送料小車自動(dòng)往返的PLC控制

《送料小車自動(dòng)往返的PLC控制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《送料小車自動(dòng)往返的PLC控制（89頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、項(xiàng) 目 五 送 料 小 車 自 動(dòng) 往 返 的PLC控 制 電 氣 控 制 與PLC技 術(shù) 應(yīng) 用 Company Logo職 業(yè) 核 心 能 力 培 養(yǎng) 探 索 小 車 往 返 運(yùn) 動(dòng) 控 制 廣 泛 應(yīng) 用 于 工 業(yè) 生 產(chǎn) 設(shè) 備 中 。 下 圖 是 小車 自 動(dòng) 往 復(fù) 循 環(huán) 示 意 圖 和 電 路 圖 ， 它 利 用 行 程 開(kāi) 關(guān) 實(shí) 現(xiàn) 往 復(fù) 運(yùn)動(dòng) 控 制 的 ， 通 常 叫 做 行 程 控 制 。項(xiàng) 目 描 述 5.1 Company Logov利 用 可 編 程 控 制 器 對(duì) 小 車進(jìn) 行 更 優(yōu) 秀 的 控 制 。 圖 5-2是 用 西 門 子 S7-200 PLC

2、控 制 小 車 往 返 運(yùn) 動(dòng) 的電 路 圖 。 通 過(guò) 本 項(xiàng) 目 的 實(shí)施 ， 我 們 了 解 PLC的 產(chǎn) 生 、結(jié) 構(gòu) 、 工 作 原 理 、 編 程 語(yǔ)言 ， 掌 握 PLC的 結(jié) 構(gòu) 、 端口 、 工 作 原 理 、 基 本 指 令 、控 制 程 序 設(shè) 計(jì) 調(diào) 試 方 法 等基 本 知 識(shí) 和 技 能 。 Company Logo Company Logo通 用 PLC識(shí) 別 5.2 23143 Company Logo31 Company Logov可 編 程 控 制 器 主 要 由 CPU、 存 儲(chǔ) 器 、 基 本 I/O接 口 電 路 、外 設(shè) 接 口 、 編 程 裝 置

3、、 電 源 等 組 成 2 CPU存 儲(chǔ) 器單 元輸入接口電路 輸出接口電路 編 程 裝 置 輸 出設(shè) 備輸 入信 號(hào) Company Logo2 Company Logov I/O單 元 及 I/O擴(kuò) 展 接 口 v外 設(shè) 接 口 電 路 ： 用 于 連 接 手 持 編 程 器 或 其他 圖 形 編 程 器 、 文 本 顯 示 器 ， 并 能 通 過(guò) 外設(shè) 接 口 組 成 PLC的 控 制 網(wǎng) 絡(luò) 。 v電 源 單 元 ： 把 外 部 電 源 （ 220V的 交 流 電源 ） 轉(zhuǎn) 換 成 內(nèi) 部 工 作 電 壓 。2 Company Logo3 Company Logo3 I0.0 1M M

4、 L+ R1 5.6k R2 1k D2 D1 Q1S1 DC 24v 內(nèi) 部 電 路 Company Logo3 Company Logo3 K R1 R2 U C1 Kout 內(nèi) 部 電 路 Q0.0 1L AC 220V Company Logo3 Company Logo 4 Company LogoPLC工 作 過(guò) 程5.3 2313 Company Logo31 PLC循 環(huán) 工 作掃 描 周 期1.掃 描 輸入 端 口2.執(zhí) 行 用戶 程 序 3處 理 通信 請(qǐng) 求 4.CPU自 診 斷5.寫 輸出 端 口 Company Logo2 Company Logo3 Company

5、Logo西 門 子 S7-200 PLC識(shí) 別 與 檢 測(cè)5.4 231 Company Logo31 Company Logo31 Company Logo31 Company Logo31 Company Logo2 Company LogoS7-200 PLC內(nèi) 部 器 件5.5 23143 Company Logov最 基 本 的 存 儲(chǔ) 單 位 是 位 (bit)， 8位 二 進(jìn) 制 數(shù) 組 成 1個(gè)字 節(jié) (Byte)， 其 中 的 第 0位 為 最 低 位 (LSB)， 第 7位 為最 高 位 (MSB)。 兩 個(gè) 字 節(jié) （ 16位 ） 組 成 1個(gè) 字 (Word)，兩 個(gè)

