磨盤(pán)式給料機(jī)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ：414951605 或1304139763 蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 姓 名 張爽 學(xué) 號(hào) 20141380 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械工程 班 級(jí) 14機(jī)械工程班 指導(dǎo)老師 董亞軍 職 稱(chēng) 工程師 題 目 磨盤(pán)式給料機(jī)設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 根據(jù)所學(xué)知識(shí)、理論聯(lián)系實(shí)際，具體完成下列內(nèi)容： 1. 研究磨盤(pán)式給料機(jī)的特點(diǎn)、用途； 2. 掌握磨盤(pán)式給料機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及構(gòu)成，掌握設(shè)計(jì)方法； 3. 根據(jù)實(shí)際工作情況，擬定工作參數(shù)，完成磨盤(pán)式給料機(jī)的設(shè)計(jì)，應(yīng)包括如下內(nèi)容： （1）總裝配圖一張（A0或A1）； （2）零件圖1-3張（具體根據(jù)情況）；? （3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 要 求 （一）基本要求 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）嚴(yán)格按照《蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范》和系補(bǔ)充細(xì)則撰寫(xiě)，在撰寫(xiě)過(guò)程中設(shè)計(jì)要求計(jì)算準(zhǔn)確，圖紙規(guī)范，條理清晰；論文要求論點(diǎn)明確，論據(jù)充分，層次分明，邏輯性強(qiáng)； 2.文字通順、語(yǔ)言流暢、層次分明，標(biāo)點(diǎn)符號(hào)使用正確，沒(méi)有錯(cuò)別字和語(yǔ)法錯(cuò)； 3.設(shè)計(jì)圖紙應(yīng)符合工程圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范要求，線(xiàn)性、字體、作圖規(guī)范應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)； 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)自行完成，禁止找人替代或抄襲；確保畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）查重率不超過(guò)30%； 5.4月21日之前，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）自查表； 6月1日之前，完成所有的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。 （二）成果形式? 1.不少于一萬(wàn)五千字的學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（包括題目、摘要、關(guān)鍵詞，目錄，正文，參考文獻(xiàn)）； 一、 2.符合要求的設(shè)計(jì)圖紙一套。 參考文獻(xiàn) 吳宗澤等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).高等教育出版社 濮良貴等主編.機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2001 徐學(xué)林等主編.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).湖南大學(xué)出版社 進(jìn) 度 安 排 3月： 熟悉課題，調(diào)研，查閱相關(guān)的資料并分配任務(wù)； 確定設(shè)計(jì)任務(wù)并撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 4月-5月： 設(shè)計(jì)并繪制CAD圖紙 5月: 熟悉設(shè)計(jì)過(guò)程 準(zhǔn)備答辯計(jì)劃太粗，時(shí)間不好控制 指導(dǎo)教師 簽 字 系主任 簽 章 摘 要 磨盤(pán)給料機(jī)是連續(xù)進(jìn)料的容量進(jìn)料器。以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)變速減速器的動(dòng)力傳遞輸出動(dòng)力。鏈傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給工作機(jī)構(gòu)，進(jìn)給磨盤(pán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給。砂輪給料機(jī)是實(shí)現(xiàn)冶煉燒結(jié)系統(tǒng)高效自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備。它可以用來(lái)喂養(yǎng)各種冶煉原料，并實(shí)現(xiàn)連續(xù)的定量交貨。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，制定了設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了磨盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并對(duì)板材的主要部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，選型和計(jì)算。內(nèi)容包括主電機(jī)功率，齒輪減速器，和聯(lián)軸器的選擇，蝸輪，軸承，鏈輪和蝸輪的設(shè)計(jì)，驗(yàn)證，潤(rùn)滑方法和潤(rùn)滑油的選擇。這套盤(pán)式給料機(jī)結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，易于安裝和維護(hù)。它可廣泛應(yīng)用于鋼鐵，冶金，建材，化工，能源等行業(yè)。 關(guān)鍵詞：磨盤(pán)給料機(jī)；減速器；聯(lián)軸器 The Design of Disc Feeder Abstract The disc feeder is a continuously fed capacity feeder. Driven by an electric motor, power is transmitted through the power of a variable speed reducer. The chain drive and the worm drive mechanism transmit power to the working mechanism and feed the grinding disc to achieve continuous feed. Grinding wheel feeder is the key equipment to achieve high efficiency automation of smelting sintering system. It can be used to feed various smelting raw materials and achieve continuous quantitative delivery. According to the design requirements, the design plan was formulated, the structure of the grinding disc feeding mechanism was designed, and the main components of the plate were designed, selected and calculated. The content includes the choice of main motor power, gear reducer, and coupling options, worm gear, bearings, sprocket and worm gear design, verification, lubrication methods and lubricants. The disc feeder is reasonable in structure, low in cost, and easy to install and maintain. It can be widely used in steel, metallurgy, building materials, chemicals, energy and other industries. Key words: disc feeder; reducer; coupling 目 錄 摘 要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1磨盤(pán)給料機(jī)概論 1 1.2 磨盤(pán)給料機(jī)的應(yīng)用 2 1.3 給料機(jī)的分類(lèi) 2 1.3.1振動(dòng)給料機(jī) 2 1.3.2螺旋給料機(jī) 3 1.4 磨盤(pán)給料機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) 4 2 總體方案設(shè)計(jì) 5 2.1 磨盤(pán)給料機(jī)工作原理 5 2.2 磨盤(pán)給料機(jī)工作過(guò)程 5 2.3 減速器結(jié)構(gòu) 6 3 磨盤(pán)給料機(jī)的設(shè)計(jì) 7 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 7 3.1.1 計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需功率 7 3.1.