可伸縮帶式輸送機的機頭設計

可伸縮帶式輸送機的機頭設計,可伸縮帶式輸送機的機頭設計,伸縮,輸送,機頭,設計 畢業(yè)設計(論文) 畢業(yè)設計題目：可伸縮帶式輸送機的機頭設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 摘 要 首先對輸送機作了簡單的概述；接著分析了輸送機的選型原則及計算方法；然后根據這些設計準則與計算選型方法按照給定參數要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。 由此可見，可伸縮帶式輸送機的機頭設計是保證帶式輸送機正常運轉必不可少的重要部件。該論文主要介紹了帶式輸送機的自動可伸縮裝置的設計過程，詳細的介紹了各個液壓元件的選取。自動可伸縮裝置的設計是可伸縮裝置的設計的一個重大變革。 關鍵詞：自動可伸縮裝置，帶式輸送機，液壓可伸縮系統(tǒng) 34 目 錄 摘 要 II 目 錄 III 第1章 緒論 5 1.1課題背景 5 1.2課題研究意義 6 1.3本文主要設計內容 6 第2章 可伸縮帶式輸送機機頭總體設計內容 7 2.1 液壓機頭工作原理裝配圖 7 2.2 機頭裝置裝配圖 8 2.3.零件圖 8 第3章 機頭裝置的計算 10 3.1 輸送機機頭可伸縮裝置的一般概念 10 3.2輸送機可伸縮裝置的分類 10 3.3液壓自動可伸縮裝置與其它可伸縮裝置的類比 10 3.4 設計方案的確定 11 3.4.1 液壓自動可伸縮裝置的特點 11 3.4.2 液壓可伸縮系統(tǒng)工作原理 11 3.4.3總體設計方案的確定 12 3.5 各元件的確定 13 3.5.1 油缸的選擇和計算 13 3.5.2 液壓油液的功能和基本要求 14 3.5.3 液壓泵的選擇及計算 15 3.5.4 電動機的確定 16 3.5.5各種閥類的選擇 16 3.6 傳動滾筒 24 3.6.1 傳動滾筒的作用及類型 24 3.6.2 傳動滾筒的選型及設計 25 3.6.3 傳動滾筒結構 25 3.7.4 傳動滾筒的直徑驗算 27 第4章 使用說明書 28 4.1 用途和特性 28 4.2 使用環(huán)境及工作條件 28 4.3安裝 28 4.4調正 29 4.5維護及修理 29 4.6警 示 30 結論 31 參考文獻 32 致 謝 34 第1章 緒論 1.1課題背景 早期的輸送機是用皮革之類的材料制成，或用皮革加纖維織物制造。有關輸送帶的最早文獻是Oliver Evans于1975年在美國費城出版的《Millers Guide》上發(fā)表的。當時把輸送機描述為“在一框或槽里的兩個滾筒上旋轉的薄而柔軟的寬環(huán)皮帶或帆布帶”。 1858年，S．T．Pamalce取得了織物增強的橡膠輸送帶的專利。1892年，Thomas Robins發(fā)明的槽形結構的帶式輸送機在礦物工程中應用，確定了當代輸送機的基本型式[8]。此后，隨著物料運輸量的增大，帶式輸送機取得了巨大的發(fā)展，出現(xiàn)了多種的新型結構的帶式輸送機。其中具有代表性的主要有：大傾角帶式輸送機（深槽帶式輸送機、花紋帶輸送機、波紋擋邊以及壓帶式輸送機等），管狀帶式輸送機、氣墊帶式輸送機、平面轉彎帶式輸送機、線摩擦帶式輸送機等 [9]。 80年代末期以來，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大的發(fā)展，對帶式輸送機的技術研究和新產品開發(fā)都取得了可喜的成果[10]。輸送機產品系列不斷增多，從定型的SDJ、SSJ、STJ、DJ等系列發(fā)展到多功能，適應特種用途的各種帶式輸送機系列，如國家“七五”、“九五”攻關項目-大傾角帶式輸送機成套設備。高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等填補了多項國內空白，開發(fā)了大傾角、長距離輸送原煤的新型帶式輸送機系列產品，并對帶式輸送機的關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發(fā)。 國外帶式輸送機技術的發(fā)展主要表現(xiàn)在兩方面[11]：1）帶式輸送機的功能多元化，應用范圍擴大化，如高傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；2）帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離，大運量，高帶速等大型輸送機已成為其發(fā)展的主要方向。目前，世界上單機運距最長達30.4km。帶式輸送機已在澳大利亞的鋁釩土礦投入使用；運輸量達到37500t/h，帶速為7.4m/s的一條大型帶式輸送機已應用于德國露天煤礦。 國內帶式輸送機已廣泛應用于國民經經濟各個部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有:鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和可伸縮帶式輸送機等。 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h),適用范圍廣(可運送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人),安全可靠,自動化程度高,設備維護檢修容易,爬坡能力大(可達16°),經營費用低,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資[12]。 帶式輸送機的發(fā)展趨勢是[13]:大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了可伸縮帶式輸送機的定型設計，可伸縮帶式輸送機的運距可達到1000～2000m，帶速在2～3.5m/s之間，輸送量可達800～1800t/h，驅動總功率可達250～750kw。 