技能培訓(xùn)專題 愛普生機(jī)械手解決方案大集-外部版

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1、愛 普 生 機(jī) 械 手 智 能 手 機(jī) 耳 機(jī) 網(wǎng) 格 組 裝耳 機(jī) 組 裝FPC相 關(guān)LCM/TP相 關(guān)按 鍵 組 裝 相 關(guān)屏 幕 相 關(guān) （ 平整 度 檢 測 /玻 璃磨 邊 涂 膠 /觸 控性 能 測 試 ）生 產(chǎn) 過 程 中 的 貼 膜裝 箱 /包 裝 PCB相 關(guān)鎖 螺 絲攝 像 頭 組 裝音 量 鍵 /Hold鍵 組 裝 -設(shè) 備 參 數(shù)-UPH1800、 廢 品 率 低 于 1/1000、 貼 合 精 度 0.1-精 度 和 速 度 業(yè) 內(nèi) 最 高-工 夾 具 定 位 標(biāo) 定 方 便 靈 活-機(jī) 械 手 可 重 復(fù) 利 用設(shè) 備 結(jié) 構(gòu)-機(jī) 械 手 +視 覺 （ 可 用 第 三

2、 方 ） +撥 料 機(jī) 構(gòu)-EPSON 產(chǎn) 品 優(yōu) 勢 （ 性 價(jià) 比 /精 度 /速 度 ） FPC(柔 性 基 板 ） 機(jī) 械 手 應(yīng) 用已 使 用 用 戶 ：深 圳 某 LCM廠 （ N公 司 /A公 司 供 應(yīng) 商 ）某 日 資 FPC領(lǐng) 導(dǎo) 廠 家 （ 深 圳 ） 蘇 州 某 日 資 FPC領(lǐng) 導(dǎo) 廠 家蘇 州 某 臺 資 FPC生 產(chǎn) 廠 家FPC補(bǔ) 強(qiáng) 板 貼 合潛 在 用 戶 ：LCM 組 裝 （ FOG前 端 ） -部 分FPC生 產(chǎn) 廠 家 -需 細(xì) 分 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：FPC貼 合 /FPC檢 測 上 下 料 設(shè) 備 特 性 -PCB補(bǔ) 強(qiáng) 人 工 設(shè) 備

3、人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 3.6 0設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 1首 年 投 入 180000 400000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 180000 140000UPH 500 1800廢 品 率 8 0.4成 本 /產(chǎn) 能 4% 0.9%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 5 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 3 -設(shè) 備 參 數(shù)-UPH1800-精 度 和 速 度 業(yè) 內(nèi) 最 高-工 夾 具 定 位 標(biāo) 定 方 便 靈 活-機(jī) 械 手 可 重 復(fù) 利 用-設(shè) 備 結(jié) 構(gòu)-機(jī) 械 手 +視 覺 （ 可 用

4、 第 三 方 ） +Tray盤 上 料 機(jī) 構(gòu)-EPSON 產(chǎn) 品 優(yōu) 勢 （ 性 價(jià) 比 /精 度 /速 度 ） PCB相 關(guān) 機(jī) 械 手 應(yīng) 用 -檢 測已 使 用 用 戶 ：某 手 機(jī) 零 部 件 生 產(chǎn) 廠 （ 蘇 州 ）某 歐 資 PCB領(lǐng) 導(dǎo) 廠 家 （ 歐 洲 ） 某 臺 資 RF產(chǎn) 品 領(lǐng) 導(dǎo) 廠 家 （ 檢 測 機(jī) 上 下 料 ）PCB 外 觀 檢 測 /性 能 測 試 機(jī) 上 下 料潛 在 用 戶 ：PCB 生 產(chǎn) 廠EMS代 工 -手 機(jī) /筆 記 本 （ SMT 線 相 關(guān) ） 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：產(chǎn) 品 外 觀 檢 測 （ 機(jī) 械 手 帶 動 檢 測 相