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 8 3.2 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 9 3.2.1 分配傳動(dòng)比 9 3.2.2 驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 9 3.2.3 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 11 3.2.4 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 12 3.2.5 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 15 3.2.6 斜齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算 17 3.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 3.4 鍵的選擇和校核 22 3.4.1 鍵的基本概況及鍵的選擇 22 3.4.2 選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸 23 3.4.3 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 23 3.5 軸承的選擇 24 3.6 聯(lián)軸器的選擇 24 3.6.1 聯(lián)軸器概述 24 3.6.2 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 25 3.6.3 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算 25 3.7 減速器箱體尺寸 26 3.8 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 27 3.8.1 鏈輪的選擇 27 3.8.2 關(guān)于鏈傳動(dòng)的計(jì)算 28 3.8.3 鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 29 3.9 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 30 3.9.1 蝸桿傳動(dòng)概述 30 3.9.2 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 30 4 測(cè)試階段 36 4.1開(kāi)機(jī)要求 36 4.2電動(dòng)機(jī)測(cè)試要求 37 5 設(shè)備維護(hù)、安裝、潤(rùn)滑及密封 37 5.1 設(shè)備維護(hù) 37 5.2 機(jī)械設(shè)備的安裝 37 5.3 潤(rùn)滑 38 為了保證磨盤(pán)給料機(jī)的運(yùn)行安全，除了采取各項(xiàng)維護(hù)保養(yǎng)措施以外，還必須保證整個(gè)圓盤(pán)給料機(jī)的摩擦部分有足夠可靠的潤(rùn)滑。 38 5.3.1 潤(rùn)滑的方法 38 5.3.2 潤(rùn)滑的作用 38 5.3.3 潤(rùn)滑油的選擇 38 5.3.4 潤(rùn)滑脂的選擇 39 5.3.5 齒輪的潤(rùn)滑 39 5.3.6 軸承的潤(rùn)滑 39 5.4 密封 39 總結(jié) 41 致 謝 42 參 考 文 獻(xiàn) 43 1 緒論 1.1磨盤(pán)給料機(jī)概論 磨盤(pán)給料機(jī)（圖1.1）是一種連續(xù)喂料的容積式給料設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于鋼鐵、冶金、建材、化工、能源等行業(yè)，特別是在冶金行業(yè)燒結(jié)生產(chǎn)工藝流程中，它是提高和保證燒結(jié)礦的品位和質(zhì)量，穩(wěn)定產(chǎn)出的主要工藝設(shè)備，它的正常運(yùn)行將直接影響到鋼鐵的產(chǎn)量和質(zhì)量。它安裝于料倉(cāng)、筒倉(cāng)及斗倉(cāng)等儲(chǔ)存裝置的卸料口，依靠物料的重力作用和給料機(jī)工作機(jī)構(gòu)的強(qiáng)制作用，將存在倉(cāng)內(nèi)的物料卸出并連續(xù)均勻地喂入下一裝置中。當(dāng)它停止工作時(shí)，還可以起到存?zhèn)}閉鎖作用。 圖1.1 圓盤(pán)給料機(jī) 磨盤(pán)給料機(jī)是適用于20 mm以下粉礦的給料設(shè)備。 磨盤(pán)式給料機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、給料機(jī)本體、計(jì)量用帶式輸送機(jī)和計(jì)量裝置組成。給料機(jī)和帶式輸送機(jī)由一套驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置的電磁離合器具有實(shí)現(xiàn)給料機(jī)的開(kāi)、停和兼有功能轉(zhuǎn)換的作用。 現(xiàn)有給料機(jī)按工作構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方式，給料機(jī)可分為3種：①直線(xiàn)式，如帶式給料機(jī)、板式給料機(jī)、刮板給料機(jī)；②回轉(zhuǎn)式,如鏈?zhǔn)浇o料機(jī)、圓盤(pán)給料機(jī)、螺旋給料機(jī)和葉輪給料機(jī)；③往復(fù)式，如振動(dòng)給料機(jī)、往復(fù)給料機(jī)。 1.2 磨盤(pán)給料機(jī)的應(yīng)用 隨著自動(dòng)化和生產(chǎn)的不斷發(fā)展，鋼鐵公司對(duì)冶煉生產(chǎn)過(guò)程中的各種設(shè)備提出了更嚴(yán)格和更精確的要求。國(guó)內(nèi)幾家鋼鐵企業(yè)的煉鐵廠(chǎng)也在尋求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和連續(xù)性的途徑。 燒結(jié)原料供應(yīng)工藝是提高燒結(jié)生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。原料需求通過(guò)進(jìn)料器的均勻成分送到造粒機(jī)。光盤(pán)進(jìn)紙器的穩(wěn)定性和連續(xù)性非常重要。過(guò)去飼養(yǎng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，磨損嚴(yán)重。它需要經(jīng)常關(guān)閉和檢查，生產(chǎn)效率低。工廠(chǎng)的正常生產(chǎn)需求難以保證。 這套光盤(pán)送紙器可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。饋線(xiàn)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。減速機(jī)采用電磁離合器式，實(shí)現(xiàn)變速無(wú)載運(yùn)行。鏈傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用使操作更加穩(wěn)定。可調(diào)整的筒倉(cāng)設(shè)計(jì)允許可調(diào)整的劑量。 這套設(shè)備已應(yīng)用于主要燒結(jié)廠(chǎng)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)反饋，對(duì)磨盤(pán)給料機(jī)進(jìn)行了高度評(píng)價(jià)，大大縮短了維護(hù)時(shí)間，有效提高了生產(chǎn)效率。 1.3 給料機(jī)的分類(lèi) 1.3.1振動(dòng)給料機(jī) 1.振動(dòng)給料機(jī)的功能 振動(dòng)給料機(jī)（圖1.2）也稱(chēng)為振動(dòng)給料機(jī)。在振動(dòng)給料機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，可以將塊狀和顆粒狀物料均勻，有規(guī)律地連續(xù)地從儲(chǔ)料倉(cāng)供應(yīng)到接收裝置。