1.2課題研究意義 可伸縮帶式輸送機是使用最普通的一種輸送機，其基本結構是在水平或傾斜的長機架兩端裝有輸送帶滾筒，在滾筒上的無接縫環(huán)形輸送帶連續(xù)地朝一個方向移動，貨物放在帶上輸送?？缮炜s帶式輸送機與其他類型的輸送機相比，具有優(yōu)良的性能[14]，在連續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運輸，生產率高，運行平穩(wěn)可靠，輸送連續(xù)均勻，工作過程中噪聲小，結構簡單，能量消耗小，運行維護費用低，維修方便，易于實現(xiàn)自動控制及遠程操作等優(yōu)點。 可伸縮帶式輸送機可用于水平和傾斜運輸。沿傾斜使用的角度，依所運物料性質的不同和輸送帶表面形狀不同而異。用普通光面輸送帶運原煤，向上運輸的傾角可達18°；向下運輸的傾角可達15°。 1.3本文主要設計內容 首先了解帶式輸送機的基本知識（包括其主要設備工作方式工作原理等）。然后根據使用場合和給定的原始參數，對各種工況進行分析計算，設計系統(tǒng)方案，設計出合適的驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。設計出各個系統(tǒng)之后，還要進行動態(tài)特性的研究，以確保在輸送機啟動時，系統(tǒng)的動安全系數大于預先設定的數值，所設計的系統(tǒng)仍能符合要求的正常運行。 第2章 可伸縮帶式輸送機機頭總體設計內容 2.1 液壓機頭工作原理裝配圖 液壓自動張緊裝置的工作過程中，由于張緊力在輸送機啟動時和正常運行時不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。在帶式輸送機運料的過程中由于負荷或其它原因引起輸送帶拉力增大、減小，液壓系統(tǒng)就會自動調節(jié)張緊力，保證輸送帶正常工作。 皮帶式傳送機在啟動時和穩(wěn)定運行時對皮帶的張力要求是不同的，啟動時所需要的張力大約是穩(wěn)定運行時所需要的張力的 1.5 倍。這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級工作壓力下工作，一個是啟動壓力，另一個是穩(wěn)定運行時壓力，前者約為后者的 1.5 倍。系統(tǒng)工作原理圖如下： 1.2. 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6. 壓力表 7. 力傳感器 8. 拉緊小車 9. 壓力繼電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 12. 液壓泵 13. 電動機 14. 單向閥 15. 過濾器 本方案采用一個直動溢流閥 2 和一個疊加溢流閥并聯(lián)來實現(xiàn)這個目的。疊加溢流閥由直動溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥3 串聯(lián)而成。當二位二通電磁換向閥3 通電時，其閥芯處于右位，二位二通電磁換向閥通導，疊加溢流閥才通導。直動溢流閥 2 的調定壓力較大，是疊加溢流閥的調定壓力的 1.5 倍。系統(tǒng)啟動時，二位二通電磁換向閥 3不通電，疊加溢流閥不通導，油液只能經由直動溢流閥 2溢流；系統(tǒng)啟動后穩(wěn)定運行時，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導，油液經由調定壓力較低的疊加溢流閥溢流。這樣便可實現(xiàn)兩級壓力控制。系統(tǒng)要求啟動迅速，即液壓缸要迅速拉緊原來松弛的皮帶，這就使得液壓缸啟動時需要很大的流量。穩(wěn)定運行時，張緊的皮帶使得液壓缸活塞桿移動范圍很小，這時液壓缸需要的流量下降。為解決這個問題，加了一個蓄能器用以補油，既能及時補油，又能在正常穩(wěn)定工作時保持恒定壓力。 首先，電機 13 啟動帶動泵 12 運轉給系統(tǒng)加壓。當系統(tǒng)壓力達到壓力繼電器9 設定的啟動壓力后，壓力繼電器 9 發(fā)信號，皮帶式傳送機啟動。皮帶式傳送機啟動后帶速達到穩(wěn)定值時，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導，油液經由調定壓力較低的疊加溢流閥溢流，同時系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。伺服閥的工作原理：預先確定壓力指令信號μr ，它與壓力傳感器的壓力反饋信號μi 相比較，其偏差量(實際壓力與給定壓力的差值)經放大器處理后產生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。液壓缸的拉力與指令信號 μr 一一對應。 機頭裝置的XX裝配圖 2.2 機頭裝置裝配圖 機頭裝置主要有液壓裝置、油缸、滾筒、機架組成 2.3.零件圖 零件圖主要設計滾筒部分的零件進行設計計算. 第3章 機頭裝置的計算 3.1 輸送機機頭可伸縮裝置的一般概念 自動可伸縮裝置屬是保證帶式輸送機正常工作的重要部件，可自動地對輸送機張力進行實時控制滿足帶式輸送機正常運行的要求。即改善帶式輸送機的起、制動性能，提高整機運行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的張力。 3.2輸送機可伸縮裝置的分類 可伸縮裝置可分為固定式可伸縮裝置和自動式可伸縮裝置兩大類。 (1)固定式可伸縮裝置。固定式可伸縮裝置分重錘式可伸縮裝置和剛性可伸縮裝置。重錘式、水箱式都屬于重力可伸縮裝置。