《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》第六章 課后習(xí)題

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1、第六章 汽車總線及車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1 能夠理解CAN總線的原理，熟悉CAN總線在汽車中的應(yīng)用 2 能夠理解LIN總線的原理，熟悉LIN總線在汽車中的應(yīng)用 3 能夠理解FlexRay總線的原理，熟悉CAN總線在汽車中的應(yīng)用 4 能夠理解MOST總線的原理，熟悉MOST總線在汽車中的應(yīng)用 5 能夠理解車載以太網(wǎng)的主要技術(shù)，熟悉車載以太網(wǎng)的應(yīng)用  本章小結(jié) 本章的學(xué)習(xí)目標(biāo)你已經(jīng)達(dá)成了嗎？請通過思考以下問題的答案進(jìn)行結(jié)果檢驗。 序號 問題 自檢結(jié)果 1 汽車總線相對傳統(tǒng)布線有何優(yōu)勢？ 傳統(tǒng)的布線方式會帶來布線復(fù)雜、占用空間、成本

2、提高、可靠性和可維修性降低等諸多問題。 總線技術(shù)。采用汽車CAN總線技術(shù)可以將汽車電控系統(tǒng)之間的通信線束大大減少，從而節(jié)省了空間、降低了成本，實現(xiàn)了資源共享，提高了系統(tǒng)工作可靠性和可維修性。 2 說明汽車總線分類、典型總線和應(yīng)用場合 分類：美國汽車工程師協(xié)會的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。 典型總線：主要包括CANBus、LINBus、FlexRay總線和MOST四種總線。 應(yīng)用場合： 1）A類網(wǎng)絡(luò)是面向傳感器/執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，是應(yīng)用在控制模塊與智能傳感器或智能執(zhí)行器之間的通信網(wǎng)絡(luò)，主要用于車外后視鏡調(diào)整、電動車窗、燈光照明、智能刮水器等控制； 2）B

3、類網(wǎng)絡(luò)是面向獨立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)，主要應(yīng)用于車身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統(tǒng)； 3）C類網(wǎng)絡(luò)是面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)，主要應(yīng)用于牽引力控制、發(fā)動機(jī)控制、ABS、ESP等系統(tǒng)； 4）D類網(wǎng)絡(luò)是面向多媒體信息的高速傳輸網(wǎng)絡(luò)，主要應(yīng)用于車載視頻、車載音響、車載電話、導(dǎo)航等影音信息娛樂系統(tǒng)； 5）E類網(wǎng)絡(luò)是面向汽車被動安全系統(tǒng)的高速、實時網(wǎng)絡(luò)，用于車輛被動性安全領(lǐng)域。 3 說明CAN節(jié)點向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的流程和從總線上接收數(shù)據(jù)的流程 節(jié)點1的微控制器1對傳感器1進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后將傳感器1對應(yīng)的數(shù)字信號附加一個數(shù)據(jù)ID號發(fā)送給CAN控制器1，CAN控制器1對數(shù)據(jù)進(jìn)行

4、打包，然后將數(shù)據(jù)包發(fā)送給CAN收發(fā)器1，CAN收發(fā)器1再將其數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的CAN總線電壓信號，從而完成數(shù)據(jù)發(fā)送過程；當(dāng)節(jié)點n從CAN總線上接收到電壓信號后，首先由CAN收發(fā)器n將總線電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號，然后將其數(shù)字信號發(fā)送給CAN控制器n；CAN控制器n首先對其收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行“驗收濾波”，判斷收到的信號是否是自身節(jié)點需要的數(shù)據(jù)，若是，則接受此數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行解包，為節(jié)點n的微控制器n提供有效數(shù)據(jù)（節(jié)點1的傳感器信號），微控制器n可根據(jù)節(jié)點1的傳感器信號控制執(zhí)行器n動作；否則，節(jié)點n放棄此次收到的CAN數(shù)據(jù)。 4 CAN總線是如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)仲裁的？ 1）CAN總線的多個節(jié)點同時