在碎石生產(chǎn)線(xiàn)上，破碎機(jī)械可連續(xù)均勻地進(jìn)料。 ，以及粗料的篩分，廣泛應(yīng)用于冶金，煤礦，選礦，建材，化工，磨料等行業(yè)的破碎，篩分和聯(lián)合設(shè)備。 2.振動(dòng)給料機(jī)如何工作 振動(dòng)給料機(jī)利用振動(dòng)器中的偏心塊的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，使得屏幕，振動(dòng)器等的運(yùn)動(dòng)部件被迫持續(xù)圓形或近似圓形運(yùn)動(dòng)。物料在篩網(wǎng)傾斜的表面連續(xù)拋出，物料連續(xù)均勻地輸送到物料接收口。當(dāng)物料的地板向前移動(dòng)時(shí)，筒倉(cāng)中的物料填滿(mǎn)了物體的空間。當(dāng)?shù)装逑蚝笠苿?dòng)時(shí)，底板上的材料不能返回并阻塞排出。進(jìn)料速率可以通過(guò)改變排料口的幅度，頻率和高度來(lái)調(diào)節(jié)。進(jìn)料量一般在40噸/小時(shí)以?xún)?nèi)。這種饋線(xiàn)適用于中小尺寸材料，主要是開(kāi)槽和擺錘。槽式供料器的底板是平的并且在操作期間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)送料器的底板是弧形的，鉸接在主體上，底板在操作過(guò)程中擺動(dòng)。 圖1.2 振動(dòng)給料機(jī) 振動(dòng)給料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，喂料均勻，連續(xù)性能好，激振力可調(diào)；隨時(shí)改變和控制流量，操作方便；偏心塊為激振源，噪音低，耗電少，調(diào)節(jié)性能好，無(wú)沖料現(xiàn)象；振動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、壽命長(zhǎng)；運(yùn)行可靠、調(diào)節(jié)安裝方便、重量輕、體積小、維護(hù)保養(yǎng)方便，當(dāng)采用封閉式結(jié)構(gòu)機(jī)身時(shí)可防止粉塵污染，因此已得到廣泛應(yīng)用。 1.3.2螺旋給料機(jī) 1.螺旋給料機(jī)的功能 螺旋送料器（圖1.3）利用螺桿的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)料槽中的物料并將其送入。大部分槽是管狀的，有單管和雙管。螺旋節(jié)距相等，節(jié)距不相等，直徑相等，直徑不等，單頭雙頭等。改變螺桿轉(zhuǎn)速可以調(diào)整進(jìn)料量，提高進(jìn)料量精度，實(shí)現(xiàn)密封進(jìn)料。當(dāng)用于氣力輸送裝置時(shí)，可以從低壓區(qū)輸送到高壓區(qū)。螺旋給料機(jī)外形尺寸小，但機(jī)械部件磨損較嚴(yán)重，易于粉碎物料。適用于粘性和磨損性小的粉狀和顆粒狀物料。 2.螺旋進(jìn)料器工作 螺旋送料器通過(guò)稱(chēng)重橋測(cè)量通過(guò)材料的重量，以確定帶上材料的重量。安裝在尾部的數(shù)字式速度傳感器不斷測(cè)量送料器的運(yùn)行速度。速度傳感器的脈沖輸出正比于饋線(xiàn)速度，速度信號(hào)和重量信號(hào)一起饋送到饋線(xiàn)控制器。控制器中的微處理器處理并生成并顯示累計(jì)/瞬時(shí)流量。流量與設(shè)定流量進(jìn)行比較?？刂苾x表的輸出信號(hào)控制變頻器改變給料機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，使給料機(jī)上的物料流量發(fā)生變化，接近并保持給定的給料流量，從而達(dá)到定量給料的要求。 圖1.3 螺旋給料機(jī) 1.4 磨盤(pán)給料機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù) 給料大能力：15-60 噸/小時(shí) 給料小能力： 5-15 噸/小時(shí) 2 總體方案設(shè)計(jì) 2.1 磨盤(pán)給料機(jī)工作原理 圓盤(pán)給料機(jī)（圖2.1）是物料搬運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化系統(tǒng)中的輔助設(shè)備。料倉(cāng)裝置的組成部分，通常安裝在料倉(cāng)或卸料漏斗的下方，按生產(chǎn)流程的需要均勻定量地向輸送機(jī)或其他裝置給料，猶如調(diào)節(jié)流體流量的閥門(mén)。 圓盤(pán)給料機(jī)是由可回轉(zhuǎn)的圓盤(pán)、導(dǎo)料套筒和刮板等部分組成。料倉(cāng)內(nèi)的物料通過(guò)導(dǎo)料套筒堆積在鑲有耐磨襯板的圓盤(pán)上,圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),物料被刮板刮出給料。實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定均勻的給料。調(diào)節(jié)刮板位置或?qū)Я咸淄驳母叩涂筛淖兘o料量。 1-減速器;2-給料圓盤(pán);3-電動(dòng)機(jī);4-稱(chēng)量皮帶輸送機(jī);5-支架 圖2.1 圓盤(pán)給料機(jī)示意圖 2.2 磨盤(pán)給料機(jī)工作過(guò)程 電機(jī)啟動(dòng)，電源輸送到下一級(jí)可調(diào)減速器。 變速器后，輸出兩個(gè)功率。 其中一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給磨盤(pán)，另一個(gè)用于輸出行星減速器，行星減速器輸出動(dòng)力。 是要帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)。 可調(diào)減速機(jī)根據(jù)所需工作能力，由電磁離合器控制齒輪，設(shè)定輸出轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)將動(dòng)力傳給蝸桿傳動(dòng)磨盤(pán)，蝸桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán) 以均勻的速度旋轉(zhuǎn)。 物料通過(guò)磨盤(pán)上部的進(jìn)料口進(jìn)入磨盤(pán)，在擋板作用下通過(guò)進(jìn)料口到達(dá)稱(chēng)重傳送帶，送到下級(jí)設(shè)備。 其中一套設(shè)備可以調(diào)整擋板以控制進(jìn)料量。 2.3 減速器結(jié)構(gòu) 本套設(shè)備采用的是帶有電磁離合器的可調(diào)速減速器（圖2.2），可同時(shí)輸出兩個(gè)動(dòng)力，并且是可調(diào)速的，更可以滿(mǎn)足在不停車(chē)的情況下，停止給料的要求。 圖2.2 帶電磁離合器的減速器 本減速器采用三級(jí)傳動(dòng)，共有六個(gè)齒輪組成傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)電刷對(duì)三個(gè)電磁離合器的控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度的輸出，并且可以輸出兩個(gè)動(dòng)力，節(jié)省了資源，更能起到給料圓盤(pán)及稱(chēng)量皮帶的動(dòng)力同步。可變的速度能滿(mǎn)足不同給料量的要求。設(shè)計(jì)合理，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 3 磨盤(pán)給料機(jī)的設(shè)計(jì) 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)的容量是電力傳動(dòng)系統(tǒng)能否經(jīng)濟(jì)和可靠運(yùn)行的重要問(wèn)題。如果電動(dòng)機(jī)容量太小，長(zhǎng)期處于過(guò)載運(yùn)行，造成電動(dòng)機(jī)絕緣裝置過(guò)早的損壞；如果容量過(guò)大，不僅造成設(shè)備上的浪費(fèi)，而且運(yùn)行效率又較低，對(duì)電能的利用也很不經(jīng)濟(jì)。所以，要綜合各方面的因素，選擇合適的電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)的選擇范圍應(yīng)該包括：電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)、型式、容量、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速及其各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等，而且對(duì)這些參數(shù)還應(yīng)該綜合進(jìn)行考慮。 