刮板鏈式運輸機三級圓錐齒輪減速器設(shè)計
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設(shè)計任務(wù)書
設(shè)計題目：
刮板鏈式運輸機三級圓錐齒輪減速器
設(shè)計要求：
本次設(shè)計的課題是來自廠方刮板鏈式運輸機三級圓錐齒輪減速器的設(shè)計，減速器是一種封閉在箱體內(nèi)的齒輪或蝸桿傳動所組成的機器。設(shè)計的目的是，用來降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)距或改變軸線之間的相互位置以適應(yīng)工作要求的獨立的傳動裝置，通常應(yīng)用于原動機和工作機之間。在個別情況下也用來增速，此時應(yīng)成為增速器。
設(shè)計進度：
第一周 接到設(shè)計題目開始審題和選題。
第二至四周 題目確定以后開始查閱資料。
第五周 對設(shè)計題目進行透徹的分析與有關(guān)資料結(jié)合。
第六至十一周 開始動手設(shè)計。
第十二周 開始修改，整理，打印。
指導教師（簽名）：
濟源職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計
目錄
摘 要 2
前 言 3
1 概論 4
2 軸及軸上零件的設(shè)計 5
2.1 一軸及軸上零件的設(shè)計 5
2.2 二軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計 6
2.3 三軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計 7
3 齒輪設(shè)計與參數(shù)計算 11
3.1 第一級齒輪傳動設(shè)計與參數(shù)計算 11
3.2 第二級齒輪傳動設(shè)計與參數(shù)計算 12
3.3 第三級齒輪傳動設(shè)計及參數(shù)計算 13
4 傳動裝置的布置及傳動參數(shù)的計算 15
4.1 傳動裝置的布置原則 15
4.2 電動機選擇 15
4.3 總傳動比計算及分配 17
4.4 傳動參數(shù)的計算 17
5 箱體設(shè)計 18
附表一 20
附表二 20
附表三 21
附表四 22
結(jié) 論 23
致 謝 24
參考文獻 25
24
摘要
進入21世紀，科學技術(shù)有著飛速的發(fā)展，伴隨著科學技術(shù)的發(fā)展機械制造技術(shù)也有了較大的發(fā)展。
在實際生產(chǎn)中，標準減速器不可能完全滿足機械社備的各種功能要求，故常常還要自行設(shè)計非標準的減速器，而非標準的減速器又有通用和專用兩種，而本次主要介紹刮板鏈式運輸機三級圓錐齒輪減速器的設(shè)計。
面對我國經(jīng)濟近年來的快速發(fā)展，機械行業(yè)的壯大，在國民經(jīng)濟中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。由于減速器應(yīng)用廣泛，為了提高質(zhì)量，降低成本，便于專業(yè)化生產(chǎn)和用戶選用，使得作為制造行業(yè)重要設(shè)備的各類機加工藝裝備也有了許多新的變化。
設(shè)計既是產(chǎn)品開發(fā)周期中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有貫穿于產(chǎn)品開發(fā)過程的始終。設(shè)計決定了實現(xiàn)產(chǎn)品功能和目標的方案，結(jié)構(gòu)和選材。制造手段以及產(chǎn)品運行，使用和維修方法。設(shè)計不合理會導致產(chǎn)品功能不完善，成本提高或可靠性，安全性不好。產(chǎn)品設(shè)計上的缺陷造成的先天不足，難以采取制造和使用措施加以彌補。少數(shù)情況下，即有可能，損失也大。嚴重的設(shè)計不合理甚至會造成的產(chǎn)品不能用或產(chǎn)品制造不出來，導致產(chǎn)品開發(fā)失敗。
減速器的裝配圖是用來表達減速器的工作原理及各零件間裝配關(guān)系的圖樣，也是制造、裝配減速器和拆繪減速器零件圖的依據(jù)，故附減速器裝配圖。
關(guān)鍵字：減速器 圓弧錐齒輪 刮板輸送機 優(yōu)化設(shè)計 齒輪
前 言
煤炭是重要的能源之一，在世界范圍內(nèi)的使用僅次于石油，屬于世界第二大使用能源。那么，這些深埋在低地餓資源是如何從地下運輸?shù)降孛娴模?
整個流水線是這樣的，在采區(qū)里，有采煤機把煤采下來，然后至刮板運輸機上，整個流水線由幾臺大刮板運輸機組成，煤運至刮板運輸機盡頭，下面由礦車運輸?shù)降孛妗?
為了充分鞏固所學的機械知識，培養(yǎng)綜合運用所學知識 的能力，掌握工程設(shè)計的步驟和方法，學會搜集資料和使用工具書的方法。我們對刮板運輸機的減速器部件重新進行了改進設(shè)計，相當有意義。
減速器是一種封閉在箱體內(nèi)的齒輪或蝸桿傳動所組成的獨立的傳動裝置，通常應(yīng)用于原動機和工作機之間，用來降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)距或改變軸線之間的相互位置以適應(yīng)工作要求。在個別情況下也用來增速，此時應(yīng)成為增速器。
減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，使用維修簡單和效率較高，在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。為了便于成批生產(chǎn)，對于某些類型的減速器已經(jīng)標準化，由專業(yè)廠進行生產(chǎn)，用戶可根據(jù)工作要求選用標準減速器。
1 概 論
用與中SFD-320/17B型刮板運輸機主要適用于小型煤礦的緩傾斜薄或極薄煤層爆破采煤的工作面內(nèi)運輸煤炭。
17B型為單鏈型系列化產(chǎn)品，具有較高的標準化，通用化水平，產(chǎn)品具有體積小，重量輕，使用維護簡單容易，安全可靠，能整體彎曲推移等特點。
本次設(shè)計只針對減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行了改進，減速器的三級齒輪變速，由一對圓形錐齒輪，一對圓柱斜齒輪變速，由一對圓柱圓柱斜齒輪和一對圓柱直齒輪組成，減速器第四軸采用軸與空心軸結(jié)構(gòu)，安裝在空心軸一端的連接盤與安裝在軸上的連接盤用保險銷連接，使用過程中當輸送機瞬間過載或刮板鏈刮卡等現(xiàn)象發(fā)生時，保險銷被切斷，電動機卸載，起到保護電動機的作用，為了防止在保險銷被切斷時四軸與軸套發(fā)生劇烈摩擦發(fā)熱出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，在進行四軸設(shè)計時在四軸與軸套間加了兩排滾針，這樣的話四軸與軸套間的滑動摩擦就變成了滾動摩擦，大大的減小了二者間的摩擦力。第四軸密封殼體上有注油孔，減速器的箱體結(jié)構(gòu)為上下對稱，可翻轉(zhuǎn)180度使用，以適用煤礦工作面安裝需要，在翻轉(zhuǎn)使用時，透氣塞應(yīng)安裝在減速器上部，油塞在下部。
2 軸及軸上零件的設(shè)計
