液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

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1、 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （2016-2017學(xué)年第二學(xué)期） 課程名稱(chēng) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目 臥式組合鉆床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 院（系） 機(jī) 電 工 程 系 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 14級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化x班 姓 名 陳瑞玲 學(xué) 號(hào) 20141032100 地 點(diǎn) 教學(xué)樓B301 時(shí) 間 2017年5月25日—2017年6月22日

2、 成績(jī)： 指導(dǎo)老師：藍(lán)瑩 目 錄 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3 1．概述 3 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 3 1.2 課程設(shè)計(jì)的要求 3 2. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 2.1 設(shè)計(jì)要求及工況分析 3 2.1.1設(shè)計(jì)要求 3 2.1.2 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 3 2.2 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 3 小結(jié) 3 參考文獻(xiàn) 3 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程編號(hào) 020869 課程名稱(chēng) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)

3、 學(xué)時(shí) 16 實(shí)施地點(diǎn) 教學(xué)樓B301 班級(jí) 14級(jí)機(jī)械專(zhuān)業(yè)02班 人數(shù) 41 起止時(shí)間 2017.05.25至2017.06.22 形式 √集中 □分散 指導(dǎo)教師 藍(lán)瑩 論文 （設(shè)計(jì)） 進(jìn)度 安排 2017.05.25日：閱讀、研究設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求，了解原始數(shù)據(jù)和工作條件；收集有關(guān)資料并進(jìn)一步熟悉課題。 2017.06.08日：明確設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工況分析；確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)。 2017.06.13日：擬定液壓系統(tǒng)原理圖。 2017.06.22日：計(jì)算和選擇液壓件；驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能；。 論文 （設(shè)計(jì)） 內(nèi)容 設(shè)計(jì)題目： 臥式組

4、合鉆床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容： 設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是：快進(jìn) 工進(jìn) 快退 停止 主要性能參數(shù)與性能要求如下： 切削阻力FL=30468N； 運(yùn)動(dòng)部件所受重力G=4900N 快進(jìn)、快退速度1= 3=0.05m/s 工進(jìn)速度：2=0.9210-3m/s； 快進(jìn)行程L1=100mm， 工進(jìn)行程L2=50mm； 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加速時(shí)間Δt=0.2s； 動(dòng)力滑臺(tái)采用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)μs=0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)μd=0.1。 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸，機(jī)械效率ηcm=0.9。 要求 (包括紀(jì)律要求和報(bào)告書(shū)要求) (1) 明確設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工況分析； (2)

5、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)； (3) 擬定液壓系統(tǒng)原理圖； (4) 計(jì)算和選擇液壓件； (5) 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能； (6) 液壓系統(tǒng)原理圖； (7) 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 要求：勤奮自覺(jué)、獨(dú)立多思、耐心細(xì)致、交流合作。 1．概述 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的主要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和必修課，是在完成《液壓與氣壓傳動(dòng)》課程理論教學(xué)以后所進(jìn)行的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。本課程的學(xué)習(xí)目的在于使學(xué)生綜合運(yùn)用《液壓與氣壓傳動(dòng)》課程及其它先修課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，進(jìn)行液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)踐，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)緊密結(jié)合起來(lái)，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深和擴(kuò)展。通

6、過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)際訓(xùn)練，為后續(xù)專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及解決工程問(wèn)題打下良好的基礎(chǔ)。 1.2 課程設(shè)計(jì)的要求 (1) 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)是一項(xiàng)全面的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，它不僅可以鞏固所學(xué)的理論知識(shí)，也可以為以后的設(shè)計(jì)工作打好基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須嚴(yán)肅認(rèn)真，刻苦鉆研，一絲不茍，精益求精。 (2) 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)應(yīng)在教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成。教師的指導(dǎo)作用是指明設(shè)計(jì)思路，啟發(fā)學(xué)生獨(dú)立思考，解答疑難問(wèn)題，按設(shè)計(jì)進(jìn)度進(jìn)行階段審查。 (3) 設(shè)計(jì)中要正確處理參考已有資料與創(chuàng)新的關(guān)系。任何設(shè)計(jì)都不能憑空想象出來(lái)，利用已有資料可以避免許多重復(fù)工作，加快設(shè)計(jì)進(jìn)程，同時(shí)也是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的保證。另外任何新的設(shè)計(jì)任務(wù)又總有其特定的

