覆帶式擋邊帶式輸送機設計【含10張CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 畢業(yè)設計（論文）任務書畢業(yè)設計（論文）任務書專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 機械 074 姓名 李守祚 下發(fā)日期 2011-3-6題目題目覆帶式擋邊帶式輸送機設計專題專題主主要要內內容容及及要要求求主要內容：設計覆帶式擋邊帶式輸送機，培養(yǎng)學生的工程設計能力。1)擋邊帶及覆蓋帶設計；2)設計輸送機總圖和主要零件；3)輸送機傳動機構及張緊機構設計；要求：1） 設計一套完整的設備，能用于實際的生產(chǎn)中；2） 圖紙量：2.5 張 0 號圖；3） 設計說明書（字數(shù)不少于 2 萬字） ；4） 翻譯與課題有關的外文資料，譯文字數(shù)不少于 5000 字。主要技主要技術參數(shù)術參數(shù)輸送長度 L：53m；輸送高度：36.615m；輸送傾角：90；輸送物料：石灰石VL等（容重 0.8-3.5t/m3,粒度50） ；輸送量 Q：100t/h進進度度及及完完成成日日期期3 月 7 日3 月 20 日 查閱有關資料，進行畢業(yè)實習，撰寫實習報告3 月 21 日3 月 27 日 運輸機任務分析、方案設計及標準設備及通用設備的選型3 月 28 日4 月 30 日 運輸機設計計算及總裝圖設計5 月 2 日5 月 22 日 運輸機零部件設計5 月 23 日5 月 31 日 整理圖紙，撰寫設計說明書6 月 1 日6 月 20 日 準備答辯教學院長簽字日 期教研室主任簽字日 期指導教師簽字日 期指 導 教 師 評 語 指導教師: 年 月 日指 定 論 文 評 閱 人 評 語 評閱人: 年 月 日答 辯 委 員 會 評 語指導教師給定成績(30%)評閱人給定成績(30%)答辯成績（40%）總 評答辯委員會主席簽字評定成績青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書I摘要摘要長距離、大運量、高速是帶式輸送機的最新發(fā)展方向。與其它輸送設備相比，帶式輸送機運行更可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制，經(jīng)濟效益十分明顯。大傾角擋邊帶式輸送機就是其中的一個。而覆帶式擋邊帶式輸送機更是彌補了普通擋邊機所存在的不足之處。本文首先對普通帶式輸送機的運用、分類、特點、原理作了簡單地概述，接著闡述了大傾角擋邊機的技術優(yōu)勢，引出本次設計-覆帶式擋邊帶式輸送機的設計意義；然后對整機的設計方案進行比較選擇，在傳動方案方面，本文選取了 3 種傳動方式進行比較，選出最經(jīng)濟、實用的一種方式，對驅動裝置的每個部件進行了較為詳細的描述，然后做出選擇；接著對設計中所需要的數(shù)據(jù)進行設計計算，再根據(jù)設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求，對輸送機的傳動裝置、改向裝置、拉緊裝置、中部機架、托輥、清掃裝置等進行選型設計；接著對輸送機的傳動滾筒軸等主要零部件進行了強度校核；最后簡單地說明了輸送機的電氣及安全保護裝置。關鍵詞關鍵詞：帶式輸送機；方案設計；部件選型；設計計算青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書IIAbstractLong distance,large capacity,high speed is the latest development in the direction of the belt conveyor.Compared with other transportation equipments,belt conveyor is more reliable,easier to implement automation and centralized control,more obvious economic efficiency.Steep sidewall belt conveyor is one of them.Furthermore,the cover sidewall belt conveyor makes up for shortcomings that ordinary sidewall unit exists.Firstly,the design outlines briefly the use,classification,characteristics,principles of common belt conveyor and then it describes technological advantages of the steep wall machine and it leads to this design-cover sidewall belt conveyor and what it means.Then it compares and chooses the whole machines design.In transmission mode,the paper compares 5 kinds of transmission mode to select the most economical and practical way,then each component is given a more detailed description and then the paper chooses the best one.After that it designs and caculates the data needed,tensioning device,the central rack,roller,cleaning devices according to the design criteria and selection method in accordance with the requirments of the given parameters.Next,it is the strength check of drive roller shaft,and other major components.At last,it is brief description of the electrical safety devices.Key words:belt conveyor;program design;parts selection;design caculations青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書III目錄目錄摘要摘要.IABSTRACT .II目錄目錄.III第第 1 章章 緒論緒論 .11.1 帶式輸送機的應用 .11.2 帶式輸送機的分類 .11.3 各種帶式輸送機的特點 .21.