節(jié) 帶傳動和鏈傳動

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1、會計學(xué)1節(jié)節(jié) 帶傳動和鏈傳動帶傳動和鏈傳動.9-1 鏈傳動的特點和應(yīng)用鏈傳動的特點和應(yīng)用組成：組成：鏈輪、環(huán)形鏈條鏈輪、環(huán)形鏈條作用：作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實靠現(xiàn)平行軸之間的同鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實靠現(xiàn)平行軸之間的同 向傳動。向傳動。第1頁/共29頁特點：特點：1.鏈輪傳動沒有彈性滑動和鏈輪傳動沒有彈性滑動和打滑，打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比；能保持準(zhǔn)確的平均傳動比；2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承 的摩擦損失的摩擦損失；3.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；5.制

2、造和安裝精度較低，中心距較大時其傳動結(jié)構(gòu)簡單；制造和安裝精度較低，中心距較大時其傳動結(jié)構(gòu)簡單；缺點：缺點：瞬時轉(zhuǎn)速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動的平穩(wěn)瞬時轉(zhuǎn)速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動的平穩(wěn)性性 較差，有一定的沖擊和噪聲。較差，有一定的沖擊和噪聲。應(yīng)用：應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、石油機械、廣泛應(yīng)用于礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、石油機械、機機 床及摩托車中。床及摩托車中。第2頁/共29頁工作范圍：工作范圍：傳動比：傳動比：i 8;8;中心距：中心距：a 556 m;6 m;傳遞功率：傳遞功率：P 100 KW;100 KW;圓周速度：圓周速度：v 15 m/s;15 m/s;傳動效率：傳動效率：0

3、.950.950.98 0.98 第3頁/共29頁9-2 鏈條和鏈輪鏈條和鏈輪一、一、鏈條鏈條類型類型 滾子鏈的組成：滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板第4頁/共29頁鏈條材料：鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強度和耐磨性。碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板第5頁/共29頁鏈條的主要參數(shù)節(jié)距鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子鏈上相

4、鄰兩滾子中心的距離。p 越大，越大，鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類型：結(jié)構(gòu)類型：單排鏈和多排鏈。單排鏈和多排鏈。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個系列，常用的是兩個系列，常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 第6頁/共29頁鏈鏈 號號08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表表91 A系列滾子鏈的主要參數(shù)系列滾子鏈的主要參數(shù)節(jié)距節(jié)距P 排距排距pt 滾子外徑滾子外徑d1 極限載荷極限載荷Q(單排單排)每米長質(zhì)量每米長質(zhì)量q(單排單排)mm mm mm N kg/m10A 15.875

5、18.11 10.16 21800 1.0012A 19.05 22.78 11.91 31100 1.0016A 25.40 29.29 15.88 55600 2.6020A 31.75 35.76 19.05 86700 3.8024A 38.10 45.44 22.23 124600 5.6028A 44.45 48.87 25.40 169000 7.5032A 50.80 58.55 28.58 222400 10.1040A 63.50 71.55 39.68 347000 16.1048A 76.20 87.83 47.63 500400 22.60第7頁/共29頁過渡鏈節(jié)過渡

6、鏈節(jié)鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)偶數(shù)，以便鏈，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。條聯(lián)成環(huán)形時正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)奇數(shù)時，則采用過渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時，時，則采用過渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時，過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。過度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。第8頁/共29頁O60 齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。優(yōu)點：優(yōu)點：與滾子鏈相比，齒形鏈運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承與滾子鏈相比，齒形鏈運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承 受沖擊載荷的能力高。受沖擊載荷的能力高。缺

7、點：缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴、比較重。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴、比較重。應(yīng)用場合：應(yīng)用場合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達多應(yīng)用于高速（鏈速可達40 m/s）或運動）或運動 精度要求較高的場合。精度要求較高的場合。p直邊直邊第9頁/共29頁二、二、鏈輪鏈輪標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：滾子鏈鏈輪的參數(shù)滾子鏈鏈輪的參數(shù)齒面圓弧半徑：齒面圓弧半徑：r re e 齒溝圓弧半徑：齒溝圓弧半徑：r ri i 齒溝角：齒溝角：minmin 、maxmax鏈輪的節(jié)距：鏈輪的節(jié)距：p-p-弦長弦長 分度圓直徑：分度圓直徑：pd1dreri360360 Z Z df=d-d1 齒頂圓直徑：齒頂圓直徑：da齒根圓直徑：齒根圓直徑：國標(biāo)規(guī)