7、設(shè)計(jì)要求和具體工作條件。 (4) 學(xué)生應(yīng)按設(shè)計(jì)進(jìn)程要求保質(zhì)保量的完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 2. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算是液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，包括明確設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工況分析、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)、擬定液壓系統(tǒng)原理圖、計(jì)算和選擇液壓件以及驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能等。現(xiàn)以一臺(tái)臥式組合鉆床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)為例，介紹液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。 2.1 設(shè)計(jì)要求及工況分析 2.1.1設(shè)計(jì)要求 要求設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是：快進(jìn) 工進(jìn) 快退 停止。 主要性能參數(shù)與性能要求如下： 切削阻力FL=30468N； 運(yùn)動(dòng)部件所受重力G=4900N； 快進(jìn)、快退速度1= 3=0.5m

8、/s， 工進(jìn)速度2=0.9210-3m/s； 快進(jìn)行程L1=100mm， 工進(jìn)行程L2=50mm； 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的加速時(shí)間Δt=0.2s； 動(dòng)力滑臺(tái)采用平導(dǎo)軌： 靜摩擦系數(shù)μs=0.2， 動(dòng)摩擦系數(shù)μd=0.1。 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸，機(jī)械效率ηcm=0.9。 2.1.2 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 (1) 工作負(fù)載 工作負(fù)載即為切削阻力FL=30468N。 (2) 摩擦負(fù)載 摩擦負(fù)載即為導(dǎo)軌的摩擦阻力： 靜摩擦阻力 動(dòng)摩擦阻力 (3) 慣性負(fù)載 (4) 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 快進(jìn) 工進(jìn) 快

9、退 液壓缸的機(jī)械效率ηcm=0.9，得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載和推力，如表1所列。 表1液壓缸各階段的負(fù)載和推力 工況 負(fù)載組成 液壓缸負(fù)載F/N 液壓缸推力F0=F/ηcm/N 啟 動(dòng) 980 1089 加 速 615 683 快 進(jìn) 490 544 工 進(jìn) 30958 34398 反向啟動(dòng) 980 1089 加 速 915 1017 快 退 490 544 根據(jù)液壓缸在上述各階段內(nèi)的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，即可繪制出負(fù)載循環(huán)圖F-t 和速度循

10、環(huán)圖-t，如圖1所示。 2.2 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 2.2.1初選液壓缸工作壓力 所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，在其它工況負(fù)載都不太高，參考表2和表3，初選液壓缸的工作壓力p1=4MPa。 2.2.2計(jì)算液壓缸主要尺寸 鑒于動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度相等，這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動(dòng)液壓缸（A1=2A2），快進(jìn)時(shí)液壓缸差動(dòng)連接。工進(jìn)時(shí)為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象，液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓，參考表4選此背壓為p2=0.6MPa。 表2 按負(fù)載選擇工作壓力 負(fù)載/ KN <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50 工作

11、壓力/MPa <0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表3 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 機(jī)械類(lèi)型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 小型工程機(jī)械 建筑機(jī)械 液壓鑿巖機(jī) 液壓機(jī) 大中型挖掘機(jī) 重型機(jī)械 起重運(yùn)輸機(jī)械 磨床 組合機(jī)床 龍門(mén)刨床 拉床 工作壓力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 表4 執(zhí)行元件背壓力 系統(tǒng)類(lèi)型 背壓力/MPa 簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 0.2~0.5 回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng) 0.4~0.6 回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng) 0.5~1.5 用補(bǔ)油泵的閉式回路