重歷式可伸縮裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動制動時會產生上下振，但慣性力很快消失。剛性可伸縮裝置有螺旋可伸縮、手動或電動可伸縮裝置等幾種，它們的可伸縮力是固定不變的，不能自動調整，在安裝后，可伸縮一次可運行一段時間，但還要收緊一次，以消除蠕變。 (2)自動式可伸縮裝置。自動測力可伸縮裝置以可伸縮力作為反饋信號隨時間變化設定拉力，進行比較，并隨時調整可伸縮裝置的該向滾筒的位移。如啟動時會自動加大可伸縮力，運輸時恢復恒定拉力，對延長輸送帶壽命十分有利。 3.3液壓自動可伸縮裝置與其它可伸縮裝置的類比 液壓式自動可伸縮裝置與機械、電力、氣壓傳動相比，其特點： （1）液壓傳動裝置能在運行過程中進行無級調速,調速范圍較大。 （2）在同樣功率情況下，液壓傳動裝置的體積小、質量輕、慣性小、結構緊湊，且能傳遞較大的力和轉矩。 （3）液壓傳動裝置工作較平穩(wěn)、反映快、沖擊小，可以高速啟動、制動及換向，操作簡單方便。 （4）液壓傳動裝置省力，易實現(xiàn)自動化。 （5）液壓傳動易于實現(xiàn)過載保護，可以自動潤滑，因此使用壽命較長。 （6）液壓傳動裝置可以很簡單的實現(xiàn)直線運動和回轉運動，其布置也具有很大的靈活性。 （7）液壓傳動裝置由于其元件實現(xiàn)了系列化、標準化、通用化，容易設計制造和推廣運用。 (8)在液壓傳動裝置中，因功率損失等原因所產生的熱量可以由流動著的油液帶走，因此避免了局部溫升現(xiàn)象。 3.4 設計方案的確定 3.4.1 液壓自動可伸縮裝置的特點 液壓自動可伸縮裝置的工作過程中，由于可伸縮力在輸送機啟動時和正常運行時不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。在帶式輸送機運料的過程中由于負荷或其它原因引起輸送帶拉力增大、減小，液壓系統(tǒng)就會自動調節(jié)可伸縮力，保證輸送帶正常工作。 3.4.2 液壓可伸縮系統(tǒng)工作原理 皮帶式傳送機在啟動時和穩(wěn)定運行時對皮帶的張力要求是不同的，啟動時所需要的張力大約是穩(wěn)定運行時所需要的張力的 1.5 倍。這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級工作壓力下工作，一個是啟動壓力，另一個是穩(wěn)定運行時壓力，前者約為后者的 1.5 倍。系統(tǒng)工作原理圖如下： 1.2. 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6. 壓力表 7. 力傳感器 8. 拉緊小車 9. 壓力繼電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 12. 液壓泵 13. 電動機 14. 單向閥 15. 過濾器 本方案采用一個直動溢流閥 2 和一個疊加溢流閥并聯(lián)來實現(xiàn)這個目的。疊加溢流閥由直動溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥3 串聯(lián)而成。當二位二通電磁換向閥3 通電時，其閥芯處于右位，二位二通電磁換向閥通導，疊加溢流閥才通導。直動溢流閥 2 的調定壓力較大，是疊加溢流閥的調定壓力的 1.5 倍。系統(tǒng)啟動時，二位二通電磁換向閥 3不通電，疊加溢流閥不通導，油液只能經由直動溢流閥 2溢流；系統(tǒng)啟動后穩(wěn)定運行時，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導，油液經由調定壓力較低的疊加溢流閥溢流。這樣便可實現(xiàn)兩級壓力控制。系統(tǒng)要求啟動迅速，即液壓缸要迅速拉緊原來松弛的皮帶，這就使得液壓缸啟動時需要很大的流量。穩(wěn)定運行時，可伸縮的皮帶使得液壓缸活塞桿移動范圍很小，這時液壓缸需要的流量下降。為解決這個問題，加了一個蓄能器用以補油，既能及時補油，又能在正常穩(wěn)定工作時保持恒定壓力。 首先，電機 13 啟動帶動泵 12 運轉給系統(tǒng)加壓。當系統(tǒng)壓力達到壓力繼電器9 設定的啟動壓力后，壓力繼電器 9 發(fā)信號，皮帶式傳送機啟動。皮帶式傳送機啟動后帶速達到穩(wěn)定值時，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導，油液經由調定壓力較低的疊加溢流閥溢流，同時系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。伺服閥的工作原理：預先確定壓力指令信號μr ，它與壓力傳感器的壓力反饋信號μi 相比較，其偏差量(實際壓力與給定壓力的差值)經放大器處理后產生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。液壓缸的拉力與指令信號 μr 一一對應。 3.4.3總體設計方案的確定 （1）液壓回路設計。 （2）元件的確定。包括：油缸的選擇和計算，液壓油的確定，液壓泵的選擇及計算，電動機的確定，各種閥類的選擇。 （3）主要部件的設計及計算強度校核 3.5 各元件的確定 3.5.1 油缸的選擇和計算 由液壓缸的行程為2m，最大拉力為75.29kN,參考《液壓元件產品樣本》，決定選用缸徑為100mm，活塞桿直徑為55mm，行程為2.2mm，最大拉力為87kN，速比為1.46的HSG系列的油缸。油缸內的壓力為： P2 = 式中 —— 啟動拉力， N； D —— 油缸內徑，mm； d —— 活塞桿直徑，mm； —— 油缸機械效率，一般取 = 0.95。 輸送機啟動、正常運行的壓力分別為： P1 油缸的有效工作面積為： 油缸工作時所需要的最大流量為： Q = A 式中 —— 油缸活塞桿運動速度，m/min； A —— 油缸有效工作面積，m2。 