5、向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)時，總線上的結(jié)果是多個數(shù)據(jù)的“邏輯與”值。 2）CAN收發(fā)器具有“邊說邊聽”功能，即節(jié)點向CAN總線上發(fā)送數(shù)據(jù)時，同時也能監(jiān)聽到總線上的數(shù)據(jù)。 5 CAN總線是如何實現(xiàn)驗收濾波的？ 每個節(jié)點的CAN控制器中都有兩個寄存器：驗收代碼寄存器和驗收屏蔽寄存器。當(dāng)某節(jié)點的驗收屏蔽寄存器設(shè)置為“有關(guān)”時，則該節(jié)點只能接受數(shù)據(jù)ID號與自身驗收代碼寄存器內(nèi)容完全相同的數(shù)據(jù)；當(dāng)某節(jié)點的驗收屏蔽寄存器設(shè)置為“無關(guān)”時，則該節(jié)點“來者不拒”，可接受數(shù)據(jù)ID號為任意值的數(shù)據(jù)，這就是所謂的CAN驗收濾波原理。借助驗收濾波功能，可以靈活實現(xiàn)CAN總線的“點對點”、“一點對多點（廣播）”的數(shù)據(jù)通信

6、方式。 6 CAN總線具有高可靠性、安全性和實時性，其具體表現(xiàn)有哪些？ 1）CAN總線采用雙絞線和差分電壓方式，對外抗干擾，同時又不對外產(chǎn)生干擾。 2）CAN總線采用“邊說邊聽”方式的無破壞性仲裁。 3）CAN總線采用短幀格式，核心的數(shù)據(jù)最多8個字節(jié)，從而保證實時性和可靠性。 4）CAN總線采用先進(jìn)的循環(huán)冗余校驗（CRC），保證可靠性。 5）CAN總線采用幀內(nèi)應(yīng)答，保證實時性。 7 CAN總線在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用中存在哪些挑戰(zhàn)？ 在引入信息娛樂系統(tǒng)和基于視頻的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)時，這些應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳輸帶寬要求明顯高于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。 CAN總線通信缺乏加密和訪問控制機(jī)制

7、，缺少認(rèn)證和消息驗證機(jī)制，無法識別和警告異常消息。 8 LIN總線和CAN總線有何區(qū)別？ LIN總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，多用于不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，在車載網(wǎng)絡(luò)中，LIN處于低端，與CAN以及其他B級或C級網(wǎng)絡(luò)比較，它的傳輸速度低、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉；在汽車上，LIN與這些網(wǎng)絡(luò)是互補(bǔ)的關(guān)系。 9 LIN總線有幾種信息傳輸模式？ LIN總線共有3種信息傳輸模式 1）主節(jié)點請求從節(jié)點數(shù)據(jù) 2）主節(jié)點向從節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù) 3）從節(jié)點之間發(fā)送數(shù)據(jù) 10 MOST總線在汽車中采用什么拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)？ 在MOST總線中，各個終端設(shè)備（節(jié)點、控制單元）之間通過一個數(shù)據(jù)只

8、沿一個方向傳輸?shù)沫h(huán)形總線連接，音頻、視頻信息在環(huán)形總線上循環(huán)，并由每個節(jié)點（控制單元）讀取和轉(zhuǎn)發(fā)。各個控制單元之間通過光導(dǎo)纖維相互連接而形成一個封閉環(huán)路，因此每個控制單元擁有兩根光導(dǎo)纖維，一根光導(dǎo)纖維用于發(fā)射器，一根光導(dǎo)纖維用于接收器。 11 FlexRay總線有哪些優(yōu)點和應(yīng)用？ FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的、具備故障容錯能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。 12 目前車載以太網(wǎng)物理層技術(shù)有哪些？ （1）適合車輛環(huán)境的以太網(wǎng)物理層元件； （2）BroadR-Reach的

9、100 Mbit/s汽車以太網(wǎng)解決方案； （3）IEEE RTPGE 及 PoE 技術(shù)。 13 車載以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些優(yōu)勢？ 1）低成本下的高帶寬。新的汽車功能需要的是更加開放、高速，車載以太網(wǎng)有助于減少功耗，線束重量和部署成本。 2）支持不同應(yīng)用的多種協(xié)議和功能。以太網(wǎng)可以同時支持AVB、TCP/IP、DOIP、SONIP等多種協(xié)議或應(yīng)用形式。 3）適應(yīng)未來的能力。以太網(wǎng)是一種可持續(xù)更新、發(fā)展的技術(shù)。不僅僅是一種成熟的通信技術(shù)，更是一種對未來的適應(yīng)能力。 4）無線功能。車載以太網(wǎng)的普及將加快引入WAVE，在智能交通時代，WAVE也將為V2X提供新的技術(shù)拓展?jié)摿Α?