《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn)

上傳人:小** 文檔編號(hào):28696309 上傳時(shí)間:2021-09-07 格式:DOC 頁(yè)數(shù):10 大小:139.50KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn)_第1頁(yè)
第1頁(yè) / 共10頁(yè)
《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn)_第2頁(yè)
第2頁(yè) / 共10頁(yè)
《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn)_第3頁(yè)
第3頁(yè) / 共10頁(yè)

下載文檔到電腦,查找使用更方便

19 積分

下載資源

還剩頁(yè)未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn)(10頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn) PH.D戴衛(wèi)力 CH1閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 直流調(diào)速公式的推想11 =匕二當(dāng) Ce = Ke① Ke① ① 調(diào)節(jié)電樞電壓U: ② 弱磁(只能弱,升磁會(huì)導(dǎo)致磁飽和); ③ 改變電樞回路電阻R 屬無級(jí)調(diào)速的為①和②:有級(jí)調(diào)速的為③:調(diào)速范圉小的② 因此,采用的最多的是①。 1.1加在直流電機(jī)電樞繞組上的直流電源 類型:旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止式可控整流器、PWM控制變換器 抑制電流脈動(dòng)的措施: 1) 增加整流電路相數(shù),或采用多重化技術(shù)。 2) 設(shè)置平波電抗器。 V?M系統(tǒng)電流工作在斷續(xù)時(shí),有兩個(gè)顯著的特點(diǎn):一是機(jī)械特性變軟;二是理 想空載轉(zhuǎn)速高。

2、 不可逆PWM變換器中,加在電機(jī)兩端的端電壓是 橋式可逆PWM變換器的輸出平均電壓為(2D-l)Us (D=ton/T) 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo): 調(diào)速范圉D:電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速"max和最低轉(zhuǎn)速Ihmn之比; D = Umax / l】min 注意的是:這里的最高和最低轉(zhuǎn)速是指電動(dòng)機(jī)額肚負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速。 靜差率S:負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落Ahn,與理想空 載轉(zhuǎn)速no之比; s = Aiin /no 機(jī)械特性越硬,靜差率越小,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性就越高。 一般以電動(dòng)機(jī)的額左轉(zhuǎn)速I】N作為最高轉(zhuǎn)速。 為什么說只要當(dāng)調(diào)速范圍和靜差率同時(shí)提才有意義?并且靜差

3、率指標(biāo)應(yīng)以最 低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。 直流變壓調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)速范圉、靜差率和額宦速降Z間的關(guān)系: 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)箜點(diǎn) 第1頁(yè)(共7頁(yè)) D= nNS Aon (1- s) 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。 U—IdR A IdR n = Aiin = C C 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng) 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)箜點(diǎn) 第3頁(yè)(共7頁(yè)) AUll=Un-Un Uc = KpAUn Udo =KsUc UdO 一 IdR 11= Ce Un = dl 則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程式 _ KpKsUn-

4、IdR _ KpKsUn Rid n~Ce(l + KpKsa/Ce) ~ Ce(l + K)_Ce(l + K) 其中,K=KpKsa/Ce>閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系: 1) 閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性比開環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性硬的多; Allcl = 1 + K 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)箜點(diǎn) 第#頁(yè)(共7頁(yè)) 2) 閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小的多 1 + K 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)箜點(diǎn) 第#頁(yè)(共7頁(yè)) 3) 如果所要求的靜差率一定,閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。 Dei — (1 + K)Dop 反饋控制規(guī)律: 1

5、) 只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng),其被調(diào)帚仍有靜差。 2) 反饋控制系統(tǒng)的作用是:抵抗擾動(dòng),服從給定。 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)箜點(diǎn)第2頁(yè)(共7頁(yè)) 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)箜點(diǎn) 第#頁(yè)(共7頁(yè)) 3)系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。 ★閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計(jì)算 電流截止負(fù)反饋 造成電流很大有2種情況: 1) 啟動(dòng)時(shí),由于轉(zhuǎn)速很低,造成電樞電流很大 2) 遇到堵轉(zhuǎn)時(shí) 電流負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串入一個(gè)大電阻 挖土機(jī)特性:截止電流應(yīng)大于電機(jī)的額定電流,1込1(1.1-1.2)In 系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷