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況 .31.5 帶式輸送機的工作原理 .31.6 大傾角帶式輸送機綜述 .51.6.1 大傾角帶式輸送機的幾種結構型式 .51.6.2 發(fā)展趨勢 .71.7 課題的提出與意義 .71.8 課題的主要內容 .7第第 2 章章 驅動裝置的總體設計驅動裝置的總體設計 .92.1 傳動方案的設計 .92.2 電機的選用 .112.2.1 確定電動機類型 .112.2.2 選擇電動機轉速 .122.3 減速器的選用 .122.4 聯(lián)軸器的選用 .13第第 3 章章 帶式輸送機的設計計算帶式輸送機的設計計算 .153.1 已知原始數(shù)據(jù)： .153.2 參數(shù)選擇 .153.3 功率和張力計算 .153.4 整機布置設計 .183.5 主要部件選用 .193.6 傳動滾筒軸強度的校核計算 .203.7 拉緊裝置張緊行程的計算 .22第第 4 章章 帶式輸送機部件的選用帶式輸送機部件的選用 .23青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書IV4.1 擋邊輸送帶及覆帶的選用 .234.2 傳動滾筒 .244.3 托輥 .254.4 擋輥 .264.5 改向裝置 .274.6 拉緊裝置 .274.7 壓帶輪和壓帶輥組 .28第第 5 章章 其他部件的選用其他部件的選用 .305.1 機架與中間架 .305.2 給料裝置 .315.3 清掃裝置 .325.4 頭部漏斗 .335.5 電氣及安全保護裝置 .33結論結論 .35參考文獻參考文獻 .36致謝致謝 .37附件附件 1 .38附件附件 2 .49青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書1第第 1 章章 緒論緒論帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。1.1 帶式輸送機的應用帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 1.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書2形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：80TDQDDXU型固定式帶式輸送機輕型固定式帶式輸送機普通型型鋼繩芯帶式輸送機型帶式輸送機管形帶式輸送機帶式輸送機氣墊帶式輸送機波狀擋邊帶式輸送機特種結構型鋼繩牽引帶式輸送機壓帶式帶式輸送機其他類型1.3 各種帶式輸送機的特點各種帶式輸送機的特點（1）QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與 TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m，電機容量不超過 22kw。（2） 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有DX型鋼繩芯帶式輸送機平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。（3）U 形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成 U 形。這樣一來輸送帶與物料間030 045090產(chǎn)生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達 25。（4）管形帶式輸送機 U 形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在 30以上，最大可達 90。青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書3（6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達 90，運行速度可達 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.4 帶式輸送機的發(fā)展狀況帶式輸送機的發(fā)展狀況目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達 30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達 16)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為C；在寒冷地區(qū)驅動站應有采暖設施；40 40（2）可做水平運輸，傾斜向上(16)和向下()運輸，也可以轉彎運輸；運010012輸距離長，單機輸送可達 15km；（3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的 1/5 左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。1.5 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機組成及工作原理如圖 1-1 示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書4料裝置等。