12、 0.8~1.5 回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械 1.2~3 回油路較短且直接回油 可忽略不計(jì) 表5 按工作壓力選取d/D 工作壓力/MPa ≤5.0 5.0~7.0 ≥7.0 d/D 0.5~0.55 0.62~0.70 0.7 表6 按速比要求確定d/D 2/1 1.15 1.25 1.33 1.46 1.61 2 d/D 0.3 0.4 0.5 0.55 0.62 0.71 注：1—無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度； 2—有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度。 由式 得 則活塞直徑

13、 mm 108 m 108 . 0 m 10 92 4 4 4 1 = = = = - p p A D 參考表5及表6，得d0.71D =77mm，圓整后取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值得 D=110mm， d=80mm。 由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為 根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸，可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率，如表7所列，由此繪制的液壓缸工況圖如圖2所示。 表7液壓缸在各階段的壓力、流量和功率值 工況 推力 F0/N 回油腔壓力 p2/MPa 進(jìn)油腔壓力 p1/MPa 輸入流量 q

14、10-3/m3/s 輸入功率 P/KW 計(jì)算公式 快進(jìn) 啟動(dòng) 1089 — 0.43 — — 加速 683 p1+Δp 0.77 — — 恒速 544 p1+Δp 0.66 0.5 0.33 工進(jìn) 34398 0.6 3.95 0.8410-2 0.033 快退 啟動(dòng) 1089 — 0.49 — — 加速 683 0.5 1.45 — — 恒速 544 0.5 1.31 0.45 0.59 注：1. Δp為液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失，取Δp=

15、0.5MPa。 2． 快退時(shí)，液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為p1，無(wú)桿腔回油，壓力為p2。 2.3 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 1．選擇基本回路 圖2 液壓缸工況圖 (1) 選擇調(diào)速回路 由圖2可知，這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小，故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失引起運(yùn)動(dòng)部件前沖，在回油路上加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式，系統(tǒng)必然為開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)。 (2) 選擇油源形式 從工況圖可以清楚看出，在工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源提供快進(jìn)、快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比qmax/qmin

16、=0.5/(0.8410-2)60；其相應(yīng)的時(shí)間之比(t1+t3)/t2=(1+1.5)/56.8=0.044。這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小流量工作。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來(lái)看，選用單定量泵油源顯然是不合理的，為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源?？紤]到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案，如圖2a所示。 (3) 選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 本系統(tǒng)已選定液壓缸差動(dòng)連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)?？紤]到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大，故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路，以減小液壓

17、沖擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接，所以選用三位五通電液換向閥，如圖2b所示。 (4) 選擇速度換接回路 由于本系統(tǒng)滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，速度變化大（1/2=0.1/(0.9210-3)110），為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊，選用行程閥控制的換接回路，如圖2c所示。 (5) 選擇調(diào)壓和卸荷回路 在雙泵供油的油源形式確定后，調(diào)壓和卸荷問(wèn)題都已基本解決。即滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)，高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥調(diào)定，無(wú)需另設(shè)調(diào)壓回路。在滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí)，低壓大流量泵通過(guò)液控順序閥卸荷，高壓小流量泵在滑臺(tái)停止時(shí)雖未卸荷，但功率損失較小，故可不需再設(shè)卸荷回路。 圖2 選擇的基本回路 2．組成液壓系統(tǒng)

18、 將上面選出的液壓基本回路組合在一起，并經(jīng)修改和完善，就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖3所示。在圖3中，為了解決滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)進(jìn)、回油路串通使系統(tǒng)壓力無(wú)法建立的問(wèn)題，增設(shè)了單向閥6。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流 圖3 整理后的液壓系統(tǒng)原理圖 回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，圖中添置了一個(gè)單向閥13。考慮到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔（通孔與不通孔）加工，對(duì)位置定位精度要求較高，圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器14。當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，它發(fā)出快退信號(hào)，操縱電液換向閥換向。 2.4 計(jì)算和選擇液壓件 1．確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 (1) 計(jì)算液壓泵的最大工

