展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器

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1、齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育課程設(shè)計(jì) 摘要 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是由封閉在剛性殼內(nèi)所有內(nèi)容的齒輪傳動(dòng)是一獨(dú)立完整的機(jī)構(gòu)。通過(guò)這一次設(shè)計(jì)可以初步掌握一般簡(jiǎn)單機(jī)械的一套完整的設(shè)計(jì)方法，構(gòu)成減速器的通用零部件。 這次課程設(shè)計(jì)主要介紹了減速器的類型作用及構(gòu)成等，全方位的運(yùn)用所學(xué)過(guò)知識(shí)。如：機(jī)械制圖，金屬材料工藝學(xué)公差等已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)。在實(shí)際生產(chǎn)中得以分析和解決。 在這次設(shè)計(jì)中進(jìn)一步培養(yǎng)了工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想掌握常用的機(jī)械零件，機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟，要求綜合的考慮使用經(jīng)濟(jì)工藝等方面的要求，確定合理的設(shè)計(jì)方案。

2、 關(guān)鍵詞：減速器 剛性 工藝學(xué) 零部件 第一章 緒 論 減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 減速器的種類很多，這里我們涉及圓柱齒輪組成的減速器，最普遍的是展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器，它是兩級(jí)減速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種。二級(jí)圓柱齒輪減速器分為展開式、分流式、同軸式，i=8~40，用斜齒、直齒、人字齒。兩級(jí)大齒輪直徑接近，有利于浸油潤(rùn)滑。軸線可以水平、上下、垂直布置。它的齒輪相對(duì)于支撐位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生變形時(shí)，載荷在齒輪上分布的不均勻，因此，軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大的剛度，并使

3、齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。 我們通過(guò)對(duì)減速器的研究與設(shè)計(jì)，我們能在另一個(gè)角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原理等，同時(shí)，我們也能將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐中。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們能正確的理解所學(xué)的知識(shí)，而我們選擇減速器，也是因?yàn)閷?duì)我們過(guò)控專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很典型的例子，能從中學(xué)到很多知識(shí)。 我們本次設(shè)計(jì)的題目是二級(jí)圓柱斜齒輪減速器，我們對(duì)這次設(shè)計(jì)的對(duì)象有了更深入的了解。另外，我們通過(guò)設(shè)計(jì)可以更加詳盡的了解各部分的功能和設(shè)計(jì)要求，比如，帶輪的設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)及軸的設(shè)計(jì)、箱體的各部分零件的尺寸計(jì)算等等。 同時(shí)，我們還要選取其它附屬部件，如鍵、軸承、聯(lián)軸器等。 在本次設(shè)計(jì)中，我

4、們將運(yùn)用CAD輔助繪圖，這也給我們帶來(lái)了極大的便利。 第二章 展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)題目 用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如下圖所示。 1—電動(dòng)機(jī) 2—V帶傳動(dòng) 3—展開式雙級(jí)齒輪減速器 4—連軸器 5—底座 6—傳送帶鼓輪 7—傳送帶 (1)帶式運(yùn)輸機(jī)數(shù)據(jù) 運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T=800/(Nm) 運(yùn)輸帶工作速度v=1.4/(m/s) 運(yùn)輸帶滾筒直徑D=400/mm (2)工作條件 單班制工作，空載啟動(dòng)，單向、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作中有輕微振動(dòng)。運(yùn)輸帶速度允許速度誤差為5%。 (3)使用期限 工作

5、期限為十年，檢修期間隔為三年。 (4)生產(chǎn)批量及加工條件 小批量生產(chǎn)。 2、設(shè)計(jì)任務(wù) （1）選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)； （2）確定帶傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸； （3）設(shè)計(jì)減速器； （4）選擇聯(lián)軸器。 3、具體作業(yè) （1）減速器裝配圖一張； （2）零件工作圖二張（大齒輪，輸出軸）； （3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。 4、數(shù)據(jù)表 運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T/(Nm) 800 850 900 950 800 850 900 800 850 900 運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s) 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.2 1.3 1.55