2.1一軸及軸上零件的設(shè)計
2.1.1 確定軸的最小直徑
選取軸的材料為40Gr調(diào)質(zhì)，（用于載荷較大，但沖擊不太大的重要軸），查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表8-11取C=105。
可得：dmin= =23.58mm
?。篸=40mm
2.1.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
(1)、確定軸上零件的裝配方案，裝配方案如圖所示
(2)、按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度
軸段①：軸段①與聯(lián)軸器通過鍵相連，查手冊，凸緣式聯(lián)軸器因軸的最小直徑為40，因此選用內(nèi)孔為40ｍｍ的聯(lián)軸器，各部分尺寸如上圖所示：
因此初步設(shè)定①段直徑為40ｍｍ，長度為60ｍｍ。
軸段②：為了便于安裝，應(yīng)使軸段①右端制出軸肩取軸肩高度ｈ=2.5ｍｍ.（ｈ＞0.07ｄ）所以軸段②直徑為d=45ｍｍ.根據(jù)減速器與一軸壓蓋的結(jié)構(gòu)，一軸壓蓋右端面，通過調(diào)整螺母固定在減速器右端面上，一軸壓蓋最小內(nèi)孔設(shè)計成47ｍｍ，總長設(shè)計為65ｍｍ。其中包括②段和③段，②段長度為42ｍｍ，裝油封一端的軸承右端軸向定位用兩個圓螺母、中間設(shè)置防松墊片、進行軸承間的軸向定位。
軸段③：一軸軸承選用ＧＢ⒉⒐⒎-⒍⒋，滾動軸承7610，其內(nèi)徑為50ｍｍ，軸段③長度為25ｍｍ，在③和④過渡處設(shè)一個槽，讓軸承左端一小段覆蓋溝槽，目的是為了軸承軸向定位到靠、溝槽長度Ｌ=3ｍｍ、深ｈ=1ｍｍ
軸段④：此處裝軸承、軸承寬度為44ｍｍ，可?、荛L為41ｍｍ，軸承右端用擋圈定位
軸段⑤：此處不裝任何零件，為了方便裝軸承，以及加工中的困難，把⑤段ｈ減小1ｍｍ
軸段⑥：此處裝軸承，直徑＠50ｍｍ、ｌ=44ｍｍ
軸段⑦：放置擋油盤、軸徑減?。ǎ?2ｍｍ）
軸段⑧：設(shè)計直徑＠60ｍｍ、寬度4ｍｍ
軸段⑨：為圓弧錐齒輪
軸承放在軸承套內(nèi)、軸承套與箱體上的圓弧面配合，軸承套的固定，是在軸承套內(nèi)兩軸承中間設(shè)一個圓柱孔，通過螺釘，從箱體上固定，軸向定位，在端面用調(diào)整螺母固定。
2.1.3 軸的強度較核
因缺乏此方面的經(jīng)驗，不再做以下計算，憑前人的設(shè)計經(jīng)驗，借鑒優(yōu)良設(shè)計方案，軸的強度中夠（后3根軸類同）
2.2 二軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計
2.2.1 確定軸的最小直徑
選取軸的材料為40MNVB調(diào)質(zhì)（用于載荷系數(shù)較大，但沖擊不太大的重要軸）查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表8-11?。?105
ｄ≥ =31.56mm
?。?50mm
2.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
(1)、確定軸上零件裝配方案，如圖所示：
(2)、按軸向定位要求確定各軸段軸徑及長度
軸段①：裝軸承、因最小直徑為50ｍｍ，因此運用內(nèi)徑為50ｍｍ的軸承，ＧＢ297-64滾動軸承7610，軸承寬度ｌ=43ｍｍ，因此?、俣伍L度ｌ=45ｍｍ
軸段②：裝配圓弧錐齒輪，設(shè)置軸肩以進行軸承軸向定位，軸段②直徑設(shè)計為ｄ=55ｍｍ，長度ｌ=60ｍｍ
軸段③：此處不裝配任何零件，只起軸肩作用，對圓弧錐齒輪起到軸向定位作用，設(shè)置平鍵對齒輪進行周向定位，軸徑ｄ=62ｍｍ、ｌ=38ｍｍ
軸段④：此處為斜齒輪軸（將在底四章敘述設(shè)計)
軸段⑤：只起過渡作用，因齒輪軸軸徑較大，而一根又必須用同一型號的軸承，因此需要有個過渡軸徑取ｄ=62ｍｍ、長度?。?12ｍｍ
軸段⑥：裝軸承，?。?50ｍｍ、ｌ=43ｍｍ
2.3 三軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計
2.3.1 計算軸的最小直徑
選取軸的材料為40Ｇｒ調(diào)質(zhì)（用于載荷較大，但沖擊力不太大的重要軸）
查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表8-11取C=105
ｄ= =46.57mm
?。?55mm
2.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
(1)、確定軸上零件裝配方案，如圖所示
(2)、按軸向定位要求確定各軸段直徑及長度尺寸
軸段①：此處裝軸承，因經(jīng)設(shè)計計算，三軸最小直徑為55ｍｍ，因此所用內(nèi)徑為55ｍｍ的ＧＢ297-64滾動軸承7611型的軸承，所以①段軸徑取ｄ=55ｍｍ，軸長?。?47ｍｍ
軸段②：為了保證軸承軸向定位，此處設(shè)置了軸肩，軸徑?。?70ｍｍ，軸長取ｌ=47ｍｍ
軸段③：為直齒輪軸（其具體尺寸設(shè)計將在第四章中設(shè)計完成）
軸段④：裝配斜齒輪，周向固定用平鍵，軸向固定左邊在軸段③和④之間設(shè)一個軸肩，右邊定位用擋圈，軸徑?。?62ｍｍ，軸長?。?70ｍｍ
軸段⑤：安裝軸承，左邊用擋圈定位，右邊用軸承蓋定位，軸徑?。?55ｍｍ，軸長?。?5 2.4 參數(shù)及軸上零件設(shè)計
2.4.1 計算軸的最小直徑
選取軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)（用于載荷系數(shù)較大，但沖擊力不太大的重要軸）。
查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表8-11，取C=105
d≥=64.8mm
取d=69mm
2.4.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計
(1).根據(jù)軸和軸上零件配合關(guān)系，確定軸的尺寸如下頁所示：
(2).分析軸上零件的配合關(guān)系
首先在沒有壓蓋螺孔的一端與軸配合的是空心軸，空心軸和四軸之間沒有兩排滾針，中間有隔套隔角，實現(xiàn)空心軸和四軸之間是滾動配合?？招妮S右端和軸肩之間設(shè)有用耐磨材料制的止推墊，空心軸的軸向固定，右端用軸肩，左端用擋圈。
空心軸上的零件，右端依次是大直齒輪，齒輪定位.右端用擋圈，左端用套，接著裝軸承，右端用隔套定位，左端用密封套定位，接著軸承蓋，空心軸最左端裝的是內(nèi)連接盤，內(nèi)連接盤左端軸向定位用檔圈，外連接盤裝在軸上，軸向定位用檔圈。
四軸右端，接著空心軸的是兩個軸肩，一個是空心軸的定位，另一個是為了軸承的定位，軸承外邊設(shè)置密封殼體，內(nèi)設(shè)油封。
3 齒輪設(shè)計與參數(shù)計算
3.1 第一級齒輪傳動設(shè)計與參數(shù)計算
圓弧錐齒輪傳動適用于高速傳動平穩(wěn)的場合，因此第一級齒輪傳動就選用圓弧錐齒輪傳動
材料選擇
選擇原則：大齒輪軟小齒輪硬
根據(jù)上述選擇原則，材料選擇如下
