QKA1219數控管螺紋車床主軸箱傳動設計開題報告

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1、 畢業(yè)設計（論文）開題報告 機械工程 系（院） QKA1219數控管螺紋車床主軸箱傳動設計 design of headstock of QKA1219 numerical control lathe which machining pipe thread 課題類型 學生姓名 指導教師 師 填 一、本課題研究的主要內容、目的和意義 該課題的主要目的是設計QKA1219數控管螺紋車床的主軸箱傳動. QKA1219數控管螺紋車床是安陽機床廠根據國際市場上數控車床的最新發(fā)展趨勢研制開發(fā)的具有半閉環(huán)控制系統(tǒng)的簡

2、式數控管螺紋車床，可以加工以各種曲線為母線的連續(xù)的回轉體，加工分辨為0.001mm?？杉庸A柱、錐面螺紋，以及圓柱與錐面連續(xù)連接螺紋、端面螺紋。具有刀具自動補償功能，具有坯料循環(huán)、加工螺紋循環(huán)、切槽循環(huán)。可任意設定絕對零點。適合多品種、中小批量的輪番加工，工藝適應性強、效率高，成品一致性好。編程容易，操作簡單，是理想中的中型機械加工設備 這種車床是專門為油田管螺紋的車削而開發(fā)的,而且適合各類管螺紋的車削,還可以作普通車床使用.毫無疑問的是,這種車床既可以用作專門的用途,又有很高的通用性,隨著我國經濟的快速發(fā)展,必然帶動能源需求的增加,勢必會刺激油田的鉆探和加工輸送,這樣就需要一大批管螺

3、紋加工車床,而我國管螺紋加工車床的數控化程度還很底,從而影響了螺紋加工的效率.所以,急需要設計生產一種半閉環(huán)的數控車床來適應這種要求.機床數控化很關鍵的一部分就是主軸箱的設計和改造,所以,本課題很有研究的必要性. 本課題研究的重要內容如下: 1傳動方案設計 傳動方案設計,包括確定主傳動的運動參數,擬訂結構網和轉速網,確定齒輪齒數和帶輪直徑,主傳動的換向和制動方式,畫出主運動的傳動的傳動系統(tǒng)圖. 2計算重要傳動件 計算內容如下:v帶—選擇型號和設計所需的根數;傳動軸—按扭轉剛度要求計算軸受扭部分的直徑;齒輪—按變動工作用量計算接觸強度和彎曲強度,取二者中的較大值確

4、定齒輪的模數;再進行齒輪的幾何計算;摩擦片離合器—摩擦面對數,對于有線性速度限制的傳動件,要檢查是否超過了線速度的允許值. 3結構的分析與選擇 主軸組成部件的結構,主軸頭已經標準化;正確選擇軸承的種類極其組件精度和調整軸承間隙的方法.計算主軸組件的合理跨距.合理選擇潤滑與密封的方式.注意主軸組件的拆裝. 傳動軸組件的結構,根據軸承的類型,正確選擇軸的軸向定位的方法.軸上所安裝的零件的拆裝與固定.注意分析是否有需要用卸荷的結構. 齒輪的結構,正確選擇齒輪的精度并且考慮相應的加工齒輪的方法.對于雙聯(lián)和三聯(lián)齒輪,加工方法決定了相臨齒輪的間距,為了縮短軸向尺寸可以采用鑲裝的結構

5、.輪轂的長度按導向的要求確定,通常為直徑的1.5倍左右. 離合器與制動器,用摩擦片離合器實現主軸的正反轉時,應該注意摩擦離合器壓緊后的自鎖,壓緊力的承受以及能否實現內力平衡.制動器的作用,在于停車時消耗慣性動能,應該盡量使制動器位于轉動速度較高的恒速軸上.注意選擇制動器的安裝軸的轉動速度. 操縱機構,操縱機構的類型應該與變速要求相適應,注意選擇定位機構和防止操縱機構中發(fā)生干涉現象. 4傳動件的驗算 在裝配圖完成后,傳動件的尺寸和位置均已經確定,便可以驗算傳動軸的彎曲剛度和滾動軸承的使用壽命.可以選擇出承受載荷嚴重的一根軸進行驗算.由于滑移齒輪在軸上有幾個嚙合位置