3.1.1 計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需功率 已知 能力 Q=60 t/h，即 1000 kg/min； 設(shè)計(jì)給料圓盤(pán)的轉(zhuǎn)速 nw=2.45 r/min； 設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)比為 45； 設(shè)計(jì)給料圓盤(pán)的摩擦系數(shù) μ=0.5（根據(jù)工礦條件選定）； 設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)支撐半徑 R1=435 mm； 設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿中心矩 R2=800 mm； 設(shè)計(jì)給料圓盤(pán)重量約為 m2=6300 kg。 計(jì)算 m1=Qn=1000 kg/min2.45 r/min=408.16 kg/r F1=G=m1+m2g =408.16 kg+6300 kg×9.8 Nkg≈65740N μF1R1=F2R2 F2=μF1R1R2 =0.5×65740×0.4350.8=17873.06 N M=F2×0.8-0.135=17873.06 N×0.665 m=11885.58 N?m P=M?nw9550 =11885.58 N?m×2.45 rmin9550=3.05 kW 查文獻(xiàn)[1,109，表4.2-9]可知，各部分傳動(dòng)效率 η齒=0.97（齒輪精度為8級(jí)）；η承=0.98；η聯(lián)=0.99；η鏈=0.97；η蝸=0.82。 則 η=η齒3×η承5×η聯(lián)3×η鏈2×η蝸 =0.973×0.985×0.993×0.972×0.82 =0.62 Pr=Pη =3.05 kW0.62 ≈5 kW 3.1.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)所需的電動(dòng)機(jī)功率，查文獻(xiàn)，可選 ZO2-81型電動(dòng)機(jī)，額定功率 P0=13 kW，額定轉(zhuǎn)速 n0=1000 rmin 。本系列電機(jī)是按國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)系列產(chǎn)品，適用于傳動(dòng)無(wú)特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備。冷卻方式為全封閉自扇冷式。 3.2 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 3.2.1 分配傳動(dòng)比 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比可根據(jù)電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 n0和工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速 nw ，由公式 i=n0nw 算出。然后將總傳動(dòng)比合理的分配給各級(jí)傳動(dòng)。 i=n0nw=10002.45=408.16 i=i1?i2?i鏈?i蝸 由已知可知，i蝸=45 ，設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i鏈=1.3，則 i1?i2=ii鏈?i蝸=408.161.3×45=7 設(shè)計(jì) i1=1，所以i2=7 。 3.2.2 驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 在選出電動(dòng)機(jī)型號(hào)、分配傳動(dòng)比后，將驅(qū)動(dòng)裝置中的各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計(jì)算出來(lái)。 PP0P1=P0?η01P2=P1?η12 nn0n1=n0i01n2=n1i12 TT0=9.55P0n0T1=9.55P1n1=T0?i01?η01T2=9.55P2n2=T1?i12?η12 因此 0軸：電動(dòng)機(jī)軸 P0=Pr=5 kW n0=1000 rmin T0=9.55P0n0=9.55×5×1031000=47.75 N?m Ⅰ軸：減速器高速軸 P1=P0?η聯(lián)=5×0.99=4.95 kW n1=n0=1000 rmin T1=9.55P1n1=9.55×4.95×1031000=47.27 N?m Ⅱ軸：減速器中間軸 P2=P1?η齒?η承=4.95×0.97×0.98=4.71 kW n2=n1i1=10001=1000 rmin T2=9.55P2n2=9.55×4.71×1031000=44.98 N?m Ⅲ軸：減速器低速軸 P3=P2?η齒?η承=4.71×0.97×0.98=4.48 kW n3=n2i2=10007=142.9 rmin T3=9.55P3n3=9.55×4.48×103142.9=299.40 N?m Ⅳ軸：鏈輪軸 P4=P3?η聯(lián)?η承=4.48×0.99×0.98=4.35 kW n4=n3=142.9 rmin T4=9.55P4n4=9.55×4.35×103142.9=290.71 N?m Ⅴ軸：蝸桿軸 P5=P4?η鏈?η承=4.35×0.97×0.98=4.14 kW n5=n4i鏈=142.91.3=109.9 rmin T5=9.55P5n5=9.55×4.14×103109.9=359.75 N?m Ⅵ軸：蝸輪軸 P6=P5?η蝸?η承=4.14×0.82×0.98=3.33 kW n6=n5i蝸=109.945=2.45 rmin T6=9.55P6n6=9.55×3.33×1032.45=12980.20 N?m 表3.1各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 軸序號(hào) 功率P/kW 轉(zhuǎn)速 n/(r/min) 轉(zhuǎn)矩 T/N?m 傳動(dòng)型式 傳動(dòng)比 效率 0 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 5 4.95 4.71 4.48 4.35 4.14 3.33 1000 1000 1000 142.9 142.9 109.9 2.45 47.75 47.27 44.98 299.40 290.7 359.75 12980.20 聯(lián)軸器 齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 聯(lián)軸器 鏈傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 1.0 1.0 7.0 1.0 1.3 45 0.99 0.95 0.95 0.99 0.95 0.80 3.2.3 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1. 考慮到本套設(shè)備的傳動(dòng)方案以及其他因素，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2. 由于圓盤(pán)給料機(jī)工作速度不高，故選用8級(jí)精度（GB 10095－88）。 3．材料選擇。查文獻(xiàn)[2，10-191]表10-1選擇齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS。 4. 選齒輪齒數(shù) z1=87，則z2=87×1=87。 5. 初選螺旋角 β=12°。 3.2.4 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式,查文獻(xiàn)[2,10-218]式10－21進(jìn)行試算，即 dt≥32KT?dεα?u±1u?ZHZEσH2 1. 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1) 試選載荷系數(shù) Kt=1.6。 (2) 計(jì)算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 已知電機(jī)功率 P=13 kw，選取減速器的傳動(dòng)效率η=0.86。 (3) 查文獻(xiàn)[2,10－205]表10－7選取齒寬系數(shù) ?d=1 (4) 查文獻(xiàn)[2,10－201]表10－6查得材料的彈性影響系數(shù) ZE=189.8MPa12 (5) 查文獻(xiàn)[2,10－217]圖10－30按法向壓力角查得齒輪的區(qū)域系數(shù) ZH=2.433 (6) 查文獻(xiàn)[2,10－209]圖10－21d按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 σHlim1=600 MPa σHlim2=570 MPa (6) 查文獻(xiàn)[2,10－215]圖10－26查得標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪傳動(dòng)的端面重合度 εα1=0.92 εα2=0.92 則 εα=εα1+εα2=1.84 (7) 查文獻(xiàn)[2,10－206]式10－13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 圓盤(pán)給料機(jī)工作制度為：24小時(shí)工作量，年工作360天，使用年限10年。 