大齒輪 40cr 調(diào)質(zhì)后表面高頻淬火 50HRC δ-1=50公斤/mm2
小齒輪 20MnVb 滲碳淬火 63HRC δ-1=60公斤/mm2
已知條件：螺旋角β=33度44~56” n1=1470r/min
i=2.57 n2=572r/min
z1=14 齒輪壽命為5年
z2=36
p1=17kw
每年工作330天，總工作時間T=330×24×5=39600小時
應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ：N1=60n1T=3.49272×109
N2=60n2T=1.35972×109
因N1,N2均大于5×106 , 故Ksw=1
按表5-9，取安全系數(shù) n1=2.5,n2=1.6
5-10, Kσ1=1.24 Kσ2=1.35
[σ0]w1=1.4×6000×1/2.5×1.24=2709.68kg.N/cn2
[σ0]w2=1.4×5000×1/2.5×1.24=3240.74kg.N/cn2
初步選定齒輪強度為8級
彎曲強度的計算
1、取Ф2=B/L=0.3, Фdm=Ф2√i2+1 /2-ФL=0.49
按表5-11，考慮齒輪懸臂安裝，取KJ=1.25
2、設(shè)v=1m/s,由表5-12得 Kd=1.1
3、Mn1=7162p1/n1
4、傳動比I=n1/n2
5、取z1=14, z2=36（實際誤差不大）
6、當量齒數(shù)zT=z/cosθ
因f1+f2=900,I=tanf
則f2=arctani=arctan2.57=68.740
f1=900-68.740=21.260
故zT1=z1/cosf1=15.05
zT2=z2/cosf2=100
3.2 第二級齒輪傳動設(shè)計與參數(shù)計算
第二級為斜齒圓柱齒輪傳動
3.2.1 選材
小齒輪 20MnVB 滲碳淬火 56-62ARC σ-1=525Mpa
大齒輪 40cr 表面淬火 50-55ARC σ-1=500Mpa
σHim2=1325Mpa σHim1=1400Mpa
σHim2=800Mpa σHim1=1100Mpa
由表6-10查得 SHim=1.25 SFmin=1.5
[σH1]=1400/1.25=1120Mpa
[σH2]=1325/1.25=1060Mpa
[σF1]=11100/1.25=733Mpa
[σF2]=800/1.5=533Mpa
3.2.2 參數(shù)計算
按齒面接觸疲勞強度計算
d≥
傳遞轉(zhuǎn)矩T1=9550×103p1/n1=266965.91N.mm
載荷系數(shù)K: K=1.6
Фd=0.91
許用接觸應(yīng)力 [σH]. [σH]= [σH2]=1060Mpa
i=3.38
d≥=57.33
取z1=13, z2=44
選β=100 則法面模為mn=d1cosβ/z1=4.34
取mn=15
3.2.3中心矩
a=mn(z1+z2)/2cosβ=145.41
實際β=arcosmn(z1+z2)/2a=1.10
取100
在8-25內(nèi)，合適
3.2.4 其它尺寸
分度圓直徑d1=(mn/cosβ).z1=66mm
d2=mnz2/cosβ=224mm
齒頂圓直徑da1=d1+2mn=76mm
da2=d2+2mn=234mm
齒寬b2=φdd1=0.91×66=60mm
b1=b2+(5-10)=65mm
3.3 第三級齒輪傳動設(shè)計及參數(shù)計算
第三級為直齒圓柱齒輪傳動
3.3.1 選材：
主動輪 20MnVB
滲碳淬火 56~62HRC σ-1=522Mpa
從動輪 40Cr
表面淬火 50~55HRC σ-1=500Mpa
σF=2K1T1TFS/d1bm≤[σF]
將b=φd代入上式
m≥
σHlim1=1400Mpa σHlim2=1325Mpa
σFlim1=1100Mpa σFlim2=800Mpa
由表6-10得 SHmin=1.25 SFmin=1.5
由式6-25得[σF1]= σFlim1/ SFmin=733Mpa
[σF2]= σFlim2/ SFmin=533Mpa
取Z1=15，K=1.6
T1=9550×15.05/169=850460N?mm
Φd取0.5，TFS1=4.7 TFS2=4.2
YFS1/[σF1]=4.7/733=7.54×10-3
m≥=5.67 取m=6
參數(shù)計算
取Z1=15 ，Z2=43
d1=mz=15×6=90mm
b2=90×0.89=80mm
b1=b2+=80+6=86mm
d2=MZ2=43×6=258mm
ha=0.8×6=4.8mm
hf=（0.8+0.25）×6=6.3mm
4 傳動裝置的布置及傳動參數(shù)的計算
4.1 傳動裝置的布置原則
4.1.1 傳動方案的總體布置如下
1）電動機輸出軸與一軸用凸緣式聯(lián)軸器聯(lián)接，起到過載保護作用。
2）一軸和二軸位置關(guān)系為垂直，而圓弧錐齒輪使用于兩交錯軸傳動，并且圓錐齒輪又使用于高速級，因此第一級齒輪傳動用圓弧錐齒輪。優(yōu)點有：
①重迭系數(shù)大，可超過2，故傳動平穩(wěn)。
②因重迭系數(shù)較大，故承載能力較高，且磨損均勻，使用壽命較長。
③小齒輪最小齒數(shù)Zmin=5，故可以獲得大傳動比和減小傳動尺寸。
3）第二級齒輪傳動用斜齒輪傳動。
4）第三級齒輪傳動用直齒圓柱齒輪傳動，采用軸與空心軸結(jié)構(gòu)，安裝在空心軸一端的連接盤與安裝在軸上的連接盤用保險銷連接，起到過載保護。
4.2 電動機選擇
4.2.1電動機類型選擇
因鏈式刮板輸送機用于煤井下面，工作環(huán)境惡劣，選擇的電動機要考慮到防塵，防暴，防水保護 ，因此，我們試選用JDSB類型電機。
4.2.2 電動機額定功率的確定
電動機的功率選擇合適與否，對電動機工作性能和經(jīng)濟性能都有影響。若功率小于工作要求，電動機將長期在過載下工作，發(fā)熱嚴重，降低電動機的使用壽命。若功率選的過大，則電動機價格增高，能量又不能充分利用，造成浪費，所以為確定合適的電動機功率，應(yīng)首先計算出工作機的最大使用功率。
一）工作機最大使用功率Pw
1）若已知工作機工作阻力為F，圓周速度v（m/s)則
Pw=Fv/1000чw （2-1）
其中v=0.59m/s
чw=0.97（鏈輪和一對軸承的總傳動效率）
F=18742N
將以上數(shù)值代入（2-1）得
Pw=18742×0.59/0.97×1000=11.4kw
2)電機至工作機的總效率ч
通過查表得：ч聯(lián)=1 ч承=0.98
ч錐齒=0.96 ч斜齒=0.96
ч直齒=0.97 鏈輪傳動（包括一對軸承）ч=0.97
則ч總=1×0.98×0.96×0.98×0.96×0.98×0.97×1×0.98=0.82
3）所需電動機功率Pd'
Pd'=Pw/ч總 (2-2)
其中Pw=11.4kw ч總=0.82
將上列數(shù)值代入（2-2）
Pd'=11.4/0.82=13.9kw
4）電動機額定功率Pd的確定
由于煤井用刮板運輸機工作制為24小時制，即連續(xù)工作制，負載變化大，電動機易發(fā)熱，因此額定功率應(yīng)比Pd'大得多，通常取Pd=(1.2-1.3)Pd',經(jīng)查閱電機手冊，取電機功率17kw
4.2.3 電動機轉(zhuǎn)速的選擇
鏈輪軸工作轉(zhuǎn)速為nw=60×1000v/πD （2-3）