19、作壓力 小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油，由表7可知，液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，最大工作壓力為p1=3.96MPa，如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中，選取進(jìn)油路上的總壓力損失∑?p=0.6MPa，考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差Dpe=0.5MPa，則小流量泵的最高工作壓力估算為 ( ) MPa 05 . 5 MPa 5 . 0 6 . 0 95 . 3 e 1 1 p = + + = D + D + p p p p 大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，由表7可見(jiàn)，快退時(shí)液壓缸的工作壓力為p1=1.43MP

20、a，比快進(jìn)時(shí)大?？紤]到快退時(shí)進(jìn)油不通過(guò)調(diào)速閥，故其進(jìn)油路壓力損失比前者小，現(xiàn)取進(jìn)油路上的總壓力損失∑?p=0.3MPa，則大流量泵的最高工作壓力估算為 ( ) MPa 75 . 1 MPa 3 . 0 45 . 1 1 2 p = + = D + p p p (2) 計(jì)算液壓泵的流量 由表7可知，油源向液壓缸輸入的最大流量為0.510-3 m3/s ，若取回路泄漏系數(shù)K=1.1，則兩個(gè)泵的總流量為 考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min，工進(jìn)時(shí)的流量為0.8410-5 m3/s =0.5L/min，則小流量泵的流量最少應(yīng)

21、為3.5L/min。 (3) 確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，并考慮液壓泵存在容積損失，最后確定選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r，當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí)，其理論流量分別為5.6 L/min和31L/min，若取液壓泵容積效率ηv=0.9，則液壓泵的實(shí)際輸出流量為 由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，若取液壓泵總效率ηp=0.8，這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為 根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的Y100L—6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為1.5KW，額定轉(zhuǎn)速為940r/min。

22、 2．確定其它元件及輔件 (1) 確定閥類(lèi)元件及輔件 根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)各閥類(lèi)元件及輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類(lèi)元件和輔件規(guī)格如表8所列。其中，溢流閥9按小流量泵的額定流量選取，調(diào)速閥4選用Q—6B型，其最小穩(wěn)定流量為0.03 L/min，小于本系統(tǒng)工進(jìn)時(shí)的流量0.5L/min。 表8液壓元件規(guī)格及型號(hào) 序號(hào) 元件名稱(chēng) 通過(guò)的最大流量q/L/min 規(guī)格 型號(hào) 額定流量qn/L/min 額定壓力Pn/MPa 額定壓降?Pn/MPa 1 雙聯(lián)葉片泵 — PV2R12-6/33 5.1/27.9* 16 — 2 三位五通電液換向閥

23、70 35DY—100BY 100 6.3 0.3 3 行程閥 62.3 22C—100BH 100 6.3 0.3 4 調(diào)速閥 <1 Q—6B 6 6.3 — 5 單向閥 70 I—100B 100 6.3 0.2 6 單向閥 29.3 I—100B 100 6.3 0.2 7 液控順序閥 28.1 XY—63B 63 6.3 0.3 8 背壓閥 <1 B—10B 10 6.3 — 9 溢流閥 5.1 Y—10B 10 6.3 — 10 單向閥 27.9 I—100B 100

24、 6.3 0.2 11 濾油器 36.6 XU—80200 80 6.3 0.02 12 壓力表開(kāi)關(guān) — K—6B — — — 13 單向閥 70 I—100B 100 6.3 0.2 14 壓力繼電器 — PF—B8L — 14 — *注：此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)的流量。 (2) 確定油管 在選定了液壓泵后，液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量，與原定數(shù)值不同，重新計(jì)算的結(jié)果如表9所列。 表9各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量 快進(jìn) 工進(jìn) 快退