6、 PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 比例積分控制規(guī)律和無靜差調(diào)速系統(tǒng) 積分控制可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。 比例調(diào)疔器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀,而積分調(diào)&器的輸出則包含了 輸入偏差量的全部歷史。 比例部分的作用是增強(qiáng)快速性。積分部分是消除穩(wěn)態(tài)誤差。 電壓反饋電流補(bǔ)償控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 電壓反饋+電流前饋 電流正反饋的作用又稱作電流補(bǔ)償控制 只有電流正反饋的調(diào)速系統(tǒng)的臨界穩(wěn)泄條件正是其靜特性的全補(bǔ)償條件。過補(bǔ) 償是不穩(wěn)定的。 電流正反饋可以用來補(bǔ)償一部分靜差,以提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。但指望電 流正反饋來實(shí)現(xiàn)無靜差,因?yàn)檫@時(shí)系統(tǒng)已達(dá)到穩(wěn)定的邊緣。 CH2閉

7、環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)和帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)之間有什么區(qū)別? 起動(dòng)過程分為3個(gè)階段,分別為電流上升階段,恒流升速階段以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階 段。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程有3個(gè)特點(diǎn): 1)飽和非線性控制2)轉(zhuǎn)速超調(diào)3)準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 抗負(fù)載擾動(dòng)只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來限制 電網(wǎng)電壓擾動(dòng)電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都起到抗擾的作用。 轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器的作用: 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用一一 1)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差:2)對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用; 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)箜點(diǎn) 第5頁(yè)(共7頁(yè)) 2)其輸出限幅決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。 電流調(diào)節(jié)器的作用一一 1) 電流跟隨轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出;

8、2)對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及時(shí)起到抗擾作用; 2) 在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中,保證獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流,加快動(dòng)態(tài)過程。 3) 電動(dòng)機(jī)過載或堵轉(zhuǎn)時(shí),限制電樞電流的最大值,起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 典型I型系統(tǒng): W(s)-人 s(Ts + l) 典型II型系統(tǒng): w⑸二D s-(Ts + l) 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo): 跟隨性能指標(biāo):上升時(shí)間,超調(diào)量與峰值時(shí)間、調(diào)卩時(shí)間 抗擾性能指標(biāo):動(dòng)態(tài)降落,恢復(fù)時(shí)間 一般來說,調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以抗擾性能為主,而隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)則以 跟隨性為主。 一般來說,在動(dòng)態(tài)性能上典型系統(tǒng)可以在跟隨性上做到超調(diào)量小,但抗擾性能 較差

9、;而典型型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大,抗擾性能較好。 如果系統(tǒng)要求有良好的跟隨性能,可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì);如果主要要求有良 好的抗擾性能。 設(shè)計(jì)計(jì)算 1、 明確校正后系統(tǒng)的類型 2、 對(duì)不滿足典型系統(tǒng)的進(jìn)行典型化處理(傳遞函數(shù)的近似處理) 1) 高頻段小慣性環(huán)節(jié)的近似處理 2) 高階系統(tǒng)的降階處理 3) 低頻大慣性環(huán)節(jié)的處理(一般校正成典型II型系統(tǒng)才用到)W(s) = K(l) zs 3、 根據(jù)校正目標(biāo)系統(tǒng)傳遞函數(shù),選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)傳函 4、 根據(jù)具體性能指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算 I型系統(tǒng):西門子的最佳整定方法,二階最佳系統(tǒng)KT = 0.5或K = g II 型系統(tǒng):中頻寬h =

10、5, r = liT , K = -^v, 21rT- 中頻寬的定義h = g K = GXCOz Ch3直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制 (1)量化精度的定義和采樣頻率選擇 最化精度爐(計(jì)算機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)值)/物理最的實(shí)際值,見書例題 香濃采樣定理:采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的2倍,才能使原信號(hào)不發(fā)生 明昭畸變。 數(shù)字測(cè)速和濾波 常見的測(cè)速裝置有直流測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、位買霍爾傳感器、光電編碼 盤等。常見的數(shù)字測(cè)數(shù)方法有3種,分別為M法、T法和M/T法。 M法:在一定的測(cè)試時(shí)間內(nèi),讀取測(cè)速裝置輸出的脈沖個(gè)數(shù)M,轉(zhuǎn)速越高,M 越大,速度測(cè)量越精確。此測(cè)速方法適合測(cè)試高速段。 T法:

11、在測(cè)速裝置輸出的相鄰脈沖的時(shí)間間隔內(nèi),對(duì)已知頻率亦的高頻時(shí)鐘脈 沖進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí),頻率血的高頻脈沖數(shù)目增加,測(cè)量精度提高。 MTT法:應(yīng)保證高頻時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)器與旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)器同時(shí)開啟與 關(guān)閉,以減小誤差。該測(cè)速方法能適用的轉(zhuǎn)速范圍明顯擴(kuò)大,是目前廣泛應(yīng)用的一 種測(cè)速方法。 數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo) (1) 分辨率:在數(shù)字測(cè)速方法中,改變一個(gè)計(jì)數(shù)字所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化量來表 示分辨率。 (2) 測(cè)速誤差率:轉(zhuǎn)速實(shí)際值和測(cè)最值之差與實(shí)際值之比定義為測(cè)速誤差率。 數(shù)字濾波:(1)算術(shù)平均值濾波;(2)中值濾波;(3)中值平均濾波 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器有位置式和增量式。位置式PI調(diào)節(jié)器

12、的結(jié)構(gòu)清晰,P和I兩部 分作用分明,但計(jì)算復(fù)雜,需計(jì)算過去所有的偏差。而增最式PI調(diào)節(jié)器算法只需 要當(dāng)前和上一拍的偏差即可計(jì)算輸出的偏差量。為安全起見,需對(duì)調(diào)節(jié)器的輸出實(shí) 行限幅。增最式PI調(diào)節(jié)器算法只需輸出限幅,而位置式必須同時(shí)設(shè)積分限幅和輸 出限幅。 Ch4可逆直流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng) 有環(huán)流控制的V?M系統(tǒng):由正組變流器VF與反組變流器VR構(gòu)成。在控制上 需注意: (1) VF與VR必須不能同時(shí)匸作在幣流或逆變狀態(tài): (2) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和電樞電流流向來判定哪組變流器參與工作,并推知變流器的 丄作狀態(tài),電機(jī)反電勢(shì)與變流器輸出電壓之間的關(guān)系;(選擇) 環(huán)流產(chǎn)生的木質(zhì)是正

13、組變流器與反組變流器的輸出直流電圧之間存在電斥差。 若: (1)輸出平均電壓不等(引起直流平均環(huán)流) 則應(yīng)使UdOr =~Udof 所以=180或s=佞,即a = /3配合控制 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn) 第7頁(yè)(共7頁(yè)) (2)輸出瞬時(shí)電壓不等(引起瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流) 消除瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流,可釆用無環(huán)流控制。按照實(shí)現(xiàn)無環(huán)流控制原理的不同, 無環(huán)流可逆系統(tǒng)又有兩大類:邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)和錯(cuò)位控制無環(huán)流系統(tǒng)。 為什么對(duì)于a = p配合控制,我們還稱之為有環(huán)流系統(tǒng)?如何抑制環(huán)流? CH5異步電機(jī)調(diào)速 按照交流異步電動(dòng)機(jī)的原理,從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率Pm可分為兩部分:一 部分Pmech=

14、(l-S)Pm是拖動(dòng)負(fù)載的有效功率,稱作機(jī)械功率;另一部分Ps = sPm是 傳輸給轉(zhuǎn)于電路的轉(zhuǎn)差功率。轉(zhuǎn)差功率是否增大,是消耗掉還是得到回收,是評(píng)價(jià) 調(diào)速系統(tǒng)效率高低的標(biāo)志。從這點(diǎn)出發(fā),可把異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為三類: (1) 轉(zhuǎn)差功率消耗型 降電壓調(diào)速、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 (2) 轉(zhuǎn)差功率饋送型 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速、雙饋電動(dòng)機(jī)調(diào)速 (3) 轉(zhuǎn)差功率不變型 變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變床變頻調(diào)速 異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩 (1)功率關(guān)系 從電網(wǎng)輸入有功功率:H =mUilicosQ; 進(jìn)入轉(zhuǎn)子的電磁功率:Pm = R - Pcul - PFe 轉(zhuǎn)化成總機(jī)械功率:Pq =