則 N=60njLh=60×1000×1×360×10×24=5.184×109 (8) 查文獻(xiàn)[2,10－207]圖10－19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.96，KHN2=1.01。 (9) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1,由文獻(xiàn)[2,10－205]式10－12得 σH1=KHN1×σHlim1S=0.96×6001=576 MPa σH2=KHN2×σHlim2S=1.01×5701=575.7 MPa 則 σH==σH1+σH22=576+575.72=575.85 MPa 2．計(jì)算 (1) 試算高速軸齒輪分度圓直徑 d1t。 dt≥32KT?dεα?u±1u?ZHZEσH2 =32×1.6×472701×1.84×1+11×2.433×189.8575.852 mm =200.70 mm (2) 計(jì)算圓周速度 v。 v=π?dt?n60×1000=π×200.70×100060×1000 ms=10.503 ms (3) 計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) mnt。 b=?ddt=1×200.70=200.70 mm mnt=dtcosβz1=200.70×cos12°87=2.25 (4) 計(jì)算齒寬與齒高之比 bh。 h=2.25mnt=2.25×2.25 mm=5.06 mm bh=200.705.06=39.66 (5) 計(jì)算縱向重合度 εβ。 εβ=0.318?dz1tanβ=0.318×1×87×tan14°=5.881 (6) 計(jì)算載荷系數(shù) K。 根據(jù) v=10.503ms，8級(jí)精度，由文獻(xiàn)[2,10－194]圖10－8查得動(dòng)載系數(shù) KV=1.18; 斜齒輪,KHα=KFα=1.2; 由文獻(xiàn)[2,10－193]表10－2查得使用系數(shù) KA=1； 由文獻(xiàn)[2,10－196]表10－4用插值法查得7級(jí)精度、齒輪懸臂布置時(shí), KHβ=1.346。 由bh=39.66，KHβ=1.346，查文獻(xiàn)[2,10－198]圖10－13得 故載荷系數(shù) K=KAKVKHαKHβ=1×1.18×1.2×1.346=1.906 (7) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由文獻(xiàn)[2,10－204]式10－10a 得 d1=dt×3KKt=200.70×31.9061.6=212.76 mm (8) 計(jì)算模數(shù)m 。 m=d1cosβz1=212.76×cos12°87=2.39 mm 3.2.5 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由文獻(xiàn)[2,10－216]式10－17得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m≥32KT1Yβcos2β?dz12εα?YFaYSaσF 1. 確定公式內(nèi)計(jì)算參數(shù) (1) 計(jì)算載荷系數(shù)。 K=KAKVKFαKFβ=1×1.18×1.2×1.35=1.912 (2) 根據(jù)縱向重合度 εβ=5.881，由文獻(xiàn)[2,10－217]圖10－28得螺旋角影響系數(shù) Yβ=0.75 (3) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。 zv1=z1cos3β=87cos312°=92.96 zv2=zv1=92.96 (4) 查取齒形系數(shù)。 由文獻(xiàn)[2,10－200]表10－5查得 YFa1=2.19 YFa2=2.19 (5) 查取應(yīng)力校正系數(shù)。 由文獻(xiàn)[2,10－200]表10－5查得 YSa1=1.78 YSa2=1.78 (6) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 由文獻(xiàn)[2,10－208]圖10－20c查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 σFE1=σFE2=500 MPa 由文獻(xiàn)[2,10－206]圖10－18取彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1=KFN2=0.85 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由文獻(xiàn)[2,10－205]式10－12得 σF1=σF2=KFN1σFE1S MPa=303.57 MPa (7) 計(jì)算齒輪的 YFaYSaσF。 YFa1YSa1σF1=YFa2YSa2σF2=2.19×1.78303.57=0.01284 兩個(gè)齒輪一樣大。 2. 設(shè)計(jì)計(jì)算 m≥32KT1Yβcos2β?dz12εα?YFaYSaσF =32×1.912×47270×0.75×(cos12°)21×872×5.881×0.01284 mm =2.13 mm 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) mn，大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 mn =2.25 mm，以滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得分度圓直徑 d1=212.76 mm 來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有 z1=d1cosβmn=212.76cos12°2.25=92.49 取 z1=z2=92。 3. 幾何尺寸計(jì)算 (1) 計(jì)算中心距。 a=(z1+z2)mn2cosβ=(92+92)×2.252×cos12° mm=211.62 mm 將中心距圓整為 212 mm。 (2) 按圓整后的中心距修正螺旋角。 β=arccos(z1+z2)mn2a=arccos(92+92)×2.252×212=12°24'42'' 因β值改變不多，故εα、Kβ、ZH等不必修正。 (3) 計(jì)算齒輪的分度圓直徑。 d1=d2=z1mncosβ=92×2.25cos12°24'42''=212 mm (4) 計(jì)算齒輪寬度。 b=?dd1=1×212=212 mm 因此 B2=215 mm；B1=220 mm。 3.2.6 斜齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算 表3.2 斜齒輪的幾何尺寸 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式 數(shù)值 螺旋角 法面模數(shù) 壓力角 法面齒頂高系數(shù) 法面頂隙系數(shù) 分度圓直徑 基圓直徑 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 當(dāng)量齒數(shù) β mn αn han* cn* d db ha hf da df zv d=zmncosβ db=dcosαt ha=mn(han*+xn) hf=mnhan*+cn*-xn da=d+2ha df=d-2hf zv=zcos3β 12°24'42'' 2.25 20° han*=1 cn*=0.25 d=212 d=198.65 ha=2.25 hf=2.81 da=216.5 df=206.4 zv=92.96 3.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知Ⅲ軸的功率 P1=4.48 kW，轉(zhuǎn)速 n1=142.9 rmin，轉(zhuǎn)矩 T1=299.40 N?m。 1． 求作用在齒輪上的力 已知齒輪的分度圓直徑 d1=468 mm，模數(shù) mt=2.25，齒數(shù) z1=203 Ft=2T1d1=2×299400468=1280 N 而 Fr=Fttanαncosβ=1280×tan20°cos12°24'42''=477 N Fa=Fttanβ=1280×tan12°24'42''=288 N 2． 初步確定軸的最小直徑 選取材料為45剛，調(diào)質(zhì)處理，查文獻(xiàn)[2,15-370]表15-3，得 A0=112。 dmin=A03P1n1=112×34.48142.9=35.3 mm 根據(jù)設(shè)計(jì)方案取 d=75 mm。 3． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)選定的軸承,聯(lián)軸器以及設(shè)計(jì)的齒輪的規(guī)格，設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)如圖3.1： 圖3.1 軸的機(jī)構(gòu) 4． 求軸上的載荷： 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（圖3.2），查文獻(xiàn)[11,4-146]表4.6-3，得a=35.1 mm。 