5、機(jī) ）產(chǎn) 品 外 觀 檢 測 （ 機(jī) 械 手 帶 動 工 件 ） 設(shè) 備 特 性 -PCB測 試 上 下 料 機(jī) 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 6 設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 1首 年 投 入 300000 300000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 300000 160000UPH 300 300廢 品 率 30 5成 本 /產(chǎn) 能 16% 6.4%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 3 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 2 -設(shè) 備 參 數(shù)-UPH450、 放 置 精 度 0.1-精 度 和 速

6、度 業(yè) 內(nèi) 最 高-工 夾 具 定 位 標(biāo) 定 方 便 靈 活-機(jī) 械 手 可 重 復(fù) 利 用-設(shè) 備 結(jié) 構(gòu)-機(jī) 械 手 +視 覺 +Tray feed機(jī) 構(gòu) +激 光 打 標(biāo) 機(jī)-EPSON 產(chǎn) 品 優(yōu) 勢 （ 性 價(jià) 比 /精 度 /速 度 ） PCB相 關(guān) 機(jī) 械 手 應(yīng) 用 -裝 配已 使 用 用 戶 ：某 全 球 著 名 手 機(jī) 代 工 生 產(chǎn) 廠 （ 華 東 ）某 著 名 電 子 零 部 件 生 產(chǎn) 領(lǐng) 導(dǎo) 廠 家 （ 美 國 ） 某 臺 資 領(lǐng) 先 代 工 廠 家 （ 貼 標(biāo) ）PCB 背 部 筋 板 打 標(biāo) 上 下 料 /PCB 插 件潛 在 用 戶 ：PCB 生 產(chǎn) 廠EM

7、S代 工 -手 機(jī) /筆 記 本 （ SMT 線 相 關(guān) ） 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：PCB 貼 膠 （ 保 護(hù) 膠 /輔 助 定 位 膠 ）PCB貼 標(biāo) （ 生 產(chǎn) 識 別 碼 ）PCB點(diǎn) 膠 （ 插 件 后 的 工 序 ）PCB插 件 檢 測 （ 插 件 后 的 工 序 ） 設(shè) 備 特 性 -打 標(biāo) 上 下 料 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 3 設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 0首 年 投 入 150000 300000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 150000 60000UPH 300 300廢 品 率

8、 30 5成 本 /產(chǎn) 能 8% 2.4%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 3 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 4 -設(shè) 備 參 數(shù)-UPH900、 放 置 精 度 0.1-精 度 和 速 度 業(yè) 內(nèi) 最 高-工 夾 具 定 位 標(biāo) 定 方 便 靈 活-機(jī) 械 手 可 重 復(fù) 利 用-設(shè) 備 結(jié) 構(gòu)-機(jī) 械 手 +視 覺 +料 feed機(jī) 構(gòu)-EPSON 產(chǎn) 品 優(yōu) 勢 （ 性 價(jià) 比 /精 度 /速 度 ） 手 機(jī) 按 鍵 組 裝 相 關(guān) 機(jī) 械 手 應(yīng) 用 -裝 配已 使 用 用 戶 ：某 全 球 著 名 手 機(jī) 代 工 生 產(chǎn) 廠 （ 深 圳 ） 某 A公 司 手 機(jī)

9、按 鍵 橡 膠 生 產(chǎn) 廠某 臺 資 領(lǐng) 先 代 工 廠 家 （ 華 東 ）橡 膠 貼 合潛 在 用 戶 ：PCB 生 產(chǎn) 廠EMS代 工 -手 機(jī) /筆 記 本 （ SMT 線 相 關(guān) ） 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：PCB 貼 膠 （ 保 護(hù) 膠 /輔 助 定 位 膠 ）PCB貼 標(biāo) （ 生 產(chǎn) 識 別 碼 ）PCB點(diǎn) 膠 （ 插 件 后 的 工 序 ）PCB插 件 檢 測 （ 插 件 后 的 工 序 ） 設(shè) 備 特 性 -打 標(biāo) 上 下 料手 機(jī) 按 鍵 組 裝 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 3 設(shè) 備 需 要 輔 助 人