15、 mil? (-~ 12)= Pm - Pcu2 = -~- Pcu2 = (1~ S)Pm S S 從軸上輸出的有效機(jī)械功率: P? = Pq - PQ - pA = Pl - (Pcul + Pcu2 + PFe + PG + pj = Pl - 另 P 效率:〃二眷X1OO%=(1-孕)X100% 其中:Pcul是消耗在定子繞組上的銅耗,PFe是消耗在定子上的鐵耗,Pcu?是 消耗在轉(zhuǎn)子繞組上的銅耗,PC為機(jī)械損耗,P△為定轉(zhuǎn)子開槽等引起的附加損耗。 (2)轉(zhuǎn)矩關(guān)系 轉(zhuǎn)矩平衡方程:I^=T2+To 空載轉(zhuǎn)矩:Tg+T△譽(yù)+詈 電磁轉(zhuǎn)矩:Tm- Pg _ Pg _ Bn

16、 G (1 — S)Qi Qi 例題1:某三相六極50Hz感應(yīng)電動(dòng)機(jī),Pn = 28kW, UN =380V , nN =950r/miii , cos= 0.88 o 己知額定運(yùn)行時(shí)各項(xiàng)損耗為Pail = lkW, Pfc = 500W t Pq = 800W , 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)要點(diǎn) 第6頁(yè)(共7頁(yè)) Pa = 50W ,試求額定運(yùn)行時(shí)的:(1)轉(zhuǎn)差率;(2)轉(zhuǎn)子銅耗;(3)效率;(4)定子 電流;(5)轉(zhuǎn)子電流頻率。 解:(1)同步轉(zhuǎn)速:m =60f/p = 60x50/3 = 1000 (r/min) 則額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率:S = (1000-950)/1000

17、= 0.05 (2)總的機(jī)械功率:Pq = Pn + PQ + Pa = 28+0.8+0.05 = 28.85 (kW) 電磁功率:Pm = Pq/(I- S) = 28.85/(I-0.05) = 30.37 (kW) 轉(zhuǎn)子銅耗:Pcu2 = SPm = 0.05x30.37 = 1.518 (kW) (3)輸入功率:Pl =Rn+pcui +pFe = 30.37 + 1.0 + 0.5 = 31.87 (kW) 效率:n=— x 100% = x 100% = 87.85% P1 31.87 (4)定子電流: I1_ H — 31870 一 5NA、 a/3U 1 c

18、os a/3 x 380 x 0.88 (5)轉(zhuǎn)子電流頻率:f2 = Sfi =0.05x50= 2.5 (Hz) 變壓調(diào)速在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下的調(diào)速范圉較小,且在低速時(shí)由于轉(zhuǎn)差功率人而效率 較低,為能在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下擴(kuò)大調(diào)速范圍,則應(yīng)提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的電阻值。在變壓 調(diào)速下,若為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,則轉(zhuǎn)速越低時(shí),轉(zhuǎn)差功率損耗越大,異步電動(dòng)機(jī)不宜氏 期在低速下工作。若負(fù)載為風(fēng)機(jī)類負(fù)載,則異步電機(jī)在變汗調(diào)速下的轉(zhuǎn)差功耗較小, 適合在低速下運(yùn)行。 變壓變頻調(diào)速分基頻以上調(diào)速和基頻以下調(diào)速?;l以下電壓?頻率協(xié)調(diào)控制按 不同的控制方式分為恒壓頻比控制(Us/e=恒值)、恒Eg/血控制和恒爲(wèi)/血控 制。 恒壓頻比控制最容易實(shí)現(xiàn),其變頻機(jī)械特性基木上是平行下移,硬度較好,但 低速帶載能力有限。若要提高低速時(shí)的帶載能力,需要對(duì)定子壓降實(shí)行補(bǔ)償。其最 大電磁轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的降低而減小。 恒Eg/控制是通常對(duì)恒壓頻比控制實(shí)行定子阻抗壓降的補(bǔ)償,其最大電磁轉(zhuǎn) 矩不隨轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,保持恒定不變,改善了低速性能。 恒E「/血控制可以得到和他勵(lì)直流電機(jī)一樣的線性機(jī)械特性,是最好的控制方 式。 請(qǐng)按照本知識(shí)要點(diǎn),認(rèn)真復(fù)習(xí),研讀教科書和聯(lián)系課后習(xí)題。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》知識(shí)箜點(diǎn) 第7頁(yè)(共7頁(yè))

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!