圖3.2 軸的載荷分布圖 由此可知截面C 是危險(xiǎn)截面。由圖計(jì)算出截面C 處的 MH，MV及M 的值。 L2=216 mm，L3=176 mm L=L2+L3=216+176=392 mm FtL2-FHN2L=0 1280×216-FHN2×392=0 FHN2=705 N，F(xiàn)HN1=1280-705=575 N MH=FNH1L2=575×216=124200 N?mm FrL2-FNV2L=0 477×216-FNV2×392=0 FNV2=-263N，F(xiàn)NV1=477--263=740 N MNV1=740×216=159840 N?mm MNV2=-263×176=-46288 N?mm M1=1242002+1598402=202422 N?mm M2=1242002+462882=132545 N?mm 5． 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為，脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取 α=0.6，查文獻(xiàn)[2,15-373]式15-5， σca=M2+αT12W σca=2024222+0.6×29940020.1×903 σca=3.71 MPa 根據(jù)選定軸的材料，調(diào)質(zhì)處理。查文獻(xiàn)[2,15-362]表15-1，查得 σ-1=60 MPa。因此 σca<σ-1，故安全。 3.4 鍵的選擇和校核 3.4.1 鍵的基本概況及鍵的選擇 鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，通常用來(lái)實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的軸向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有的還能 實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動(dòng)的導(dǎo)向。鍵的選擇包括類(lèi)型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方 面。鍵的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來(lái)選擇；鍵的尺寸則按符 合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來(lái)取定。所以，鍵的選擇很重要。重要的鍵聯(lián)接在選出鍵的類(lèi)型 和尺寸后，還應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。 鍵聯(lián)接的類(lèi)型主要有：平鍵聯(lián)接、半圓鍵聯(lián)接、楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接。各種鍵聯(lián)接類(lèi)型的特點(diǎn)如下： 1. 平鍵可分為普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵三種 普通平鍵聯(lián)接的特點(diǎn)：靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。對(duì)中良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便；但不能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定。普通平鍵分為A型、B型和C型。A型用于端銑刀加工的軸槽，鍵在槽中固定良好，但軸上槽引起的應(yīng)力集中較大；B型用于盤(pán)銑刀加工的軸槽，軸的應(yīng)力集中較??；C型用于軸端。普通平鍵應(yīng)用最廣，也適用于高精度、高速或承受變載、沖擊的場(chǎng)合。 2. 半圓鍵聯(lián)接的特點(diǎn)： 靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。鍵在軸槽中能繞槽底圓弧曲率中心擺動(dòng)， 裝配方便。鍵槽較深，對(duì)軸的削弱較大。一般可用于輕載。 3. 楔鍵聯(lián)接的特點(diǎn)： 鍵的上下兩面是工作面。鍵的上表面和轂槽的底面各有1/100的斜度，裝配時(shí)需打入，靠楔緊作用傳遞轉(zhuǎn)矩，可軸向固定零件和傳遞單方向的軸向力，但使軸上零件與軸的配合產(chǎn)生偏心與偏斜。用于精度要求不高、轉(zhuǎn)速較低時(shí)傳遞較大的、雙向的或有振動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。 4. 切向鍵聯(lián)接的特點(diǎn)： 由兩個(gè)斜度為1/100的楔鍵組成。其上下兩面（窄面）為工 作面，其中一面在通過(guò)軸心線(xiàn)的平面內(nèi)。工作面上的壓力沿軸的切線(xiàn)方向作用，能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩。一個(gè)切向鍵只能傳遞一個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩，傳遞雙向轉(zhuǎn)矩時(shí)，須用互成角的兩個(gè)鍵，用于載荷很大，對(duì)中要求不嚴(yán)的場(chǎng)合。由于鍵槽對(duì)軸削弱較大，所以常用于直徑大于100 mm的軸上, 如大型帶輪及飛輪，礦用大型絞車(chē)及齒輪等與軸的聯(lián)接。 經(jīng)過(guò)綜合考慮軸的結(jié)構(gòu)，鍵的使用要求、工作條件和經(jīng)濟(jì)性等因素，選擇普通平鍵 聯(lián)接。 3.4.2 選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸 已知齒輪的精度為8級(jí)。一般8級(jí)以上精度的齒輪有定心精度要求，所以應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。這里選用圓頭普通平鍵（A型）。 根據(jù) d=60 mm 從文獻(xiàn)[2,6-106]表6-1查得鍵的截面尺寸 b×h=18 mm×11 mm 。有輪轂寬度并參考文獻(xiàn)[2,6-106]表6-1鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng) L=40 mm （比輪轂寬度小些）。 3.4.3 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由文獻(xiàn)[2,6-106]中表6-2查得許用擠壓應(yīng)力σp=100 MPa~120 MPa，取其平均值得 σp=110 MPa。 鍵的工作長(zhǎng)度 l=L-b=40 mm-18 mm=22 mm 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 k=0.5h=0.5×11 mm=5.5 mm 齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T=T?η=44.98 N?m×0.95=42.731 N?m 根據(jù)文獻(xiàn)[2,6-106]中式6-1，把l=22 mm，k=5.5 mm，d=60 mm，T=42.731 N?m 代入可得 σp=2T×103kld =2×42.731×1035.5×22×60 =11.772 MPa<σp=110 MPa 可知所選鍵合適。 3.5 軸承的選擇 滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)械中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專(zhuān)業(yè)工廠(chǎng)大量制造及供應(yīng)各種常用規(guī)格的軸承。滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。 滾動(dòng)軸承如果僅按軸承用于承受的外載荷不同來(lái)分類(lèi)時(shí)，滾動(dòng)軸承可以概括的分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承。 根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇圓錐滾子軸承。 由于設(shè)計(jì)的軸徑為 d=100 mm，查文獻(xiàn)[11,146]表4.6-3可知，選擇型號(hào)為30220的圓錐滾子軸承。 3.6 聯(lián)軸器的選擇 3.6.1 聯(lián)軸器概述 聯(lián)軸器是聯(lián)接兩軸或軸與回轉(zhuǎn)件，在傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力過(guò)程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開(kāi)的一種裝置。此外，聯(lián)軸器還可以具有補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移、緩沖和減振以及安全防護(hù)等功能。