10、數(shù) 0 1首 年 投 入 150000 300000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 150000 110000UPH 200 900廢 品 率 30 5成 本 /產(chǎn) 能 12% 1.5%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 8 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 4 -設(shè) 備 參 數(shù)-UPH600、 放 置 精 度 0.1-精 度 和 速 度 業(yè) 內(nèi) 最 高-工 夾 具 定 位 標(biāo) 定 方 便 靈 活-機(jī) 械 手 可 重 復(fù) 利 用-設(shè) 備 結(jié) 構(gòu)-機(jī) 械 手 +視 覺 +料 feed機(jī) 構(gòu)-EPSON 產(chǎn) 品 優(yōu) 勢 （ 性 價(jià) 比 /精 度 /速 度 ） LCM相 關(guān)

11、 機(jī) 械 手 應(yīng) 用 -裝 配 /移 栽已 使 用 用 戶 ：某 A/N公 司 LCM生 產(chǎn) 廠 某 臺 資 領(lǐng) 先 代 工 廠 家 （ 華 東 ）插 /拔 藍(lán) /FOG+BL潛 在 用 戶 ：LCM/TP/BL生 產(chǎn) 廠 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：移 栽 （ FOG與 COG之 間 /各 工 序 之 間 ， 可 與 檢 測 結(jié) 合 ）CB1010（ COG上 料 需 精 度 控 制 ）FPC與 FOG貼 合LCM涂 膠 /檢 測 上 下 料 / 設(shè) 備 特 性 -打 標(biāo) 上 下 料插 藍(lán) 機(jī) 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 3

12、設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 0首 年 投 入 150000 250000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 150000 50000UPH 1800 900廢 品 率 0 0成 本 /產(chǎn) 能 1% 0.6%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 2 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 3除 計(jì) 算 常 規(guī) 的 設(shè) 備 投 入 價(jià) 值 外 ，最 重 要 的 因 素 是 人 工 帶 來 的 產(chǎn) 品質(zhì) 量 不 可 控 因 素 減 少 為 零 -設(shè) 備 參 數(shù)-UPH180、 位 置 精 度 0.1-精 度 和 速 度 業(yè) 內(nèi) 最 高-工 夾 具 定 位 標(biāo) 定 方 便 靈 活

13、-機(jī) 械 手 可 重 復(fù) 利 用-設(shè) 備 結(jié) 構(gòu)-機(jī) 械 手 +視 覺 +軟 件 +工 作 臺-EPSON 產(chǎn) 品 優(yōu) 勢 （ 性 價(jià) 比 /精 度 /速 度 ） 外 殼 平 整 度 檢 測已 使 用 用 戶 ：某 A/公 司 設(shè) 備 生 產(chǎn) 廠平 整 度 檢 測 潛 在 用 戶 ：LCM/TP/BL生 產(chǎn) 廠 用 戶 價(jià) 值 相 關(guān) 應(yīng) 用 ：屏 幕 壞 點(diǎn) 檢 測屏 幕 性 能 測 試 （ 見 其 他 應(yīng) 用 說 明 ） 設(shè) 備 特 性 -打 標(biāo) 上 下 料圖 片 保 密 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 3 設(shè) 備 需 要 輔 助

14、人 數(shù) 0 0首 年 投 入 150000 250000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 150000 50000UPH 90 180廢 品 率 0 0成 本 /產(chǎn) 能 19% 3.2% 綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 6 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 3 -設(shè) 備 參 數(shù)-UPH300、-視 覺 定 位 ， 組 裝 精 度 0.05-工 夾 具 定 位 標(biāo) 定 方 便 靈 活-機(jī) 械 手 可 重 復(fù) 利 用-設(shè) 備 結(jié) 構(gòu)-機(jī) 械 手 +視 覺 +熱 壓 機(jī) 構(gòu)-EPSON 產(chǎn) 品 優(yōu) 勢 （ 性 價(jià) 比 /精 度 /速 度 ） 聽 筒 網(wǎng) 格 及 密 封 膠

