考文獻(xiàn)14 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 (3-3)610nTLI 式中，T壽命時(shí)間 一般取 T=900000min 滾珠絲杠旋轉(zhuǎn) r610610 =7.5 900000/ =6.75IL610 取運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù) =1.2，硬度系數(shù) =1wfHf 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，滾珠絲杠實(shí)際承受最大負(fù)載為： (3-4) 336.75126.7142.IwHaQLfFN 3.1.2 滾珠絲杠靜態(tài)設(shè)計(jì) a.確定動(dòng)載荷 aC 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，工作循環(huán)周期 T 由加速度時(shí)間 、加工時(shí)間表 組成如圖 3-2：atwt (3-5) atmax/Vv 式中， 工進(jìn)速度 取 =0.1m/sv 工作臺(tái)最大加速度 取 =1.3m/max max2s =0.1/1.3=0.072(s) at (3-6)vwVSt/ 式中， 工作行程 取 =0.13mw =1.3(s)wt T=2 +4 =2.890(s) (3-7)a 在減速期間平均轉(zhuǎn)速 為：an 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 3-2 工作循環(huán)周期 (3-8)anspvhV2/ 式中， 為導(dǎo)程 取 =10mmsphsph =300（r/min）an 工作進(jìn)給時(shí)轉(zhuǎn)速 為：wn = =600(r/min) (3-9)wnspvhV/ a)當(dāng)量轉(zhuǎn)速 mn (3-10)24wamntt 將上述數(shù)據(jù)代入上式求得當(dāng)量轉(zhuǎn)速 =570（r/min）mn 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，載荷系數(shù)由下表取 =1.2wf 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 表 3-1 不同運(yùn)動(dòng)條件下的 wf 使用條件 平穩(wěn)，無(wú)沖擊運(yùn)動(dòng) 1.0-1.2 一般運(yùn)動(dòng) 1.2-1.5 伴隨沖擊和振動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 1.5-2.0 b) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，當(dāng)量載荷 為：mF (3-11)TttawR42 工作臺(tái)導(dǎo)軌摩擦力RF 加工受力取 =0NwwF = =62.72NRGf =68.97Nm 取滾珠絲杠壽命 =150000hhL c) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，滾珠絲杠的動(dòng)載荷 aC N (3-12) 1 23 2600(57)68.971.2.amhwCnLFfN d) 確定靜載荷最大軸向力可近似取最大加工受力 =1000NwFmax 取靜態(tài)安全系數(shù) =1df =1000NmaxfCdoa b. 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，根據(jù)軸向壓力選取絲杠直徑： (3-13) 2aspFL L-軸承平均間距，根據(jù)縱向行程初選 130mm 由支承方法（雙推自由）：選 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 m=10.3,f=21.9。 代入式（13）得 12 mm 236.710spd 取 12mm。sp c.轉(zhuǎn)速限制： a)轉(zhuǎn)矩限制： (3-14)maxoAndax60fstpVh 快進(jìn)速度，取 =0.17m/sfastVfastV 導(dǎo)程，由初選 =10mmsphsph A最大轉(zhuǎn)速常數(shù) A=60000 代入上式得： =1020（r/min）maxn 58.8mm 即 58.8mmodspd b)臨界轉(zhuǎn)速限制： = (3-15)sp 2710cnLf (3-16)cmax d.選擇絲杠直徑，由上計(jì)算結(jié)果得： 62.5aCN10o8.spdm2s 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 選取直徑 =32mm。spd 3.1.3 絲杠螺母的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) a.確定絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的總剛度 a) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，扭轉(zhuǎn)剛度： (3-17) 437.810spTspdKL =9134.3(N/ m) 432.9Tsp 工作臺(tái)（執(zhí)行件）直線剛度： (3-18) 22134.360.4(N/m)TspsKh 式中綱量： （N/ m） ； （N/ m） ； （mm） ；L（m）spTsph b) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，拉壓剛度： (3-19)321.65.58.67(N/)09spsdKL 式中綱量： （N/ m） ； ；L（m） s()sph c)總剛度：對(duì)于“雙推自由”支承絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，該螺母位于絲杠中間，可得 。12spssK 系統(tǒng)的總剛度為： (3-20)11124genLsMTsMKK 軸承軸向剛度選 =800（N/ m） LK 絲杠螺母剛度選 =800（N/ m）MM 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 螺母支座剛度選 =1000（N/ m）TMKTMK11128045.678032.40gen 135（N/ m）gen b. 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，確定機(jī)械諧振頻率，機(jī)械傳動(dòng)部件的諧振頻率： 866（ /s） (3-21) 661035108genomechTKWrad c.確定具有滿意動(dòng)態(tài)性能的絲杠直徑，電氣驅(qū)動(dòng)部件的諧振頻率取下列值，則其動(dòng)態(tài)性 能較好，即取 350rad/soA 采用常規(guī)的比例位置調(diào)節(jié)，為使機(jī)械傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)性能不影響總的動(dòng)態(tài)性能應(yīng)當(dāng)使： (3-22)(23)omechoAW: = 2.47oA8650 所以 符合要求。