6、,在各個嚙合位置上,軸和軸承的載荷承受不同,因此應該首先判斷和選定受力后使軸的撓度最大或一對齒輪處傾角最大的工作狀態(tài),再驗算軸的彎曲剛度.軸承壽命的驗算,可以在驗算的傳動軸上選擇軸承規(guī)格相對較小的支反力相對較大出進行驗算.當驗算結果不能滿足性能要求時,應該修改設計;如果需要修改的地方比較多的話,而時間又不允許時,可以在說明書中闡述改進措施. 5繪制零件圖和裝配圖 6編寫設計說明書 說明書的編寫應該與設計同時進行,在圖樣工作全部完成后. 二、文獻綜述（國內外相關研究現況和發(fā)展趨向） 1國內數控車床的發(fā)展現狀 數控系統(tǒng)是數控產品的核心技術之一，從50年代末期，我國就開

7、始研究數控技術，開發(fā)數控產品，其間三起三落。經過多年來不斷的調整、優(yōu)化、重組、開拓，中國數控產業(yè)通過自行研究、引進合作、獨立開發(fā)、推進產業(yè)化進程，國產數控系統(tǒng)已經取得重大突破。在慶祝建國50周年之際，我們可以充滿信心地說，中國的數控產業(yè)已經渡過了最艱難的時期，開始在產業(yè)化的道路上開拓前進。在充滿信心的同時，我們更應清醒地認識到，走向新世紀的中國數控產業(yè)，盡管獲得了新的發(fā)展機遇，但面臨著更嚴峻的挑戰(zhàn)，需要以更大的勇氣、智慧和努力來攀登新的歷史. (1) 數控產業(yè)的基本情況 我國數控機床生產廠共有100多家，其中能批量生產的企業(yè)有42家(國有企業(yè)30家，民營企業(yè)5家，合資、獨資企業(yè)7家)，平

8、均年產量40～50臺，幾家重點企業(yè)年產量可達400～700臺；數控系統(tǒng)(包括主軸和進給驅動單元)生產企業(yè)約50家，但生產具有一定批量的企業(yè)有8家，其中國有企業(yè)3家，民營企業(yè)2家，合資、獨資企業(yè)3家；生產數控機床配套產品的企業(yè)共計300余家，產品品種包括八大類2000種以上。 　　我國數控系統(tǒng)分為3種型級，即經濟型、普及型和高級型。這是根據我國當前市場需求的實際情況，按技術應用不同領域和復雜程度進行的階段性標準來劃分的。 　　在經濟型數控系統(tǒng)中，我們具有很大優(yōu)勢，在當前每年數千臺經濟型數控車床和電加工機床的市場上，國產數控系統(tǒng)是“一花獨秀”(其中有10%左右的是合資企業(yè)產品)。 在普及型數

9、控系統(tǒng)的市場中，我們正在取得進展。進入90年代以來，我國數控系統(tǒng)的各方面研究力量在集中優(yōu)勢、突破關鍵、以我為主、發(fā)展產業(yè)的原則基礎上，逐步形成了以航天數控集團、機電集團、華中數控、藍天數控等以生產普及型數控系統(tǒng)為主的國有企業(yè)，以及北京—法那科、西門子數控(南京)有限公司等合資企業(yè)的基本力量。當然，擁有我國自主版權的數控系統(tǒng)在市場開拓上仍要盡更大的力量。 (2) 技術狀況 80年代以來，國家對數控機床的發(fā)展十分重視，經歷了“六五”、“七五”期間的消化吸收引進技術，“八五”期間科技攻關開發(fā)自主版權數控系統(tǒng)2個階段，已為數控機床的產業(yè)化奠定了良好基礎，并取得了長足的進步?！熬盼濉逼陂g數控機床發(fā)展

