凸輪機構間歇運動機構

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1、一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學 習 要 求二 、 學 習 指 導三 、 典 型 實 例 分 析四 、 復 習 題五 、 復 習 題 參 考 答 案第 四 章 凸 輪 機 構 回 目 錄 基 本 內(nèi) 容(1) 凸 輪 機 構 的 應 用 和 分 類一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學 習 要 求 一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學 習 要 求 學 習 要 求 了 解 凸 輪 機 構 的 應 用 和 分 類 方 法 。 第 一 節(jié) 凸 輪 機 構 的 應 用 和 分 類一 、 凸 輪 機 構 的 應 用二 、 工 作 原 理 和 特 點三 、 凸 輪 機 構 的 分 類1.按 凸 輪 的 形 狀 分 : （

2、 1） 盤 形 凸 輪 （ 2） 移 動 凸 輪 （ 3） 圓 柱 凸 輪2.按 從 動 件 的 型 式 分（ 1） 尖 頂 從 動 件（ 2） 滾 子 從 動 件 （ 3） 平 底 從 動 件 內(nèi) 燃 機 凸 輪 機 構 2. 凸 輪 機 構 的 特 點 優(yōu) 點 是 ： 只 需 確 定 適 當 的 凸 輪 輪 廓 就 可 使 從 動 件 得 到 任意 預 期 的 運 動 規(guī) 律 ， 結 構 簡 單 ， 體 積 較 小 ， 易 于 設 計 。 缺 點 是 ： 由 于 凸 輪 與 從 動 件 是 高 副 接 觸 ， 壓 力 較 大 ， 易磨 損 ， 故 不 宜 用 于 大 功 率 傳 動 ； 又

3、 由 于 受 凸 輪 尺 寸 限 制 ， 凸 輪機 構 也 不 適 用 于 要 求 從 動 件 工 作 行 程 較 大 的 場 合 。 第 二 節(jié) 從 動 件 的 常 用 運 動 規(guī) 律 學 習 從 動 件 常 用 運 動 規(guī) 律 時 ， 應 掌 握 如 下 基 本 定 義 （ 參照 教 材 圖 3-5a） ： 盤 形 凸 輪 的 基 圓 和 基 圓 半 徑 rb； 推 程 和 推 程 運 動 角 h； 遠 休 止 角 s； 回 程 和 回 程 運 動 角 h ； 近 休 止 角 s ； 從 動 件 的 升 程 h。 掌 握 等 速 運 動 規(guī) 律 (圖 3-3 )和 等 加 速 等 減 速

4、運 動 規(guī) 律位 移 (圖 3-4) 、 速 度 和 加 速 度 線 圖 的 繪 制 方 法 。 圖 3-3 等 速 運 動 規(guī) 律 的 線 圖 、 等 加 速 等 減 速 運 動 規(guī) 律 的 位 移 線圖 作 圖 步 驟 ， 見 圖 3-3和 圖 3-4。 圖 3-4 等 加 速 等 減 速 運 動 規(guī) 律 的 速 度 曲 線 是 連 續(xù) 的 ， 不 會 出 現(xiàn) 剛 性 沖擊 。 但 在 圖 中 A、 B、 C三 處 加 速 度 曲 線 有 突 變 ， 會 產(chǎn) 生 有 限 值 的 慣性 力 而 導 致 柔 性 沖 擊 。 因 此 ， 這 種 運 動 規(guī) 律 只 適 用 于 中 低 速 場 合

5、 。 對 于 上 述 兩 種 運 動 規(guī) 律 ， 應 能 熟 練 畫 出 它 們 的 位 移 線 圖 ， 并 能掌 握 兩 種 運 動 規(guī) 律 分 別 對 機 構 產(chǎn) 生 的 影 響 。 除 上 述 兩 種 常 用 的 運 動規(guī) 律 外 ， 從 動 件 的 運 動 規(guī) 律 還 有 簡 諧 運 動 規(guī) 律 （ 也 稱 余 弦 運 動 規(guī) 律） 和 擺 線 運 動 規(guī) 律 （ 也 稱 正 弦 運 動 規(guī) 律 ） 等 。 簡 諧 運 動 規(guī) 律 起 點 和終 點 也 有 柔 性 沖 擊 ； 而 擺 線 運 動 規(guī) 律 對 機 構 沒 有 任 何 沖 擊 。 繪 制 從 動 件 位 移 線 圖 時 ，