spd 選取滾珠絲杠型號(hào) 3208(GB/T9893-1999)即內(nèi)循環(huán)，比螺母墊片調(diào)隙式，公稱直徑 32mm 導(dǎo)程 8mm，一圈二列，E 級(jí)精度，左旋，滾珠直徑為 4mm。 由于絲杠主要承受軸向力。大多數(shù)才用推力球軸承做支撐。在相同的尺寸條件下，推力 球軸承軸向剛度比向心推力球軸承及圓錐滾子軸承的軸向鋼度要大一倍以上；推力滾柱軸承 剛度又比推力球軸承大一倍左右。當(dāng)軸向載荷較小時(shí)，可不用推力球軸承而用向心推力球軸 承，這樣可以減少軸承數(shù)量。 根據(jù)推力軸承的布置。根據(jù)參考文獻(xiàn)12和13，絲杠有以下四種支承方式，如下圖 第一種支承方式：“雙推-自由”式。這種方式適合短絲杠。 第二種支承方式：“雙推-支承”式。這種方式可避免絲杠因自重引起彎曲 ，以及高速 回轉(zhuǎn)時(shí)自由端的晃動(dòng)。 第三種支承方式：“單推-單推”式或“雙推-單推”式。它的優(yōu)點(diǎn)是可對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉 伸安裝。預(yù)拉伸的好處有：1、減少絲杠因自重引起的彎曲；2、在推力球軸承預(yù)緊力大于絲 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 杠最大軸向載荷 1/3 的條件下，絲杠拉壓強(qiáng)度可提高四倍； 3、絲杠不會(huì)因溫升而伸長(zhǎng)，保 持了絲杠的精度。此外這種支承方式使絲杠只受拉力，不承受壓力，因此不存在壓桿穩(wěn)定性 問(wèn)題。 第四種支承方式：“雙推-雙推”式。這種支承方式剛度最高。只要軸承無(wú)軸向間隙， 絲杠的拉壓剛度可提高四倍?？梢赃M(jìn)行預(yù)拉伸安裝，克服熱膨脹。當(dāng)溫升超過(guò)預(yù)計(jì)的溫升時(shí)， 不會(huì)像“單推- 單推”式那樣產(chǎn)生軸向間隙。這種支承方式的最大缺點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)預(yù)拉伸及其 調(diào)整方法較復(fù)雜 因?yàn)檎n題要求機(jī)床的行程較小、絲杠的轉(zhuǎn)速較低，故選擇“雙推-自由” 。 圖 3-3 絲杠支承方式 3.2 Y 軸向滾珠絲杠設(shè)計(jì) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，工作臺(tái)縱向進(jìn)給絲杠的軸向力 (3-23)aIHNFKfFG 式中， -考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)取 =1.1IKI 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 -縱向切削力 =0 NHFHF -導(dǎo)軌上磨擦系數(shù) =0.08f f G-工作臺(tái)重量 G=100 9.8=980N -垂直切削分力 =0NNFNF 根據(jù)式 23 將以上數(shù)據(jù)代入 =78.4N。aF 圖 3-4 Y 向滾珠絲杠 3.2.1 強(qiáng)度計(jì)算 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)，速根據(jù)參考文獻(xiàn)14 n= (3-24)pVt 式中， 進(jìn)給速度 =60mm/mintVt 滾珠絲杠的螺距 =8mmpp n=7.5(r/min) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，滾珠絲杠壽命值 (3-25) 610nTLI 式中，T壽命時(shí)間 一般取 T=900000min 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 滾珠絲杠旋轉(zhuǎn) r610610 =7.5 900000/ =6.75IL610 取運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù) =1.2，硬度系數(shù) =1wfHf 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，滾珠絲杠實(shí)際承受最大負(fù)載為： (3-26)336.75128.417.IwHaQLfFN 3.2.2 滾珠絲杠靜態(tài)設(shè)計(jì) a確定動(dòng)載荷 aC 工作循環(huán)周期 T 由加速度時(shí)間 、加工時(shí)間表 組成如下圖：atwt 圖 3-5 工作循環(huán)周期 (3-27)atmax/Vv 式中， 工進(jìn)速度 取 =0.1m/svVv 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 工作臺(tái)最大加速度 取 =1.38m/max max2s =0.1/1.3=0.072(s)t (3-28)vwVS/ 式中， 工作行程 取 =0.18m wSwS =1.8(s)wt T=2 +4 =3.890(s)a 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，在減速期間平均轉(zhuǎn)速 為：n (3-29)aspvhV2/ 式中， 為導(dǎo)程 取 =10mmsphsph =300（r/min）an 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，工作進(jìn)給時(shí)轉(zhuǎn)速 為：w = =600(r/min) (3-30)wspvhV/ a) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，當(dāng)量轉(zhuǎn)速 mn (3-31)24watt 將上述數(shù)據(jù)代入式(2-31)求得當(dāng)量轉(zhuǎn)速 =577.5（r/min）mn 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，載荷系數(shù)由下表取 =1.2wf 表 3-2 不同運(yùn)動(dòng)條件下的 wf 使用條件 平穩(wěn)，無(wú)沖擊運(yùn)動(dòng) 1.0-1.2 一般運(yùn)動(dòng) 1.2-1.5 伴隨沖擊和振動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 1.5-2.0 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 b) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，當(dāng)量載荷 為：mF (3-32)TFttawR42 工作臺(tái)導(dǎo)軌摩擦力RF 加工受力取 =0NwwF = =78.4NRGf =84.2NmF 取滾珠絲杠壽命 =150000hhL c) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，滾珠絲杠的動(dòng)載荷 aC N (3-33) 1 23 2600(57.)84.18124amhwCnFfN d)確定靜載荷最大軸向力可近似取最大加工受力 =1000NwFmax 取靜態(tài)安全系數(shù) =1df =1000NmaxfCdoa b. 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，根據(jù)軸向壓力選取絲杠直徑： (3-34) 2aspFL L-軸承平均間距，根據(jù)縱向行程初選 130mm 由支承方法（雙推自由）：選 m=10.3,f=21.9 。 