速度=4m/min，則： Q=A=454.810-1=21.92L/min 液壓缸的結構圖如下所示： 3.5.2 液壓油液的功能和基本要求 液壓油液是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質，同時還兼有潤滑、密封、冷卻和防銹等功能。 在液壓系統(tǒng)中，由于壓力、速度及溫度在很大范圍內變化，為了保證工作狀態(tài)的穩(wěn)定，要求所應用的液壓油液能適應這種變化，并保持穩(wěn)定的性能，不致因外界條件的變化而引起很大的改變或破壞，因此對液壓油液提出如下基本要求： （1）具有適當的粘度和良好的粘－溫特性。粘度要符合實際工作條件，粘度國大，摩擦損失將增加；粘度過小，會造成泄漏。粘度過大或過小都將導致效率的降低。因此為了使液壓系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，液壓油液的粘度隨溫度的變化要小，也即要具有良好的粘－溫特性。 （2）具有優(yōu)良的潤滑性。液壓油液對液壓系統(tǒng)中的各運動部件起潤滑作用，以降低摩擦和減少磨損，保證系統(tǒng)能夠長時間正常工作。當前，液壓系統(tǒng)和元件正朝高壓、高速方向發(fā)展，液壓元件內部摩擦副處于邊界潤滑狀態(tài)，這時，液壓油液更應具有良好的潤滑性。 （3）具有良好的化學穩(wěn)定性。液壓油液與空氣接觸會產生膠質沉淀物質，這些沉淀粘附在滑閥表面或節(jié)流縫隙處會堵塞孔、隙等通道，影響元件的動作，從而降低系統(tǒng)的效率。因此，液壓油液應具有良好的化學穩(wěn)定性。 （4）剪切安定性好，液壓油液通過液壓元件和狹窄通道時要經受劇烈的剪切，使一些聚合型增粘劑分子破壞，造成粘度永久性下降，這在高速、高壓時尤為嚴重。為延長液壓油液使用壽命，液壓油液的剪切安全性要好。 （5）抗乳化性好。水可能從不同途徑進入液壓油液，含水的液壓油液在泵和其他元件的劇烈攪拌下極易乳化，致使液壓油液變質或生成沉淀物，防礙冷卻器的導熱，阻滯閥門和管道，降低潤滑性且腐蝕金屬，所以，液壓油液應具有良好的抗乳化性。 （6）消泡抗泡性能好。在大氣中，礦物油通常能溶解5%至10%的空氣，空氣混入液壓油液后會產生氣泡，氣泡在液壓系統(tǒng)內循環(huán)，不僅會使系統(tǒng)的剛性下降，動特性變壞，潤滑條件惡化，而且還會產生異常的噪音、振動。此外，氣泡還增大了與空氣的接觸，使氧化加速，所以，液壓油液應具有良好的消泡和抗泡能力。 （7）防銹性能好，對金屬的腐蝕性小。長期與液壓油液接觸的金屬件，在溶解于液壓油液中水分和空氣的作用下會產生銹蝕，而使精度和表面質量受到破壞。銹蝕而使精度和表面質量受到破壞。銹蝕顆粒在系統(tǒng)中循環(huán)，還會使磨損加速和系統(tǒng)發(fā)生故障。所以，液壓油液應具有良好的防銹性能和不腐蝕金屬性能。 （8）對密封等材料的相容性。密封材料長期共存于液壓油液中會產生溶脹軟化或干縮硬化，使密封失效，產生泄漏，系統(tǒng)壓力下降，以致工作不正常。所以，液壓油液對密封材料應有良好的相容性。 液壓自動可伸縮裝置是在工作時，其工作環(huán)境的溫度不高，但有防塵要求，油壓缸的最高工作壓力為14.46MPa，參考《液壓元件產品樣本》，綜合確定選用20號精密機床液壓油。20壓力油的運動粘度～23)×10-6m2/s,取=20×10-6m2/s，密度為0.9×103kg/m3則20號液壓油的動力粘度為： 3.5.3 液壓泵的選擇及計算 GB-G1016型單級齒輪泵屬于中高壓齒輪泵。采用了固定的雙金屬側板和二次密封結構，具有耐沖擊、維修方便、工作可靠等優(yōu)點。廣泛用于裝卸機、鏟運機、推土機等機械液壓系統(tǒng)的液壓能源。 由于液壓油在主油路只流經一個單向閥的主油路，其壓力損失很小，粗估其壓力損失0.49MPa，則油泵的工作壓力為： 　　　　　　 所以油泵的最大工作壓力P泵＝14.95MPa 　 油泵泄漏系數Ｋ=1.1～1.3,取Ｋ＝1.1，則油泵的流量為： Q泵≥KQ=1.1×21.92=24L/min 根據《液壓元件產品樣本》選用GB-G1016型單級齒輪泵。其參數為每轉排量q=16.4mL/r，驅動功率Ｐ＝10.5kW，額定工作壓力P=16MPa。當由n=1460r/min的電動機驅動時，該泵最大流量Ｑ＝16.4×1460=24L/min。油泵效率=0.91。 3.5.4 電動機的確定 電動機功率為： 取泵=0.91，則電動機功率為： 當連軸器的效率=0.99時，電動機功率為=6.46／0.99=6.53kW，查手冊，選用電動機轉數n=1440r/min，功率Ｐ＝7.5kW的Y132M-4型電動機。 3.5.5各種閥類的選擇 1.電磁換向閥的選擇 電磁換向閥的品種很多，按其工作位置數和通路數的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等；按其復位和定位形式可分為彈簧復位式、鋼球定位式、無復位彈簧式等；按其閥芯切換油路的臺肩數可分為兩臺肩和三臺肩式；按其閥體內的沉槽數可分為三槽式和五槽式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結構形式可分為干式和濕式兩類，每一類又有交流、直流等形式。 由于主油管中的最高工作壓力為14.95MPa，當油泵所供液壓油經電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時，通過電磁換向閥的流量為24L/min，參照《液壓元件產品樣本》，選用24DO-B10H-T型電磁換向閥，其工作壓力為20.58MPa，公稱流量為30L/min。 下面是電磁換向閥的結構圖。 