6、 橫 坐 標 代 表 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 或 時 間 ， 比例 尺 可 任 意 選 取 ， 而 不 影 響 凸 輪 輪 廓 的 設 計 。 對 于 直 動 從 動 件 ， 其縱 坐 標 代 表 位 移 ， 它 的 比 例 尺 最 好 與 凸 輪 輪 廓 的 比 例 尺 相 同 ， 以 便在 位 移 線 圖 上 直 接 截 取 線 段 繪 制 凸 輪 輪 廓 。 對 于 擺 動 從 動 件 凸 輪 機構 的 繪 制 ， 本 教 材 未 作 要 求 ， 如 需 了 解 可 參 閱 機 械 原 理 教 材 。 3-3. 圖 解 法 繪 制 凸 輪 輪 廓 要 求 能 應 用 反 轉(zhuǎn) 法 原 理 繪 制

7、直 動 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 的 凸輪 輪 廓 曲 線 。 根 據(jù) 從 動 件 的 位 置 ， 可 將 直 動 從 動 件 盤 形 凸 輪 機構 分 為 對 心 和 偏 置 兩 種 結 構 （ 圖 3-5， 圖 3-6） 。圖 3-5 圖 3-6 “ 反 轉(zhuǎn) 法 ” 設 計 凸 輪 輪 廓的 原 理 ， 見 圖 3-7： 假 設 凸 輪 靜 止 不 動 ， 從 動件 一 方 面 隨 導 路 以 - 1轉(zhuǎn) 動 ， 同時 從 動 件 又 沿 導 路 作 往 復 運 動。 可 畫 出 從 動 件 的 各 對 應 位 置， 頂 點 的 運 動 軌 跡 就 是 凸 輪 的輪 廓 曲 線 。

8、 圖 3-7 (1) 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 ， 在 繪 制 凸 輪 輪 廓 時 要 把 滾 子 中 心視 為 尖 頂 從 動 件 的 尖 頂 ， 按 其 作 圖 方 法 繪 出 一 條 理 論 廓 線 0， 再以 0上 各 點 為 圓 心 ， 以 滾 子 半 徑 為 半 徑 ， 畫 一 系 列 小 圓 ， 然 后 作這 些 圓 的 內(nèi) 包 絡 線 ， 便 是 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 的 實 際 廓 線 。 滾 子從 動 件 盤 形 凸 輪 的 基 圓 仍 在 理 論 輪 廓 上 度 量 。 這 里 需 要 說 明 的 是 ，在 設 計 滾 子 從 動 件 盤

9、形 凸 輪 機 構 時 ， 常 會 認 為 圖 3-8由 理 論 廓 線 0畫 一 系 列 滾 子 ， 再 作 包 絡 線 求 實 際 廓 線 的 方 法 太 麻 煩 ， 而 采 用 從理 論 輪 廓 上 B0、 B1、 B2、 B3 , 沿 相 應 導 路 截 取 線 段 等 于 滾 子 半 徑得 到 各 點 ， 將 這 些 點 連 接 起 來 即 可 找 到 “ 實 際 輪 廓 曲 線 ” 。 然 而 由圖 4-4a可 以 看 出 ， 當 從 動 件 上 升 或 下 降 時 ， 實 際 輪 廓 線 與 滾 子 的 切點 大 多 不 在 導 路 上 。 因 此 ， 上 述 作 圖 方 法 是

10、 不 正 確 的 。 (2) 對 于 偏 置 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 的 設 計 ， 正 確 地 劃 分 凸 輪 的運 動 角 是 非 常 重 要 的 ， 見 圖 3-9。 圖 3-8 圖 3-9 3-4 凸 輪 機 構 設 計 中 應 注 意 的 幾 個 問 題 滾 子 半 徑 的 選 擇 運 動 失 真 產(chǎn) 生 的 原 因 是 當 凸 輪 理 論 輪 廓 外 凸 部 分 的 最 小 曲 率半 徑 小 于 或 等 于 滾 子 半 徑 時 ， 凸 輪 實 際 輪 廓 曲 線 發(fā) 生 相 交 或 出 現(xiàn)尖 點 （ 尖 點 容 易 磨 損 ） ， 使 從 動 件 不 能 按 原 有 的