1）一鏈輪直徑，依據(jù)巷道空間大小，合理性，初步設(shè)計D=191mm v=0.59m/s
把上列數(shù)據(jù)代入式（2-3）得
nw=60×1000v/π=59r/min
按表推薦的各類傳動比范圍
直齒：i=3-4
斜齒：i=3-5
圓弧錐齒輪：i=2-3
則總傳動比推薦范圍
i'=i直i斜i弧=2×3×2-4×5×3=12-60
電動機的轉(zhuǎn)速可選范圍為
n0'=i'×nw=(12-60)×59=1068-5340r/min
查表取n=1470r/min
4.3 總傳動比計算及分配
4.3.1 總傳動比的計算
總傳動比是指電動機的滿載轉(zhuǎn)速n0與工作機轉(zhuǎn)速nw之比，即:
i=n0/nw=1470/59=24.95
4.3.2 各級傳動比分配
經(jīng)過思考計算，以及在課堂上老師傳授給我們的各類齒輪的最佳傳動比，初選i1=2.57 i2=3.38 i3=2.87
4.4 傳動參數(shù)的計算
4.4.1各軸轉(zhuǎn)速計算
Ⅰ軸 n1=n0=1470r/min
Ⅱ軸 n2= n1/i1
Ⅲ軸 n3= n2/i2
Ⅳ軸 n4= n3/i3
4.4.2 各軸功率的計算
P1=Pdч聯(lián)=17×1=17kw
P2=P1ч承ч齒=17×0.98×0.96=15.99kw
P3=P2ч承ч齒=15.99×0.98×0.96=15.05kw
P4=P3ч承ч齒=15.05×0.98×0.97=14.30kw
4.4.3 各軸轉(zhuǎn)矩計算
Td=9550×pd/n0=9550×17/1470=110.44N·m
T1=Td=110.44 N·m
T2=9550×p2/n2=9550×15.99/572==266.97 N·m
T3=9550×p3/n3=9550×15.05/169=850.46 N·m
T4=9550×p4/n4=9550×14.3/59=2314.66N.m
5 箱體設(shè)計
產(chǎn)品型號
序 號
代 號
型 號
數(shù) 量
安裝位置
SGD-320/17B
1
GB297-64
7610
2
第一軸
2
GB297-64
7610
2
第二軸
3
GB297-64
7611
2
第三軸
4
GB286-64
3520
2
第四軸
減速器箱體是支承和固定輪系零件的重要零件。它的設(shè)計合理與否，將直接影響減速器的工作性能，如傳動件的嚙合精度、潤滑與密封等。另外，其重量較大，加工也比較復(fù)雜，所以在設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)時必須綜合考慮傳動質(zhì)量和加工工藝等問題。
一．保證箱體具有足夠的剛度
在箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計中，首先應(yīng)考慮要有足夠的剛度。因為箱體的剛度不夠，會在加工和工作過程中產(chǎn)生不允許的變形，從而引起軸承座孔中心線偏斜，影響減速器的正常工作。由此可見，保證軸承座的剛度尤為重要，故應(yīng)使軸承座有足夠的厚度。
二．箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)便于潤滑和密封
當減速器傳動件采用浸油潤滑時，減速器中滾動軸承則采用飛濺潤滑或刮板潤滑。為了保證良好的密封性，箱蓋與箱座的結(jié)合面應(yīng)精加工。
三．箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)具有良好的工藝性
箱體結(jié)構(gòu)工藝性的好壞，對提高勞動生產(chǎn)率以及便于檢修維護等都有直接影響，設(shè)計時應(yīng)特別注意。
箱體上下蓋完全對稱，箱體跳轉(zhuǎn)180度就可以放在機頭架另一側(cè)，一適應(yīng)井下復(fù)雜的地形運輸機安裝。
減速器橫向側(cè)面設(shè)置兩個凸耳，內(nèi)設(shè)圓孔，用M24的螺栓經(jīng)過墊塊加固在機頭上，減速器一軸這邊的端面設(shè)計成法蘭盤，面上設(shè)計一個止口，保證和連接罩可靠配合。
在減速器側(cè)面和上面設(shè)一個螺孔和一軸軸承套相通，所以實現(xiàn)軸承套的周向固定。
在減速器側(cè)面和上面設(shè)置了較多的肋板，一加強箱體強度。上下面肋板設(shè)置同、一高度，可以使減速器放置平穩(wěn)。
在左端肋板和右端肋板處吊耳組成一個三角形吊起減速器時比較平穩(wěn)。肋板厚度250mm。
上面設(shè)置一個油孔，在一軸軸承盒的周向固定螺孔，減速器壁厚10mm大齒輪和減速器內(nèi)壁間隙，為10mm。
產(chǎn)品型號
序 號
代 號
型 號
數(shù) 量
安裝位置
SGD-320/17B
1
GB297-64
7610
2
第一軸
2
GB297-64
7610
2
第二軸
3
GB297-64
7611
2
第三軸
4
GB286-64
3520
2
第四軸
附表一
產(chǎn)品軸承一覽表
附表二
隨機工具一覽表
產(chǎn)品型號
代 號
名 稱
數(shù) 量
用 途
17B
Q/EM11-71
扳手8
1
緊固機頭架上側(cè)面上的導向鍵
Q/EM14-71
扳手19×160
2
緊固U形螺栓等
Q/EM14-71
扳手36×280
1
緊固減速器與機頭架的連接螺栓
附表三
產(chǎn)品潤滑部位潤滑油品質(zhì)及潤滑周期表
產(chǎn)品型號
序 號
代 號
潤滑部位
潤滑油質(zhì)
潤滑周期
17B
1
ISE0101G
減速器箱內(nèi)空間齒輪和軸承潤滑
11號汽缸油或KNC-102礦用難燃齒輪油
每三個月更換一次
每月補充一次
2
ISE010101A
減速器第一軸7610軸承兩側(cè)空間
2號鈉基潤滑脂SYB1402-62
每月潤滑補充一次
3
ISE010104B
迷宮槽及腔孔
2號鈉基潤滑脂SYB1402-62
每月補充一次
4
ISE0102A
盲軸軸承座內(nèi)空間
2號鈉基潤滑脂SYB1402-62
每三個月更換一次
附表四
產(chǎn)品油封一覽表
產(chǎn)品型號
序號
代號
名稱
數(shù)量
安裝部位
17B
1
HG4-629-67
油封PD45×62×12
1
減速器第一軸
2
HG4-629-67
油封PD50×72×12
5
減速器第二軸
3
HG4-629-67
油封PD75×100×12
1
傳動部盲軸
4
HG4-629-67
油封PD85×110×12
1
減速器第四軸
5
HG4-629-67
油封PD130×150×15
2
第四軸
6
GB1237-76
“O”形密封圈80×3.1
1
第四軸
7
GB1237-76
“O”形密封圈120×5.7
1
第四軸
結(jié) 論
在我剛開始接到這一個課題時，面對問題我茫然不知所措,我感覺到有一定的難度，我所學習的知識明顯感覺到不適應(yīng)這重大范圍、大規(guī)模的設(shè)計工作。在設(shè)計中，查閱大量資料、總結(jié)概括將零碎的知識化為有機的整體，以及對每個具體問題的分析。實踐經(jīng)驗的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過程繁雜而單調(diào)。當設(shè)計完后，感覺還可以的。盡管設(shè)計過程中有很多的困難，圖紙畫的還不盡善盡美，可是每一步都是經(jīng)過我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論。