6、字 （ 32位 ） 組 成 1個(gè) 雙 字 （ Double word） 。 把 位 、字 節(jié) 、 字 和 雙 字 占 用 的 連 續(xù) 位 數(shù) 稱 為 長(zhǎng) 度 。vPLC的 數(shù) 據(jù) 類 型 可 以 是 字 符 串 、 布 爾 型 （ 0或 1） 、 整數(shù) 型 和 實(shí) 數(shù) 型 （ 浮 點(diǎn) 數(shù) ） 。 布 爾 型 數(shù) 據(jù) 指 字 節(jié) 型 無(wú) 符號(hào) 整 數(shù) ； 整 數(shù) 型 數(shù) 包 括 16位 符 號(hào) 整 數(shù) （ INT） 和 32位符 號(hào) 整 數(shù) （ DINT） 。 實(shí) 數(shù) 型 數(shù) 據(jù) 采 用 32位 單 精 度 數(shù) 來(lái)表 示 。v常 數(shù) ： 十 進(jìn) 制 ： 1234 ； 十 六 進(jìn) 制 ： 16#3

7、AC6 ； 二 進(jìn)制 ： 2#1010 0001 1110 0000； ASCII碼 ： “ Show” ；實(shí) 數(shù) （ 浮 點(diǎn) 數(shù) ） ： +1.175495E-38（ 正 數(shù) ） ， -1.175495E-38（ 負(fù) 數(shù) ）31 Company Logo2 按 位 尋 址 V0.2 低 位高 位 V 0 . 2 位 號(hào)字 節(jié) 號(hào)區(qū) 域 號(hào)07 按 字 節(jié) 尋 址 VB0 高 位 低 位 V B 0 字 節(jié) 號(hào)字 節(jié) 尋 址 標(biāo) 志 字 母區(qū) 域 號(hào) 按 字 尋 址 VW0 VB0高 位 VB1 低 位07 015 V W 0 字 節(jié) 號(hào)字 尋 址 標(biāo) 志 字 母區(qū) 域 號(hào) V D 0 字 節(jié)

8、 號(hào)雙 字 尋 址 標(biāo) 志 字 母區(qū) 域 號(hào)按 雙 字 尋 址 VD0 VB0高 位 VB131 VB2 VB3 低 位 0 Company Logov1. 直 接 尋 址v直 接 尋 址 是 在 指 令 中 直 接 使 用 存 儲(chǔ) 器 或 寄 存 器 的 元件 名 稱 （ 區(qū) 域 標(biāo) 志 ） 和 地 址 編 號(hào) ， 直 接 到 指 定 的 區(qū)域 讀 取 或 寫 入 數(shù) 據(jù) 。 有 按 位 、 字 節(jié) 、 字 、 雙 字 的 尋址 方 式 ， 如 圖 2-8所 示 。v2. 間 接 尋 址v（ 1） 創(chuàng) 建 指 針 。 指 針 為 雙 字 ， 存 放 的 是 另 一 存 儲(chǔ) 器的 地 址 ，

9、只 能 用 V、 L或 累 加 器 AC作 指 針 。v （ 2） 利 用 指 針 存 取 數(shù) 據(jù) 。 操 作 數(shù) 前 加 “ *” 號(hào) 表 示該 操 作 數(shù) 為 地 址 指 針 。 例 如 ： MOVW *AC1 AC0 ， 指 令 將 AC1中 的 內(nèi) 容 為 起 始 地 址 的 一 個(gè) 字 長(zhǎng)的 數(shù) 據(jù) （ 即 VB200， VB201內(nèi) 部 數(shù) 據(jù) ） 送 入 AC0內(nèi) 。 3 Company Logo4 Company Logo4 Company Logo4 Company Logo4 Company Logo4 Company Logo4 Company LogoPLC程 序 設(shè)

10、計(jì) 語(yǔ) 言5.6 觸 點(diǎn) 線 圈 指 令 盒 Company Logo Company Logo基 本 指 令 分 析 與 應(yīng) 用5.7 Company Logo31 網(wǎng) 絡(luò) 1LD I0.0 /裝 載 常 開(kāi) 觸 點(diǎn)= M1.5 /輸 出 線 圈網(wǎng) 絡(luò) 2LDN M1.5 /裝 載 常 閉 觸 點(diǎn)= Q0.2 /輸 出 線 圈5.1M Company Logo31 Company Logov 網(wǎng) 絡(luò) 1v LD I0.0 v A I0.1 v = M0.0 v 網(wǎng) 絡(luò) 2v LDN I1.1 v A m10.1 v AN M0.0v = Q0.0 v A Q0.1 v = Q0.7 31 C