25、 表10允許流速推薦值 管道 推薦流速/(m/s) 吸油管道 0. 5～1.5，一般取1以下 壓油管道 3～6，壓力高，管道短，粘度小取大值 回油管道 1. 5～3 由表9可以看出，液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。 根據(jù)表9數(shù)值，按表10推薦的管道內(nèi)允許速度取=4 m/s，由式計(jì)算得與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為 為了統(tǒng)一規(guī)格，按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為內(nèi)徑20mm、外徑28mm的10號(hào)冷拔鋼管。 (3) 確定油箱 油箱的容量按式估算，其中α為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)，α=2～4；中壓系統(tǒng)，α=5～7；高

26、壓系統(tǒng)，α=6～12。現(xiàn)取α=6，得 2.5 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 1．驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失 由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。估算時(shí)，首先確定管道內(nèi)液體的流動(dòng)狀態(tài)，然后計(jì)算各種工況下總的壓力損失?，F(xiàn)取進(jìn)、回油管道長(zhǎng)為l=2m，油液的運(yùn)動(dòng)粘度取=110-4m2/s，油液的密度取r=0.9174103kg/m3。 (1) 判斷流動(dòng)狀態(tài) 在快進(jìn)、工進(jìn)和快退三種工況下，進(jìn)、回油管路中所通過(guò)的流量以快退時(shí)回油流量q2=70L/min為最大，此時(shí)，油液流動(dòng)的雷諾數(shù) 也為最大。因?yàn)樽畲蟮睦字Z數(shù)小于臨界雷諾數(shù)（2000），故可推出：各工況下的進(jìn)、回油路中的油液的流動(dòng)狀態(tài)全

27、為層流。 (2) 計(jì)算系統(tǒng)壓力損失 將層流流動(dòng)狀態(tài)沿程阻力系數(shù) 和油液在管道內(nèi)流速 同時(shí)代入沿程壓力損失計(jì)算公式，并將已知數(shù)據(jù)代入后，得 可見(jiàn)，沿程壓力損失的大小與流量成正比，這是由層流流動(dòng)所決定的。 在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失?pζ常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算 各工況下的閥類(lèi)元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計(jì)算 其中的Dpn由產(chǎn)品樣本查出，qn和q數(shù)值由表8和表9列出。滑臺(tái)在快進(jìn)、工進(jìn)和快退工況下的壓力損失計(jì)算如下： 1．快進(jìn) 滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸通過(guò)電液換向閥差動(dòng)連接。在進(jìn)油路上，油液通過(guò)單向閥10、電液換向閥2，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合通過(guò)

28、行程閥3進(jìn)入無(wú)桿腔。在進(jìn)油路上，壓力損失分別為 在回油路上，壓力損失分別為 將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上去，便得出差動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的總的壓力損失 2．工進(jìn) 滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)，在進(jìn)油路上，油液通過(guò)電液換向閥2、調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa。在回油路上，油液通過(guò)電液換向閥2、背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱，在背壓閥8處的壓力損失為0.6MPa。若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失，則在進(jìn)油路上總的壓力損失為 此值略小于估計(jì)值。 在回油路上總的壓力損失為 該值即為液壓缸的回油腔壓力p2=0.6

29、6MPa，可見(jiàn)此值與初算時(shí)參考表4選取的背壓值基本相符。 按表7的公式重新計(jì)算液壓缸的工作壓力為 MPa 93 . 3 MPa 10 10 95 10 7 . 44 10 66 . 0 34398 6 4 4 6 1 2 2 0 1 = + = + = - - A A p F p 此略高于表7數(shù)值。 考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差Dpe=0.5MPa，則小流量泵的工作壓力為 MPa 93 . 4 5 . 0 5 . 0 93 . 3 e i 1 1