1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥5-輸送帶 6-機架 7-傳動滾筒 8-卸料器9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器圖 1-1 帶式輸送機簡圖輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18，向下運輸不超過 15。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法1S提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝1S置的結構尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設計時不宜采用。但在運轉中由于運輸帶伸長，青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書5張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，?S提高牽引力。（2）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。0（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增0大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。1.6 大傾角帶式輸送機綜述大傾角帶式輸送機綜述普通帶式輸送機一般只能在傾角 18以下的坡度條件下輸送物料，而大傾角帶式輸送機是在普通帶式輸送機的基礎上發(fā)展起來的一種輸送機械，以實現(xiàn)在大傾角、長距離條件下的物料輸送，從而充分發(fā)揮運輸設備的功能。1.6.1 大傾角帶式輸送機的幾種結構型式大傾角帶式輸送機的幾種結構型式（1）采用花紋輸送帶的大傾角帶式輸送機采用花紋輸送帶可在一定范圍內增大物料的輸送角度。有波浪形、棱錐形、魚骨形、人字凸臺形、圓凹坑形等花紋，花紋的高度為 540mm?；y帶式輸送機的主要優(yōu)點是可以采用標準的系列設備，輸送能力大、結構簡單、使用可靠，輸送傾角可比光面輸送帶高 1020。技術經(jīng)濟分析表明，它的長度與費用比通用輸送機減少 1620。運輸具有中等濕度的物料時，可采用振動式清掃裝置或用卡普隆線的回轉刷清掃，當輸送潮濕或粘性物料時，可采用水力清掃法。工業(yè)試驗和理論研究結果表明，在輸送傾角不太大時，選擇合理地清掃裝置，使用花紋帶式輸送機運輸成件物品、細?；蛩缮⒇浳铮Ч秋@著的。（2）有橫隔板輸送帶的大傾角帶式輸送機在實際應用中都力求采用普通標準輸送帶配以橫隔板，在空載分支上配置特殊托輥，以避免輸送帶翻轉長度的限制，另一方面使輸送帶磨損增大，由三輥式托輥組支承的大傾角輸送機就是其中一種。輸送帶的橫隔板在承載分支上靠隔板本身向輸送帶青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書6中部彼此搭接，輸送帶空載分支沿著圓盤形的托輥運行，而橫隔板在圓盤之間通過。也可采用從一個表面轉到另一個表面的鉸接橫隔板，這種隔板用專門的鉸接與輸送帶側邊聯(lián)接，當輸送帶運行時，靠橫向導軌將橫隔板轉到空載分支的上面，輸送帶的空載分支即可沿著普通托輥運行。具有橫隔板和側擋邊的大傾角輸送帶，輸送傾角能達到 60，當輸送粉塵物料時，該輸送機最大傾角可達 7075。采用通用帶式輸送設備，僅用具有側擋邊的輸送帶代替普通輸送帶，輸送能力提高 0.51 倍，輸送機總投資費用減少 40，經(jīng)濟效益顯著。缺點是輸送帶清掃困難，不宜運輸粘性物料。（3）采用大槽角的大傾角帶式輸送機大槽角提高輸送傾角的原理是：輸送帶行程深槽形，輸送帶與物料之間產(chǎn)生擠壓，使物料對輸送帶的摩擦力增大。有 3 種結構型式：1、輸送帶呈 U 形，輸送帶中間布置加強索；2、幾組托輥將輸送帶托起形成深槽形；3、采用特殊托輥組，使輸送帶與物料之間產(chǎn)生擠壓，使物料對輸送帶的摩擦力增大。以上幾種深槽形帶式輸送機可用于輸送細塊和中塊散狀物料，輸送傾角為 2530。其優(yōu)點在于：1、結構比其它大傾角輸送機簡單，用普通輸送機的通用部件；2、適宜于多點驅動，可用普通輸送帶，在傾角不太大時，這種輸送機很有發(fā)展前途；3、由于槽型角太大，貨載橫截面積大，因此在相同寬和相同帶速下輸送能力增大。（4）管型大傾角帶式輸送機管型帶式輸送機是在槽型帶式輸送機基礎上發(fā)展起來的一種新型輸送設備，其工作原理是：物料受卷成管狀得輸送帶側壓力作用，物料與輸送帶間的摩擦力增大，實現(xiàn)大傾角輸送，其輸送傾角達 2747；如果輸送帶上有花紋或凸臺，則輸送傾角可達60以上。（5）壓帶式大傾角帶式輸送機所謂壓帶式輸送機就是將物料夾在兩條輸送帶之間，隨輸送帶一起輸送。這種帶式輸送機是英國首先研制成功的，最大的特點就是輸送能力不隨傾角變化，輸送物料的最大傾角可達 90。物料在全封閉狀態(tài)下輸送，無落料和粉塵飛揚，所以容易實現(xiàn)高速輸送。青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書71.6.2 發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢（1）由于大傾角帶式輸送機擴大了帶式輸送機的使用范圍，使普通帶式輸送機行不通的地方成為可能。應用大傾角帶式輸送機，可以減少占地面積及工程量，節(jié)約投資及運行費用，所以今后將會得到更廣泛的應用。（2）對于傾角不太大的場所，應盡量選用結構簡單、易于制造及清掃的花紋輸送帶。（3）輸送對于輸送帶磨損較小的較軟物料或塊度均勻、非尖銳硬物，宜選大槽角帶式輸送機。（4）輸送對環(huán)境污染較嚴重的物料或傾角較大的轉彎運輸，宜選用圓管形帶式輸送機。（5）對于超過 50或接近于 90的特大傾角輸送，尤其是塊度不太大的物料，壓帶式輸送機是一種很好的機型。