代入式(2-34)得 12.5 mm 2378.410spd 取 12.5mm。sp 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 c.轉(zhuǎn)速限制： a）根據(jù)參考文獻(xiàn)14，轉(zhuǎn)矩限制： (3-35)maxoAndax60fstpVh 快進(jìn)速度，取 =0.17m/sfastVfastV 導(dǎo)程，由初選 =10mmsphsph B最大轉(zhuǎn)速常數(shù) A=60000 代入式(2-35)得： =1020（r/min）maxn 58.8mm 即 58.8mmodspd b）臨界轉(zhuǎn)速限制： = (3-36)sp 2710cnLf (3-37) cmax d.選擇絲杠直徑，由上計(jì)算結(jié)果得： 812.4aCN0o5.spdm12s 選取直徑 =32mm。spd 3.2.3 絲杠螺母的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) a.確定絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的總剛度 a) 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，扭轉(zhuǎn)剛度： 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 (3-38) 437.810spTspdKL =9134.3(N/ m) 432.9Tsp 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，工作臺(tái)（執(zhí)行件）直線剛度： (3-39) 22134.360.4(N/m)TspsKh 式中綱量： （N/ m） ； （N/ m） ； （mm） ；L（m）spTsph b)拉壓剛度： (3-40)321.65.58.67(N/)09spsdKL 式中綱量： （N/ m） ； ；L（m） s()sph c)總剛度：對(duì)于“雙推自由”支承絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，該螺母位于絲杠中間，可得12spssK 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，系統(tǒng)的總剛度為： (3-41)11124genLsMTsMKK 軸承軸向剛度選 =800（N/ m） LK 絲杠螺母剛度選 =800（N/ m）MM 螺母支座剛度選 =1000（N/ m）TTK11128045.678032.40gen 135（N/ m）gen b. 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，確定機(jī)械諧振頻率，機(jī)械傳動(dòng)部件的諧振頻率： (3-42) 661035108(rad/s)genomechTKW 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 c.確定具有滿意動(dòng)態(tài)性能的絲杠直徑，電氣驅(qū)動(dòng)部件的諧振頻率取下列值，則其動(dòng)態(tài)性 能較好，即取 350rad/s。oAW 采用常規(guī)的比例位置調(diào)節(jié)，為使機(jī)械傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)性能不影響總的動(dòng)態(tài)性能應(yīng)當(dāng)使： (3-43)(23)omechoAW: = 2.47oA8650 所以 符合要求。spd 選取滾珠絲杠型號(hào) 3208(GB/T9893-1999)即內(nèi)循環(huán)，比螺母墊片調(diào)隙式，公稱直徑 32mm 導(dǎo)程 8mm，一圈二列，E 級(jí)精度，左旋，滾珠直徑為 4mm。 3.3 電動(dòng)機(jī)選擇與齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的容量（功率）選得是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于 工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常工作，或電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早損壞；容量 過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常不在滿載下運(yùn)動(dòng)，其效率和功率因數(shù) 都較低，造成浪費(fèi)。根據(jù)課題設(shè)計(jì)的需要應(yīng)選擇反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。 根據(jù)參考文獻(xiàn)11，在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，以保證精度為原則，常選用脈沖當(dāng)量為 較為合適。步距角的選擇應(yīng)保證加工位置精度，此處選擇：0.1/Pmstep （ 軸方向） WC0.1/Pmstep3/obste （橫向） ./Pste1.5/obstep （縱向） 0.1/Pmstep 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 1.5/obstep 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的起動(dòng)力矩計(jì)算見(jiàn)式(3-44) (3-44)36()2pZqbPGFT 式中， 摩擦系數(shù)， ，取 0.14；0.1.8: 總機(jī)械效率，取 0.90。 （ 軸方向）WC36.40.1(340)9.829qTNcm: （橫向） .5.(52)3.43140q （縱向） 60.(81)7.6259qT Ncm: 步進(jìn)電機(jī)最大的靜轉(zhuǎn)距 見(jiàn)參考文獻(xiàn)16，選用步進(jìn)電機(jī)型號(hào)中合適的相數(shù)和拍數(shù)。jm 軸方向（三相三拍） WC/0.16jqNcm: 橫向（三相三拍） .578.jmT 縱向（三相三拍） /3jqc 確定步進(jìn)電機(jī)最高工作效率 ，見(jiàn)式(3-45)。由于 軸向、橫向和縱向的脈沖當(dāng)量maxf WC 均取 ，步進(jìn)電機(jī)的最高工作效率 也相等。 p0.1/mstepmaxf (3-45)max()10/pfv快 式中， ，取 0.05()/0.2.67/pvs:快 /smax50fHz 根據(jù)以上參數(shù)，查表反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)，選用 45BF003-型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為 軸方向進(jìn)給，選用 75BF003 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給。WC 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 3.3.