30、p = + + = D + D + = p p p p 此值與估算值基本相符，是調(diào)整溢流閥10的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。 3．快退 滑臺(tái)快退時(shí)，在進(jìn)油路上，油液通過(guò)單向閥10、電液換向閥2進(jìn)入液壓缸有桿腔。在回油路上，油液通過(guò)單向閥5、電液換向閥2和單向閥13返回油箱。在進(jìn)油路上總的壓力損失為 此值遠(yuǎn)小于估計(jì)值，因此液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。 在回油路上總的壓力損失為 此值與表7的數(shù)值基本相符，故不必重算。 大流量泵的工作壓力為 MPa 98 . 3 048 . 0 93 . 3 1 2 p = +

31、 = D + = i p p p 此值是調(diào)整液控順序閥7的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。 2．驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升 由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中占96%，所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進(jìn)工況來(lái)計(jì)算。在工進(jìn)時(shí)，大流量泵經(jīng)液控順序閥7卸荷，其出口壓力即為油液通過(guò)液控順序閥的壓力損失 液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率 W 99 . 557 W 8 . 0 60 10 9 . 27 10 0588 . 0 60 10 1 . 5 10 93 . 4 3 6 3 6 p 2 p 2 p 1 p 1 p

32、 r = + = + = - - h q p q p P 液壓系統(tǒng)輸出的有效功率即為液壓缸輸出的有效功率 W 243 . 27 W 10 88 . 0 30958 3 2 c = = = - u F P 由此可計(jì)算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為 ( ) W 75 . 530 24 . 27 99 . 557 c r = - = - = P P H 按式計(jì)算工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)中的油液溫升，即 536. 7 D = =

33、 = 14.93 K V 2 3 2 3 0 . 065 0 . 065 15 220 H T 其中傳熱系數(shù)K=15 W/（m2C）。 V: 油箱體積，當(dāng)油箱的3個(gè)邊長(zhǎng)之比在1:1:1 ~ 1:2:3范圍內(nèi)，且油位高占油箱高80%時(shí)，其散熱面積 設(shè)環(huán)境溫T2=25C，則熱平衡溫度為 油溫在允許范圍內(nèi)，油箱散熱面積符合要求，不必設(shè)置冷卻器。

34、 小結(jié) 通過(guò)這段時(shí)間的課程設(shè)計(jì)，認(rèn)識(shí)到自己的很多不足，自己知識(shí)有很多盲點(diǎn)和漏洞，知識(shí)和實(shí)踐的差距很大，所以說(shuō)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我深刻的認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的能力還急需提高。在這個(gè)過(guò)程中，遇到了一些困難，但是通過(guò)和同學(xué)的討論和資料查找還是將這些難題解決了，學(xué)習(xí)的熱情高漲。 本次設(shè)計(jì)涉及了液壓傳動(dòng)的大部分知識(shí)還有就是數(shù)據(jù)計(jì)算和word文檔的處理。也是我們很好得將課本上的知識(shí)與實(shí)際結(jié)合起來(lái)，收獲頗多，特別是收集資料和信息的能力，這也是我們大學(xué)期間一次難得的機(jī)會(huì)，真是受益匪淺。

35、 參考文獻(xiàn) [1]左健民.液壓與氣壓傳動(dòng)（M）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.8 [2]章宏甲.液壓與氣壓傳動(dòng)（M）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005 [3]劉延俊.液壓與氣壓傳動(dòng)（M）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005.12 [4]徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（M）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.9 [5]雷天覺(jué)主編.液壓工程手冊(cè)（M）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992.7 [6]張利平.液壓站設(shè)計(jì)與使用（M）.北京：海洋出版社，2004.7 [7]崔嘵利,崔洪斌,趙霞.中文版AutoCAD工程制圖(2006版).北京:清華大學(xué)出版社,2005.8 [8]賈銘新.液壓傳動(dòng)與控制.北京:國(guó)防工業(yè)大學(xué)出版社,2001.1