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1、Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,6-9,蝸輪蝸桿傳動,(Transmission of worm-and-wheel),一、傳動特點,傳遞空間交錯軸之間的運動和動力。最,蝸桿：,螺旋角,螺旋升角,推薦值為：1、2、4、6。,蝸輪：,為了使其與蝸桿嚙合性能好，蝸,輪表面作成弧形包住蝸桿。,螺旋角,加工蝸輪的刀具是與其嚙,合的與蝸桿相同的蝸桿滾,刀。,蝸桿傳動的特點：,1）傳動平穩(wěn)，振動、沖擊噪音
2、??；,2）由于,i,12,=Z,2,/Z,1,故可獲得大傳動比；,3）齒面滑動速度大，磨損大，效率低；,4）當(dāng),g,1,f,V,時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性。蝸桿主動。,二、蝸桿傳動類型,圓柱蝸桿,1)阿基米得蝸桿,I,阿基米德螺旋線,I,n-n,I-I,2)、漸開線蝸桿,基圓柱,漸開線,I,I,I-I,II,II,III,III,III-III,II-II,3)圓弧齒圓柱蝸桿,三、阿基米德蝸桿傳動正確嚙合條件,中間平面（主平面）：過蝸桿軸線，,垂直蝸輪軸線的面。如圖所示。,中間平面,在中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪齒條嚙合。,正確嚙合條件:,四、主要參數(shù)及幾何尺寸：,1、參數(shù)：,1）、壓力角：,一般阿基米德蝸桿
3、,a=20,;,0,在動力傳動中，允許增大壓力角,a=25,;,0,在分度傳動中，允許減小壓力角,a=15 (12).,0,0,2）、模數(shù)：,在模數(shù)表中選取。,3)、蝸桿導(dǎo)程角 和直徑系數(shù)(特性系數(shù)),q:,蝸桿導(dǎo)程角,蝸桿直徑系數(shù)(特性系數(shù)),q,-稱為蝸桿直徑系數(shù)(特性系數(shù)),2、幾何尺寸：,1）、分度圓直徑：,2)、中心距：,蝸輪蝸桿旋向一致。,已知：,n,1,。,求：,n,2,方向,。,解：,方向：,大小：？,五、蝸輪嚙合點處線速度方向確定：,五、蝸輪嚙合點處線速度方向確定：,判定定則右（左）旋用右（左）手：,四指握住蝸桿，手指彎曲的方向代表,蝸桿旋轉(zhuǎn)方向，拇指指向的相反方向為蝸,輪嚙合點處的線速度方向。,蝸桿轉(zhuǎn)向,蝸,輪,嚙,合,點,處,線,速,度,方,向,蝸輪嚙合點處,的線速度方向,
機(jī)械原理課件A-第六章 9