11、 運 動 規(guī) 律 運 動 ，致 使 造 成 運 動 失 真 。 在 設 計 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 時 ， 由 于 設 計 不 當 ， 有 時 凸輪 實 際 輪 廓 會 出 現(xiàn) 尖 點 或 相 交 ， 此 時 可 采 取 下 列 措 施 解 決 ， 以 避免 凸 輪 機 構 運 動 失 真 ： 通 過 減 小 滾 子 半 徑 使 凸 輪 輪 廓 在 任 何 位 置 既 不 變 尖 又 不相 交 ； 若 滾 子 半 徑 無 法 減 小 則 應 通 過 增 大 凸 輪 的 基 圓 半 徑 ， 以保 證 凸 輪 實 際 輪 廓 的 最 小 曲 率 半 徑 大 于 零 。 凸 輪

12、機 構 的 壓 力 角 壓 力 角 指 的 是 從 動 件 上 所 受 的 法 向 力 與 受 力 點 速 度 方 向間 所 夾 的 銳 角 。 或 從 動 件 運 動 方 向 和 接 觸 輪 廓 法 線 方 向 所 夾 的銳 角 ， 用 表 示 ， 見 圖 3-10。 要 求 能 用 圖 解 法 確 定 從 動 件 與 凸 輪 輪 廓 在 任 意 點 接 觸 時 的壓 力 角 大 小 。 由 于 凸 輪 輪 廓 上 各 點 的 壓 力 角 是 變 化 的 ， 在 設 計時 應 使 最 大 壓 力 角 不 超 過 許 用 值 ， 即 max 。 圖 3-10 凸 輪 壓 力 角 .exe 三

13、、 典 型 實 例 分 析 例 3-1 試 設 計 一 偏 置 直 動 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 。 已知 凸 輪 以 等 角 速 度 1逆 時 針 方 向 轉(zhuǎn) 動 ， 偏 距 e =10mm， 凸 輪的 基 圓 半 徑 rb= 50mm， 從 動 件 的 升 程 h=20mm， 滾 子 半 徑 rT =10mm， h=120 o， s=90 o， h=90 o， s=60 o。 從 動 件 在 推程 作 等 加 速 等 減 速 運 動 ， 回 程 作 等 速 運 動 。 試 用 圖 解 法 繪 制凸 輪 的 輪 廓 。 三 、 典 型 實 例 分 析 解 ： 見 教 材 。

14、 1 選 定 適 當 的 比 例 尺 ， 確 定 凸 輪 的 回 轉(zhuǎn) 中 心 O ， 以 rb為半 徑 作 基 圓 ， 以 e為 半 徑 作 偏 距 圓 ， 過 偏 距 圓 的 K點 作 直 線 沿 從動 件 導 路 方 向 與 偏 距 圓 相 切 ， 此 導 路 與 基 圓 的 交 點 A0便 是 從 動件 滾 子 中 心 的 初 始 位 置 ； 2. 用 相 同 的 比 例 尺 繪 制 從 動 件 的 位 移 線 圖 ， 見 圖 4-4a， 繪制 步 驟 如 下 ： 作 一 直 角 坐 標 系 ， 橫 坐 標 為 凸 輪 轉(zhuǎn) 角 (取 任 意 長 度 表 示 凸輪 回 轉(zhuǎn) 一 周 的 角

15、度 1=360 )， 縱 坐 標 為 從 動 件 的 位 移 (與 凸 輪 基圓 比 例 相 同 )， 其 升 程 h=20mm； 以 相 應 的 比 例 將 橫 坐 標 分 成 h=120 ， s=90 ，h=90 ， s=60 ； 三 、 典 型 實 例 分 析 (3) 作 從 動 件 的 位 移 線 圖 從 動 件 在 推 程 作 等 加 速 等 減 速 運 動 ， 其 位 移 線 圖 按 前 述 方法 及 步 驟 繪 制 。 a) 沿 1(t)軸 將 推 程 運 動 角 h=120 分 為 6等 分 ， 得 1、 2、 6各 點 ； b) 過 原 點 O向 左 上 方 作 射 線 OO

16、與 S2軸 成 某 個 合 適 的 角 度 ； c) 將 OO線 段 分 成 相 等 的 兩 段 并 按 1 4 9對 稱 分 割 ； d)連 接 OA， 過 OO線 的 各 分 割 點 分 別 作 OA的 平 行 線 ， 與 OA線 段 分 別 相 交 ， 得 1、 2、 6； 過 1、 2、 6點 作 橫 坐 標 的平 行 線 ， 過 坐 標 軸 上 的 分 割 點 1、 2、 6作 縱 坐 標 的 平 行 線 ， 這 些線 兩 兩 對 應 相 交 得 1、 2、 6點 ， 將 這 些 交 點 用 光 滑 曲 線 相 連 ，即 得 到 所 求 的 位 移 線 圖 ， 見 圖 4-4a。 (