10、已進入實現產業(yè)化階段。數控機床新開發(fā)品種300個，已有一定的覆蓋面。新開發(fā)的國產數控機床產品大部分達到國際80年代中期水平，部分達到90年代水平，為國家重點建設提供了一批高水平數控機床。在技術上也取得了突破，如高速主軸制造技術(12 000 r/min～18 000 r/min)、快速進給(60 m/min)、快速換刀(1.5 s)、柔性制造、快速成形制造技術等為下一步國產數控機床的發(fā)展奠定的基礎。 　　當前，我國數控系統(tǒng)正處在由研究開發(fā)階段向推廣應用階段過渡的關鍵時期，也是由封閉型系統(tǒng)向開放型系統(tǒng)過渡的時期。從生產規(guī)模上看，已有像航天數控集團、華中數控系統(tǒng)有限公司、北京機床研究所等可實現批

11、量生產的產業(yè)化基地。 　　我國數控系統(tǒng)在技術上已趨于成熟，在重大關鍵技術上(包括核心技術)，已達到國外先進水平。目前，已新開發(fā)出數控系統(tǒng)80種。自“七五”以來，國家一直把數控系統(tǒng)的發(fā)展作為重中之重來支持，現已開發(fā)出具有中國版權的數控系統(tǒng)，掌握了國外一直對我國封鎖的一些關鍵技術。例如，曾長期困擾我國、并受到西方國家封鎖的多坐標聯(lián)動技術對我們已不再是難題，0.1 μm當量的超精密數控系統(tǒng)、數控仿形系統(tǒng)、非圓齒輪加工系統(tǒng)、高速進給數控系統(tǒng)、實時多任務操作系統(tǒng)都已研制成功。尤其是基于PC機的開放式智能化數控系統(tǒng)，可實施多軸控制，具備聯(lián)網進線等功能，既可作為獨立產品，又是一代開放式的開發(fā)平臺，為機床廠

12、及軟件開發(fā)商二次開發(fā)創(chuàng)造了條件。特別重要的是，我國數控系統(tǒng)的可*性已有很大提高，MPBF值可以在15 000 h以上。同時大部分數控機床配套產品已能國內生產，自我配套率超過60%。這些成果為中國數控系統(tǒng)的自行開發(fā)和生產奠定了基礎。 數控產業(yè)發(fā)展面臨的問題 (1) 缺乏產業(yè)規(guī)模 在一段時間里，我國數控機床產品品種相對較少，開發(fā)和交貨周期較長，由于沒有按市場需求進行開發(fā)，批量不大，不能滿足市場需求，市場占有率較低；質量不穩(wěn)定(可靠性是突出的質量癥結)，性能水平與國外相對有一定差距，競爭力不強；軟件開發(fā)投入不足，開發(fā)的數控系統(tǒng)缺少共同的軟件規(guī)范和支撐平臺，尚未實現系列化、商品化，沒有產業(yè)規(guī)模

13、。 (2) 缺乏發(fā)展數控產業(yè)的政策和技術配套體系 40多年來，我國政府對數控機床的發(fā)展給予了大量的財力和物力支持，在政策上也陸續(xù)出臺了一些支持措施，對數控機床的發(fā)展起了很好的促進作用。 　　但在政策的配套及相互制約方面力度不夠，在引進外資和擴大開放的同時，對國產數控機床的必要保護顯得過于單薄。例如，進口產品可以免除關稅和進口環(huán)節(jié)稅，而國內產品卻很少能享受這種待遇。同時，數控機床的發(fā)展需要較高的零部件專業(yè)化技術配套體系來支承，而我國工業(yè)發(fā)展的總體水平尚不能滿足這種體系的建立，國家對這種配套體系的建立沒有大舉措出臺，也缺少相應的政策支持，因而未能對數控產業(yè)的發(fā)展起到更有力的推動作用。

