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1、滾珠絲桿的工作原理 滾珠絲杠螺母副是數控機床中回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動,摩擦力小,具有良好的性能。 工作原理:在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽,當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道,并在滾道內裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動,并經兩相鄰滾道經回珠器,作周而復始的循環(huán)運動。 滾珠絲杠螺母副的結構原理圖組成:主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道(回珠器)、螺母座等組成。 特點: 傳動效率高:機械效率可高達92%98%。滾珠絲桿的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力
2、為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。 摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 軸向間隙可消除:也是由于滾珠的作用,提高了系統(tǒng)的剛性。經預緊后可消除間隙。 使用壽命長、制造成本高:主要采用優(yōu)質合金材料,表面經熱處理后獲得高的硬度。 雙螺母墊片調隙: 修磨墊片厚度消隙 滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結構(類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結構)。通過改變墊片的厚度使螺母產生軸向位移,從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側面貼合。當工作臺反向時,由于消除了側隙,工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現滯后。 滾珠絲桿螺母副的消隙 雙螺母螺紋調隙: 滾珠絲桿螺母副的消隙 滾珠絲桿螺母副所承受的
3、主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時,要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合,并保證孔與端面的垂直度等。這時主要是根據載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關,當絲桿較長時,采用兩支撐結構;當絲桿較短時,采用單支撐結構。 滾珠絲桿安裝方式 一端固定,一端自由:適用于短絲桿及垂直絲桿。一端固定,一端浮動:一端同時承受軸向力和徑向力,另一端徑向力,當絲桿受熱伸長時,可以通過一端做微量的軸向浮動。 兩端固定的支撐形式:通常在它的一端裝有碟形彈簧和調整螺母,這樣既能對滾珠絲桿施加預緊力,又能在絲桿熱變形后保持不變的預緊力 (1)過載問題 滾珠絲杠副進給傳動
4、的潤滑狀態(tài)不良、軸向預加載荷太大、絲杠與導軌不平行、螺母軸線與導軌不平行、絲杠彎曲變形時,都會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流的報警,或在電柜的進給驅動單元上,用指示燈或數碼管提示驅動單元過載、過流信息。 (2)竄動問題竄動問題是滾珠絲杠副進給傳動的潤滑狀態(tài)不良、絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好、滾珠絲杠副滾珠有破損、絲杠支承軸承可能破裂、軸向預加載荷太小,使進給傳動鏈的傳動間隙過大,引起絲杠傳動時的軸向竄動。 (3)爬行問題爬行問題一般發(fā)生在啟動加速段或低速進給時,多因進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯軸
5、器,如連接松動或聯軸器本身缺陷,如裂紋等,會造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。 絲杠的保養(yǎng)及維護滾珠絲杠副的潤滑 :潤滑油、潤滑脂絲杠支承軸承的定期檢查:定期檢查絲杠支承與床身的連接是否松動,連接件是否損壞,以 及絲杠支承軸承的工作狀態(tài)與潤滑狀態(tài)。滾珠絲杠副的防護 必須裝有防護裝置 應避免硬質灰塵或切屑污物進入. 安裝及注意事項滾珠絲杠副是精密的傳動單元,安裝滾珠絲杠副需要專門的技能和正確的測量設施。一般情況下,滾珠絲杠副的直線性偏差用手是感覺不到的,而滾珠絲杠徑向力及偏心力則由外部導軌承擔,為避免對滾珠絲杠副損壞,必須安裝限位裝置。使用時需注意的事項如下:1)請注意避免撞擊、彎曲,應小心拿取。2)應保證支撐座孔與螺母座孔同軸性,不允許在不同軸的情況下強行安裝。3)請不要使?jié)L珠絲杠副承受徑向力,以免彎曲,部分滾珠過載,從而導 致傳 動不平穩(wěn),影響精度及使用壽命。