15、 組 裝 機(jī) 械 手 應(yīng) 用 -裝 配已 使 用 用 戶 ：某 美 資 領(lǐng) 先 代 工 廠 家 （ 華 東 ）網(wǎng) 格 及 密 封 膠 組 裝 潛 在 用 戶 ：EMS代 工 -手 機(jī) /筆 記 本耳 機(jī) 生 產(chǎn) 商 用 戶 價(jià) 值 相 關(guān) 應(yīng) 用 ：手 機(jī) 按 鍵 雙 面 膠 貼 合 設(shè) 備FPC貼 補(bǔ) 強(qiáng) 板 設(shè) 備PCB貼 膠 設(shè) 備等 各 種 貼 合 （ 精 度 要 求 較 高 ） 應(yīng) 用 設(shè) 備 特 性 -組 裝 零 部 件聽 筒 網(wǎng) 格 組 裝 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 5 設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 4首 年

16、投 入 150000 600000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 250000 453333UPH 50 300廢 品 率 50 0.5成 本 /產(chǎn) 能 114% 17.3% 綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 7投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 4 -設(shè) 備 參 數(shù)-UPH1000、 根 據(jù) 螺 絲 長 度 有 變 化-吹 氣 式 自 動 上 螺 絲 ， 視 覺 自 動 定 位-產(chǎn) 品 在 流 水 線 上 ， 到 位 機(jī) 械 固 定-使 用 EPSON XYSCARA2軸 機(jī) 器 人-設(shè) 備 結(jié) 構(gòu)-機(jī) 械 手 +視 覺 +電 批 +自 動 供 螺 絲 系 統(tǒng)-EP

17、SON 產(chǎn) 品 優(yōu) 勢 （ 性 價(jià) 比 /精 度 /速 度 ） 打 螺 絲 機(jī) 械 手 應(yīng) 用 -裝 配已 使 用 用 戶 ：某 打 螺 絲 系 統(tǒng) 集 成 商 （ 華 南 ） 某 著 名 電 腦 生 產(chǎn) 廠 家 （ 華 南 ）組 裝 產(chǎn) 品 打 螺 絲潛 在 用 戶 ：EMS代 工 -手 機(jī) /筆 記 本 /PC螺 絲 緊 固 的 產(chǎn) 品 生 產(chǎn) 廠 家 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：天 線 盒 螺 絲 緊 固 設(shè) 備PC散 熱 片 螺 絲 緊 固 工 位路 由 器 ， 交 換 機(jī) 等 IT設(shè) 備 打 螺 絲 工 位手 機(jī) 線 路 板 螺 絲 固 定 工 位 設(shè) 備 特 性 -組 裝 零

18、部 件打 螺 絲 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 3 設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 0.5首 年 投 入 150000 120000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 150000 49000UPH 1000 1000廢 品 率 0.5 0.5成 本 /產(chǎn) 能 2% 0.6%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 3投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 2 - 設(shè) 備 參 數(shù) 精 度 和 速 度 業(yè) 內(nèi) 最 高 UPH220、 廢 品 率 1.5%、 雙 頭 夾 具 兼 顧 觸 控 筆 和 上 下 料 吸 嘴 可 快

19、 速 切 換 至 新 型 號 產(chǎn) 品- 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 機(jī) 械 手 +視 覺 （ 可 用 第 三 方 ） +雙 頭 夾 具- 愛 普 生 優(yōu) 勢 靈 活 運(yùn) 動 控 制 觸 摸 屏 檢 測 已 使 用 用 戶 ：某 日 資 品 牌 手 機(jī) 北 京 工 廠屏 幕 觸 控 檢 測潛 在 用 戶 ：智 能 手 機(jī) 代 工 廠觸 摸 屏 生 產(chǎn) 廠 家 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：其 他 功 能 測 試 設(shè) 備 特 性手 機(jī) 放 置平 臺 智 能觸 摸 筆 C3機(jī) 器 人 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 3 0設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù)