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與選用 a. 橫向 根據(jù)參考文獻(xiàn)16，選用步距角 ，滾珠絲杠螺距 ,要實(shí)現(xiàn)1.5/obstep8tm ，在系統(tǒng)中必須加一對(duì)齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比0.1/Pmstep12360.360.158PbZit 根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途和精度取模數(shù) m=2,材料選用 45 鋼，選齒數(shù) ， 。124Z80 則 K880 運(yùn)動(dòng)控制卡輸入一個(gè)脈沖，則相對(duì)于橫向進(jìn)給了一個(gè)距離 。0.Lm b. 縱向 根據(jù)參考文獻(xiàn)16，選用步距角 ，滾珠絲杠螺距 ,要實(shí)現(xiàn)1.5/obstep8t ，在系統(tǒng)中必須加一對(duì)齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比0.1/Pmstep12360.360.158PbZit 根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途和精度取模數(shù) m=2,材料選用 45 鋼，選齒數(shù) ， 。124Z80 則 K880 運(yùn)動(dòng)控制卡輸入一個(gè)脈沖，則相對(duì)于縱向進(jìn)給了一個(gè)距離 。0.Lm c. 軸方向WC 根據(jù)參考文獻(xiàn)16，根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途和精度取模數(shù) m=1,材料選用 45 鋼，選齒數(shù) ， 。126Z30 則 K880 運(yùn)動(dòng)控制卡輸入一個(gè)脈沖，則相對(duì)于 軸方向旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度 ：WC305261. 3.4 導(dǎo)軌的選擇 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 3.4.1 導(dǎo)軌類型的選擇 工作臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)數(shù)控機(jī)床的精度有很大的影響，導(dǎo)軌的制造誤差直接影響工作臺(tái)的幾何精 度。導(dǎo)軌的摩擦特性影響工作臺(tái)的定位精度和低速進(jìn)給的均勻性。導(dǎo)軌的材料和熱處理影響 工作精度的保持性。按機(jī)床調(diào)節(jié)技術(shù)的要求，希望工作臺(tái)導(dǎo)軌要?jiǎng)偠却螅Σ列『妥枘嵝阅?好。 根據(jù)參考文獻(xiàn)7，在數(shù)控機(jī)床中主要使用三種類型的導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌，滾柱導(dǎo)軌和靜 壓導(dǎo)軌。下表概括介紹了各種類型導(dǎo)軌的性能： 表 3-3 各種導(dǎo)軌的性能 性能 滑動(dòng)導(dǎo)軌 滾柱導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌 摩擦和磨損性能 不好，可改進(jìn) 良好 很好 爬行的可能性 存在 不存在 不存在 對(duì)材料及邊面的要求 很高 高 低 達(dá)到高精度的措施 很貴 不太貴 不能用 剛度 通常很好 好 可變 阻尼 很高，但不是常數(shù) 小 大，可設(shè)計(jì)改變 其中滾動(dòng)導(dǎo)軌具有運(yùn)動(dòng)靈敏度高，定位精度高，牽引力小，移動(dòng)輕便，磨損小，精度保 持性好潤(rùn)滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維修方便的優(yōu)點(diǎn)。而傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)，靜摩擦 系數(shù)差別大，低速時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。除簡(jiǎn)易型數(shù)控機(jī)床外，在其他數(shù)控機(jī)床上已不采用。 它們具有良好的摩擦性能及使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。 綜合上述優(yōu)點(diǎn)及本課題機(jī)床的特點(diǎn)選用滾動(dòng)導(dǎo)軌。對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌的阻尼比有影響的因素有： 導(dǎo)軌表面正壓力的大?。凰脻?rùn)滑的類型；總剛度的大小。 3.4.2 導(dǎo)軌的材料 滾動(dòng)體有滾珠、滾柱和滾針三種。滾珠導(dǎo)軌多用于小載荷；滾柱導(dǎo)軌用于較大的載荷； 滾針導(dǎo)軌用于中等載荷和高度方向尺寸要求緊湊的地方。 滾動(dòng)體材料一般用滾動(dòng)軸承鋼，淬火后硬度可達(dá) 60 63HRC 以上。: 滾動(dòng)導(dǎo)軌可用淬硬鋼或鑄鐵制造。鋼導(dǎo)軌具有承載能力大和耐磨性較高等優(yōu)點(diǎn)。常用的 材料有低碳合金鋼，如 20Cr 經(jīng)滲碳淬火，硬度可達(dá) 60 63HRC；合金結(jié)構(gòu)綱，如 40Cr，熱 處理硬度可達(dá) 45 50HRC，加工性能較好；合金工具鋼，淬火后低溫回火，材料硬度較高，: 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 性能穩(wěn)定，適合于變形小、耐磨性高的導(dǎo)軌。 鑄鐵導(dǎo)軌適用于中、小載荷，不需要預(yù)緊且不承受動(dòng)載荷的導(dǎo)軌，常用材料為 HT200， 硬度為 200 220HB。: 根據(jù)材料的優(yōu)點(diǎn)和課題的需要，選擇滾珠導(dǎo)軌。 3.4.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 a) 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副由長(zhǎng)導(dǎo)軌和帶有滾珠的滑軌組成；在所有方向 都承受載荷；通過(guò)鋼球的過(guò)盈配合能實(shí)現(xiàn)不同的預(yù)載荷，使機(jī)床設(shè)計(jì)、制造方便。 b) 滾動(dòng)導(dǎo)軌塊 采用循環(huán)式圓柱滾子，與機(jī)床床身導(dǎo)軌配合使用，不受行程長(zhǎng)度的限 制，剛度高。 滾動(dòng)導(dǎo)軌塊用滾子做滾動(dòng)體，承載能力和剛度都比直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副高，但摩擦因數(shù)略大。 應(yīng)用較多的滾動(dòng)導(dǎo)軌塊有 HJG-K 和 6192 型兩種系列，由專業(yè)廠生產(chǎn)。支承導(dǎo)軌采用鑲鋼導(dǎo) 軌，淬硬至 58HRC 以上。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)和課題的需要，選擇直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。 