總之，設(shè)計是再創(chuàng)造的過程末期靈活性很大，為今后的設(shè)計，工作打下了堅實的基礎(chǔ)。不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
通過了這一段時間的設(shè)計，我覺得這是對我3年所學的知識一次充分的檢測。這也使我更加認識到了知識的重要性，雖然3年所學的東西有限?？墒?，通過這一次的改造，也使我更深地認識到了我身上還存在著一定的不足之處，在我以后工作的道路上，我將不斷的努力，積極的改正，爭取使自己成為一名合格的大學生。為我們的祖國貢獻出自己的一份力量。
這次的設(shè)計，對于我來說，它是一次理論上的設(shè)計，并未付之于現(xiàn)實。可能這次設(shè)計還存在著一定的不足，請指導老師和領(lǐng)導給予批評和指導，我將誠心接受您的教導。
參考文獻
[1] 孫寶釣，羅華，郅瑤，肖魁.《機械設(shè)計課程設(shè)計》.第1版.北京:機械工業(yè)出版社
,2002
[2] 楊黎明, 林道澄等.《機械原理及機械零件》.第１版.北京:高等教育出版社,2003
[3] 岳平山, 范更生, 孟慶云.《機械設(shè)計基礎(chǔ)》．第１版．北京：石油工業(yè)出版社，2003
[4] 盧頌峰, 李平林, 楊曉延, 殷愛華.《機械零件課程設(shè)計手冊》.第1版.中央廣播電視大學出版社,2002
[5] 陳立德 主編 . 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》.第1版 . 高等教育出版社 , 2002.5
[6] 吳道權(quán), 《 機械加工手冊》.第1版. 哈爾濱工業(yè)大學,1992
[7] 陳立德 主編<<機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計指導書>>.第1版 . 高等教育出版社1986
編號
無錫太湖學院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
相關(guān)資料
題目：單級減速機箱體和箱蓋工藝工裝設(shè)計
機電 系 機械工程及自動化專業(yè)
學 號： 0923199
學生姓名： 張亞東
指導教師： 鮑虹蘇（職稱：高工 ）
（職稱： ）
2013年5月25日
目 錄
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯及原文
三、學生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進度、檢查及落實表”
四、實習鑒定表
無錫太湖學院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
開題報告
題目：單級減速機箱體和箱蓋工藝工裝設(shè)計
信機 系 機械工程及自動化專業(yè)
學 號： 0923199
學生姓名： 張亞東
指導教師： 鮑虹蘇 （ 職稱：高工）
（職稱： ）
2012年11月24日
課題來源
機械制造業(yè)是一個國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個國家制造業(yè)的整體水平現(xiàn)在中國已經(jīng)是一個制造大國，中國的制造業(yè)規(guī)模已經(jīng)達到世界第四位，僅次于美國、日本和德國。
研究內(nèi)容
本設(shè)計是針對減速機箱體工藝的制作，主要研究的是減速機箱蓋的工藝過程、減速機的底座的工藝過程、減速機箱體合裝后的工藝過程以及對該技術(shù)的測試和其實用性的研究。并由此做出了對現(xiàn)行的減速機的箱體的改造和進一步的完善。在這次的箱體工藝制造中，對一些主要程序比如說結(jié)合面聯(lián)接孔、鉆頂面螺紋底孔、攻螺紋、鉆側(cè)面測油孔、放油孔、螺紋底孔、沉孔、攻螺紋 等的研究。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析
設(shè)計任務(wù)
1） 設(shè)計一個中等復(fù)雜的零件的加工工藝規(guī)程；
2） 設(shè)計一個專用夾具；
3） 編寫設(shè)計說明書。
根據(jù)設(shè)計任務(wù)做出減速機箱的基本設(shè)計任務(wù)
1）繪制零件工件圖一張；
2）繪制毛坯—零件合圖一張；
3）編制機械加工工藝規(guī)程卡片一套；
4）編寫設(shè)計說明書一份；
5）收集和研究原始資料，為夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計做好技術(shù)準備。
6）初步擬定夾具結(jié)構(gòu)方案，繪制夾具結(jié)構(gòu)草圖，進行必要的理論計算和分析。
選擇最佳的夾具結(jié)構(gòu)方案，確定夾具精度和夾具總圖尺寸、公差配合與技術(shù)要求。
7） 繪制夾具總圖和主要非標準件零件圖，編寫設(shè)計說明書。
8）編制夾具特殊使用維護、操作、制造方面的說明或技術(shù)要求。
研究計劃及預(yù)期成果
研究計劃：
2012年11月12日-2012年12月25日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書。
2013年1月11日-2013年3月5日：填寫畢業(yè)實習報告。
2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計開題報告。
2013年3月15日-2013年3月21日：學習并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計相關(guān)的英文材料。
2013年3月22日-2013年4月11日：設(shè)計減速機箱體和箱蓋的結(jié)構(gòu)并畫出相關(guān)草圖
2013年4月12日-2013年4月25日：完善設(shè)計所需的各種零件圖、夾具圖，并對設(shè)計的所有數(shù)據(jù)進行整理，做好撰寫畢業(yè)論文的準備。
2013年4月26日-2013年5月20日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。
預(yù)期成果：
機械制造技術(shù)設(shè)計是培養(yǎng)機械工程類專業(yè)學生應(yīng)職應(yīng)崗能力的重要實踐性教學環(huán)節(jié)，它要求學生能全面綜合地運用所學的理論和實踐知識，進行零件機械加工工藝規(guī)程和工藝裝備的設(shè)計。其基本目的是：
1） 培養(yǎng)工程意識。
2） 訓練基本技能。
3） 培養(yǎng)質(zhì)量意識。
4） 培養(yǎng)規(guī)范意識。
特色或創(chuàng)新之處
1、 設(shè)計了一副可以多方面加工的夾具，減少了原材料的應(yīng)用和所需的工時。
2、 設(shè)計了多種加工方案，并對其比較，選出最佳方案。
已具備的條件和尚需解決的問題