根據(jù)工作特性，聯(lián)軸器可以分為以下幾類(lèi)： 1. 聯(lián)軸器用來(lái)把兩軸連接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車(chē)并將連接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。 2. 安全聯(lián)軸器在機(jī)器工作時(shí)，如果轉(zhuǎn)矩超過(guò)規(guī)定值，這種聯(lián)軸器即可自行斷開(kāi)或打滑， 保證機(jī)器中的主要部件不致因過(guò)載而損壞。 3. 特殊功用的聯(lián)軸器用于某些有特殊要求處，例如在一定的回轉(zhuǎn)方向或達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，聯(lián)軸器即可自行接合或分開(kāi)等。 根據(jù)聯(lián)軸器對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持連接的能力），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類(lèi)別。 3.6.2 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器利用套有彈性套的柱銷(xiāo)代替連接螺栓，以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接。因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。彈性套的材料常用耐油橡膠，并做成螺紋型結(jié)構(gòu)，以提高其彈性。板聯(lián)軸器的材料常用HT200，有時(shí)也采用35鋼或ZG270-500；柱銷(xiāo)材料多用35鋼。 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，裝拆更換方便，不需潤(rùn)滑，并有較好的耐磨性。但彈性套易磨損，壽命較短。它適用于連接載荷平穩(wěn)、需要正反轉(zhuǎn)或啟動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。 3.6.3 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算 考慮到電動(dòng)機(jī)與減速器連接處的軸徑為32 mm ,所以選擇TL6型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。 已知電機(jī)額定功率 P=13 kW,額定轉(zhuǎn)數(shù) r=1000 r/min 。 則電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 T=9550Pn=9550×13kW1000 rmin=124.15 N?m 查文獻(xiàn)[2,14-351]表14-1可知工作情況系數(shù)KA=1.3 Tca=KA?T=1.3×124.15 N?m=161.395 N?m 根據(jù)文獻(xiàn)[4,29-161]中表29.5-40可知，TL6型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的D=160 mm，d=32 mm，L=82 mm。 查文獻(xiàn)[4,29-160]彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的主要尺寸關(guān)系，可知聯(lián)軸器的外徑 因此 D1=D1.2~1.4=D1.3=1601.3=123.08 mm 3.7 減速器箱體尺寸 表3.3減速器的箱體尺寸 名 稱(chēng) 符 號(hào) 尺 寸 數(shù) 據(jù)（mm） 下箱座壁厚 上 箱 座 壁 厚 下箱座剖分面處凸緣厚度 上箱座剖分面處凸緣厚度 地腳螺栓底腳厚度 箱座上的肋厚 箱蓋上的肋厚 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 軸承旁聯(lián)接螺栓通孔直徑 軸承旁聯(lián)接螺栓沉頭座直徑 軸承旁凸臺(tái)的凸緣尺寸 (扳手空間) 上下箱體聯(lián)接螺栓直徑 上下箱體聯(lián)接螺栓通孔直徑 上下箱體聯(lián)接螺栓沉頭座直徑 箱緣尺寸 (扳手空間) 地腳螺栓直徑 地腳螺栓孔直徑 地腳螺栓沉頭座直徑 底腳凸緣尺寸 (扳手空間) 地腳螺栓數(shù)目 軸承蓋螺釘直徑 減速器中心高 檢查孔蓋聯(lián)接螺釘直徑 軸承旁凸臺(tái)半徑 軸承旁凸臺(tái)高度 軸承端蓋外徑 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 箱體外壁至軸承座斷面的距離 大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁間的距離 齒輪端面與箱體內(nèi)壁間的距離 δ δ1 b b1 p m m1 d1 d1' D0 c1 c2 d2 d2' D3 c1 c2 d? d?' D? L1 L2 n d3 H d4 Rδ h D2 S K ?1 ?2 8 8 12 12 16 8 10 M20 22 40 28 24 M12 13.5 26 20 16 M24 26 60 38 35 8 M10 743 M10 24 25 150 207 40 24 8 3.8 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 3.8.1 鏈輪的選擇 鏈輪的輪齒要具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。由于小鏈輪輪齒的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受的沖擊也較大，故小鏈輪應(yīng)采用較好的材料制造。 根據(jù)本設(shè)計(jì)方案，小鏈輪的速度中等，傳遞功率中等，因此材料選擇40Cr；大鏈輪的傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)明顯振動(dòng)，因此材料也選擇40Cr。 3.8.2 關(guān)于鏈傳動(dòng)的計(jì)算 已知電動(dòng)機(jī)額定功率 P=13 kW，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速 n1=142.9 rmin，傳動(dòng)比 i鏈=1.3 1． 選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈輪齒數(shù) z1=26，則大鏈輪的齒數(shù) z2=i鏈?z1=1.3×26=35 2． 確定計(jì)算功率 由文獻(xiàn)[2,9-178]表9-6，得工況系數(shù) KA=1.0 由文獻(xiàn)[2,9-179]圖9-13，得主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) KZ=0.96 單排鏈，即KP=1則計(jì)算功率由文獻(xiàn)[2,14-178]式9-15， Pca=KAKZKPP =1.0×0.96×13 kW=12.48 kW 3．選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距 由文獻(xiàn)[2,9-176]圖9-11，根據(jù)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，計(jì)算功率，選擇20A-1。 查文獻(xiàn)[2,9-167]表9-1，鏈條節(jié)距 p=31.75 mm。 4．計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距 a0=30~50p=30~50×31.75 mm=952.5~1587 mm。 取 a0=1300 mm。相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 Lp0=2a0p+z1+z22+z2-z12π2pa0 =2×130031.75+26+352+35-262π2×31.751300 ≈112.44 取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為 Lp=112 節(jié)。 查文獻(xiàn)[2,9-180]表9-7，中心矩計(jì)算系數(shù) f1=0.24991 則鏈傳動(dòng)的最大中心距 a=f1p2Lp-z1+z2 =0.24991×31.75×2×112-26+35 mm ≈1293 mm 5．計(jì)算鏈速v，確定潤(rùn)滑方式 v=n1z1p60×1000=142.9×26×31.7560×1000=1.97 ms 由v=1.97 ms和鏈號(hào)20A-1，查文獻(xiàn)[2,9-181]圖9-14，應(yīng)采用油池潤(rùn)滑或油盤(pán)飛濺潤(rùn)滑。 6．