1-推桿 2-閥體 3-閥芯 4-彈簧座 5-蓋板 它有兩個工作油口（即近油口P和出油口A ）和兩個工作位置：當電磁鐵斷電時，復位彈簧將閥芯推向左邊的位置。當電磁鐵通電時，則將閥芯推向右邊的初始位置。圖中所示的初始位置為P、A相通，換向位置為 P、A不通，是常開型的滑閥機能， 2溢流閥的選擇 溢流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過該溢流閥溢出，從而維持其進口壓力近于恒定的壓力控制閥。 在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力，實現(xiàn)遠程調壓火多極調壓；作安全閥，防止液壓系統(tǒng)過載；作制動閥，對執(zhí)行機構進行緩沖、制動；作背壓閥，給系統(tǒng)加載或提供背壓；它還可與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。 按結構類型和工作原理，溢流閥可分為直動式溢流閥和先導式溢流閥。直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調壓彈簧力直接相平衡的溢流閥，下圖為直動式溢流閥的原理圖 1-調壓手輪 2-縮緊螺母 3-閥體 4-閥芯 直動式溢流閥圖形符號 在直動式溢流閥中，當液壓作用力低于調定彈簧力時，閥口關閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，溢流口無液體溢出；當液壓作用力超過彈簧力時，閥芯開啟，液體溢流，彈簧力隨著開口量的增加而增加，直至與液壓作用力相平衡。 當閥芯重力、摩擦力和液動力忽略不計時，直動式溢流閥在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的力平衡方程為： P=K(X0+X)/A （3—1） 式中 P——進口壓力即系統(tǒng)壓力（Pa）； A——閥芯的有效承壓面積（m2）； K——彈簧鋼度（N/m）； X0——彈簧預壓縮量（m）； X——閥開口量（m）。 由式（3—1）可以看出，只要在設計時保證XX0，即可使P=K(X0+X)/AKX0/A=常數。這就表明，當溢流量變化時，直動式溢流閥的進口壓力是近于恒定的。 兩個溢流閥的工作壓力分別為14.67MPa和9.44MPa，當壓力油全部通過溢流閥卸荷時，其流量為24L/min,查《液壓元件產品樣本》由此確定選用YE-L10H型溢流閥，其工作壓力為6.86～20.78MPa，公稱流量為40L/min。在液壓系統(tǒng)中，將連個溢流閥分別調整到Ｐ＝14.67MPa和P=9.44MPa的工作壓力即可。 3壓力繼電器的選擇 壓力繼電器是當壓力信號達到給定值時，電氣開關動作，從而發(fā)出電信號的液電信號轉換元件。主要用于泵的加載或卸荷控制、執(zhí)行元件的順序動作以及系統(tǒng)的安全保護和連鎖等。當有液壓力達到壓力繼電器的調定壓力時，即發(fā)出電信號，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動作，使油路卸壓、換壓，執(zhí)行機構實現(xiàn)順序動作，或關閉電動機，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護作用等。主要性能有 （1）壓力繼電器由壓力-位移轉移部件和微動開關兩部分組成。 按結構類型和工作原理，壓力繼電器可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式4種。其中柱塞式壓力繼電器最常用，按其結構有單柱塞式和雙柱塞式之分，而單柱塞式又有柱塞、差動柱塞和柱塞-杠桿3種。 按所發(fā)出電信號的功能，壓力繼電器有單觸點和雙觸點之分。 （2）對壓力繼電器的性能要求是： a.調壓范圍大。壓力繼電器的調壓范圍是指其能夠發(fā)出電信號的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。 b.靈敏度。即壓力繼電器接通和斷開時的壓力差相對于調定 c.重復精度高。所謂重復精度，即使壓力繼電器多次接通或斷開時，系統(tǒng)壓力之間的最大差值相對于調定壓力的百分比。 d.瞬態(tài)特性好，接通和繼開時間短。 下圖為PF型差動柱塞式壓力繼電器。在柱塞直徑相等的情況下，差動柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復精度和靈敏都較高 1——引線孔 2——微動開關 3——橡膠開關 4——閥體 5——閥芯 6——調壓彈簧 7——調壓螺釘 壓力繼電器圖像符號 由液壓系統(tǒng)原理圖可知，壓力繼電器的工作壓力為10.78MPa，根據《液壓元件產品樣本》選用PF-L8H型壓力繼電器，其工作電壓為220V，工作壓力為10.78MPa。 4壓力表的選擇 壓力表所測量的系統(tǒng)工作壓力分別為14.67MPa和10.78MPa，為此選用測量范圍為16MPa的Y－60型壓力表。 7伺服閥的選擇 電液伺服閥簡稱伺服閥，它是一種接受模量電控信號，輸出隨電控制信號大小及極性變化、且快速響應的模擬量流量或壓力的液壓控制閥。根據輸出液壓模擬量基本功能為流量或壓力，電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類，并分別被簡稱為流量伺服閥和壓力伺服閥。 電液伺服閥已經被廣泛的運用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中，以及伺服震動發(fā)生器中。 與電液比例伺服閥相比較，電液伺服閥具有快速的動態(tài)響應及良好的靜態(tài)特性，如：分辨率高、線性度好等等。它是一種高性能、高精度的電液控制部件，是電液伺服系統(tǒng)的關鍵部件。