14、(3) 缺乏技術創(chuàng)新、產品更新和產業(yè)調整的內在動力 1994年，機床工具工業(yè)總產值(1990年不變價)達到176億元，銷售收入達到200億元，機床總產量創(chuàng)記錄地達到26萬臺。普通機床、一般量刃具等的比例高達93%以上，但數控機床、專用機床及各種自動線所占比例卻很小。在當時過熱的經濟增長刺激下，各類產品均出現供不應求的現象。 　　在普通機床銷售勢頭良好的形勢下，機床工具行業(yè)被市場假像所迷惑，大部分企業(yè)顧及眼前利益，沒有及時依*壯大起來的財力進行調整，而是一味加大普通機床產量，放棄了已開始進行的產業(yè)調整、產品調整、組織結構調整，放松了技術創(chuàng)新，看不到產業(yè)的發(fā)展趨勢，從而錯過了調整的最佳時機，喪

15、失了更進一步發(fā)展契機. (4) 面臨國外強手競爭的巨大壓力 進入90年代以來，我國國內市場對數控機床和數控系統(tǒng)迅速增長，成為工業(yè)發(fā)達國家競相爭奪的目標。面對強手如林的國際競爭對手，國內數控機床和數控系統(tǒng)無論是性能、質量，還是價格都難以與發(fā)達國家產品相抗衡，面臨著進口沖擊的強大壓力。 　我國數控產業(yè)發(fā)展的條件 穩(wěn)定增長的市場需求 我國數控機床80年代以來有了迅速發(fā)展，平均年產量增長20%以上；數控機床市場消費量從1990年的2588臺增長至1996年的18 000臺；目前已是世界數控機床第三進口大國。進入90年代以來，我國數控機床生產企業(yè)都經歷了結構調整、轉變機制的艱苦磨礪過程。由

16、于市場結構的變化，使得1997年數控機床市場消費量下降到14 329臺。同時由于進口減少，國產數控機床市場占有率上升到45.9%；1998年數控機床市場消費量下降到11 528臺，國產數控機床市場占有率達到53%。1994～1998年，我國機床工具行業(yè)的產值持續(xù)滑坡，由于市場變化和結構調整，市場容量減少到原來的75%，總產值為149.6億元，其中金屬加工機床約為90多億元，市場占有率達到47%，機床(金切和鍛壓)總產量只有10萬臺，而在10萬臺機床的銷售額中，數控機床自動化生產線及各種先進量刃具達到27.7%。正是由于結構的變化，才有可能形成產量下降、市場占有率提高的局面。 　　近期，國家為

17、擴大內需，通過加大技改投資和基礎設施建設投資的措施來拉動國內市場消費。正在執(zhí)行中的“國家財政技改專項”和“高新技術產業(yè)化項目”，都將形成對數控機床新的市場需求。這將為我國數控產業(yè)發(fā)展帶來新的市場機遇。 3.2　現有的發(fā)展條件 　　(1)目前我國主要數控機床生產企業(yè)年產能力為10 000臺，其中經濟型數控機床為5 000臺以上。到“九五”末期，數控機床生產達到15 000臺。 　　(2)到“九五”末期，我國數控系統(tǒng)生產能力為15 000套，其中經濟型數控系統(tǒng)約為6 500套。 　　(3)我國主要數控機床配套企業(yè)已初具規(guī)模，其中，機床數控刀架、滾珠絲桿、滾動導軌、機床電器都引進

18、了技術，能為主機配套。 　　(4)我國主要數控機床生產廠通過“八五”和“九五”期間的技術改造，數控機床生產能力有了很大提高，進口了一批關鍵加工設備，提高了關鍵件的加工質量和效率，新建了一批裝配調試廠房，改善了控機床制造的裝備條件，基本具備了產業(yè)化生產能力。 2數控車床未來發(fā)展的趨勢 數控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為這些行業(yè)所需裝備的數字化已是現代發(fā)展的大趨勢。當前數控車床呈現以下發(fā)展趨勢。 1.