8、定最大值和最小值：國標(biāo)規(guī)定最大值和最小值：鏈輪主要尺寸計算公式：鏈輪主要尺寸計算公式：df第10頁/共29頁d180180 Z Z 滾子鏈鏈輪端面齒形滾子鏈鏈輪端面齒形端面齒形端面齒形 ：三圓弧一直線三圓弧一直線 r2bdcr3r1aa第11頁/共29頁bB2B3ptptr5bg(h)r5g多排鏈輪多排鏈輪軸面齒形軸面齒形軸面齒形軸面齒形 ：圓弧圓弧+直線直線單排鏈輪單排鏈輪軸面齒形軸面齒形零件工作圖：零件工作圖：只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。材料與熱處理：材料與熱處理：碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。碳素鋼、鑄鐵、重要鏈輪可用合金鋼。齒面需經(jīng)熱處理以提

9、高接觸強度和耐磨性。齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強度和耐磨性。直線r4第12頁/共29頁鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實心式實心式-小直徑小直徑第13頁/共29頁孔板式孔板式-中等直徑中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實心式實心式-小直徑小直徑第14頁/共29頁9-3 鏈傳動的運動分析和受力分析鏈傳動的運動分析和受力分析一、鏈傳動的運動分析一、鏈傳動的運動分析 鏈條的平均線速度：鏈條的平均線速度：平均傳動比為：平均傳動比為：d121分度圓瞬時線速度：分度圓瞬時線速度：鏈條的瞬時線速度沿鏈條的瞬時線速度沿AB方向，方向，AB180z1180z1為相位角：為相位角：d1其大小為：其大小為：1第15頁/共29頁鏈條的瞬

10、時線速度沿垂直方向的分量為：鏈條的瞬時線速度沿垂直方向的分量為：鏈傳動在工作時，產(chǎn)生振動鏈傳動在工作時，產(chǎn)生振動和動載荷！和動載荷！速度不均勻系數(shù)：速度不均勻系數(shù)：Z1141312111098765432105 10 15 2025 303540 45(%)鏈速鏈速不均不均勻系勻系數(shù)變數(shù)變化曲化曲線線d121AB180z1180z1d11第16頁/共29頁二、鏈傳動的受力分析二、鏈傳動的受力分析為了保證松邊垂度不至于過大，安裝鏈傳動時，應(yīng)為了保證松邊垂度不至于過大，安裝鏈傳動時，應(yīng):y作用在鏈作用在鏈上的力有：上的力有：圓周拉力圓周拉力:離心拉力離心拉力:懸垂拉力懸垂拉力:緊邊拉力為：緊邊拉力

11、為：F1=F+Fc+Fy N松邊拉力為：松邊拉力為：F2=Fc+Fy NF=1000P/v NFc=qv2 NFy=Kyqga N q為米長質(zhì)量為米長質(zhì)量a-為中心距，為中心距，=90 Ky=1g-為重力加速度，為重力加速度，Ky為下垂量為下垂量y=0.02a時的垂度系數(shù)。時的垂度系數(shù)。=0 Ky=7=75 Ky=2.5=60 Ky=4=30 Ky=6適當(dāng)張緊適當(dāng)張緊 n1n2-有效拉力有效拉力 F1F1F2F2第17頁/共29頁d180zp與與d 之間的關(guān)系：之間的關(guān)系：9-4 鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇一、鏈輪的齒數(shù)一、鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù):z2=i z

12、1P+pp一定時一定時:z d 越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般?。阂话闳。簔2 120鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)最好取鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)最好取奇數(shù)奇數(shù)，以使以使磨損均勻。磨損均勻。表表 9-2 小鏈輪的齒數(shù)小鏈輪的齒數(shù)z1鏈速鏈速 v m/s 0.633 38 8齒數(shù)齒數(shù)z1 17 21 25pd+d第18頁/共29頁二、鏈的節(jié)距二、鏈的節(jié)距。一般?。阂话闳。篴=(3050)p節(jié)距越大，節(jié)距越大，嚙合瞬間的沖擊也越大。嚙合瞬間的沖擊也越大。-高速重載時，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈高速重載時，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。三、中心距三、中心距a 過小過小 同時嚙合的齒數(shù)同時嚙合的齒數(shù)a