11、ompany Logo31 Company Logov 網(wǎng) 絡(luò) 1v LD I0.0 v O I0.1 v = Q0.0 v 網(wǎng) 絡(luò) 2v LDN I1.1 v A Q0.1 v ON M0.0 v AN I0.2 v O I0.3 v = Q0.1 31 Company Logov 4. 電 路 塊 的 串 聯(lián) 指 令 ALDv （ 1） 指 令 功 能v ALD： 塊 “ 與 ” 操 作 ， 用 于 串 聯(lián) 連 接 多 個(gè) 并 聯(lián) 電 路 組 成 的 電 路塊 。31 Company Logov ALD指 令 使 用 說(shuō) 明 ：v 并 聯(lián) 電 路 塊 與 前 面 電 路 串 聯(lián) 連 接 時(shí)

12、 ， 使 用 ALD指 令 。分 支 的 起 點(diǎn) 用 LD/LDN指 令 ， 并 聯(lián) 電 路 結(jié) 束 后 使 用ALD指 令 與 前 面 電 路 串 聯(lián) 。 31 ALD ALD Company Logo網(wǎng) 絡(luò) 1LD I0.0 /串 聯(lián) 塊 1開(kāi) 始 A I0.1AN I0.2LD I0.3 /串 聯(lián) 塊 2開(kāi)始A I0.4OLD LDN I0.5 /串 聯(lián) 塊 3開(kāi)始A I0.6OLD= M0.1 31 Company Logo網(wǎng) 絡(luò) 1 LD I0.0S Q0.0, 1網(wǎng) 絡(luò) 2LD I0.1R Q0.0, 1 v 7. 置 位 /復(fù) 位 指 令 S/Rv 置 位 指 令 S： 設(shè) 置

13、從 位 地 址 bit開(kāi) 始 的 N 個(gè) 寄 存 器 位 （ 線 圈 ） 的 值 為“ 1”并 保 持 。v 復(fù) 位 指 令 R： 設(shè) 置 從 位 地 址 bit開(kāi) 始 的 N 個(gè) 寄 存 器 位 （ 線 圈 ） 的 值 為“ 0”并 保 持 。31 Company Logo31 Company Logo31 I0.0M0.0 I0.1M0.1 Q0.0 一 個(gè) 掃 描 周 期 寬 度 Company Logo32 錯(cuò) 了可 以 這 樣 Company Logo32 不 好 這 才 好 Company Logo。 3 Company Logo3 通 電 延 時(shí) 定 時(shí) 器工 作 工 程 時(shí) 序

14、 Company Logo3 Company Logo3 Company Logo3 Company Logo3 Company Logo3 時(shí) 鐘 周 期 ： 1000ms 一 個(gè) PLC掃 描 周 期 Company Logo23143西 門 子 PLC編 程 軟 件 應(yīng) 用5.8 35 Company Logo31 v 編 程 軟 件 的 安 裝 和 中 文 界 面 設(shè) 置v雙 擊 編 程 軟 件 中 的 安 裝 程 序 SETUP.EXE，根 據(jù) 安 裝 提 示 ,編 程 語(yǔ) 言 選 擇 English， 完 成安 裝 。 啟 動(dòng) STEP7-Micro/WIN40。 安裝 完 成 自

15、 動(dòng) 選 擇 為 英 文 版 ， 進(jìn) 行 以 下 操 作 ，設(shè) 置 為 中 文 界 面 ： 點(diǎn) 擊 菜 單 Tools， 選 項(xiàng)Options， 在 彈 出 的 Options中 選 擇General， 在 右 邊 的 General標(biāo) 簽 下 的 語(yǔ)言 選 擇 Language窗 口 下 選 擇 Chinese，點(diǎn) 擊 OK， 編 程 軟 件 自 動(dòng) 關(guān) 閉 。 重 新 啟 動(dòng) 軟件 ， 顯 示 為 中 文 界 面 。 Company Logov1. 連 接 S7-200PLC與 計(jì) 算 機(jī) 通 信 電 纜v可 以 采 用 PC/PPI電 纜 建 立 PC機(jī) 與 PLC之 間 的 通 信連

