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1、傳 動 系 統(tǒng) 類 型 及 傳 動 計 算 第 一 節(jié) 傳 動 類 型一 、 傳 動 系把 動 力 裝 置 和 驅(qū) 動 輪 之 間 的 所 有 傳 動 部 件 總 稱 為 傳 動 系二 、 傳 動 系 的 作 用 、 傳 遞 動 力 , 增 扭 減 速 , 并 改 變 動 力 輸 出 特 性 , 以 滿 足作 業(yè) 要 求 。 ( 如 把 發(fā) 動 機 的 輸 出 轉(zhuǎn) 速 特 性 降 低 , 增 加 扭矩 ; 發(fā) 動 機 的 轉(zhuǎn) 矩 和 轉(zhuǎn) 速 范 圍 小 , 高 速 低 扭 , 而 工 程 機械 要 求 的 變 化 范 圍 大 ) ( 變 速 箱 、 變 矩 器 、 主 傳 動 、 輪邊 減 速
2、 ) 、 改 變 驅(qū) 動 輪 的 旋 轉(zhuǎn) 方 向 ( 變 速 箱 ) 、 傳 動 方 向 的 改 變 ( 主 傳 動 器 ) 、 空 載 起 動 、 換 檔 ( 主 離 合 器 、 液 力 變 矩 器 )5、 彎 道 行 駛 , 實 現(xiàn) 左 右 驅(qū) 動 輪 不 同 的 轉(zhuǎn) 速 ( 差 速 器 、 轉(zhuǎn) 向離 合 器 及 制 動 器 ) 三 、 傳 動 類 型 、 機 械 傳 動 一 般 傳 動 過 程 : 發(fā) 動 機 主 離 合 器 變 速 箱 萬 向 節(jié) 傳 動軸 主 傳 動 器 差 速 器 半 軸 輪 邊 減 速 器 驅(qū) 動 輪 ( 對輪 式 機 械 ) 。 機 械 傳 動 通 常 采 用
3、人 力 換 檔 的 機 械 式 變 速 箱 優(yōu) 點 : 傳 動 效 率 高 ; 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 可 靠 ;缺 陷 : 易 熄 火 ; ( 工 況 急 劇 變 化 、 發(fā) 動 機 過 載 熄 火 ) ; 作業(yè) 時 , 換 檔 要 造 成 停 車 ( 因 負 載 阻 力 大 , 因 此 要 降低 生 產(chǎn) 率 ; 司 機 勞 動 強 度 大 ; 傳 動 系 零 件 受 沖 擊 、動 載 大 , 壽 命 短 ( 發(fā) 動 機 的 振 動 ) 目 前 采 用 此 型 式 的 有 :小 型 鏟 土 運 輸 機 械 ( 、 、 、 ) T-150型 推 土 機 傳 動 圖 2、 液 力 機 械 傳 動傳
4、動 過 程 : 發(fā) 動 機 液 力 變 矩 器 動 力 換 檔 變 速 箱 萬 向 節(jié) 及 傳 動 軸 驅(qū) 動 橋 驅(qū) 動 輪一 般 不 再 設(shè) 離 合 器優(yōu) 點 :( ) 液 力 變 矩 器 在 一 定 范 圍 內(nèi) 具 有 無 級 變 速 能 力 。 能適 應 阻 力 的 不 斷 變 化 , 防 止 過 載 熄 火( ) 可 以 減 少 檔 位 數(shù) .( ) 變 剛 性 連 結(jié) 為 柔 性 、 沖 擊 小 、 零 件 壽 命 長( ) 起 步 平 穩(wěn) 、 并 可 得 到 很 小 的 行 駛 速 度( ) 可 動 力 換 檔 , 不 必 停 車 ( 常 嚙 合 齒 輪 , 不 需 撥 動 缺
5、陷 :成 本 高 、 傳 動 效 率 略 低 、 增 加 了 燃 油 消 耗 量 ; 在 行 駛 阻力 變 化 小 而 進 行 連 續(xù) 作 業(yè) 時 , 上 述 優(yōu) 點 不 顯 著應 用 :很 廣 泛 、 圖 7、 9、 10、 11等 3、 液 壓 傳 動 傳 動 過 程 : 發(fā) 動 機 油 泵 ( 變 量 油 泵 ) 液壓 馬 達 ( 減 速 器 ) 驅(qū) 動 輪 ( 鏈 輪 ) 左 右 驅(qū) 動 輪 各 有 一 套 獨 立 的 傳 動 系 統(tǒng) ; 利 用改 變 變 量 泵 的 流 量 來 實 現(xiàn) 無 級 變 速 ; 當 左 右馬 達 轉(zhuǎn) 速 相 同 時 , 則 直 線 行 駛 ; 當 左 右
6、馬 達轉(zhuǎn) 速 相 同 而 方 向 相 反 時 , 則 原 地 轉(zhuǎn) 向 。 優(yōu) 點 :無 級 變 速 且 范 圍 大 , 能 實 現(xiàn) 微 動 ; 變 速 操 縱 簡 單 ;可 利 用 液 壓 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) 制 動 ; 可 實 現(xiàn) 遠 距 離 操 縱 ; 左右 輪 分 別 驅(qū) 動 便 于 轉(zhuǎn) 向 和 彎 道 行 駛?cè)?陷 :成 本 高 ; 傳 動 效 率 低 ; 燃 油 經(jīng) 濟 性 和 牽 引 效 率 有 所下 降應 用 :單 斗 挖 掘 機 、 壓 路 機 、 履 帶 式 裝 載 機 、 中 型 等 等 4、 電 傳 動 發(fā) 動 機 發(fā) 電 機 電 動 機 減 速 器 驅(qū) 動 輪 優(yōu) 點 發(fā)