1.7 課題的提出與意義課題的提出與意義大傾角帶式輸送機的推廣和應用克服了通用帶式輸送機占地面積大的缺點，但是它的輸送能力受到它所采用的波狀擋邊帶的橫隔板間距和輸送傾角的制約。橫隔板間距越小、輸送傾角越小，輸送能力就越大。為了保證輸送物料的順利卸落，必須采用適當?shù)臋M隔板間距，橫隔板間距過小容易造成回料現(xiàn)象；減小輸送傾角就勢必會增加普通擋邊機的長度，加大占地面積，影響整機布置的經(jīng)濟性。對于越來越要求大運量、又要求占地緊湊的設計選型，普通擋邊機顯然不是最佳的選擇。 有沒有一種輸送設備既能像普通擋邊機那樣節(jié)約占地面積，又能像通用帶式輸送機那樣擁有較大的輸送能力呢？覆帶式擋邊機恰好填補了這項技術空白。我的設計題目為覆帶式擋邊帶式輸送機，設計一條傾角為 90的擋邊機，這不僅可以讓我將所學的知識應用于實踐，培養(yǎng)將來作為技術人員應具備的基本設計能力，還能在設計的過程中思考解決目前存在問題的一些辦法。1.8 課題的主要內容課題的主要內容本課題的主要內容是完成 90大傾角覆帶式擋邊帶式輸送機的設計。在設計中，根青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書8據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際要求，確定帶式輸送機的型式，完成把各部件的選用設計以及必要部件的校核。最后，將它們轉化成為能夠指導制造、裝配、安裝、調試、使用和維護的設計圖紙及說明書等技術文件。青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書9第第 2 章章 驅動裝置的總體驅動裝置的總體設計設計驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器、減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。電動滾筒是將電機、減速齒輪裝入滾筒內部的傳動滾筒。其結構緊湊 ，外形尺寸小，適于短距離及較小功率的單機驅動輸送機。本次設計采用電機減速器傳動滾筒驅動方式。2.1 傳動方案的設計傳動方案的設計傳動裝置是將原動機的運動和動力傳遞給工作機的中間裝置。它常具備減速、改變運動形式或運動方向以及將動力和運動進行傳遞與分配的作用。傳動裝置是機器的重要組成部分。傳動裝置的質量和成本在整部機器中占有很大的比重，整部機器的工作性能、成本費用以及整體尺寸在很大程度上取決于傳動裝置設計的狀況。因此，合理地設計傳動裝置是機械設計工作的一個重要組成部分。合理的傳動方案首先應滿足工作機的性能要求。另外，還要與工作條件相適應。同時還要求工作可靠，結構簡單，尺寸緊湊，傳動效率高，使用維護方便，工藝性和經(jīng)濟性好。若要同時滿足上述各方面要求往往是比較困難的。因此，要分清主次，首先滿足重要要求，同時要分析比較多種傳動方案，選擇其中既能保證重點，又能兼顧其他要求的合理傳動方案作為最終確定的傳動方案。運輸帶工作速度=1m/s，運輸帶滾筒直徑 D=800mm=0.8mmV滾筒轉速 nw =260v/D=1201/3.140.8=48r/min若選用同步轉速為 1500 或 1000r/min 的電動機，則可估算出，總傳動比約為 30，因為普通圓柱齒輪傳動的傳動比常用值為 35，蝸桿傳動的傳動比常用值為 1060，帶傳動傳動比常用值為 24。所以，該傳動可由二級圓柱齒輪、一級蝸輪蝸桿或一級帶傳動和一級齒輪傳動來實現(xiàn)?？捎腥鐖D 2-1 傳動方案：青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書10圖 2-1 帶式輸送機傳動方案比較：方案 1 采用二級圓柱斜齒輪減速器，該方案結構尺寸小，傳動效率高，適合于在較差的工作環(huán)境下長期工作；方案 2 采用一級閉式齒輪傳動和一級開式齒輪傳動，該方案成本低，但使用壽命短且不適用于較差的工作環(huán)境；方案 3 采用一級蝸桿傳動，該方案結構緊湊，但傳動效率低，長期工作不經(jīng)濟。根據(jù)本次設計的實際情況，選擇方案 1。方案 1 具體分析：一、 組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。二、 特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。三 、確定傳動方案：為了實現(xiàn)過載保護作用，采用了 V 帶輪傳動，同時考慮到電機轉速高，傳動功率大，應將 V 帶設置在高速級；為了確保整個傳動裝置能夠更平穩(wěn)的工作，初步確定選用二級斜齒圓柱齒輪減速器（展開式）。其傳動方案總體設計圖初步擬定如圖 2-2 示：青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書11圖 2-2 帶式輸送機傳動方案總體設計圖其中，1、2、3、4、5分別為彈性聯(lián)軸器、閉式齒輪傳動（設齒輪精度為 7 級）、滾動軸承、V 形帶傳動、工作機，Pd為電動機的輸出總功率, Pw為工作機滾筒上的輸入功率。2.2 電機的選用電機的選用2.2.1 確定電動機類型確定電動機類型帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載，而且不可避免地要帶負載起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應的情況在帶式輸送機上比較突出，為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 67 倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉子的加速度，使起動過程不超過 35 秒。鼠籠式交流異步電動機是驅動帶式輸送機的最簡單最經(jīng)濟的電動機。按工作要求和條件,選用 y 系列三相交流異步電動機。