6、1.4 運(yùn)輸帶滾筒直徑D/mm 360 370 380 390 400 410 360 370 380 390 第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇 3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)式 選用三相鼠籠是異步電動(dòng)機(jī)，有傳動(dòng)方案選擇圓柱齒輪，無(wú)特殊要求，采用Y系列電機(jī)，為防止雜質(zhì)侵入電機(jī)內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)采用封閉式。 3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 運(yùn)輸機(jī)的工作轉(zhuǎn)速 運(yùn)輸機(jī)的所需功率 查表3-2得滾筒的效率為，取皮帶傳動(dòng)效率，齒輪傳動(dòng)效率0.97，滾子軸承的傳動(dòng)效率0.98，聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率0.99. Ⅰ軸與Ⅱ軸之間的傳動(dòng)效率

7、 Ⅱ軸與Ⅲ軸之間的傳動(dòng)效率 Ⅲ軸與滾筒之間的傳動(dòng)效率 電動(dòng)機(jī)到滾筒的總效率 所需電機(jī)功率： 3.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 為帶傳動(dòng)比，取2~4 為高速級(jí)傳動(dòng)比，取3~5 為低速級(jí)傳動(dòng)比，取3~5 且 則 n=1170~6000 為減小電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸，降低成本，取n=1500r/min 查表12-1 取電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y132M-4 查表12-3 電動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 額定功率7.5Kw；滿載轉(zhuǎn)數(shù)1440r/min；中心高度 132mm 表12-1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇 額定功率單位為7.5KW，滿載轉(zhuǎn)速單位為1440r/min，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與

8、最大轉(zhuǎn)矩單位都為2.2Nm。 第四章 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4.1 傳動(dòng)比分配 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求為 式中： -電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速， r/min. 多級(jí)傳動(dòng)中，總傳動(dòng)比為： 分配傳動(dòng)比要考慮以下幾點(diǎn)： (1)齒輪各級(jí)傳動(dòng)比要在要求的范圍內(nèi)：i=3-5，帶傳動(dòng)比范圍：i=2-4; (2)應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸最小、重量最輕. (3)應(yīng)使各傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理.避免干涉碰撞.可采用推薦的，取=1.4，取帶傳動(dòng)比則 求得 但是在實(shí)際傳動(dòng)中有誤差，一般允許相對(duì)誤差為。 4.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 設(shè)計(jì)計(jì)算

9、傳動(dòng)件時(shí)，要用各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率，因此要將工作機(jī)上的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率推算到各軸上。 各軸轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸： ，，———分別表示1，2，3軸的轉(zhuǎn)速r/min；1軸為高速軸、2軸為中速軸、3軸低速軸； ，， ———分別表示帶輪、高速軸；高、中速軸；中、低速軸間的傳動(dòng)比； 各軸功率 Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸： 滾筒軸： ，，，——1，2，3，滾筒軸輸入功率；表示各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦副效率； 各軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩： Ⅰ軸： Ⅱ軸： Ⅲ軸： 滾筒軸： ， ， ，——1，2，3，滾筒軸輸入轉(zhuǎn)矩；

10、Ⅰ軸（電動(dòng)機(jī)軸）： Ⅱ軸（高速軸）： Ⅲ軸（中間軸）： Ⅳ軸（低速軸）： Ⅴ軸（滾筒軸）： 見(jiàn)表4-2為各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)數(shù)值，詳細(xì)介紹各軸的功率、轉(zhuǎn)速、及轉(zhuǎn)矩等值。 4-2 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 輸入功率Kw 輸入轉(zhuǎn)矩Nm 轉(zhuǎn)速r/min 傳動(dòng)比i 效 率η 電動(dòng)機(jī)軸 6.79 45.03 1440 2 0.96 Ⅰ軸 6.52 86.5 720 3.88 0.9506

11、 Ⅱ軸 6.2 319 185.6 2.77 0.9506 Ⅲ軸 5.89 839.5 67 1 0.9508 滾筒軸 5.71 813.9 67 第五章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 1.確定計(jì)算功率 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-7查得工作情況系數(shù)=1.1，故 2.選取普通V帶帶型 根據(jù)確定選用v帶，由表8-10得，A型 3.初選小帶輪的直徑。并驗(yàn)算帶速v 1）初選小帶輪的直徑，由表8-6和表8-8 取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 2）驗(yàn)算帶速v 故帶速合適 3）大帶輪的