13、過大過大鏈條容易抖動。鏈條容易抖動。amax=80p鏈條節(jié)數(shù)：鏈條節(jié)數(shù)：中心距：中心距：計算結(jié)果應(yīng)圓整，計算結(jié)果應(yīng)圓整，并取偶數(shù)！并取偶數(shù)！為便于安裝和調(diào)節(jié)張緊程度，中心距一般應(yīng)設(shè)計成可調(diào)節(jié)的。為便于安裝和調(diào)節(jié)張緊程度，中心距一般應(yīng)設(shè)計成可調(diào)節(jié)的。d1p第19頁/共29頁實際使用區(qū)域?qū)嶋H使用區(qū)域9-5 滾子鏈傳動的計算滾子鏈傳動的計算一、失效形式一、失效形式1.1.鏈板疲勞破壞；鏈板疲勞破壞；2.2.滾子、套筒的沖擊疲勞破壞；滾子、套筒的沖擊疲勞破壞；3.3.銷軸與套筒鉸鏈的膠合；銷軸與套筒鉸鏈的膠合；4.4.鏈條鉸鏈磨損；鏈條鉸鏈磨損；5.5.過載拉斷。過載拉斷。二、功率曲線圖二、功率曲線圖

14、4321極限功率曲線極限功率曲線n1P曲線曲線1 1-正常潤滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率；正常潤滑條件下，鏈條鉸鏈磨損限定的極限功率；曲線曲線2 2-鏈板疲勞強度限定的極限功率；鏈板疲勞強度限定的極限功率；曲線曲線3 3-滾子、套筒的沖擊疲勞強度限定的極限功率；滾子、套筒的沖擊疲勞強度限定的極限功率；曲線曲線4 4-鉸鏈膠合限定的極限功率；鉸鏈膠合限定的極限功率；密封潤滑不良密封潤滑不良第20頁/共29頁24A32A10A20A12A16A1015 20406080 100 150200400 600800100015002000 4000 6000小鏈輪轉(zhuǎn)速小鏈輪轉(zhuǎn)速n1(r/min

15、)0.10.150.20.40.60.811.52468101520406080100150200300功率功率p0(kw)48A單排單排A系列滾子鏈的功率曲線系列滾子鏈的功率曲線 鏈號 節(jié)距08A 12.710A 15.87512A 19.0516A 25.420A 31.7524A 38.128A 44.4532A 50.840A 63.548A 76.240A28A08A第21頁/共29頁油浴或油浴或 飛濺潤滑飛濺潤滑上述功率曲線的特定條件上述功率曲線的特定條件:1.兩輪共面兩輪共面;2.小鏈輪的齒數(shù)小鏈輪的齒數(shù)z1=193.鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù) Lp=1004.載荷平穩(wěn)載荷平穩(wěn);7.鏈條因磨損

16、而引起的相對伸長量鏈條因磨損而引起的相對伸長量3%5.按推薦的潤滑方式按推薦的潤滑方式 6.工作壽命為工作壽命為15000 h當(dāng)潤滑不良或不能采用推薦的潤滑方式時，應(yīng)將當(dāng)潤滑不良或不能采用推薦的潤滑方式時，應(yīng)將P0值降低。值降低。鏈速鏈速 v m/s1.5vv7 而又潤滑不當(dāng)而又潤滑不當(dāng)P0降低降低50%傳動不可靠！傳動不可靠！1.5 725%推薦的潤滑方式推薦的潤滑方式0.2 0.3 0.40.6 0.8 12345 681020鏈速鏈速v(m/s)50.844.4538.131.7525.419.0515.87512.7鏈鏈節(jié)節(jié)距距p(mm)人工定期潤滑人工定期潤滑滴油潤滑滴油潤滑壓力噴壓