青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書122.2.2 選擇電動機轉速選擇電動機轉速傳動副傳動比合理范圍普通 V 帶傳動=24帶i圓柱齒輪傳動=35齒i則傳動裝置總傳動比的合理范圍為 （2-1）齒帶總iii由公式（2-1）得：=（24） （35） （35）=（18100）總i則，電動機轉速的可選范圍為=（18100） 48r/min=8644800r/mindn總iwn根據(jù)電動機所需功率 30kw 和同步轉速，符合這一范圍的常用同步加速有1500、1000r/min。選用同步轉速為 1000r/min，選定電動機型號為 Y225M-6。電機的主要性能參數(shù)如表 2-1：表 2-1 電機的主要性能2.3 減速器的選用減速器的選用傳動裝置總傳動比型號效率額定功率kw同步轉速r/min滿載轉速r/min功率因數(shù)cos額定電流A起動轉矩/額定轉矩起動電流/額定電流最大轉矩/額定轉矩Y225M-690.23010009800.959.51.76.52青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書13=nm/nw=i42.2048980式中：nm為電動機滿載轉速,980r/min；nw為工作機的轉速，48r/min。由參考文獻 1 表 2-119 查得，本次設計選用 ZSY280-40 型減速器，傳動比為22.4，輸出轉速為 44r/min。2.4 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器的選用當電機功率小于或等于 37KW 時，驅動裝置采用聯(lián)軸器聯(lián)接電機和減速器。聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離：只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯(lián)軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。梅花形彈性聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。結構圖如圖 2-3：彈性柱銷聯(lián)軸器能傳遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合。本次設計中，由文獻 1 表 2-119 查得電動機與減速器軸之間聯(lián)接選用梅花形彈性聯(lián)軸器，減速器與傳動滾筒之間聯(lián)接選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器bMTJML78448142607ZL10。青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書14圖 2-3 梅花型彈性聯(lián)軸器結構圖綜合上述所有設計選用，驅動裝置采用文獻 1 表 2-119 第 184 組合號，裝配型式采用 Q141184 圖號裝置圖所示，不帶制動器和逆止器。青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書15第第 3 章章 帶式輸送機的設計計算帶式輸送機的設計計算3.1 已知原始數(shù)據(jù)：已知原始數(shù)據(jù)：（1）輸送物料：石灰石（2）物料特性：1)粒度：50 2)容重：0.83.53/mt（3）輸送系統(tǒng)及相關尺寸：1)輸送長度 L：53m2)輸送高度 Lv：36.615m3)輸送傾角：904)輸送量 Q:100t/h3.2 參數(shù)選擇參數(shù)選擇（1）將要求的輸送能力轉換成體積輸送能力：（m/h）1258 . 0/100/vQQ根據(jù)文獻 1 表 9-1 初選帶寬 B=1200mm，擋邊高 H=240mm，隔板間隔，mm252ts帶速 v=1m/s. 按文獻 1 表 9-1 查得=139m/h,大于 125m/h，滿足要求。vQ（2）校核帶速、粒度是否在許范圍內。查文獻 1 表 9-2 得，當帶寬 B=1200mm，擋邊高 H=240mm，傾角時，許 90用最大粒度，大于給出值；許用最大帶速，大于選用值。mm140amaxs/m5.21vmax3.3 功率和張力計算功率和張力計算（1）傳動滾筒上所需的圓周力見文獻 1 公式（9-1）uF（N） （3-1）fuSTHuFFCFF式中：為主要阻力，單位 N；由文獻 1 公式（9-3）得HF青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書16時， 90 （3-2）（qq2qqfg21BHLFC 為附加阻力系數(shù)，見文獻 1 表 9-3；L 為擋邊機水平投影長度，單位 m；H 為擋邊機提升高度，單位 m；f 為模擬摩擦系數(shù)，一般 f=0.03；g 為重力加速度，g=9.81；2/sm為上托輥轉動部分質量，單位 kg/m，一般取托輥間距為 1m；1q為下托輥轉動部分質量，單位 kg/m，一般取托輥間距為 1.2m；2q為擋邊帶每米質量，單位 kg/m；由文獻 1 公式（9-4）得Bq （3-3）sBtB/qq2qqTfs0為基帶每米質量，單位 kg/m，帶加強層的棉帆布芯基帶每米質量見文獻 1 0q表 9-4；為擋邊每米質量，單位 kg/m，見文獻 1 表 9-5；sq為有效寬度，單位 m，見文獻 1 表 9-6；fB為隔板間距，單位 m，見文獻 1 表 9-1；st為隔板每米質量，單位 kg/m,見文獻 1 表 9-7；Tqq 為每米物料質量，單位 kg/m，由文獻 1 公式（9-5）得；q=Q/3.6v （3-4）Q 為輸送能力，單位 t/h；V 為帶速，單位 m/s；為提升阻力，單位 N，按文獻 1 公式（9-6）計算STF （3-5）HFSTgq因為,查文獻 1 表 9-3 得 C=2.7，又知11.40)615.36385.16()(2/1222/122 HL青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書17f=0.03，L=16.385m, g=9.81m/，查文獻 1 表 9-4 得=13kg/m，=14kg/m。查文獻2s1q2q1 表 9-5,表 9-6，表 9-7 得=6.3kg/m，=23.99kg/m，=10.1kg/m，0.69m。