19、高速、高精密化 高速、精密是機床發(fā)展永恒的目標。隨著科學技術突飛猛進的發(fā)展，機電產品更新?lián)Q代速度加快，對零件加工的精度和表面質量的要求也愈來愈高。為滿足這個復雜多變市場的需求，當前機床正向高速切削、干切削和準干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。另一方面，電主軸和直線電機的成功應用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導程空心內冷和滾珠螺母強冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導軌副等機床功能部件的面市，也為機床向高速、精密發(fā)展創(chuàng)造了條件。 數控車床采用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié)，大大減少了主傳動的轉動慣量，提高了主軸動態(tài)響應速度和工作精度，徹底解決了主軸高速運

20、轉時皮帶和帶輪等傳動的振動和噪聲問題。采用電主軸結構可使主軸轉速達到10000r/min以上。 直線電機驅動速度高，加減速特性好，有優(yōu)越的響應特性和跟隨精度。用直線電機作伺服驅動，省去了滾珠絲杠這一中間傳動環(huán)節(jié)，消除了傳動間隙(包括反向間隙)，運動慣量小，系統(tǒng)剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。 直線滾動導軌副，由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動摩擦，磨損小，發(fā)熱可忽略不計，有非常好的熱穩(wěn)定性，提高了全程的定位精度和重復定位精度。 通過直線電機和直線滾動導軌副的應用，可使機床的快速移動速度由目前的10～20m/mim提高到60～80

21、m/min，甚至高達120m/min。 2. 高可靠性 數控機床的可靠性是數控機床產品質量的一項關鍵性指標。數控機床能否發(fā)揮其高性能、高精度和高效率，并獲得良好的效益，關鍵取決于其可靠性的高低。 3. 數控車床設計CAD化、結構設計模塊化 隨著計算機應用的普及及軟件技術的發(fā)展，CAD技術得到了廣泛發(fā)展。CAD不僅可以替代人工完成繁瑣的繪圖工作，更重要的是可以進行設計方案選擇和大件整機的靜、動態(tài)特性分析、計算、預測及優(yōu)化設計，可以對整機各工作部件進行動態(tài)模擬仿真。在模塊化的基礎上在設計階段就可以看出產品的三維幾何模型和逼真的色彩。采用CAD

22、，還可以大大提高工作效率，提高設計的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設計成本，提高市場競爭能力。 通過對機床部件進行模塊化設計，不僅能減少重復性勞動，而且可以快速響應市場，縮短產品開發(fā)設計周期。 4. 功能復合化 功能復合化的目的是進一步提高機床的生產效率，使用于非加工輔助時間減至最少。通過功能的復合化，可以擴大機床的使用范圍、提高效率，實現一機多用、一機多能，即一臺數控車床既可以實現車削功能，也可以實現銑削加工；或在以銑為主的機床上也可以實現磨削加工。寶雞機床廠已經研制成功的CX25Y數控車銑復合中心，該機床同時具有X、Z軸以及C軸和Y軸。通過C軸

23、和Y軸，可以實現平面銑削和偏孔、槽的加工。該機床還配置有強動力刀架和副主軸。副主軸采用內藏式電主軸結構，通過數控系統(tǒng)可直接實現主、副主軸轉速同步。該機床工件一次裝夾即可完成全部加工，極大地提高了效率。 5. 智能化、網絡化、柔性化和集成化 21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)。智能化的內容包括在數控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方面的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的

24、人機界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內容，以方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 網絡化數控裝備是近年來機床發(fā)展的一個熱點。數控裝備的網絡化將極大地滿足生產線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現新的制造模式，如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎單元。 數控機床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是：從點(數控單機、加工中心和數控復合加工機床)、線(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段車間獨立制造島、FA)、體(CIMS、分布式網絡集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展，另一方面向注重應用性和經濟性方向發(fā)展。柔性自動化技術是制造業(yè)適應動態(tài)市場需求及產品迅速更新的主要手段，是各國制造

25、業(yè)發(fā)展的主流趨勢，是先進制造領域的基礎技術。其重點是以提高系統(tǒng)的可*性、實用化為前提，以易于聯(lián)網和集成為目標，注重加強單元技術的開拓和完善。CNC單機向高精度、高速度和高柔性方向發(fā)展。數控機床及其構成柔性制造系統(tǒng)能方便地與CAD、CAM、CAPP及MTS等聯(lián)結，向信息集成方向發(fā)展。網絡系統(tǒng)向開放、集成和智能化方向發(fā)展。 三、擬采取的研究方法（方案、技術路線等）和實現的可行性論證 設計（或研究）方法： （1）由導師指導，指明設計的大體方向和內容； （2）到企業(yè)實習調研，進一步確定設計方案； （3）借閱圖書館的有關書籍； （4）查閱網上的相關資