17、力噴 油滑潤油滑潤 第22頁/共29頁表表 9-3 修正系數(shù)修正系數(shù)kz和和kL小鏈輪齒數(shù)系數(shù)小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz位于功率曲線頂點左側(cè)時位于功率曲線頂點左側(cè)時（鏈板疲勞）（鏈板疲勞）鏈長系數(shù)鏈長系數(shù)KL位位 置置位于功率曲線頂點右側(cè)時位于功率曲線頂點右側(cè)時（滾子套筒沖擊疲勞）（滾子套筒沖擊疲勞）表表 9-4 多排鏈系數(shù)多排鏈系數(shù)km排排 數(shù)數(shù)1234 56Km1.01.72.53.34.04.6三、鏈傳動的計算三、鏈傳動的計算當(dāng)實際工作條件與特定條件不同時，應(yīng)對當(dāng)實際工作條件與特定條件不同時，應(yīng)對P0值加以修正：值加以修正：許用功率：許用功率：19z11.0819z11.5100Lp0.2610

18、0Lp0.5第23頁/共29頁鏈傳動的設(shè)計準(zhǔn)則：鏈傳動的設(shè)計準(zhǔn)則：計算功率：計算功率：Pc=KAP，KA為工作情況系數(shù)，為工作情況系數(shù)，P為名義功率。為名義功率。表表 9-5 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)KA載載 荷荷 種種 類類載載 荷荷 平平 穩(wěn)穩(wěn) 1.0 1.2中中 等等 沖沖 擊擊 1.3 1.4 較較 大大 沖沖 擊擊 1.5 1.7原原 動動 機機電動機或汽輪機電動機或汽輪機內(nèi)內(nèi) 燃燃 機機當(dāng)當(dāng)v 0.6 m/s時，鏈條的主要失效形式是拉斷，設(shè)計時，鏈條的主要失效形式是拉斷，設(shè)計時需驗算靜力強度安全系數(shù)：時需驗算靜力強度安全系數(shù)：Q極限載荷，極限載荷，F(xiàn)1是緊邊拉力，是緊邊拉力，S是安

19、全系數(shù)：是安全系數(shù)：S=48第24頁/共29頁一、一、鏈傳動的潤滑鏈傳動的潤滑潤滑方式潤滑方式 1.1.人工給油；人工給油；2.2.油杯滴油；油杯滴油；3.3.油浴潤滑、飛濺給油；油浴潤滑、飛濺給油；4.4.用油泵強制潤滑和冷卻。用油泵強制潤滑和冷卻。潤滑油牌號：潤滑油牌號：L-AN32、L-AN46、L-AN48 環(huán)境溫度高或載荷大取粘度高的，環(huán)境溫度高或載荷大取粘度高的，反之取低的。反之取低的。甩油環(huán)甩油環(huán)9-6 鏈傳動的潤滑和布置鏈傳動的潤滑和布置第25頁/共29頁i2a 2a=(3050)p兩輪軸在同一水平面，緊邊在上、在下均能正常工作。兩輪軸在同一水平面，緊邊在上、在下均能正常工作。

20、表表9-6 鏈傳動的布置鏈傳動的布置第26頁/共29頁i 、a 為任意值為任意值兩輪軸在同一鉛垂兩輪軸在同一鉛垂面內(nèi)，下垂量增大面內(nèi)，下垂量增大會減少下鏈輪的有會減少下鏈輪的有效嚙合齒數(shù)，降低效嚙合齒數(shù)，降低傳動能力，為此應(yīng)傳動能力，為此應(yīng)采用：采用：1)中心距可調(diào)；中心距可調(diào)；2)設(shè)張緊裝置；設(shè)張緊裝置；3)上下兩輪錯開。上下兩輪錯開。傳動參數(shù)傳動參數(shù) 正確布置正確布置 不正確布置不正確布置 說說 明明 i 60p兩輪軸在同一水平兩輪軸在同一水平面，松邊應(yīng)在下面。面，松邊應(yīng)在下面。否則松邊下垂量增否則松邊下垂量增大后松邊與緊邊相大后松邊與緊邊相碰，須經(jīng)常調(diào)整中碰，須經(jīng)常調(diào)整中心距。心距。表表9-6 續(xù)續(xù) 第27頁/共29頁三、張緊裝置三、張緊裝置 彈簧力彈簧力 重力重力 調(diào)整位置調(diào)整位置 調(diào)整位置調(diào)整位置 第28頁/共29頁