12、基準(zhǔn)直徑 已圓整。 4.確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 1）根據(jù)，初步確定中心距=300mm 2）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由表8-2得取 3）計(jì)算實(shí)際中心距a 中心矩的變動(dòng)范圍 5.驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 主動(dòng)輪上的包角合適。 6.計(jì)算V帶的根數(shù)z 1）計(jì)算單根V帶的額定功率 由和查表8-4a得 根據(jù)和A型帶。查表8-4b得 查表8-5得表8-2得 于是 2）計(jì)算v帶根數(shù) 取8根 7.計(jì)算單根v帶的初拉力的最小值 由表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m 應(yīng)該使帶的實(shí)際拉力 8.計(jì)算作用在軸上的壓軸力

13、 9.帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小帶輪采用實(shí)心式，大帶輪采用腹板式 10.調(diào)整高速軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 5.2 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 1.選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)：選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)為一般工作機(jī)器，速度不高，選取7級(jí)精度（GB10095-88） 材料選擇：小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。 選小齒輪齒數(shù)=24，則大齒輪齒數(shù) ，取=94。 2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式 確定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值并計(jì)算 （1）選取載荷系數(shù) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距 選取齒寬系數(shù)；材料的彈性影響系數(shù)

14、 齒面硬度查10-21d得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 （2）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 接觸疲勞壽命系數(shù)。 （3）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1， （4）試算小齒輪分度圓直徑 （5）計(jì)算圓周速度 （6）計(jì)算齒寬b （7）計(jì)算齒寬與齒高之高比b/h （8）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=2.33m/s，7級(jí)精度，查圖10-8查的動(dòng)載系數(shù) 直齒輪，假設(shè)。得 由表10-2得使用系數(shù)，7級(jí)精度，非對(duì)稱布置 由，則載荷系數(shù) （9）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 （10） 計(jì)算模數(shù)

15、 3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 （1）小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限。 （2）由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)。 （3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1 （4）計(jì)算載荷系數(shù)K （5）查10-5得齒形系數(shù) （6）查10-5得應(yīng)力校正系數(shù) （7）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 大齒輪的數(shù)值大。 4.設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直

16、徑有關(guān)，則可取模數(shù)m=2.0，直徑算出小齒輪齒數(shù) 5.核算 6.幾何尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算分度圓直徑 （2）計(jì)算中心距 （3）計(jì)算齒輪寬度 取 （4）驗(yàn)算 合適。 5.3 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 1.選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 傳輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選取7級(jí)精度 材料選擇：小齒輪材料為40鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。 選小齒輪齒數(shù)=23，則大齒輪齒數(shù)，取。 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式 確定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值 （1）選

17、取載荷系數(shù). 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距 選取齒寬系數(shù)；材料的彈性影響系數(shù)。 齒面硬度查10-21d得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。 （2）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （3）接觸疲勞壽命系數(shù)；計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1， 3.計(jì)算 （1）試算小齒輪分度圓直徑 （2）計(jì)算圓周速度 （3）計(jì)算齒寬b （4）計(jì)算齒寬與齒高之高比b/h （5）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)，7級(jí)精度，查圖10-8查的動(dòng)載系數(shù)，直齒輪，假設(shè)。得。使用系數(shù)，7級(jí)精度，非對(duì)稱布置。 由，則載荷系數(shù) （6）按實(shí)際的載荷系

18、數(shù)校正所算得的分度圓直徑 （7）計(jì)算模數(shù) 4.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 （1）小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限。 由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)。 （2）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1.4 （3）計(jì)算載荷系數(shù)K （4）查10-5得齒形系數(shù) （5）查10-5得應(yīng)力校正系數(shù) （6）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 大齒輪的數(shù)值大。 5.設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞

19、強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，則可取模數(shù)m=3.5，直徑算初齒數(shù) 6.核算 7.幾何尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算分度圓直徑 （2）計(jì)算中心距 （3）計(jì)算齒輪寬度 ，取。 （4）驗(yàn)算 合適。齒輪結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)型。 （5）因減速器的低速軸與運(yùn)輸機(jī)連接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較底不必要求具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，又因?yàn)闇p速器與工作機(jī)不在同一底座上，要求有較大的軸線偏移補(bǔ)償，因此，選用無(wú)彈性的擾性聯(lián)軸器，選用滾子鏈?zhǔn)铰?lián)軸器。 由，取 ； 查表8-4取型號(hào)GL9 第六章 軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 6.1 高速軸設(shè)計(jì) ，，，