26、料，以借鑒學習。 實現的可行性論證： 本改造設計實際上是對CW系列普通臥式車床的主軸箱進行數控改造, 在改造設計中，采用的是日本FANUC數控設備公司生產的FANUC 0i-mate數控系統(tǒng);引進一套日本橫田的液動系統(tǒng),實現要求的主軸箱的4級自動變速,這樣的稍微對普通車床加以改造設計的方法是非?？尚械?它的機械部分已經經過多年實踐的證明,是可靠的,引進的數控液動系統(tǒng)又很經濟,非常適合我國國情, 是國內企業(yè)提高車床的自動化能力和精密程度的非常有效的選擇。它具有一定的典型性和實用性. 四、預期結果（或預計成果） 課題設計（或研究）的內容： （1）完

27、成5000以上印刷字符的英文資料翻譯； （2）了解機床數控化改造發(fā)展前沿及其在機械工業(yè)中的應用； （3）到企業(yè)了解生產線產品的加工流程，工藝的要求和先進的企業(yè)管理經驗等 ( 4 ) 根據任務要求和改進要求,完成主軸箱各部件的設計: a傳動設計和轉速圖的設計; b各部件的估計和結構設計; c主要傳動部件的校核; d截面圖設計. 五、研究進度安排 2.25~3.22 畢業(yè)實習4周 3.23~3.29 熟悉課題完成開題報告1周 3.30~4.26 結構設計及計算4周 4

28、.27~5.24 繪制組件裝配圖和主要零件圖2周 5.25~5.31 完成設計說明書1周 ?????? 6.01~6.14 準備答辯及答辯2周 六、主要參考文獻 (1)、《機械設計手冊》第三版第二卷 成大先主編 化學工業(yè)出版社 (2)、《機械設計手冊》第三版第五卷 成大先主編 化學工業(yè)出版社 (3)、《機械設計與制造簡明手冊》 唐保寧主編 同濟大學出版社 (4)、《實用機床設計手冊》 李洪主編 遼寧科學技術出版社 (5)、《數控機床維修技術手冊》 孫汗卿主編 機械工業(yè)出版社 (6)、《現代金屬切削機床概論》 賈亞州主編 機械工業(yè)出版

29、社 (7)、《機械傳動裝置設計手冊》 卜炎主編 機械工業(yè)出版社 (8)、《機修手冊》 王林玉主編 機械工業(yè)出版社 (9)、《機械設計手冊》第四版第二卷 成大先主編 化學工業(yè)出版社 (10)、《機械設計手冊》新版 化學工業(yè)出版社 (11)、《機械零件設計手冊》 吳宗澤主編 機械工業(yè)出版社 (12)、《機械設機師手冊》 吳宗澤主編 機械工業(yè)出版社 (13)、《實用機械傳動設計手冊》 姚振浦主編 科學技術出版社 (14)、《機械工程師手冊》 趙明生主編 機械工業(yè)出版社 (15)、《現代數控機床》 王愛玲主編 國防工業(yè)出版社 (16)、《數控機床加工工藝編程技

30、術與維護維修實用手冊》 席子杰主編 吉林電子出版社 (17)、《數控原理與系統(tǒng)》 李宏勝主編 機械工業(yè)出版社 (18)、《液壓與氣壓傳動》 王積偉主編 機械工業(yè)出版社 (19)、《公差與配合技術手冊》 唐錫杰主編 機械工業(yè)出版社 (20)、《互換性與測量技術基礎》 陳隆德主編 大連理工大學出版社 七、審核意見 指導教師對開題的意見： 指導教師簽字： 年 月 日 系（院）審核意見： 審核人簽字： 年 月 日 10