16、接 。 RS-232通 信 口 COM1或 COM2接 口 上 ，RS-485端 接 到 S7-200通 信 口 上 。 有 5種 波 特 率 可以 選 擇 ： 1.2K， 2.4K， 9.6K， 19.2K， 38.4K。系 統(tǒng) 的 默 認(rèn) 值 為 9.6K b/s。v2. 建 立 在 線 連 接v建 立 與 S7-200 CPU的 在 線 聯(lián) 系 ， 步 驟 如 下 ：v（ 1） 在 STEP7-Micro/WIN40運(yùn) 行 時(shí) 單 擊 “ 通信 ” 圖 標(biāo) 。v（ 2） 雙 擊 對(duì) 話 框 中 的 “ 雙 擊 刷 新 ” 圖 標(biāo) ， STEP7-Micro/WIN40編 程 軟 件 將

17、檢 查 所 連 接 的 所 有 S7-200CPU站 。 v（ 3） 雙 擊 要 進(jìn) 行 通 信 的 站 ， 在 通 信 建 立 對(duì) 話 框 中 ，可 以 顯 示 所 選 的 通 信 參 數(shù) 。 31 Company Logo2 Company Logo Company Logo Company Logo2 Company Logo2 Company Logo 選項(xiàng)配 置程序編輯器 窗口 新建項(xiàng)目 打開(kāi)現(xiàn)有項(xiàng)目 保存當(dāng)前項(xiàng)目 剪切選項(xiàng)并復(fù) 制至剪貼板 打印預(yù)覽 將選項(xiàng)復(fù)制至 剪貼板 在光標(biāo)位置粘 貼剪貼板內(nèi)容 撤消最后一個(gè) 條目 編譯程序塊或 數(shù)據(jù)塊 全部編譯 將程序從PL C上載至計(jì)算 機(jī)

18、從計(jì)算機(jī)下載 程序至PLC 符號(hào)表名稱列 按照A-Z排 序 符號(hào)表名稱列 按照Z(yǔ)-A排 序 打印預(yù)覽 2 Company Logo 狀態(tài)圖 表全部讀 取強(qiáng)制數(shù) 值 將PLC 設(shè)為運(yùn)行 模式 將PLC 設(shè)為停止 模式 在程序狀 態(tài)打開(kāi) 關(guān)閉之間 切換 在觸發(fā)暫 停打開(kāi) 停止之間 切換 在圖狀態(tài) 打開(kāi)關(guān) 閉之間切 換 狀態(tài)圖表 單次讀取 狀態(tài)圖表 全部寫入 強(qiáng)制PL C數(shù)據(jù) 取消強(qiáng)制 PLC數(shù) 據(jù) 狀態(tài)圖表 全部取消 強(qiáng)制 2 Company Logo2 插入 指令盒插入向下直 線 插入向上 直線 插入左 行 插入右行 插入觸點(diǎn) 插入線圈 Company Logov1. 建 立 項(xiàng) 目v（ 1）

19、打 開(kāi) 已 有 的 項(xiàng) 目 文 件 。v用 菜 單 命 令 “ 文 件 ” “ 打 開(kāi) ” ， 在 “ 文 件 ”菜 單 底 部 列 出 最 近 工 作 過(guò) 的 項(xiàng) 目 名 稱 ， 選 擇文 件 名 ， 直 接 選 擇 打 開(kāi) 。v（ 2） 創(chuàng) 建 新 項(xiàng) 目v單 擊 “ 新 建 ” 快 捷 按 鈕 。v菜 單 命 令 “ 文 件 ” “ 新 建 ” 。2 Company Logo32 Company Logo2 Company Logo 3 Company Logo3 Company Logo項(xiàng) 目 實(shí) 施 ： PLC控 制 小 車 運(yùn) 行 設(shè) 計(jì) 與 安 裝 調(diào) 試 5.9 1、 控 制

20、要 求 ：料 小 車 在 左 端 （ 由 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ1限 位 ） 裝 料 ， 右 端（ 由 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ2限 位 ） 卸 料 。 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ3和 SQ4是 極 限 位 置 開(kāi) 關(guān) 。小 車 在 處 于 SQ1與 SQ2之 間 任 何 位 置 時(shí) ， 可 以 按 下 按鈕 SB3讓 小 車 停 止 ； 按 下 SB1小 車 向 左 運(yùn) 動(dòng) ； 按 下SB2小 車 向 右 運(yùn) 動(dòng) 。送 料 小 車 起 動(dòng) 后 先 向 左 行 ， 到 左 端 停 下 裝 料 ；30s后 裝 料 結(jié) 束 ， 開(kāi) 始 右 行 ， 到 右 端 停 下 卸 料 ；20s后 卸 料 完 畢 ， 又