17、注 ： 等 加 速 段 和 等 減 速 段 的 拋 物 線 的 連 結 點 應 在 橫 坐 標 為 t /2和 縱 坐 標 為 h/2的 位 置 。 ) 三 、 典 型 實 例 分 析 當 s =90o時 ， 從 動 件 位 于 最 遠 位 置 處 停 留 不 動 ， 位 移 線圖 為 水 平 直 線 ; 從 動 件 在 回 程 作 等 速 運 動 ， 其 位 移 線 圖 （ 為 一 斜 直 線 ）見 圖 4-3， 并 將 回 程 運 動 角 h = 90 分 成 3等 分 ； 當 s=60 o時 ， 從 動 件 位 于 最 近 位 置 處 停 留 不 動 ， 位 移 線圖 為 水 平 直 線

18、 。 至 此 完 成 從 動 件 位 移 曲 線 圖 的 繪 制 。 3 自 OA 0開 始 ， 以 O點 為 圓 心 沿 -1方 向 依 次 按 h=120 ，s =90 ， h =90 ， s=60 作 射 線 ， 與 基 圓 分 別 相 交 得 B6、 B7、 B10諸 點 ， 將 推 程 運 動 角 和 回 程 運 動 角 在 基 圓 上 分 成 與 圖 b對應 的 等 分 點 ， 得 B1、 B2、 B3、 B4、 B5和 B8、 B9諸 點 。 三 、 典 型 實 例 分 析 4 過 B1、 B2、 B3 各 點 分 別 作 偏 距 圓 的 一 系 列 切 線 ， 它們 便 是 反

19、 轉(zhuǎn) 后 各 個 位 置 從 動 件 的 導 路 ； 5 沿 以 上 各 切 線 自 基 圓 開 始 從 圖 b上 量 取 各 位 置 從 動 件 的位 移 量 即 B1A1=1-1 ， B2A2=2-2 ， B3A3=3-3 ， 至 此 得 到反 轉(zhuǎn) 后 滾 子 中 心 的 一 系 列 位 置 A1、 A2、 A3 ； 6 將 A0、 A1、 A2、 A3 連 成 光 滑 曲 線 ， 便 得 到 凸 輪 的 理論 輪 廓 線 0； 7 以 理 論 廓 線 上 各 點 為 圓 心 、 以 rT為 半 徑 畫 一 系 列 圓 ， 再作 這 些 圓 的 內(nèi) 包 絡 線 ， 該 包 絡 線 即 為

20、滾 子 從 動 件 凸 輪 的 實 際 輪廓 線 。 8 最 后 將 從 動 件 及 導 路 畫 出 并 標 注 上 有 關 尺 寸 ， 最 終 完成 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 的 設 計 ， 見 教 材 圖 4-4a。 1. 填 空 題 （ 1） 按 凸 輪 形 狀 來 分 ， 凸 輪 機 構 可 分 為 、 及 三類 。 （ 2） 在 凸 輪 的 休 止 角 范 圍 內(nèi) ， 隨 凸 輪 的 轉(zhuǎn) 動 ， 從 動 件 的 運 動 位置 。 （ 3） 凸 輪 機 構 的 壓 力 角 指 的 是 凸 輪 機 構 中 的 方 向 線與 其 方 向 線 之 間 所 夾 的 銳 角 。

21、 （ 4） 變 轉(zhuǎn) 動 為 移 動 的 機 構 有 及 機 構 。 （ 5） 依 靠 外 力 維 持 接 觸 的 凸 輪 機 構 ， 在 時 發(fā) 生 自 鎖 的 可能 性 很 小 ， 故 對 這 類 凸 輪 只 需 對 其 壓 力 角 進 行 校 核 。 （ 6） 凸 輪 輪 廓 曲 線 是 由 所 決 定 的 。四 、 復 習 題 四 、 復 習 題 選 擇 題 （ 1） 在 凸 輪 機 構 中 ， 從 動 件 按 等 加 速 等 減 速 運 動 規(guī) 律 運 動 ， 會引 起 機 構 的 。 (A) 沒 有 沖 擊 ； (B) 剛 性 沖 擊 ； (C) 柔 性 沖 擊 。 （ 2） 在 設