20、 1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=115。 因?yàn)橛墟I槽，則 ，圓整取 （1）確定各軸段直徑 ：最小軸段， ：軸肩2處對(duì)帶輪定位， ：軸肩3處為過(guò)度部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承配合，軸承僅承受徑向力，初取軸承型號(hào)6307，其主要參數(shù) ，，。 該軸跨距 。 ：由軸承對(duì)軸肩要求，查6307得， ：同理 ：同理， （2）確定各軸段長(zhǎng)度 ：由與12軸段配合的帶輪寬B=52mm， ：查表11-1，地腳螺栓 ，得軸承旁連接螺栓 ，取。 由表11-2得 箱體軸承孔長(zhǎng) 軸承端蓋厚e=10mm 裝拆螺釘余量取則

21、 ：與軸承配合，取 ：軸環(huán)寬度 ：由與之相配合的齒輪1寬 ： 確定軸上倒角和圓角 2.按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度 軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定，齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上齒輪力的作用點(diǎn)位置 (2) 繪軸的受力圖(如下圖) (3) 計(jì)算軸上的作用力 齒輪1的嚙合力 V帶作用的壓軸力 (4)計(jì)算支反力 水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得 受力彎矩圖 (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩 因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)

22、質(zhì)），由表15-1查得 ；應(yīng)力校正系數(shù)0.6 ；B，C為危險(xiǎn)截面，分別校核： Ｂ，Ｃ截面強(qiáng)度足夠，高速軸安全； 6.2 中速軸設(shè)計(jì) ， ， 1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=115。 ， 圓整取 （2）確定各軸段直徑 ：最小軸段為使之與軸承相適應(yīng)，選軸承型號(hào)6308，，則 ， 該軸跨距 ：軸肩2為過(guò)渡部位，區(qū)分加工表 ：軸肩3處對(duì)齒輪2有軸向定位要求，取 ：同理與， ：同理 （3）確定各軸段長(zhǎng)度 ：與軸承配合段 ：與齒輪2配合段 ：與齒輪3配合取 ：與軸承配合 ：軸環(huán)寬度

23、 （4）確定軸上倒角和圓角 2.按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度 （1）軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定；齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上兩齒輪力的作用點(diǎn)位置。 ； ； (2) 繪軸的受力圖 (3) 計(jì)算軸上的作用力 齒輪1的嚙合力 (4)計(jì)算支反力 水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得 (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩 因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得；應(yīng)力校正系數(shù)0.6 G，F(xiàn)為危險(xiǎn)截面，分別校核 G截面危險(xiǎn)

24、 F截面強(qiáng)度足夠； 重新設(shè)計(jì)軸段45的直徑為保證軸的強(qiáng)度及鍵的削弱，取則，； 校核G截面強(qiáng)度 重新設(shè)計(jì)后，G截面安全。 6.3 低速軸設(shè)計(jì) ，， ， 1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=108。 因?yàn)橛墟I槽，則；圓整取 （1）定各軸段直徑 ：最小軸段，與聯(lián)軸器GL9相適應(yīng)，取 ：軸肩2處對(duì)半聯(lián)軸器有軸向定位， ：軸肩3處為過(guò)度部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承配合，軸承僅承受徑向力，因，查表6-1，處取軸承型號(hào)6013，其主要參數(shù)，，該軸跨距 ：由軸承對(duì)軸肩要求，查表6-1型號(hào)6013得， ：同理， ：對(duì)軸

25、承軸肩的要求通過(guò)套筒來(lái)實(shí)現(xiàn)， ：軸肩8對(duì)齒輪4有軸向定位要求， （2）定各軸段長(zhǎng)度 ：由與12軸段配合的半連軸器孔長(zhǎng)B=84mm， ：查表11-1，地腳螺栓 得 軸承旁連接螺栓 ，取 由表11-2得 箱體軸承孔長(zhǎng) 軸承端蓋厚e=10mm 裝拆螺釘余量取 ：與軸承6013配合，取 ：軸環(huán)寬度 ：由與之相配合的齒輪4寬得 ： （3）確定軸上倒角和圓角 2.按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度 （1）軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定；齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上齒輪力的作用點(diǎn)位置 ； ； (2) 繪軸的受力