1、一是對鏜床的不熟悉，二是在公差與配合方面的知識所學較少。
2、學院圖書館相關(guān)資料有限，并且很多資料不外借處學校，設(shè)計此項目任務(wù)重工作量大物力條件有限以及經(jīng)濟上的原因造成難以落實原材料加工出成品
3、經(jīng)過努力，設(shè)計達到了預(yù)想的成功，由于條件的限制沒能加工出成品，但對于我自己來說已經(jīng)學到了不少東西。
指導教師意見
指導教師簽名：
2011年 11 月 20 日
教研室（學科組、研究所）意見
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見
主管領(lǐng)導簽名：
年 月 日
英文原文
Mineral product monorail reduction gear synopsis
First:what is reducer
Reducer is a dynamic communication agencies, the use of gear speed converters, motor rotational speed reducer to the Rotary to be few, and have greater torque institutions.
The reducer role
1) velocity at the same time increase the output torque, torque output ratio by motor output by slowdown, but the attention should be paid to exceed the rated torque reducer.
2) the speed at the same time reduce the inertia load, the inertia of deceleration than reduced to the square. We can look at the General Motors has a value of inertia.
?????????? The type of reducer
General helical gear reducer has reducer (including parallel shaft helical gear reducer, a worm reducer, bevel gear reducer, etc.), planetary gear reducer, Cycloid reducer, a worm reducer, a planetary friction CVT mechanical machines.
???????? Common reducer
1) worm reducer is the main characteristics of a reverse self-locking function, can be larger than a slowdown, input shaft and output shaft axis is not the same, nor in the same plane. But generally larger, transmission efficiency is not high, the accuracy is not high.
2) Harmonic Harmonic Drive reducer is controllable using flexible components to transfer elastic deformation and dynamic movement, not volume, high precision, but the disadvantage is that flexible wheel limited life, impatient shocks, rigidity and pieces of metal relatively poor. Not too high speed input.
3) planetary reducer its comparative advantage is compact structure, the return gap small, high precision, and have a long life span rated output torque can be done great. However, a price slightly expensive, the requirements of parts before assembly
1. Rolling cleaning with gasoline, kerosene other parts cleaning. All parts and Xiangbenna not allowed to have any impurities exist. Gear box and the inner wall (Worm), unprocessed surface has not been coated twice erosion-resistant oil paint, box has the outer surface coated primer and paint color (color requested by host).
2. Parts coated with a face wash after lubricants
Second, the requirements of installation and adjustment
1. Rolling installation Rolling bearing inner ring should be installed at the shaft shoulder close to gap must not pass 0.05 mm thick Cypriot feet. 2. Bearing axial clearance of the clearance can not be adjusted bearings (such as deep groove ball bearings), axial clearance of 0.25 to 0.4 mm; the clearance adjustable bearing axial clearance numerical table. Click Tapered Roller Bearings axial clearance; angular contact ball bearing axial clearance
3. Gear (Worm) meshing tooth space available Cypriot side foot of lead or pressure. Will be lead wire on the alveolar, and then turning gear and squash lead wire, measuring two teeth side was crushed lead wire thickness and the size of which is adjacent teeth.