20、 0 0首 年 投 入 150000 250000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 150000 50000UPH 80 220廢 品 率 3.5 0.5成 本 /產(chǎn) 能 22% 2.6%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 8 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 3 - 設(shè) 備 參 數(shù) 測 試 機(jī) 為 上 下 開 合 式 ； 一 臺 六 軸 C3機(jī) 器 人 照 看 兩 部 測 試 機(jī) ， 采 用 雙 頭 夾 具 實(shí) 現(xiàn) 上 下 料 的 同 時(shí) 進(jìn) 行 提 高 效 率 ；- 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 六 軸 機(jī) 器 人 +制 具 流 水 線 +雙 頭 吸 嘴- 愛 普 生 優(yōu) 勢 機(jī)

21、 器 人 速 度 最 快 ， 可 以 擴(kuò) 展 至 照 顧 多 臺 測 試 機(jī) 天 線 性 能 檢 測 已 使 用 用 戶 ：某 歐 洲 品 牌 手 機(jī) 北 京 工 廠天 線 性 能 檢 測潛 在 用 戶 ：智 能 手 機(jī) 代 工 廠相 關(guān) 小 型 測 試 工 作 站 非 標(biāo) 自 動 化 廠 家 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：其 他 功 能 測 試 設(shè) 備 特 性屏 蔽檢 測 箱 制 具 流 水線 C3機(jī) 器 人 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 3 0設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 0首 年 投 入 150000 250000設(shè) 備

22、 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 150000 50000UPH 110 180廢 品 率 0 0成 本 /產(chǎn) 能 16% 3.2%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 5 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 3 - 設(shè) 備 參 數(shù) 制 具 流 水 線 來 料 、 通 過 視 覺 標(biāo) 定 mark點(diǎn) ， 軌 跡 誤 差 0.2mm； 機(jī) 器 人 自 動 清 洗 膠 頭 、 產(chǎn) 品 切 換 只 需 一 天 時(shí) 間 ；- 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 機(jī) 器 人 +視 覺 +點(diǎn) 膠 控 制 器 +制 具 流 水 線- 愛 普 生 優(yōu) 勢 高 速 度 、 高 軌 跡 精 度 、 第 三 方 視 覺

23、校 準(zhǔn) 命 令 涂 膠 已 使 用 用 戶 ：某 歐 美 品 牌 手 機(jī) 天 津 工 廠電 路 板 涂 膠潛 在 用 戶 ：智 能 手 機(jī) 代 工 廠PC、 平 板電 路 板 相 關(guān) 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：點(diǎn) 膠 、手 機(jī) 外 殼 點(diǎn) 膠 組 裝 、墨 盒 組 裝 、 醫(yī) 療 抽 血 容 器 點(diǎn) 膠 組 裝 設(shè) 備 特 性LS3機(jī) 器 人 電 路 板 制具 流 水 線 點(diǎn) 膠控 制器 視 覺 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 6 0設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 0首 年 投 入 300000 250000設(shè) 備 折 舊 期

24、 5折 算 成 本 /年 300000 50000UPH 300 450廢 品 率 5 0.2成 本 /產(chǎn) 能 12% 1.3%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 9 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 2 - 設(shè) 備 參 數(shù) 產(chǎn) 品 直 徑 2.5mm。 整 體 誤 差 0.1mm； UPH為 2400； 自 動 分 辨 正 反 面- 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 機(jī) 器 人 +視 覺 +料 盤 +伺 服 驅(qū) 動 卷 料 機(jī)- 愛 普 生 優(yōu) 勢 高 速 度 （ 1.4s/pcs） 、 高 精 度 、 第 三 方 視 覺 校 準(zhǔn) 命 令 （ 內(nèi) 嵌 高 精 度 的 9點(diǎn) 校 準(zhǔn) 算 法 ） 包