21、 開(kāi) 始 左 行 ；如 此 自 動(dòng) 往 復(fù) 循 環(huán) ， 直 到 按 下 停 止 按 鈕 。 Company Logov2、 系 統(tǒng) 硬 件 設(shè) 計(jì)v送 料 小 車 自 動(dòng) 往 返 PLC控 制 系 統(tǒng) 的 硬 件 設(shè) 計(jì) 包 括設(shè) 計(jì) 系 統(tǒng) 的 主 電 路 、 系 統(tǒng) I/O元 件 分 配 表 和 控 制電 路 接 線 圖 。v系 統(tǒng) 共 有 4個(gè) 輸 入 點(diǎn) ： 按 鈕 三 個(gè) ， 左 行 按 鈕 SB1，右 行 按 鈕 SB2， 停 機(jī) 按 鈕 SB3； 行 程 開(kāi) 關(guān) 2 個(gè) ，左 位 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ1， 右 位 行 程 開(kāi) 關(guān) SQ2。v共 有 2個(gè) 輸 出 點(diǎn) ： 右 行 接

22、 觸 器 KM1， 左 行 接 觸 器KM2。 Company Logov當(dāng) 小 車 到 達(dá) 裝 料 位 置 時(shí) ， SQ1動(dòng) 作 ， 定 時(shí) 器T37計(jì) 時(shí) ， 30秒 時(shí) 間 到 ， 定 時(shí) 器 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合 。小 車 自 動(dòng) 右 行 。v當(dāng) 下 車 達(dá) 到 卸 料 位 置 時(shí) ， SQ2動(dòng) 作 ， 定 時(shí) 器T38計(jì) 時(shí) ， 20秒 時(shí) 間 到 ， 定 時(shí) 器 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合 。小 車 自 動(dòng) 左 行 。v按 下 右 行 按 鈕 或 裝 料 時(shí) 間 到 ， 小 車 右 行 。 按 下 停止 按 鈕 或 到 達(dá) 卸 料 位 置 時(shí) ， 小 車 停 止 。v按 下 左 行

23、按 鈕 或 卸 料 時(shí) 間 到 ， 小 車 左 行 。 按 下 停止 按 鈕 或 到 達(dá) 裝 料 位 置 時(shí) ， 小 車 停 止 。 Company Logo3、 控 制 程 序 Company Logo Company Logo Company Logov4 安 裝 與 調(diào) 試v（ 1） 連 接 控 制 電 路 。v（ 2） 連 接 主 控 制 電 路 。v（ 3） 連 接 PLC與 計(jì) 算 機(jī) 的 通 信 電 纜 。v（ 4） 按 圖 5-55編 輯 梯 形 圖 ， 使 用 符 號(hào) 表 對(duì) 端 口定 義 。 編 譯 ， 下 載 到 PLC， 運(yùn) 行 程 序 。v（ 5） 按 控 制 要 求

24、 ， 按 下 按 鈕 SB1,觀 察 電 動(dòng) 機(jī) 運(yùn)行 情 況 ； 按 下 按 鈕 SB2， 觀 察 電 動(dòng) 機(jī) 運(yùn) 行 情 況 ；按 下 按 鈕 SB3， 觀 察 電 動(dòng) 機(jī) 運(yùn) 行 情 況 。v（ 6） 應(yīng) 用 編 程 軟 件 的 在 線 監(jiān) 控 功 能 ， 觀 察 每 次按 下 按 鈕 時(shí) PLC內(nèi) 部 各 觸 點(diǎn) 和 線 圈 的 值 的 變 化 情況 。 Company Logo31 知 識(shí) 拓 展 ： PLC控 制 應(yīng) 用 5.10 Company Logo FUFR L1 L2 L3 M3 QSKM KMY KMA B CX Y Z 31 觸 點(diǎn) 硬 件 互 鎖 ， 熱 繼 電 器

25、觸 點(diǎn) 直 接 接 在 KM線 圈 上 Company Logo31 延 時(shí) 起 動(dòng) 三 角 形接 法 的 接 觸 器 Company Logov（ 1） 設(shè) 計(jì) 主 電 路 ： 主 電 路 仍 然 是 電 氣 控 制 的 正反 轉(zhuǎn) 主 電 路 ， 由 KM1控 制 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 往 前 ，KM2控 制 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 往 后 。v （ 2） 設(shè) 計(jì) 輸 入 輸 出 分 配 ， 編 寫 元 件 I O分 配表 ， 并 畫 出 PLC接 線 圖 。 32 Company Logo Company Logo2 系 統(tǒng) 的 硬 件 設(shè) 計(jì) Company Logo3 系 統(tǒng) 的 軟 件 設(shè) 計(jì) Company Logo