4. Tooth contact dot cylinder gear tooth contact Dot 2-10-4; bevel gear tooth contact Dot 2-11-4; Gearing contact Dot 2-12-4
Third, seal requirements
1. Box partition between the surface does not allow any pads filled, but can be coated or water glass sealant to ensure that the seal;
2. Assembly, the bolt tightening box, before using 0.05 mm Cypriot-foot inspection Covers Block with me and between the sealing surface;
3. Shaft seal should stretch to smear grease. The seal should be installed in strict accordance with the requirements
Forth, lubrication requirements
1. Rationally determine the types of lubricants and greases and grades
2. Bearing lubrication fat, grease filled in the general Fatliquor space can be 1 / 2 to 2 / 3.
3. Lubricants should be regularly replaced, the new reducer used for the first time, the operation of oil-7 ~ 14 days, according to the situation can be after every 3 to 6 months for first oil.
Fifth, the test requirements
1. Empty operation: at rated speed is, anti-running 1 to 2 hours;
2. Load test: at rated speed, rated load operation, the oil temperature balance to date. On the gear reducer, requested the pool temperature is not more than 35 oC, bearing temperature rise no more than 40 oC; the worm reducer, requested the pool temperature not more than 60 oC, bearing temperature of not more than 50 oC;
3. Entire testing process for the smooth operation, noise, not loosening the fixed link, sealed, not with the
Sixth, packaging and transportation requirements
1. Protruding shaft and its annex should Oiler packaging;
2. Handling, lifting may not use screw rings and lug all of the above technical requirements are not necessarily listed, and sometimes also by other projects, mainly by the specific design requirements.
Seventh. Technical requirements
1. Assembly, all parts cleaning with kerosene, gasoline Rolling cleansing, while the existence of any debris. Oil is not painted wall corrosion coatings twice;
2. Backlash with lead wire mesh test of not less than 0.16 mm, lead wire Backlash may not exceed the smallest of the four times;
3. Used Tu-color dot test. Tooth high point of contact by not less than 40% of contact spots on teeth not less than 50 per cent. Can be used when necessary, grinding or scraping after grinding to improve contacts;
4. Bearing axial clearance should be adjusted: φ40 0.05 - 0.1 mm, φ55 0.08 - 0.15 mm;
5. Test reducer subdivision surface, the contact surface and seal, oil spills are not allowed. Split-Tu allowed to paint or water glass seal and allow the use of any filler;
6. Engine lubricants to the contents N100 provisions height;
Below I introduce our country reduction gear the development present situation
First, the domestic reduction gear many by the gear drive, the worm drive primarily, but has the power and the load ratio generally is small, or velocity ratio great and mechanical efficiency excessively low question.Moreover, in the material quality and the technological level also has many weakness, the large-scale reduction gear question is specially more prominent, the service life is not long.The domestic use large-scale reduction gear (above 500kw), many from overseas (for example Denmark, Germany and so on) imports The 60's start few tooth reduction gears and so on difference transmission, cycloid pin gear transmission, overtone transmission which produces has the velocity ratio to be big, volume small, mechanical efficiency higher merit? .But its transmission theory limit, cannot transmit the oversized power, the power all must be smaller than generally 40kw. Because in the transmission theoretically, the technological level and the material quality aspect has not broken through, therefore, has not been able fundamentally to solve the transmission power in a big way, the velocity ratio big, the volume small, the weight light, mechanical efficiency higher these requests basically.The 90's initial period, the home appears three links (gear) the reduction gear, is one kind of outside stable motion gear drive reduction gear, it may realize the great velocity ratio, transmission load ability is also big. Its volume and the weight are all lighter than the dead axle speed reducer gear, the structure is simple, the efficiency is also high.Because this reduction gear three axle parallel structure, therefore caused the power/volume (or weight) the ratio is still small.Also its input axis and the output shaft on the identical spool thread, this do not have in the use many inconveniently. Not only Beijing Institute of Technology develops in successful " stable motion speed reducer gear " to have outside three link reduction gear merit, but also has the big power/weight (or volume) the ratio, as well as the input axis and the output shaft on identical spool thread merit, is at the domestic leading position.The home has the minority college and the factory and mining enterprise does the research work to in stable motion gear drive certain principles, has published some research paper, in has done some work using the cycloidal tooth crop rotation stable motion reduction gear.
Second, the stable motion speed reducer gear principle of work synopsis, the stable motion speed reducer gear is refers to in a counter gear transmission, a gear in the stable motion generator actuation mean plane parallel motion, meshing through tooth profile between, actuates another tooth crop rotation dead axle to decelerate the rotation, the realization reduction gear function.The stable motion generator may use the parallelogram organization, either sine organization or cross slide organization.This achievement uses the parallelogram organization to take the stable motion generator. The stable motion generator may be the hypothesized use parallelogram organization, also may be the entity use parallelogram organization.Has the practical value stable motion gear mechanism for in counter gear organization, therefore may divide into the internal tooth crop rotation stable motion movement and the external tooth crop rotation stable motion movement two kind of situations.Outside the stable motion gear reduction organization, its internal tooth crop rotation stable motion movement, actuates the external gear and makes the deceleration rotation output.This organization also calls three links (gear) the reduction gear. As a result of the internal tooth crop rotation stable motion, two crank centers establish outside the annular gear tooth ring, therefore its size is not compact, cannot solve the volume major problem.? In stable motion gear reduction, its external tooth crop rotation stable motion movement, actuation internal tooth crop rotation deceleration rotation output.As a result of the external tooth crop rotation stable motion, two crank centers can establish in the external gear tooth ring, reduced the organization overall size greatly. Because in stable motion gear mechanism transmission efficiency high, volume small, input output coaxial line, therefore by widespread application prospect.