它的性能及正確使用，直接關系到整個系統(tǒng)的控制精度和響應特性，也直接影響系統(tǒng)的工作可靠性和壽命。 電液伺服閥的結構組成包括：電液伺服閥通常由力矩或力馬達、液壓放大器和反饋或平衡機構等。 （1）力矩馬達和力馬達 力矩馬達是一種具有旋轉運動的電氣-機械轉換器，而力馬達則是一種具有直線運動的電氣-機械轉換器。在電液伺服閥中，力矩馬達和力馬達的作用是將電氣控制信號轉換成轉角形式或直線形式位移形式的機械運動，用以作為液壓放大器的輸出信號。 力矩馬達和力馬達都是利用電磁原理工作。永久磁鐵或激磁線圈產生固定磁通，直流電氣控制信號通過控制線圈產生控制磁通，兩個磁通在工作氣隙處的相互作用，使電氣-機械轉換器的運動部分-銜鐵或控制線圈產生一個與電氣控制信號大小成比例并能反應電氣控制信號極性的力矩或力，該力矩或力與彈簧支承的恢復力矩或力平衡，產生轉角形式的機械運動或直線位移形式的機械運動。 （2）液壓放大器 液壓放大器是作為放大器的液壓元件。在電液伺服閥中，液壓放大器以小功率力矩馬達或力馬達所輸出的轉角或直線位移形式的信號作為輸入，對大功率的液壓油流進行調節(jié)和分配，實現(xiàn)控制功率的轉換和放大作用。 根據輸出控制功率大小及特性要求的不同，伺服閥的液壓放大器可以由一級、兩級或三級組成。在伺服閥按液壓放大器級數進行分類時，相應的伺服閥分別被稱為單級伺服閥、兩級伺服閥、三級伺服閥。 伺服閥中，液壓放大器的最后一級，稱為輸出級或功率級；兩級伺服閥的第一級液壓放大器和三級伺服閥的第一、二級液壓放大器，稱為前置級、先導級或控制級。 兩級伺服閥及三級伺服閥的功率級通常采用三通或四通滑閥式液壓放大器，其特點是：工作可靠、抗污染性好。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或四凸肩四通滑閥式液壓放大器，其負載剛性好，零位泄漏小，效率高。 （3）反饋或平衡機構 伺服閥輸出級所采用的反饋或平衡機構是為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸出電氣控制信號成比例的特性。 平衡機構通常采用圓柱螺旋彈簧或片彈簧，也可直接采用力矩馬達和力馬達的彈性支承。它們常用于無反饋形式的單級伺服閥或彈簧對中式兩級伺服閥中。 兩級伺服閥采用的反饋有以下形式: 機械力反饋，簡稱力反饋。 直接機械位置反饋，簡稱直接反饋。 電氣反饋，簡稱點反饋。 壓力反饋，用于壓力伺服閥。 負載流量反饋，簡稱流量反饋。 根據具體環(huán)境要求選取QDY系列的電液伺服閥。QDY系列的電液伺服閥具有零點穩(wěn)定、靈敏度高、零漂小、頻帶寬、抗污染能力強、長期工作可靠等優(yōu)點。適用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、壓力控制、同步控制等自動控制系統(tǒng)中。根據《》其伺服閥型號為QDY6。 8液控單向閥的選擇 液控單向閥是允許液流向一個方向流動，反向開啟則必需通過液壓控制來實現(xiàn)的單向閥。 液控單向閥可用作二通開關閥；也可用于保壓閥或立式液壓缸的支承閥；用兩個液控單向閥還可以組成"液壓鎖"。 （1）工作原理 當液空單向閥正向流動時，液流由A腔流向B腔；若從控制油口K通入控制油，使控制活塞將錐閥芯頂開，則可實現(xiàn)液控單向閥的反向開啟，此時，液流可以從B腔流向A腔。工作原理圖如下： 工作原理圖 實現(xiàn)反向開啟的條件是： 式中 ——反向開啟時的控制油壓力（Pa）； ——A腔壓力（Pa）； ——B腔壓力（Pa）； ——控制活塞摩擦阻力（N）； ——錐閥芯摩擦阻力（N）； —— 彈簧力（N）； G——閥芯重力（N）； ——控制活塞面積（m2）； A——閥座口面積（m2）。 如果忽略控制活塞和錐閥芯的摩擦阻力， 原式可簡化為： 　　　　 如果將Ａ口接油箱，即Pa=0，上式又可變?yōu)? 這表明，液控單向閥反向開啟時的控制壓力主要取決于B腔壓力和閥座口與控制活塞的面積比A/Ak。另外，與A腔壓力PA也有關系。 （2）性能要求 液控單向閥除應具有單向閥的基本功能外，還要滿足以下要求： a.控制活塞泄漏量小。 b.反向開啟時控制壓力低。 c.反向壓力損失小。 根據流量和壓力，參考《液壓設計手冊》選用型號為DFY-L10H的液控單向閥。 3.6 傳動滾筒 3.6.1 傳動滾筒的作用及類型 傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅動方式。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 3.6.2 傳動滾筒的選型及設計 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 ① 輕型：軸承孔徑80100㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結構。單向出軸。 ② 中型：軸承孔徑120180㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 ③ 重型：軸承孔徑200220㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結構。有單向出軸和雙向出軸兩種。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，驅動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數降低也很小?？紤]到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于工廠生產，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。 