25、 裝 已 使 用 用 戶 ：某 全 球 領(lǐng) 先 代 工 廠卷 料 機(jī) 包 裝潛 在 用 戶 ：智 能 手 機(jī) 代 工 廠元 器 件 生 產(chǎn) 廠小 型 部 件 成 產(chǎn) 廠 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：手 機(jī) 零 部 件 卷 料 機(jī) 包 裝從 卷 料 機(jī) 取 料 后 進(jìn) 行 組 裝 、 測 試 設(shè) 備 特 性LS3機(jī) 器 人 帶 背 光和 料 盤 卷 料 機(jī)視 覺 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 8 1設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 0首 年 投 入 400000 300000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 400000

26、 60000UPH 500 2400廢 品 率 3 0.5成 本 /產(chǎn) 能 2% 0.3%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 7 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 1 - 設(shè) 備 參 數(shù) 整 體 誤 差 0.1mm； UPH為 500；- 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 機(jī) 器 人 +視 覺 +剝 料 器- 愛 普 生 優(yōu) 勢 高 速 度 （ 4.2s/pcs） 、 高 精 度 、 第 三 方 視 覺 校 準(zhǔn) 命 令 （ 內(nèi) 嵌 高 精 度 的 9點(diǎn) 校 準(zhǔn) 算 法 ） 貼 膜 已 使 用 用 戶 ：某 全 球 知 名 品 牌 手 機(jī) 代 工 廠生 產(chǎn) 過 程 中 的 貼 膜潛 在 用 戶 ：智

27、 能 手 機(jī) 代 工 廠LCD及 LCD模 組 廠 家 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：LCD制 成 過 程 中 的 轉(zhuǎn) 運(yùn) 貼 膜 設(shè) 備 特 性剝 料 器 固 定 向 上視 覺LS3機(jī) 器人 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 7.5 1設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 0首 年 投 入 375000 300000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 375000 60000UPH 200 500廢 品 率 5 0.5成 本 /產(chǎn) 能 23% 1.4%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 16 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工

28、對 比 ） 1 - 設(shè) 備 參 數(shù)- 設(shè) 備 結(jié) 構(gòu) 機(jī) 器 人 +向 上 視 覺 進(jìn) 行 取 料 補(bǔ) 正 +移 動 視 覺 進(jìn) 行 放 料 補(bǔ) 正- 愛 普 生 優(yōu) 勢 高 速 度 、 高 精 度 、 第 三 方 視 覺 校 準(zhǔn) 命 令 （ 內(nèi) 嵌 高 精 度 的 9點(diǎn) 校 準(zhǔn) 算 法 ） 攝 像 頭 組 裝 已 使 用 用 戶 ：某 國 內(nèi) 手 機(jī) 攝 像 頭 模 組 生 產(chǎn) 廠 家攝 像 頭 模 組 組 裝潛 在 用 戶 ：PC、 PAD等 攝 像 頭 模 組 廠 家智 能 手 機(jī) 代 工 廠 用 戶 價(jià) 值相 關(guān) 應(yīng) 用 ：其 他 制 成 過 程 中 的 組 裝 設(shè) 備 特 性移 動

29、式 視覺 固 定 向 上視 覺LS3機(jī) 器人 人 工 設(shè) 備人 均 綜 合 成 本 /年 /人 50000 設(shè) 備 替 代 人 工 數(shù) 4 1設(shè) 備 需 要 輔 助 人 數(shù) 0 0首 年 投 入 200000 300000設(shè) 備 折 舊 期 5折 算 成 本 /年 200000 126666UPH 400 800廢 品 率 8 0.5成 本 /產(chǎn) 能 6% 1.8%綜 合 ROI（ 投 資 效 率 ） 3 投 資 回 報(bào) 期 (與 人 工 對 比 ） 3圖 片 保 密 人 工 XY滑 臺 兩 軸SCARA機(jī)器 人 SCARA四 軸 機(jī) 器人 六 軸 機(jī) 器人可 靠 性 受 熟 練 度 、 心