22、 計 凸 輪 機 構 時 ， 要 求 承 載 能 力 大 ， 耐 磨 損 ， 應 采 用 從 動 件 。 (A) 尖 頂 ； (B) 滾 子 ； (C) 平 底 。 （ 3） 凸 輪 機 構 運 動 時 ， 可 能 有 很 大 沖 擊 ， 其 主 要 原 因 是 。 (A) 從 動 件 運 動 規(guī) 律 選 擇 不 當 ； (B) 從 動 件 往 復 運 動 的 慣 性 ； (C) 凸 輪 轉(zhuǎn) 速 較 高 。 （ 4） 設 計 一 對 心 直 動 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 ， 當 其 他 條 件 不 變 時 ，最 小 傳 動 角 由 40 o減 小 為 20o， 凸 輪 的 尺 寸 會

23、 。 (A) 減 少 ； (B) 不 變 ； (C) 增 大 。 問 答 題 （ 1） 凸 輪 機 構 是 如 何 分 類 的 ？ （ 2） 從 動 件 常 用 運 動 規(guī) 律 有 哪 幾 種 ？ 各 有 些 什 么 特 點 ？ 它 們對 凸 輪 機 構 有 何 影 響 ？ （ 3） 何 謂 凸 輪 機 構 的 壓 力 角 ？ 試 作 圖 說 明 。 （ 4） 何 謂 凸 輪 輪 廓 設 計 的 反 轉(zhuǎn) 法 原 理 ？ （ 5） 何 謂 凸 輪 的 理 論 廓 線 和 實 際 廓 線 ？ 對 滾 子 從 動 件 盤 形 凸輪 機 構 ， 當 已 知 理 論 廓 線 需 求 實 際 廓 線 時

24、， 能 否 由 理 論 廓 線 上 的向 徑 減 去 滾 子 半 徑 求 得 ？ 為 什 么 ？ （ 6） 滾 子 半 徑 的 選 擇 與 理 論 輪 廓 曲 率 半 徑 有 何 關 系 ？ 作 圖 時如 出 現(xiàn) 實 際 輪 廓 變 尖 或 相 交 ， 可 采 取 哪 些 措 施 解 決 ？ 四 、 復 習 題 作 圖 題 圖 3-11為 一 偏 置 直 動從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 。 已 知 AB段 為 凸 輪 的 推 程 廓 線 ， 試 在 圖上 標 注 推 程 運 動 角 h。 并 用 作圖 法 畫 出 凸 輪 輪 廓 上 D點 與 從動 件 尖 頂 接 觸 時 的 壓 力 角

25、 。四 、 復 習 題 D圖 3-11 試 設 計 一 對 心 直 動 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 。 已 知 凸 輪 基圓 半 徑 rb= 40mm， 滾 子 半 徑 rT =10mm， 當 凸 輪 沿 順 時 針 方 向 等 速 回轉(zhuǎn) 時 ， 從 動 件 以 等 速 運 動 規(guī) 律 上 升 ， 升 程 h=30mm， 回 程 以 等 加 速 等減 速 運 動 規(guī) 律 返 回 原 處 。 對 應 于 從 動 件 各 運 動 階 段 ， 凸 輪 的 轉(zhuǎn) 角 為h=150 ， s=30 ， h =120 ， s =60 。 試 繪 制 從 動 件 的 位 移線 圖 和 凸 輪 的

26、 廓 線 。 設 計 一 偏 置 直 動 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構 。 已 知 凸 輪 以 等角 速 度 逆 時 針 方 向 回 轉(zhuǎn) ， 偏 距 e=10mm， 凸 輪 基 圓 半 徑 rb= 30mm， 從動 件 的 升 程 h =15mm， 滾 子 半 徑 rT =10mm， h =120 ， s =30 ， h=120 ， s=90 。 從 動 件 在 推 程 作 等 速 運 動 ， 回 程 作 等 加 速 等減 速 運 動 ， 試 用 圖 解 法 繪 制 凸 輪 的 輪 廓 。 四 、 復 習 題 盤 形 凸 輪 ， 移 動 凸 輪 ， 圓 柱 凸 輪 停 留 不 動