sq0qTqfB則由（3-3）得（kg/m）24.64252. 0/1 .1069. 03 . 6299.23Bq由（3-4）得q=Q/3.6v=100/（3.6 1）=27.78(kg/m)由（3-5）得(N)4 .9978615.3678.2781. 9 gqHFST由（3-2）得（N）70.883)78.2724.6421413(385.1681. 903. 0HF由（3-1）得(N)39.1668543214 .997870.8837 . 2uF式中的計算如下：fuF覆帶材料：棉帆布芯基帶。型號：CC-56帶寬：B=800mm。層數(shù)：4 層。 （3-6）gHQFfufu式中：為覆帶每米質量，單位 kg/m，見文獻 1 表 9-6；fuQ由公式（3-6）得（N）4321615.3681. 903.12fuF（2）電動機功率計算 P由文獻 1 公式 9-7 計算 （KW） （3-7）v/1000UFP 式中：青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書18為傳動效率，一般取 0.75-0.9。(KW)2 .2275. 01000139.16685P選 P=30KW。（3）輸送帶張力計算輸送帶最大張力按文獻 1 公式（9-8）得： （3-8）HFSSBUgq0max式中：為最小初拉力，由文獻 1 公式（9-9）得0S （N） （3-9）lgq50）（qSBl 為托輥間距，單位 m，一般取 l=1m。則（N）581.451381. 9178.2724.6450）（S（N）54.44273615.3624.6481. 939.16685581.4513maxS（4）帶芯層數(shù) Z 的計算帶芯層數(shù)按文獻 1 公式（9-10）計算 （3-10）/mmaxBSZ 式中：m 為輸送帶安全系數(shù)，一般取 8-10；為輸送帶許用強度，棉帆布芯時=56N/(mm層)（層）27. 5561200854.44273Z考慮到接頭部位的強度損失及擋邊帶制造工藝的需要，選 Z=6 層；3.4 整機布置設計整機布置設計（1）整機布置的基本形式整機布置的基本形式有如圖 3-1 所示五種：青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書19圖 3-1 整機布置的形式本次設計中輸送機的輸送角度為 90，且?guī)в胁顡踹?，所以選用第五種基本形式（e）型。（2）改向滾筒直徑和壓帶輪直徑，按文獻 1 表 9-7 中選定。2D3D（3）凸弧段有載分支曲率半徑 R 與帶寬 B、傳動滾筒直徑的關系見文獻 1 1D表 9-8。（4）拍打清掃器設在傳動滾筒與凸弧段壓帶輪之間。傳動滾筒中心至壓帶輪中心的最小距離應大于 0.5（）+1000mm。31DD （5）加料點距凹弧段壓帶輪中心距離應大于 0.5+1000mm。3D（6）拉緊裝置的行程 S 有 500mm、800mm、1000mm 三種，在選用時應保證拉緊行程大于擋邊帶總長度的 1% 。3.5 主要部件選用主要部件選用（1）查文獻 1 表 9-6 擋邊帶帶寬 B=1200mm，擋邊高度 H=240mm，隔板間距=252mm，基帶帆布芯層數(shù) Z=6，上膠厚 4.5mm，下膠厚 1.5mm，加強層厚 3.0mm。st青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書20（2） 查文獻 1 表 9-7 選擇傳動滾筒直徑=800mm，改向滾筒直徑=630mm，1D2D壓帶輪直徑=1000mm。3D3.6 傳動滾筒軸強度的校核計算傳動滾筒軸強度的校核計算通過軸的結構設計，軸的主要結構尺寸，軸上零件的位置，以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，軸上的載荷（彎矩和扭矩）已可以求得，因而可按彎扭合成強度條件對軸進行強度校核計算。（1）做出軸的計算簡圖（即力學模型），如圖 3-2a在做計算簡圖時，先求出軸上受力零件的載荷，并將其分解為水平分力和垂直分力，然后求出各支承處的支反力。（2）計算總彎矩，做出彎矩圖，如圖 3-2b（3）做出扭矩圖，如圖 3-2c圖 3-2 軸的載荷分析圖青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書21T 的計算由文獻 4 公式（17）得，忽略減速器的效率： （3-11）inPTmd 9550式中：為電動機的額定功率；dP為電動機的滿載轉速；mn為減速器的公稱傳動比；i（4）校核軸的強度對于直徑為 d 的圓軸，軸的彎扭合成強度條件由文獻 5 公式（15-5）得： （3-12）)(122WTMca式中：為軸的計算應力，MPa；caM 為軸所受的彎矩，；mmN T 為軸所受的扭矩，；mmN W 為軸的抗彎截面系數(shù)，計算公式由文獻 5 表 15-4 得3mm （3-13）331 . 032ddW為對稱循環(huán)變應力時軸的許用彎曲應力，其值按文獻 5 表 15-1 選取。1 為折合系數(shù)，當扭轉切應力為靜應力時，取為 0.3；當扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力時，取為 0.6；扭轉切應力為對稱循環(huán)變應力時，取為 1。則，由公式（3-11）得mNT57.65484 .22980309550已知=16685.39N,，求得tFUFmmLLmmL875,5 .257321N70.834221nnFF求得mNLFMn730021青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書22由公式（3-13）得3335 .2460371351 . 01 . 0mmdW由公式（3-12）得acaMP5573.305 .246037)1057.65483 . 0()107300(12323因此，所選擇的軸滿足強度要求。3.7 拉緊裝置張緊行程的計算拉緊裝置張緊行程的計算張緊裝置的總行程由文獻 3 公式（1-11）得： （3-14）21lll式中：為工作行程，為安裝行程。