30、情 及環(huán) 境 影 響 高 高 高 較 高效 率 受 熟 練 度 、 心 情 及環(huán) 境 影 響 高 高 高 較 低省 空 間 - 對 場 地 、 空 間 的 要求 較 高 緊 湊 、 安 裝 方 式 靈活 、 占 地 少 緊 湊 、 安 裝 方 式 靈 活 、 占 地少 緊 湊 、 安 裝 方式 靈 活 、 占 地少對 于 工 位 變 化 的 適應(yīng) 靈 活 度 非 常 靈 活 靈 活 度 較 差 靈 活 靈 活 靈 活維 護(hù) 保 養(yǎng) - 需 要 較 多 保 養(yǎng) ， 維護(hù) 需 要 較 高 級 的 技術(shù) 人 員 需 要 較 少 保 養(yǎng) ， 維護(hù) 需 要 一 般 的 技 術(shù)人 員 需 要 保 養(yǎng) 少

31、， 維 護(hù) 需 要 一 般的 技 術(shù) 人 員 需 要 保 養(yǎng) 少 ，維 護(hù) 需 要 一 般的 技 術(shù) 人 員成 本 較 低 較 高 較 高 高適 合 的 應(yīng) 用 場 合 產(chǎn) 量 不 大 ， 產(chǎn) 品型 號 變 化 非 常 頻繁 ， 如 單 品 小 批類 產(chǎn) 品 適 用 于 人 工 上 料的 半 自 動 或 產(chǎn) 品型 號 固 定 的 情 況 ， 場 地 受 限 或 需 要在 現(xiàn) 有 流 水 線 上實(shí) 現(xiàn) 全 自 動 ， 產(chǎn)品 型 號 變 動 較 多 場 地 受 限 及 需 要 在 現(xiàn) 有流 水 線 上 實(shí) 現(xiàn) 全 自 動 ，產(chǎn) 品 型 號 變 動 較 多 。 高度 變 化 較 多 立 體 空 間

32、常 用 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 對 比 能 夠 滿 足 大 部 分 生 產(chǎn)需 要 的 精 度 和 速 度能 夠 符 合 預(yù) 算 要 求最 好 能 夠 一 機(jī) 多 用 系 統(tǒng) 擴(kuò) 展 不 需 要 重 復(fù) 投 入后 期 運(yùn) 行 維 護(hù) 不 用 高 級 工 程 師 后 期 維 護(hù) 成 本 低方 案 驗(yàn) 證 期 有 專 業(yè) 團(tuán) 隊(duì) 的 支 持 最 好 免 費(fèi)拉 量 時(shí) 安 裝 調(diào) 試 時(shí) 間 短容 易 控 制 成 本 用 戶 需 求 精 度 和 速 度 業(yè) 內(nèi) 領(lǐng) 先性 價(jià) 比 業(yè) 內(nèi) 一 流 ， 已 有 眾 多 客 戶 選 擇模 塊 化 設(shè) 計(jì) ， 方 便 做 到 一 機(jī) 多 用 （ 視 覺 /滑 臺 -可 兼 容 第 三 方 ）易 用 性 (高 度 集 成 ,所 有 附 件 集 中 到 一 個(gè) 軟 件 平 臺 )備 件 費(fèi) 用 合 理 ， 供 貨 周 期 短方 案 導(dǎo) 入 初 期 提 供 使 用 案 例 ， 并 提 供 人 員 現(xiàn)場 支 持軟 件 平 臺 的 易 用 性 決 定 了 用 戶 只 需 要 拷 貝 和示 教 即 可 完 成 新 機(jī) 復(fù) 制 ） 愛 普 生 能 做 到 的用 戶 價(jià) 值