3.4.4 滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 滾動(dòng)導(dǎo)軌的計(jì)算與滾動(dòng)軸承的計(jì)算相似，以在一定的載荷下行走一定的距離，90%的支 承不發(fā)生點(diǎn)蝕為依據(jù)，這個(gè)載荷稱為動(dòng)載荷，行走的距離稱為額定壽命。滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)期壽 命除了與額定動(dòng)載荷和導(dǎo)軌的實(shí)際工作載荷有關(guān)外，還與導(dǎo)軌的硬度、滑塊部分的工作溫度 和每根導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)目有關(guān)。 根據(jù)參考文獻(xiàn)14，對(duì)于直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副： （3-46） 350()HTCWfLF 式中， 滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)期壽命，km；L 額定動(dòng)載荷，N，由樣本查得；C 導(dǎo)軌塊上的工作載荷，N；F 硬度系數(shù)，當(dāng)導(dǎo)軌面硬度為58 64HRC時(shí) =1.0，硬度為55HRC時(shí) =0.8，Hf :Hf Hf 硬度為50HRC時(shí) =0.53；Hf 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 溫度系數(shù)，工作溫度為 時(shí) =1.0， 時(shí) =0.92， 時(shí)Tf 10oCTf150oCTf20oC =0.73； 接觸系數(shù)，裝2個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌塊時(shí) =0.81；裝3個(gè)時(shí) =0.72，裝4個(gè)時(shí)Cf CfCf =0.66； 載荷系數(shù)，無(wú)沖擊振動(dòng)， 時(shí) =1 1.5， 時(shí)Wf 5/minvWf:60/minv: =1.5 2；有沖擊振動(dòng)， 時(shí) =2.0 3.5。f:60 3.4.5 確定導(dǎo)軌的參數(shù) 根據(jù)上面的過(guò)程，帶入各種參數(shù)設(shè)計(jì)出導(dǎo)軌的形狀如下圖所示： 圖 3-6 導(dǎo)軌示意圖 3.5 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)WC 數(shù)控機(jī)床常用的工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。分度工作臺(tái)的功用只是將工件 轉(zhuǎn)位換面。和自動(dòng)換刀裝置配合使用，工件一次安裝能實(shí)現(xiàn)幾面加工。而數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)除 了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外，還能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)參考文獻(xiàn)15，考慮到本課題中的機(jī)床需要加工比較復(fù)雜的零件，所以選用數(shù)控回 轉(zhuǎn)工作臺(tái)。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所以在結(jié)構(gòu)上和機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有許多共同之處， 同樣分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種。由于課題中的機(jī)床只采用了簡(jiǎn)單的數(shù)控控制系統(tǒng)。所以采用開(kāi)環(huán) 結(jié)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)如下圖：步進(jìn)電機(jī)經(jīng)蝸桿，蝸輪帶動(dòng)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，工作臺(tái)的定位有蝸桿的 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)決定。工作臺(tái)到位后必須處于鎖緊狀態(tài)。臺(tái)面的鎖緊用均布的四個(gè)小液壓缸來(lái)完成， 當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出夾緊指令是，液壓缸上腔進(jìn)油，活塞下移，通過(guò)鋼球推動(dòng)夾緊瓦，從而把蝸 輪夾緊。當(dāng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓缸的上腔壓力油回到油箱，在彈簧的作 同下鋼球抬起，夾緊瓦松開(kāi)，工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)位及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)臺(tái)的中心回轉(zhuǎn)軸采用圓錐滾子軸承及雙列圓柱滾子軸承，并預(yù)緊消除起徑向和軸向間 隙，以提高回轉(zhuǎn)剛度和精度。工作臺(tái)支撐在鑲鋼滾柱導(dǎo)軌上，運(yùn)行平穩(wěn)先耐磨。 圖3-7 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 3.5.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)床加工的需要初步估計(jì)蝸桿軸輸入功率P=1.5KW，轉(zhuǎn)速n=1450r/min,傳動(dòng)比比較 大，要求使用10年，每年工作300天，每天工作16h，每小時(shí)載荷時(shí)間15min，每小時(shí)啟動(dòng)次 數(shù)20 50次，根據(jù)參考文獻(xiàn)16: a. 選擇材料及加工精度 蝸桿選用20CrMnTi，芯部調(diào)質(zhì)，表面滲碳淬火，45HRC； 蝸輪選用ZCuSn10Pb1,金屬模鑄造； 加工精度8級(jí)。 b初選幾何參數(shù) 參照參考文獻(xiàn)16分冊(cè)表13-4-4（以下圖表皆參照本書），選 =52， ， =52i1Z2 c計(jì)算蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩T2 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 粗算傳動(dòng)效率 ： (3-47) (103.5)%103.52)0.746i (3-48) 2174698.PT Nmn: d確定許用接觸應(yīng)力 Hp 根據(jù)參考文獻(xiàn)16表13-4-13 當(dāng)蝸輪材料為錫青銅時(shí), HpbsNZ 由參考文獻(xiàn)16表13-4-14 查得 20/HbpNm 由參考文獻(xiàn)16圖13-4-10 查得滑動(dòng)速度 8.35/svs 采用浸油潤(rùn)滑，由參考文獻(xiàn)16圖13-4-2 求得 .6sZ 由參考文獻(xiàn)16圖13-4-4的注中公式求得 721450156032.0Nnt 根據(jù) 由由參考文獻(xiàn)16圖13-4-4的注中公式求得圖13-4-4 查得 1.2NZ 所以： 2.818.9/Hp Nm e.