1l2l安裝行程是為重新搭接膠帶和修理驅動裝置時所需，其大小由文獻 3 公式 （1-12）得： （3-15）Bl)21 (2工作行程決定于帶條的類型和輸送機的長度，由文獻 3 公式（1-13）得： （3-16）KLl 1式中：K 為膠帶受工作載荷時的伸長系數(shù)，由文獻 3 表 1-10 查得。則，由公式（3-15）得：)(240012001200)21 (2mml由公式（3-16）得：)(10605300002. 01mml由公式（3-14）得：)(226012001060mml青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書23第第 4 章章 帶式輸送機部件的選用帶式輸送機部件的選用4.1 擋邊輸送帶及覆帶的選用擋邊輸送帶及覆帶的選用輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠、邊條膠和下覆蓋膠。常用輸送帶有兩大類：織物芯膠帶和鋼繩芯膠帶。國產(chǎn)織物芯膠帶的襯墊常用帆布制成，普通織物芯橡膠帶適用于工作溫度在-15+40之間。鋼繩芯膠帶與織物芯相比，具有抗拉強度高、動態(tài)性能好等優(yōu)點，但它橫向強度低、接頭和修理的勞動量大、當覆蓋膠損壞后，鋼絲易腐蝕。根據(jù)給定條件，此次設計中擋邊帶基帶及覆帶選用棉帆布芯膠帶即可。擋邊帶由基帶、擋邊和隔板組成?；鶐c普通輸送帶相同，擋邊波的形狀可以是S 型波、WM 型波、W 型波等。由于擋邊高在 300mm 以下，本設計采用 S 型擋邊。隔板按其不同的斷面可分成 T 型、C 型、TC 型（見圖 4-1）。本設計選用 TC 型，TC 型適用于輸送機傾角，物料粘性較大、粒度較大的場合。 40圖 4-1 橫隔板在確定橫隔板間距時，一方面要考慮為了使輸送帶能夠合理地加大輸送量，提高輸送能力，避免出現(xiàn)物料撒漏現(xiàn)象，要求有較小的橫隔板間距；一方面又要考慮為了獲得較好的受料、卸料狀況，要求有較大的橫隔板間距，同時膠帶本身制作工藝也限制著間距不能太小。因此橫隔板間距應視具體情況而定。本設計根據(jù)文獻 2 表 2-6 選取的最小橫隔板間距為 280mm。青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書244.2 傳動滾筒傳動滾筒傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。輕型：軸承孔徑 80100mm。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結構。單向出軸。中型：軸承孔徑 120180mm。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。重型：軸承孔徑 200220mm。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結構。有單向出軸和雙向出軸兩種。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，驅動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。鑄膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反響運轉。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小?？紤]本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇人字形滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。表 4-1 傳動滾筒參數(shù)表Bmm許用扭矩Knm許用合力KnDmm12001280800軸承型號軸承座型號轉動慣量Kg2m重量Kg3524DT1212z961059青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書25傳動滾筒長度的確定，查文獻 1 表 2-39 得。其主要性能參數(shù)如表 4-1 所示。再查文獻 1 表 2-40 可得出滾筒長度為 1400mm?；蛘哂山?jīng)驗公式：已知帶寬 B=1200mm，傳動滾筒直徑為 800mm，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取。mmBB)200100(1取=1200+200=1400，與查表結果一致。1Bmm4.3 托輥托輥托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質。對托輥的基本要求是：結構合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。托輥分上平托輥、回程托輥、弧形托輥和緩沖托輥。上平托輥用于支撐輸送帶上分支承載分支；回程托輥用于支撐輸送帶下分支空載分支；弧段托輥分凸弧托輥和凹弧托輥兩種，其中凸弧托輥與上平托輥同；緩沖托輥用于加料點，因為在那里如果輸送帶用剛性支承，由被輸送物料中的大塊和物料重量引起的沖擊會使輸送帶遭到嚴重的損壞。該設計因為有波狀擋邊帶，所以選用平行托輥。由原始尺寸 B=1200mm 查文獻 1表 2-48 取上平托輥為 DT05C1423，托輥直徑 D 為 108mm?；爻掏休伈槲墨I 1 表 2-50 取用 DT05C2122，托輥直徑為 108mm。托輥的間距設計由帶寬 B=1200mm，取上平托輥間距為 1200mm，回程托輥間距為 2400mm?；《瓮休侀g距一般取托輥直徑的 1.52 倍。緩沖托輥間距視物料堆積密度和塊度而定，一般取上平托輥間距的 1/31/4，本設計采用。mm3004/11200上平托輥的結構見圖 4-2：青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書26圖 4-2 上平托輥回程托輥的結構見圖 4-3：圖 4-3 回程托輥4.4 擋輥擋輥擋輥的作用是防止輸送帶跑偏，本系列擋輥直徑分 89 和 108 兩種，一般布置輥距為 6m。在輸送機的凸弧段和凹弧段處的輸送帶上下分支均應加設擋輥。