3.6.3 傳動滾筒結構 其結構示意圖如圖4-2所示： 傳動滾筒長度的確定. 查《運輸機械設計選用手冊》表2－39得： 其主要性能參數如表4-1所示： 表4-1傳動滾筒參數表 mm 許用扭矩 許用合力 800 4.1 40 500 軸承型號 軸承座型號 轉動慣量 重量 3520 ⅡZ1210 7.8 432 再查表《運輸設計選用手冊》2－40可得出滾筒長度為950。 或者由經驗公式： 已知帶寬B＝800，傳動滾筒直徑為500，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取 （100～200） 取800＋150＝950 與查表結果一致 3.7.4 傳動滾筒的直徑驗算 大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應按平均壓力進行驗算。 式中：——膠帶與滾筒之間的平均壓力，對于織物芯，膠帶推薦不大于0.4N/ mm； B——帶寬，已知B=800mm； D——傳動滾筒直徑，500mm； ——傳動滾筒與膠面間的摩擦系數，查表2-7，取=0.35 ——膠帶在滾筒上的圍包角，420o = =0.06N/mm 因此傳動滾筒直徑合格。 第4章 使用說明書 4.1 用途和特性 伸縮帶式輸送機主要用于綜合機械化采煤工作面的順槽運輸，也可用于一般采煤工作面的順槽運輸和巷道掘進運輸。用于順槽運輸時，尾端配刮板輸送機與工作面運輸機相接；用于巷道掘進運輸時，尾端配膠帶轉載機與掘進機相接。伸縮帶式輸送機的主要特征： 1、除轉載機與機尾有一搭接長度可供工作面快速推進外，通過收放膠帶裝置和貯帶裝置也可使機身得到伸長和縮短，從而能較有效地提高順槽運輸能力，加快回采和掘進進度。 2、非固定部分的機身，采用無螺栓連接的快速可換支架，結構簡單，拆裝方便，勞動強度低，操作時間短。 3、設備在機身固定部分的膠帶張緊裝置采用電絞車拖動代替人工張緊。 4、全機所用的槽形托輥，下托輥，同一類的改向滾筒尺寸規(guī)格統(tǒng)一，都可通用互換。機頭傳動裝置的液力偶合器、連接罩，減速器除第二級傳動齒輪外的其余部分均與80型彎曲刮板輸送機通用互換。 5、傳動滾筒外層包膠，摩擦系數大，初張力小，膠帶張力亦小。 6、輸送機的電氣設備具有隔爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井。 4.2 使用環(huán)境及工作條件 a、環(huán)境溫度為-10℃~+40℃；環(huán)境相對濕度不超過95%（25℃時）。 b、周圍空氣中的成分不得超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量。 c、工作環(huán)境允許存在淋水情況。 d、適應在搬運和安裝過程中出現(xiàn)的正常碰撞情況。 e、工作制為連續(xù)型。 f、輸送物料為散狀的不規(guī)則形狀煤或矸石。 4.3安裝 a首先確定運輸機的安裝中心線和機頭安裝位置，并在頂底板上相應地標志出來。 b清理巷道底板，平正從機頭到收放膠帶裝置近35米的巷道底板，以便安裝本機的固定部分。固定部分的巷道斷面除供機頭傳動部分安裝外，機身的一側還要求能鋪設一條輕便軌道，以便運輸膠帶及其物料，安裝非固定部分的巷道也要進行一般性平正。 c按下列順序將輸送機各部分運至該件安裝處。即機尾、牽引絞車，H型支架、掛鉤式槽形托滾、鋼管、膠帶收放裝置、張緊裝置、貯帶裝置（包括張緊車支撐小車、貯帶倉、貯帶轉向架等）機頭傳動部分，然后根據已確定的位置按總圖要求順序安裝，各部分要求沿中心線不要歪斜，整個機身要求平直。收放膠帶裝置和中間支架之間有680mm的高差，本機不供給特制的過渡架，可視現(xiàn)場安裝情況適當墊高幾個H型支架來實現(xiàn)過渡，牽引絞車視現(xiàn)場情況自定位置安裝，以便利牽引機尾。 d鋪設上下膠帶并連接好膠帶接頭。（膠帶纏繞結構原理見總圖） e采用后縮運輸時將張緊車置于貯帶裝置左端（前伸運輸相反）開動張緊絞車，調節(jié)膠帶張力至適宜程度，即可開空車試運轉。 4.4調正 a膠帶跑偏的調正 膠帶的調偏應在空載運轉時進行，一般從機頭卸煤滾筒開始，沿著膠帶運行方向先調回空段，后調承載段，在滾筒處跑偏，可以調整滾筒，在其他地方，就調正托滾，調正托滾應在一側，切勿兩側同時調，托滾和滾筒的調正方向如圖a、b所示。 如果膠帶某處在運轉時各點均跑偏，則是膠帶本身彎成 “弓”形或接頭不正所造成，一般來說“弓”形部分應予更換或矯正，接頭不正需要切割重做，使接頭垂直于中心線。 總之，膠帶調偏是一件比較麻煩的事情，影響膠帶跑偏的因素很多，需要仔細觀察，分析原因，然后對癥下藥。調偏工作也需要在實踐中摸索經驗，積累經驗。 4.5維護及修理 1、在正常情況下，輸送機要求空載啟動，并避免短時頻繁啟動。 2、必須經常檢查液力偶合器有無漏液現(xiàn)象，定期檢查充液量是否合適及時調正補充。 3、傳動滾筒處如有尖叫聲，說明膠帶打滑，應檢查膠帶是否張緊。 4、膠帶接頭應經常檢查，發(fā)現(xiàn)有破損處應及時割除重做，重做時應保證割口與膠帶中心線垂直。 5、調正好清掃器和各改向滾筒的刮煤板，及時清理刮煤板上的堆煤粘煤。 6、經常檢查托滾是否轉動，及時的檢查和更換。 7、經常檢查運行各處膠帶跑偏情況，及時調整。 8、供張緊車支撐小車與轉載機行走的軌面上，不允許有雜物存在，經常檢查清理影響輸送機運轉的障礙物。 4.6警 示 1.必須裝設驅動滾筒防滑保護、堆煤保護和防跑偏裝置； 2.應裝設溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置； 3.在主要運輸巷道內安設的帶式輸送機還必須裝設：輸送帶張緊力下降保護裝置和防撕裂保護裝置，在機頭和機尾防止人員與驅動滾筒和導向滾筒相接觸的防護欄。 4.配備帶式輸送機保護裝置符合MT872-2000《煤礦用帶式輸送機保護裝置技術條件》的要求。 