27、 從 動 件 ， 運 動 ， 受 力 凸 輪 機 構 ， 曲 柄 滑 塊 回 程 ， 推 程 從 動 件 運 動 規(guī) 律 C 五 、 復 習 題 參 考 答 案 一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學 習 要 求二 、 學 習 指 導三 、 典 型 實 例 分 析四 、 復 習 題五 、 復 習 題 參 考 答 案第 五 章 間 歇 運 動 機 構 回 目 錄 基 本 內(nèi) 容 (1) 棘 輪 機 構 ； (2) 槽 輪 機 構 。 學 習 要 求 了 解 槽 輪 機 構 和 棘 輪 機 構 的 類 型 、 傳 動 特 點 和應 用 場 合 。 重 點 本 章 的 重 點 是 關 于 棘 輪 機 構 、

28、 槽 輪 機 構 的 傳 動特 點 和 應 用 場 合 。一 、 基 本 內(nèi) 容 及 學 習 要 求 第 五 章 間 歇 運 動 機 構 間 歇 運 動 機 構 是 ： 當 主 動 件 連 續(xù) 運 動 時 ， 從 動 件 出 現(xiàn) 周 期 性 停歇 狀 態(tài) 的 機 構 運 動 。 間 歇 運 動 機 構 的 類 型 很 多 ， 本 章 介 紹 棘 輪 機 構和 槽 輪 機 構 的 類 型 、 特 點 和 應 用 場 合 。第 一 節(jié) 棘 輪 機 構 棘 輪 機 構 主 要 由 棘 輪 、 棘 爪 和 機 架 組 成 。一 、 棘 輪 機 構 的 工 作 原 理二 、 棘 輪 機 構 的 類 型

29、和 應 用 優(yōu) 點 是 ： 結 構 簡 單 ， 應 用 廣 泛 。 缺 點 是 ： 在 運 動 開 始 和 終 止 時會 產(chǎn) 生 沖 擊 ， 所 以 ， 不 宜 用 于 高 速 機 械 和 具 有 很 大 質(zhì) 量 的 軸 上 。 棘 輪 機 構 第 二 節(jié) 槽 輪 機 構 槽 輪 機 構 由 帶 有 圓 銷 的 撥 盤 、 槽 輪 和 機 架 組 成 。一 、 槽 輪 機 構 的 工 作 原 理二 、 槽 輪 機 構 的 特 點 和 應 用 優(yōu) 點 是 ： 結 構 簡 單 ， 工 作 可 靠 ， 傳 動 效 率 高 ， 在 進 入 和 脫離 接 觸 時 運 動 比 較 平 穩(wěn) ， 能 準 確

30、控 制 轉(zhuǎn) 動 角 度 。 缺 點 是 ： 槽 輪的 轉(zhuǎn) 角 不 可 調(diào) 節(jié) ， 故 只 能 用 于 定 轉(zhuǎn) 角 的 間 歇 運 動 機 構 中 。 槽 輪 機 構 三 、 復 習 題1. 填 空 題 棘 輪 機 構 是 由 、 和 組 成 的 ， 其 缺 點 是在 運 動 開 始 和 終 止 時 都 會 產(chǎn) 生 。 槽 輪 機 構 是 由 、 和 組 成 的 。 在 一 個 運動 循 環(huán) 內(nèi) ， 槽 輪 的 槽 數(shù) 應 不 小 于 _， 單 圓 柱 銷 槽 輪 機 構 的運 動 系 數(shù) 總 小 于 。 簡 答 題 棘 輪 機 構 在 傳 動 中 有 何 特 點 ？ 一 般 用 于 什 么 場

31、 合 ？ 槽 輪 機 構 在 傳 動 中 有 何 特 點 ？ 何 謂 槽 輪 機 構 的 運 動 系數(shù) 和 靜 止 系 數(shù) ？ 兩 者 之 間 有 何 關 系 ？ 在 棘 輪 機 構 和 槽 輪 機 構 中 ， 如 何 保 證 從 動 件 在 停 歇 時間 里 靜 止 不 動 ？ 在 間 歇 運 動 機 構 中 ， 當 從 動 件 受 主 動 件 的 驅(qū) 動 由 靜 止 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 入 運 動 狀 態(tài) 時 ， 兩 者 之 間 的 沖 擊 有 什 么 辦 法 可 使 之 減 小 ？就 棘 輪 機 構 和 槽 輪 機 構 比 較 ， 它 們 的 動 力 性 能 何 者 較 佳 ？ 四 、 復 習 題 參 考 答 案 棘 輪 ， 棘 爪 ， 機 架 ， 沖 擊 撥 盤 ， 具 有 徑 向 槽 的 槽 輪 ，機 架 ， 3， 0.5 n1=1.88r/min， 8s tm=0.33秒 ， tm=0.66s，=0.33