查文獻 2，取上下?lián)踺仦?DDJ100-5，輥徑為 108mm。上下?lián)踺伒慕Y構圖如圖 4-4：圖 4-4 上、下?lián)踺伹鄭u理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書274.5 改向裝置改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。本機改向滾筒用于輸送帶 180的方向改變，布置在尾部拉緊裝置附近。改向滾筒直徑有 250、315、400、500、630、800、1000mm 等規(guī)格。選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向 180時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔。此次設計采用的是直徑為 630mm 的改向滾筒。改向滾筒與拉緊裝置位置圖如圖 4-5：1、拉緊裝置 2、改向滾筒圖 4-5 改向滾筒與拉緊裝置位置圖4.6 拉緊裝置拉緊裝置拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。拉緊裝置分為手動拉緊裝置、自動拉緊裝置。手動拉緊裝置一般布置在與輸送機驅動端相對的一端，這是最簡便、費用最低的布置，因為不需要額外的滾筒。手動拉緊裝置最常用的就是螺旋式拉緊裝置。螺旋式拉緊裝置適用于輸送機展開長 L200V 時，關閉并網(wǎng)控制器，即0SK（4）規(guī)則四二類負載幾：為混合發(fā)電系統(tǒng)中輔助設施所需的電能，當可再生能源輸出電能有多余的能量時，才投入的負載。二類負載未工作情況下，其負載功率檢測較困難，為了避免二類負載的頻繁投徹 ；本文根據(jù)系統(tǒng)的負載配置情況，設二類負載最大功率為，當2mLP+WmPPVmP1lP2mLP把二類負載投入運行，即12LK（5）規(guī)則五青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書43為了提高系統(tǒng)直流部分電壓的穩(wěn)定性，當吸230V 時，自動把二類負載投入運行，即bcU12LK240V 時，自動切除所有的可再生能源發(fā)電裝置對直流母線進行供電，即bcU=0，1WKPVKSK2LK針對系統(tǒng)多輸入多輸出、變化復雜的特點，本系統(tǒng)采用智能控制中的模糊控制技術（Fuzzy Control, 簡稱 FC）來實現(xiàn)對系統(tǒng)進行管理和控制；研究并設計了一種基于分級模糊控制（Hierarchical Fuzzy Control，簡稱 HFC）算法的能量管理系統(tǒng)。3.模糊控制模糊控制模糊集合和模糊控制的概念是由美國加利福尼亞大學著名教授 L.A.Zadeh 在其Fuzzy Sets、Fuzzy Algorithm 和 Rationale for Fuzzy Control 等著名論著中首先提出一種完全不同于傳統(tǒng)數(shù)學與控制理論的智能理論。它的產(chǎn)生不僅拓廣了經(jīng)典數(shù)學的數(shù)學基礎，而且是使計算機科學向模擬人類思維方面發(fā)展的重大突破。模糊集合將人的判斷、思維過程用比較簡單的語言和數(shù)學形式直接表達出來。使得復雜系統(tǒng)按人類的思維方式進行運作和處理成為可能，為模糊控制器的形成奠定了基礎，并得到世界各國的學者和工程技術人員廣泛的重視和應用。模糊控制通過模糊集合和邏輯推理方法把人的經(jīng)驗形式化，模型化，變成計算機可以接受的控制模型和語言，讓計算機來代替人來進行有效的實時控制。模糊控制器的組成框圖如圖 2-3 所示：青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書44它包括：輸入量模糊化接口，知識庫（數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫） ，推理機和解模糊接口。（1）模糊化接口模糊控制器的輸入通常是確定的量，必須要模糊化后，變?yōu)榭刂破魉J識的語言或變量才能被控制器使用，模糊化接口是將確定的輸入量轉化為模糊量，它也是模糊控制器的輸入接口。（2）知識庫知識庫描述形式主要有兩種：數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫。數(shù)據(jù)庫是存放所有輸入、輸出變量的全部模糊子集的隸屬度關系的矢量值；若論域為連續(xù)域，數(shù)據(jù)庫則為相應的隸屬函數(shù)。規(guī)則庫是基于專家知識和有豐富經(jīng)驗的操作人員根據(jù)長期積累的經(jīng)驗，按人的直覺推理的一種語言表示形式。最常用的為 ifthen，else, also, or 等，如 2 維模糊推理規(guī)則可表示為R：if（偏差 is a；差變化率 is b；）then（控制量 is c；）規(guī)則庫就是用來存放全部模糊控制規(guī)則，在推理時為 “推理機”提供推理的依據(jù)。（3）推理和解模糊接口推理時，控制器推理機根據(jù)輸入的模糊量，經(jīng)模糊控制規(guī)則來求解模糊關系方程，獲取模糊控制器的模糊控制量。由推理機獲得的控制量是一個模糊矢量，不能直接被用來控制被控對象，還必須轉換成確定的控制量，我們把這一過程稱為解模糊或模糊量的清晰化。通常把推理和輸出端具有把模糊量轉化為清晰值的過程稱為解模糊。青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書454.EMS 的設計的設計本文所設計的風能一太陽能混合發(fā)電系統(tǒng)的結構框圖如圖 2-6 所示：為了提高可再生能源的利用效率，在風能和太陽能能夠滿足負載要求的情況下，負載所需求的能源則由風能和太陽能提供；在風能和太陽能不能滿足負載要求時，在充分利用可再生能源的基礎上，負載所需求的能源由風能、太陽能和電網(wǎng)共同提供。由系統(tǒng)的結構圖可知，系統(tǒng)直流母線電壓的變化直接影響系統(tǒng)給負載提供電能的質量和可靠性，因而穩(wěn)定的直流電壓是系統(tǒng)工作