5. 液力偶合器嚴禁使用可燃性傳動介質。 結論 可伸縮帶式輸送機是一種運量大、運距長、輸送范圍廣、結構簡單、運行可靠的連續(xù)運輸機械，通過驅動裝置帶動傳動滾筒，并通過滾筒與輸送帶之間的摩擦帶動整條皮帶一起工作，這種傳動方式結構簡單，節(jié)約能源。本設計中，研究和分析可伸縮帶式輸送機的工作原理以及工作環(huán)境，進行了輸送機的總體方案設計，研究了皮帶機的可伸縮性能，通過調整儲帶倉與收放膠帶裝置可實現(xiàn)對輸送機的可伸縮性能，同時，輸送機的中間架是由無螺栓連接的快速可拆裝置，為輸送機的伸長與縮短提供了方便。由于現(xiàn)有機械易于實現(xiàn)自動化，本設計還需要進一步的改進，在原有基礎上實現(xiàn)具有全方位自動化的性能。 這次畢業(yè)設計是機械設計的重要的綜合性與實踐性教學環(huán)節(jié)，是我們進入大學學習機械設計這門課程以來的第一次較全面的設計訓練。在本次課程設計過程中，我通過綜合運用機械設計課程和其他先修課程的知識，分析和解決機械設計問題，進一步鞏固、加深和拓寬了所學的知識。通過本次機械課程設計實踐，我逐步樹立了正確的設計思想，增強了創(chuàng)新意識和競爭意識，熟悉掌握了機械設計的一般規(guī)律，提高了分析問題和解決問題的能力。通過設計計算、繪圖以及運用技術標準、規(guī)范、設計手冊等有關資料，我的機械設計基本技能得到了全面的培訓。在設計過程中也確實遇到不少困難，但我明確設計任務，掌握設計進度，認真思考設計，在每個階段完成后認真檢查，有錯誤認真修改，精益求精，最后比較圓滿的完成本次課程設計的任務。 在以后的學習和設計中，我將更加認真，爭取更好的掌握機械設計技巧，積累更多有益的設計經驗，為以后進一步深造或走上工作崗位打下堅實基礎。 參考文獻 [1] 黃萬吉.礦山運輸機械設計.東北工學院出版社.1990年11月. [2] 梁庚煌.運輸機械設計手冊（第一冊）.化學工業(yè)出版社.1983年11月. [3] 洪曉華.礦井運輸提升（第二版）.中國礦業(yè)出版社.2005年7月. [4] 程志紅.機械設計.東南大學出版社.2006年6月. [5] 張鉞.新型帶式輸送機設計手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2001年2月. [6] 程志紅、唐大放.東南大學出版社.2006年10月. [7] 北京起重機機械研究所、武漢豐凡科技開發(fā)有限責任公司.DTⅡ(A)型帶式輸送機機械設計手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2003年8月. [8] 機械工業(yè)部設計單位聯(lián)合設計組.ZJT1A-96帶式輸送機設計選用手冊[M].黃河水利出版社.1998年10月. [9] 機械化運輸設計手冊編委會.機械化運輸設計手冊[M].機械工業(yè)出版社.1997年5月. [10]《運輸機械設計選用手冊》編組委.運輸機械設計選用手冊（上、下）[M].化學工業(yè)出版社.1999年1月. [11] 上海煤礦機械研究所.煤礦機械設計手冊[M].1972年. [12] 于學謙.礦山運輸機械[M].中國礦業(yè)大學出版社,1998年. [13] 北起所.DTⅡ型帶式輸送機設計選用手冊[M].冶金工業(yè)出版社.1994年. [14] 北起所.DTⅡ型帶式輸送機平行軸驅動裝置設計選用手冊[M].機械工業(yè)部.1997年. [15] 張文芳,段志強,邊會杰.帶式輸送機防跑偏輥及清掃器的使用與研究[J]. 　河北煤炭.2002,5:9-10. [16] 尹萬濤,胡述記,米迎春.帶式輸送機自動調偏裝置的改進設計[J].鄭煤科技.2005,3:42-44. [17] 張廣文.起井下膠帶輸送機火災事故的剖析與經驗教[J].煤礦安全,2001,32(10):46-47. [18]毛君,劉訓濤.帶式輸送機斷帶保護系統(tǒng)的研究[J].煤礦機械,2004,(11):99-100. [19] 陳炳耀,祁開陽.帶式輸送機輸送帶與滾筒之間的打滑分析[J].煤礦機械,2003(5):49-51. [20] 王傳海,張衛(wèi)國.帶式輸送機斷帶及飛車制動保護裝置[J].礦業(yè)安全與環(huán)保2003,30(3):40-46. [21] 史志遠,朱真才.帶式輸送機斷帶保護裝置分析[J].煤礦機械,2005(8):83-85. [22] 顏傳寶,胡少銀.軟起動和液力偶合器配合使用及在帶式輸運機傳動中的應用[J].煤礦機電.2003,334-36. [23] 吳宗澤.機械設計實用手冊.化學工業(yè)出版社.2003.6. 致 謝 本次畢業(yè)設計的順利完成離不開賈老師的親切關懷和悉心指導。從課題的選擇到設計的最終完成，在畢業(yè)設計的每個環(huán)節(jié)，每個部分，賈老師總是每個星期都給予我細心的指導和不懈的支持，還有同學們對我的幫助,在此只言片語,對他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝。 在這一段時間里，通過自己所設計的題目內容，真的學到了很多曾經不曾接觸的新知識。與此同時，還將自身所學的知識充分的進行了應用，以至于最后做出一份滿意的答卷。在此我衷心地感謝我的畢業(yè)設計指導教師，是老師在我知識匱乏的時候，耐心、細致的給予我?guī)椭＠蠋熦S富的知識、高尚的教師風范，都給我很大的感悟與敬佩。感謝各位老師為了我們能夠順利畢業(yè)，成為一名合格的大學生而做的一切。 最后還要感謝這次畢業(yè)論文的評閱老師們，是您在百忙之中對我的畢業(yè)論文進行批改，在此表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意！