7、動 機 與 車 輪 之 間 沒 有 剛 性 聯(lián) 系 , 便 于 總 體 布 置 及 維 修 。 可 實 現(xiàn) 無 級 變 速 實 現(xiàn) 多 輪 驅(qū) 動 容 易 。 可 采 用 電 力 制 動 , 減 少 制 動 器 的 負 荷 , 使 其 壽 命 增 加 。 容 易 實 現(xiàn) 自 動 化 。缺 點 成 本 高 ; 自 重 大應 用 大 功 率 的 自 卸 載 重 汽 車 、 鏟 運 機 、 礦 用 斗 輪 式 裝 載 機 等 一 、 總 傳 動 比 為 變 速 箱 、 主 傳 動 、 輪 邊 減 速 器 ( 終 傳 動 、 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) 指采 用 行 星 式 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) 時 、 中 央 傳 動
8、 等 ) 部 件 傳 動 比 的 乘 積 。第 二 節(jié) 傳 動 系 傳 動 比 的 分 配)( zxlbzcbrr iiiii 二 、 變 速 范 圍 gd iiD / 三 、 各 檔 速 度 計 算 和 各 檔 驅(qū) 動 力 的 計 算 、 已 知 各 檔 總 傳 動 比 、 發(fā) 動 機 型 號 ( e、 ne) 、輪 胎 型 號 , 求 各 檔 理 論 運 行 速 度 r nr R 2 ne 2 化 簡 單 位 為 : r 2 10 ne 60 0.377 ne ( m h) r 各 檔 理 論 運 行 速 度 m h 驅(qū) 動 輪 半 徑 mn r 對 應 檔 驅(qū) 動 輪 轉(zhuǎn) 速 r min
9、 ri ri riri 第 三 節(jié) 計 算 載 荷 的 確 定一 、 根 據(jù) 發(fā) 動 機 或 液 力 變 矩 器 的 最 大 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 max確 定 二 、 根 據(jù) 附 著 條 件 確 定 j i m 附 著 力 ; 附 著 重 量 附 著 系 數(shù)i 計 算 零 件 至 驅(qū) 動 輪 的 傳 動 比 m 計 算 零 件 至 驅(qū) 動 輪 的 傳 動 效 率 : 設(shè) 計 傳 動 系 零 件 時 , 應 取 上 面 兩 種 計 算 中 的 小值 作 為 計 算 載 荷 一 、 簡 答1、 底 盤 傳 動 系 通 常 使 用 哪 幾 種 傳 動 型 式 ?2、 液 力 機 械 傳 動 的 優(yōu) 缺
10、陷 是 什 么 ?3、 傳 動 系 零 件 計 算 載 荷 通 常 由 哪 幾 種 方 法 確 定 ? 應 取其 小 值 還 是 大 值 作 為 計 算 載 荷 , 為 什 么 ? 習 題 二 、 計 算 題某 型 號 輪 式 裝 載 機 , 采 用 6100型 發(fā) 動 機 , 額 定 功 率 e為 90馬 力 , 額 定 轉(zhuǎn) 速 ne為 2000r min; 輪 胎 規(guī) 格 為14.00-24; 其 傳 動 系 主 傳 動 器 速 比 為 ; 輪 邊 減 速 比為 2.4; 變 速 箱 某 檔 位 傳 動 比 為 3.4; 機 械 傳 動 效 率 為0.87; 液 力 變 矩 器 效 率 為
11、 0.85。 試 求 : 、 該 檔 位 作 業(yè) 時 , 驅(qū) 動 輪 上 產(chǎn) 生 的 驅(qū) 動 力 k的 大 小 ? 、 機 器 在 該 檔 位 作 業(yè) 時 的 速 度 ? ( 不 計 車 輪 的 滑轉(zhuǎn) 損 失 ) 1 工 程 機 械 底 盤 傳 動 系 的 基 本 功 用 是_。2 按 結(jié) 構(gòu) 和 傳 動 介 質(zhì) 的 不 同 , 傳 動 系 的 型 式 有 _、_、 _和 _等 四 種 。 3 輪 式 機 種 機 械 式 傳 動 系 一 般 由 _、 _、 _、 _和 _等 五 個 部 分 構(gòu) 成 。4 履 帶 式 機 種 機 械 傳 動 系 一 般 由 _、 _、_、 _、 _等 五 部 分
12、 構(gòu) 成 。5 液 力 傳 動 常 由 _、 _、 _、 _和_等 五 個 部 分 構(gòu) 成 。二 、 判 斷 題1、 驅(qū) 動 力 的 大 小 僅 取 決 于 發(fā) 動 機 功 率 和 傳 動 系 統(tǒng) 的 傳 動 比 。2、 從 動 輪 常 伴 有 滑 移 現(xiàn) 象 , 驅(qū) 動 輪 伴 隨 有 滑 轉(zhuǎn) 現(xiàn) 象 且 是 不 可 避 免 的 。 三 、 分 析 上 面 傳 動 簡 圖 , 回 答 下 列 各 小 題 :1、 該 工 程 機 械 傳 動 系 統(tǒng) 屬 于 哪 種 傳 動 類 型 ? 這 種 傳 動 形 式有 什 么 優(yōu) 點 及 缺 陷 ?2、 寫 出 圖 中 各 序 號 所 對 應 的 傳 動 部 件 的 名 稱 和 傳 動 路 線 。