Third, this project technical characteristic and key technologies? 1. this project technical characteristics, in this new " stable motion speed reducer gear " and domestic and foreign had the speed reducer gear compares, has the following characteristic: (1) velocity ratio scope is big, gets up from I=10, may reach most greatly several thousand.If manufactures the great velocity ratio the reduction gear, then demonstrates this reduction gear the merit.(2) transmission power scope is big: And may connect a body manufacture with the electric motor. (3) structure simple, the volume small, the weight is light.Reduces about 1/3 compared to the existing speed reducer gear.(4) mechanical efficiency is high.95 (5) this reduction gear input axis and the output shaft are on the identical spool thread.This reduction gear see Table 1 with other reduction gear performance comparison. Because lacks the data, various reduction gears power/load ratio which in the table arranges in order is most superior.? Table 1? Each kind of reduction gear comparison model power (kw) reduction gear ratio quality (kg) QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW (Germany)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 Note: NP-100 is in the stable motion speed reducer gear, the SEW reduction gear quality contains the electrical machinery.2. this project key technologies? May know by Figure 2, in “stable motion speed reducer gear " is by annular gear Z2, external gear Z1 and the parallelogram organization combination becomes.Its transmission principle is: The electrical machinery input rotary motion, the external tooth crop rotation parallel migration, its center of circle path is a circle, makes the dead axle rotation with it meshing annular gear. Because external tooth crop rotation parallel migration, therefore name stable motion gear mechanism.The gear parallel migration needs to have the auxiliary body help realization, may use (6~12) to sell the axis, the roller takes the hypothesized auxiliary stable motion organization, also may use the eccentric shaft to take the entity auxiliary stable motion organization.In the stable motion speed reducer gear key technologies and the essential craft are the composition parallelogram component size computation and the request processing precision, the gear teeth main parameter choice. These factors will all affect the transmission ability and the transmission quality.Overall speaking, the group cost reduction gear various spare parts all request to have the high precision, they will be deciding the reduction gear overall transmis3. this project survey this project has obtained the Chinese practical new patent, the patent number: ZL95227767.0? .? This project trial produced the first prototype from 1995 (power 2.5kW, after velocity ratio I=32), with some factory and mine cooperation, has one after another designed following several kind of different powers, the different velocity ratio reduction gear.(1) electrically operated on rollers gate uses the reduction gear, power 550W, velocity ratio I=26, is united as one body with the electrical machinery.sion quality. (2) mixer uses the reduction gear, power 370W, velocity ratio I=17.(3) some military goods use two kind of reduction gears, one kind of power 370W, velocity ratio I=23.5; Another kind of power 370W, velocity ratio I=103 two level of transmission reduction gear.(4) steel mill large package rotary abutment reduction gear, power 7.5kw, velocity ratio I=64.(5) steel mill table reduction gear, power 7.5kw, transmission I=11. In this patent foundation, has developed one kind of new ultra-large reduction gear, the power may reach 1000kw, at present is developing subminiature (outlook size for a millimeter level) miniature reduction gear.
Graduation design task
First, a design
Monorail Driver Design reducer
Second, the design of the original data
1 Monorail drive reducer Power Rating: 7.5 KW;
2 Monorail reducer drive the total transmission ratio: 15 around;
3 Monorail reducer drive car driven by the side of the output shaft from the race distance of not more than 200 mm;
4 Monorail reducer drive the total length of less than 420 mm, the width is not more than 450 mm and the total height of not more than 690 mm;
Third, the equipment and the working environment
This can be used to mine underground, open-air, dust, humidity, air quality, bad comparison bad work environment, and the operational requirements of a safe space.
Fourth, the design requirements
To meet the application requirements under the premise that the minimum cost of manufacturing.
From the following aspects considered;
(L) to streamline the shape of each parts, machinery simple structure;
??? (2) merge the functions of spare parts, reducing the types or quantities of spare parts;
??? (3) Application of the new structure, new technology, new materials, product reliability;
??? (4) decomposition components, its assembly, the assembly of the most simple structure;
??? (5) similar to parts of the division;
??? (6) standards for similar products by product serial number sequence analysis;
??? (7) The realization of the common parts of the product and standardization.
??? (8) assembly equipment design a map (0), the Six Parts (3), the design specification of a (not less than 30,000 words), and the design of technical and economic analysis.
中文譯文
一、 什么是減速器
減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
1、減速器的作用
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2） 減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
2、減速器的種類
一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。
3、常見減速器
1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴一、對裝配前零件的要求 ：
1.滾動軸承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在 。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂兩次不被機油侵蝕的耐油漆，箱體外表 面先后涂底漆和顏色油漆（按主機要求配色）。
2.零件配合面洗凈后涂以潤滑油
二、安裝和調(diào)整的要求
1.滾動軸承的安裝 滾動軸承安裝時軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩，要求縫隙不得通過0.05mm 厚的塞尺。
2.軸承軸向游隙 對游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為0.25~0.4mm；對游隙可調(diào)整 的軸承軸向游隙數(shù)值見表。點擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙
3.齒輪（蝸輪）嚙合的齒側(cè)間隙 可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動齒輪而壓扁鉛絲，測量兩齒側(cè)被 壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小?！?
4.齒面接觸斑點圓柱齒輪齒面接觸斑點2-10-4；圓錐齒輪齒面接觸斑點2-11-4；蝸桿傳動接觸斑點2-12-4
三、密封要求
1.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；
2.裝配時，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性；
3.軸伸密封處應(yīng)涂以潤滑脂。各密封裝置應(yīng)嚴格按要求安裝
四、潤滑要求
1.合理確定潤滑油和潤滑脂類型和牌號
2.軸承脂潤滑時，潤滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3?！?
3.潤滑油應(yīng)定期更換，新減速器第一次使用時，運轉(zhuǎn)7~14天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔3~6個月?lián)Q一次油。
五、試驗要求
1.空載運轉(zhuǎn)：在額定轉(zhuǎn)速下正、反運轉(zhuǎn)1~2小時；
2.負荷試驗：在額定轉(zhuǎn)速、額定負荷下運轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止?！ X輪減速器，要求油池溫升不超過35oC,軸承溫升不超過40oC； 對蝸桿減速器，要求油池溫升不超過60oC,軸承溫升不超過50oC；
3.全部試驗過程中，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動，各密封、結(jié)合處不
六、包裝和運輸要求
1.外伸軸及其附件應(yīng)涂油包裝；
2.搬運、起吊時不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出，有時還需另增項目，主要由設(shè)計的具體要求而定。
七、技術(shù)要求
1.裝配前，所有零件用煤油清洗，滾動軸承用汽油清洗，不許有任何 雜物存在。內(nèi)壁涂上不被機油腐蝕的涂料兩次；
2.嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗不小于0.16mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的4倍；
3.用涂色法檢驗斑點。按齒高接觸點不小于40%；按齒長接觸斑點不 小于50%。必要時可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況；
4.應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙：φ40為0.05--0.1mm,φ55為0.08--0.15mm;
5.檢驗減速器剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許 涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料；
6.機座內(nèi)裝N100潤滑油至規(guī)定高度。
八、下面我介紹我國減速器的發(fā)展現(xiàn)狀
（一）、國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優(yōu)點?。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求
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