求載荷系數(shù) K 由參考文獻(xiàn)16表13-4-13 知： 123456K 設(shè) ，按表13-4-13取 ；23/vms1 查由參考文獻(xiàn)16圖13-4-4的注中公式求得表13-4-16，8級(jí)精度時(shí)， ；由于21K ，15%60JC 由參考文獻(xiàn)16圖13-4-4的注中公式求得圖13-4-5得 ；30.6 由參考文獻(xiàn)16表13-4-17查得 ；41.52K 由參考文獻(xiàn)16表13-4-18查得 ； 由參考文獻(xiàn)16圖13-4-6查得 。60.7 所以： 13521.60.873K 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 f.計(jì)算 和 值mq (3-49)Hp =8.79mm3mq2150.8734.06.9 查參考文獻(xiàn)16表13-4-3，取 =9,則m=5,所以q=5。3 g.主要幾何尺寸計(jì)算 = =142.5mm2a=0.5(q+Z X)0.5(+20) = =55=25mm1dqm =552=260mm2 h.蝸輪齒面接觸強(qiáng)度校核驗(yàn)算 147830.84.6265H 208.22N/2m 因?yàn)?，所以接觸強(qiáng)度夠了。Hp i.電機(jī)輸出脈沖 305261t=. j示意圖: 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 圖 3-8 蝸桿示意圖 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 圖 3-9 蝸輪示意圖 第四章 數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4.1 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 數(shù)控系統(tǒng)是由輸入輸出裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置（CNC單元） 、主軸控制單元和進(jìn)給伺 服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的控制核心，其硬件和軟件實(shí)現(xiàn)各種數(shù)控功能，它具有與 數(shù)控系統(tǒng)其他組成部分的接口；輸入/輸出裝置一般采用數(shù)控面板和其他常規(guī)輸入/輸出裝置， 用以輸入數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，監(jiān)控?cái)?shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行。 數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類型，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。 (1) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、功率步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移精度，齒輪 絲杠等傳動(dòng)元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便， 工作可靠，成本低，易改裝成功。 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 (2) 異步電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 該系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)的區(qū) 別是：閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜，成本也高，對(duì)環(huán)境室溫要求嚴(yán)。其設(shè)計(jì) 和調(diào)試都比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)難，但是可以獲得比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度及驅(qū)動(dòng)功率 更大的特性指標(biāo)。 (3) 交/直流伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件安裝 在中間傳動(dòng)件上間接測(cè)量執(zhí)行部件的位置。它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結(jié)構(gòu)與 調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。 當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比較多，國(guó)外著名公司的如SIEMENS公司、FANUC公司； 國(guó)內(nèi)公司如中國(guó)珠峰公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司、華中數(shù)控公司和沈陽(yáng)高檔數(shù)控 國(guó)家工程研究中心等。 ECM-II型數(shù)控電解加工機(jī)床的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，故數(shù)控系統(tǒng)采用 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。此次設(shè)計(jì)的是數(shù)控系統(tǒng)利用北京科日新電子有限公司生產(chǎn)的多 軸運(yùn)動(dòng)控制卡K880實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床五軸X、Y、Z、C W,、 CT的手動(dòng)和自動(dòng)控制。 4.2 數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)參考文獻(xiàn)2和10，該數(shù)控系統(tǒng)由多軸運(yùn)動(dòng)控制卡K880 和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MS535 相連，來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。