計(jì)算壓軸力 Fp 有效圓周力為 Fe=1000Pv=1000×131.9≈6842 N 鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù) KFp=1.15，則壓軸力為 Fp≈KFpFe=1.15×6842=7868 N 3.8.3 鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 表3.4鏈輪的基本參數(shù)和尺寸 名 稱(chēng) 符 號(hào) 數(shù) 值（mm） 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒高 齒寬 齒側(cè)倒角 齒側(cè)半徑 齒全寬 d da df ha bf1 ba rx bfn 263.41/354.20 274.16/365.45 244.36/335.15 6.35 17.96 4.13 31.75 17.96 3.9 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 3.9.1 蝸桿傳動(dòng)概述 根據(jù)蝸桿形狀的不同,蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)。 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的特征是，蝸桿體的軸向的外形是以凹圓弧為母線(xiàn)所形成的旋轉(zhuǎn)曲面，所以把這種蝸桿傳動(dòng)稱(chēng)為環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)的嚙合帶內(nèi)，蝸輪的節(jié)圓位于蝸桿的節(jié)弧上，亦即蝸桿的節(jié)弧沿蝸輪的節(jié)圓包著蝸輪。在中間平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪都是直線(xiàn)齒廓。由于同時(shí)相嚙合的齒對(duì)多，而且輪齒的接觸線(xiàn)與蝸桿齒運(yùn)動(dòng)的方向近似于垂直，這就大大改善了輪齒受力情況和潤(rùn)滑油膜形成的條件，因而承載能力約為阿基米德蝸桿傳動(dòng)的2~4倍，效率一般高達(dá)0.85~0.9；但需要較高的制造和安裝精度。 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，本方案采用二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。其承載能力和效率有明顯提高。 3.9.2 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 已知，蝸桿輸入功率 P=4.14 kW，中心距 a=800 mm，傳動(dòng)比 i=45，蝸桿轉(zhuǎn)速 n1=109.9 rmin，短時(shí)間高峰載荷 T2=12980.2 N?m。 1． 根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇材料及精度： 蝸桿：40Cr，調(diào)質(zhì) 240~280HB，齒面淬火 HRC50~55。蝸輪：ZCuAl9Fe3。加工精度：7級(jí)，齒面粗糙度 1.6 μm。 2． 校核承載能力： 蝸桿傳遞的功率 P1=T2n19550iη=12980.2×109.99550×45×0.8=4.15 kW 蝸桿軸的計(jì)算功率，查文獻(xiàn)[6,5-1174]表21-43， K1=1.0 K2=1.0 K3=1.0 K4=0.8， Pc=P1K1?K2?K3?K4=4.151×1×1×0.8=5.19 kW 由 a=800 mm，i=45，n1=109.9 rmin 查文獻(xiàn)[18,5-1172]圖21-20得P1'=18 kW，故通過(guò)校核。 3． 基本參數(shù)的選擇： 蝸桿頭數(shù)選擇 z1=2；蝸輪齒數(shù) z2=z1?i=2×45=90。 蝸桿分度圓直徑 d1:查文獻(xiàn)[6,5-1162]表21-35， d1=0.33~0.3a=0.33×800=264 mm 4． 幾何尺寸計(jì)算： d2=2a-d1=2×800-264=1336 mm mt=d2z2=133690=14.8444 mm c=0.2mt=0.2×14.8444=2.97 mm ha=0.7mt=0.7×14.8444=10.39 mm hf=ha+c=10.39+2.97=13.36 mm df1=d1-2hf=264-2×13.36=237.28 mm 校驗(yàn)：df1≥0.5a0.875=0.5×8000.875=173.45 mm 結(jié)論：df1=237.28 mm 可用。 da1=d1+2ha=264+2×10.39=284.78 mm ra1=a-0.5da1=800-0.5×284.78=657.61 mm rf1=a-0.5df1=800-0.5×237.28=681.36 mm da2=d2+2ha=1336+2×10.39=1356.78 mm df2=d2-2hf=1336-2×13.36=1309.28 mm γ=arctand2d1?i=arctan1336264×45=6°24'57'' τ=360°z2=360°90=4° db=sin22°~25°d2=sin22°×1336=500.474 mm 查文獻(xiàn)[6,5-1162]表21-36，標(biāo)準(zhǔn)系列值 db=560 mm。 α=arcsindbd2=arcsin5601336=24°46'55'' 查文獻(xiàn)[6,5-1161]表21-33，得蝸桿包圍蝸輪齒數(shù) Z'=8 φω=0.5τZ'-0.45=0.5×4°×8-0.45=15°6' φ0=α-φω=24°46'55''-15°6'=9°40'55'' b=0.8~1df1=0.9×237.28=213.552 mm 取 b=214 mm Lω=d2sinφω=1336×sin15°6'=384.03 mm δ≤mt=14.8444 mm，取 δ=14.2 mm。 da1max=2a-ra12-0.5Lω2 =2×800-657.612-0.5×384.032 =342 mm df1max=2a-rf12-0.5Lω2 =2×800-681.362-0.5×384.032 =293 mm ra2=0.55df1max=0.55×293=161.15 mm β=arctancosα+??d22acosαcosα+?-d22acosα?1i =arctancos24°46'55''+8°?13362×800cos24°46'55''cos24°46'55''+8°-13362×800?145 =2°28'8'' 式中 ?=8°，取β=2°30' p2=π?mt=π×14.8444=46.61 mm s2=0.55p2=0.55×46.61=25.63 mm 查文獻(xiàn)[6,5-1151]表21-26得，傳動(dòng)的法向側(cè)隙 jn=0.5 mm s1=p2-s2-jn=46.61-25.63-0.5=20.48 mm sn1=s1cosγ=20.48×cos6°24'57''=20.35 mm sn2=s2cosγ=25.63×cos6°24'57''=25.47 mm ha1=ha-0.5d21-cosarcsins1d2 =10.39-0.5×1336×1-cosarcsin20.481336 =10.31 mm ha2=ha+0.5d21-cosarcsins2d2 =10.39+0.5×1336×1-cosarcsin25.631336 =10.51 mm 查文獻(xiàn)[6，5-1171]表21-41，得蝸桿嚙入口修緣值 ?fr=0.85 ?fc=23?fr=23×0.85=0.57 mm 查文獻(xiàn)[6，5-1171]表21-42，得平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的修緣長(zhǎng)度 ?φr=p=46.61 mm ?φc=p=46.61 mm 5． 按一般型傳動(dòng)加工 表3.5蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)及尺寸 項(xiàng) 目 代 號(hào) 數(shù) 值 中心距 傳動(dòng)比 蝸桿頭數(shù) 蝸輪齒數(shù) 蝸桿分度圓直徑 蝸輪分度圓直徑 蝸桿包圍蝸輪齒數(shù) 徑向間隙 蝸輪端面模數(shù) 齒頂高 齒根高 蝸桿喉部根圓直徑 蝸桿喉部螺旋升角 蝸桿齒頂圓直徑 蝸輪齒頂圓直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸桿齒根圓弧半徑 齒距角 主基圓直徑 分度圓齒形角 蝸桿工作半角 母平面傾斜角 蝸輪齒寬 蝸桿工作部分長(zhǎng)度 蝸桿最大齒頂圓直徑 蝸桿最大齒根圓直徑 蝸輪齒頂圓弧半徑 蝸輪齒距 蝸輪節(jié)圓齒厚 齒側(cè)隙 蝸桿節(jié)圓齒厚 蝸桿分度圓法向齒厚 蝸輪分度圓法向齒厚 蝸桿弦齒高 蝸輪弦齒高 蝸桿嚙入口修緣值 蝸桿嚙出口修緣值 蝸桿嚙出口修緣長(zhǎng)度 a i z1 z2 d1 d2 z' c mt ha hf df1 γ da1 da2 df2 rf1 τ db α φω β b Lω da1max df1max ra2 p2 s2 jn s1 sn1 sn2 ha1 ha2 ?fr ?fc ?φc 800 45 2 90 264 1336 8 2.97 14.8444 10.39 13.36 237.28 6°24’57” 284.78 1356.78 1309.28 681.36 4° 560 24°46’55” 15°6’ 2°28’8” 213.552 384.03 342 293 161.15 46.61 25