數(shù)控系統(tǒng)接線圖，見(jiàn)后面附： K880 運(yùn)動(dòng)控制卡的特點(diǎn)如下： （1） 獨(dú)立4 軸驅(qū)動(dòng)； （2） 輸出的驅(qū)動(dòng)速度范圍是從 1PPS 到 4MPPS； （3） S-曲線加/減速驅(qū)動(dòng)； （4） 固定線速度控制； （5） 2 軸/3 軸位模式插補(bǔ)； （6） 可實(shí)現(xiàn)連續(xù)插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)的最大驅(qū)動(dòng)速度是 2MPPS； （7） 由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)； 4.3 數(shù)控系統(tǒng)接口設(shè)計(jì) 在制造系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)硬件部分之間的接口按功能可以分為三大類：a）數(shù)控裝置與 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 上位系統(tǒng)之間的接口；b）數(shù)控裝置與人機(jī)交互設(shè)備之間的接口；c）數(shù)控裝置與下位系統(tǒng)之 間的接口。多軸運(yùn)動(dòng)控制卡K880接口端子見(jiàn)下表4-1： 表4-1 37針D型插頭連線表 序 號(hào) 定 義 說(shuō) 明 序 號(hào) 定 義 說(shuō) 明 1 +24V 外接電源 20 +24V 外接電源 2 0V 外接電源地 21 0V 外接電源地 3 X_out1 X 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 22 X_out2 X 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 4 0V 外接電源地 23 XLMT+ X 軸正向限位輸入 5 XLMT- X 軸負(fù)向限位輸入 24 XCW/CP X 軸正脈沖輸出（或 X 軸脈沖輸出） 6 XCCW/DIR X 軸負(fù)方向脈沖（或 X 軸 DIR） 25 0V 外接電源地 7 Y_out1 Y 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 26 Y_OUT2 Y 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 8 0V 外接電源地 27 YLMT+ Y 軸正向限位輸入 9 YLMT- Y 軸負(fù)向限位輸入 28 YCW/CP Y 軸正脈沖輸出（或 Y 軸脈沖輸出） 10 YCCW/DIR Y 軸負(fù)方向脈沖（或 Y 軸 DIR） 29 0V 外接電源地 11 Z_out1 Z 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 30 Z_out2 Z 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 12 0V 外接電源地 31 ZLMT+ Z 軸正向限位輸入 13 ZLMT- Z 軸負(fù)向限位輸入 32 ZCW/CP Z 軸正脈沖輸出（或 Z 軸脈沖輸出） 14 ZCCW/DIR Z 軸負(fù)方向脈沖（或 Z 軸 DIR） 33 0V 外接電源地 15 U_out1 U 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 34 U_out2 U 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 16 0V 外接電源地 35 ULMT+ U 軸正向限位輸入 17 ULMT- U 軸負(fù)向限位輸入 36 UCW U 軸正脈沖輸出（或 U 軸脈沖輸出） 18 UCCW/DIR U 軸負(fù)方向脈沖（或 U 軸 DIR） 37 0V 外接電源地 19 EMG 緊急停車輸入 表 4-2 37 芯 D 型母插頭連線表 序 號(hào) 定 義 說(shuō) 明 序 號(hào) 定 義 說(shuō) 明 1 +24V 外接電源 20 +24V 外接電源 2 0V 外接電源地 21 0V 外接電源地 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 3 X_out3 X 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 22 X_out4 X 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 4 X_in1 X 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 23 X_in2 X 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 5 X_in3 X 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 24 Y_out3 Y 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 6 Y_out4 Y 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 25 Y_in1 Y 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 7 Y_in2 Y 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 26 Y_in3 Y 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 8 0V 外接電源地 27 Z_out3 Z 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 9 Z_out4 Z 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 28 Z_in1 Z 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 10 Z_in2 Z 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 29 Z_in3 Z 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 11 U_out3 U 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 30 U_out4 U 軸通用數(shù)字 I/O 輸出點(diǎn) 12 U_in1 U 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 31 U_in2 U 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 13 U_in3 U 軸通用數(shù)字 I/O 輸入點(diǎn) 32 0V 外接電源地 14 0V 外接電源地 33 XEXOP+ X 軸正方向點(diǎn)動(dòng) 15 XEXOP- X 軸負(fù)方向點(diǎn)動(dòng) 33 YEXOP+ Y 軸正方向點(diǎn)動(dòng) 16 YEXOP- Y 軸負(fù)方向點(diǎn)動(dòng) 35 ZEXOP+ Z 軸正方向點(diǎn)動(dòng) 17 ZEXOP- Z 軸負(fù)方向點(diǎn)動(dòng) 36 UEXOP+ U 軸正方向點(diǎn)動(dòng) 18 UEXOP- U 軸負(fù)方向點(diǎn)動(dòng) 37 0V 外接電源地 19 0V 外接電源地 通過(guò)軟件程序的設(shè)置，每個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)信號(hào)可設(shè)為兩種輸出方式之一： CW/CCW 方式：CW（正向脈沖）+ CCW（反向脈沖） CP/DIR 方式：CP （脈沖）+ DIR （方向控制信號(hào)） 當(dāng) CWCCW 方式時(shí)：CW 輸出正向脈沖，CCW 輸出負(fù)向脈沖； 當(dāng) CPDIR 方式時(shí)：CP 輸出脈沖，DIR 輸出電平；DIR 為 0 ：負(fù)方向；為 1：正方向 (1)各軸獨(dú)立的正反向極限限位輸入點(diǎn)用來(lái)起到極限保護(hù)作用，有效時(shí)相應(yīng)軸驅(qū)動(dòng) 脈沖會(huì)立即停止輸出。 (2)各軸獨(dú)立的開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)有效時(shí)，可由軟件事先設(shè)定好的減速度進(jìn)行減速或停止。 表 4-3 脈沖輸出類型表 脈沖輸出方式 驅(qū)動(dòng)方向 輸出脈沖波形 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 CW（正） CCW（負(fù)） CP（脈沖） DIR（方向） 正驅(qū)動(dòng)方向 脈沖 電平CWCCW 方式 負(fù)驅(qū)動(dòng)方向 電平 脈沖 正驅(qū)動(dòng)方向 脈沖 高電平Pulse/DIR 方式 負(fù)驅(qū)動(dòng)方向 脈沖 低電平 第五章 數(shù)控系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) 5.1 CNC 系統(tǒng)軟件的構(gòu)成 在數(shù)控系統(tǒng)中，有許多形式的軟件程序存在。數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程是用數(shù)控加工程序編 寫并輸入數(shù)控系統(tǒng)的，它是將G，M等功能字組成的程序段按零件加工順序進(jìn)行排列所形成的 程序。對(duì)輸入的數(shù)控加工程序信息的譯碼、預(yù)處理及插補(bǔ)等功能是在數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控功能程 序下實(shí)現(xiàn)的，數(shù)控功能程序要在系統(tǒng)管理軟件的控制和協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)，數(shù)控功能程序和系統(tǒng)管 理軟件一起組成了數(shù)控系統(tǒng)程序。 數(shù)控的主要功能體現(xiàn)在數(shù)控功能程序上，數(shù)控功能程序包括數(shù)控的核心程序，如：數(shù)控 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 加工程序的譯碼、預(yù)處理和插補(bǔ)處理，也包括數(shù)控加工程序編輯器、加工模擬器、刀具管理 和故障監(jiān)制與診斷這些可選功能。 5.2 CNC系統(tǒng)軟件的功能 該數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)以加工特定形狀的曲面，對(duì)加工的曲面可以進(jìn)行多軸 直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)和多軸聯(lián)動(dòng)控制，并且可以運(yùn)用控制卡的計(jì)算數(shù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)位置進(jìn)行 補(bǔ)償功能。根據(jù)參考文獻(xiàn)2和10，CNC系統(tǒng)軟件的功能包括數(shù)控加工程序的解釋、幾何數(shù) 據(jù)處理、管理程序、監(jiān)測(cè)和診斷等等。 1.數(shù)控加工程序的解釋功能 數(shù)控加工程序的解釋包括程序的輸入和程序的譯碼。 2幾何數(shù)據(jù)處理功能 幾何數(shù)據(jù)處理功能包括數(shù)控加工程序段的幾何變換、刀具補(bǔ)償計(jì)算、插補(bǔ)計(jì)算、速度預(yù) 計(jì)算以及輔助功能的處理等。 3管理程序功能 當(dāng)一個(gè)程序段開(kāi)始插補(bǔ)加工時(shí)，管理程序即準(zhǔn)備下一個(gè)數(shù)據(jù)段的讀入、譯碼、處理，調(diào) 用各功能子程序，準(zhǔn)備好下一段數(shù)據(jù)。 4監(jiān)測(cè)和診斷功能 為保證加工過(guò)程的正確進(jìn)行，避免機(jī)床、工件和刀具的損壞，數(shù)控系統(tǒng)具備監(jiān)測(cè)和診斷 功能。 5.3 CNC 系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn) 5.3.1 CNC 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)工具 本軟件是利用 VB 軟件來(lái)編制的，同時(shí)利用了運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床五軸 X、Y、Z、C W,、C T的手動(dòng)和自動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)串行總線接口與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 HB202 和步進(jìn)電機(jī)相連。該數(shù)控軟件能夠?qū)崿F(xiàn)多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)以加工特定形狀的曲面，并且可 以運(yùn)用控制卡的計(jì)算數(shù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)位置進(jìn)行補(bǔ)償功能。CNC 軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)化編程， 便于維護(hù)與擴(kuò)展。此軟件設(shè)計(jì)采用了傳統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)生命周期的方法，采用自定向下，逐步 求精的結(jié)構(gòu)化的軟件設(shè)計(jì)方法。 ，主要實(shí)現(xiàn)了 ECM-II 型數(shù)控電解加工機(jī)床的直線插補(bǔ)、圓 弧插補(bǔ)和點(diǎn)動(dòng)控制功能，以加工形狀復(fù)雜的零件。該系統(tǒng)利用了多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 K880 來(lái)實(shí) 山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 現(xiàn)各軸的運(yùn)動(dòng)控制。下表為多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 K880 的函數(shù)： 表 5-1 K880 函數(shù)列表 函數(shù)名 函數(shù)功能 控制卡設(shè)置函數(shù) Init88