26、圖 (3) 計(jì)算軸上的作用力 齒輪4的嚙合力 (4)計(jì)算支反力 水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得 (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩 因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得；應(yīng)力校正系數(shù)0.6 ，Q為危險(xiǎn)截面，校核Q截面 Q截面強(qiáng)度足夠，低速軸安全； 第七章 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 7.1 高速軸軸承 由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6307，因軸承支點(diǎn)跨距<300mm采用兩端固定的軸承組合，兩軸承分別受

27、的徑向力為，。轉(zhuǎn)速得當(dāng)量動(dòng)載荷；查表13-4得 ，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)；查表6-1得6037的基本額定動(dòng)載荷，所以 預(yù)期計(jì)算壽命： 選取窄一點(diǎn)的軸承6207；查表6-1得 基本額定動(dòng)載荷 6207合適，多余寬度留與軸承與箱體內(nèi)端面的間隙。 7.2 中速軸軸承 由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6308，因軸承支點(diǎn)跨距<300mm采用兩端固定的軸承組合，兩軸承分別受的徑向力為，。轉(zhuǎn)速得當(dāng)量動(dòng)載荷；查表13-4得 ；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)；查表6-1得6013的基本額定動(dòng)載荷，所以 選取窄一點(diǎn)的軸承6208 查表6-1

28、得 基本額定動(dòng)載荷 但按三年間修期則，六年更換一次。 6208合適，多余寬度留與軸承與箱體內(nèi)端面的間隙。 7.3 低速軸軸承 由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6013，因軸承支點(diǎn)跨距<300mm采用兩端固定的軸承組合，兩軸承分別受的徑向力為，。轉(zhuǎn)速得當(dāng)量動(dòng)載荷；查表13-4得 ；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得，載荷系數(shù)；查表6-1得6013的基本額定動(dòng)載荷，，所以 預(yù)期計(jì)算壽命 ：， 軸承6013合適。 第八章 減速器結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì) 1．箱體尺寸 參考課程設(shè)計(jì)書上的參數(shù)，可計(jì)算出尺寸如下： 尺寸表 名 稱 符 號(hào) 減速器型式及尺寸關(guān)系 箱座厚

29、度 δ 9mm 箱蓋厚度 δ1 8mm 箱蓋凸緣厚度 b1 12mm 箱座凸緣厚度 b 13.5 mm 箱座底凸緣厚度 b2 20 mm 地腳螺釘數(shù)目 n 4 地腳螺釘直徑 df 20mm 軸承旁邊聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d1 16mm 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d2 12 mm 聯(lián)接螺栓d2的間距 l 200 mm 軸承端蓋螺釘直徑 d3 8 mm 視孔蓋螺釘直徑 d4 8 mm 定位銷直徑 d 8 mm 至外箱壁距離、至凸緣邊緣距離 C1 C2 地腳螺栓： C1min=24mm，C2min=22mm，D0=36mm 軸

30、承旁聯(lián)接螺栓： C1min=20mm，C2min=18mm，D0=30mm 蓋與座聯(lián)接螺栓： C1min=16mm，C2min=14mm，D0=22mm 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 25mm 凸臺(tái)高度 h 50mm 外箱壁至軸承座端面距離 l1 43mm 鑄造過(guò)度尺寸 x，y X=3mm，y=15mm 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 Δ1 15mm 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 k 15mm 箱蓋，箱座肋厚 m1，m2 m1=7mm， m=8mm， 軸承端蓋外徑 D2 高速軸的：D2=140mm 中速軸的：D2=130mm 低速軸的：D2=115mm 軸承

31、旁聯(lián)接螺栓距離 S 低速取 S=155mm， 中速取S=132.25mm， 低速取S=122.5mm 2.減速起附件及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）窺視孔及窺視孔蓋 主要參數(shù)， A=100mm，，，，，n=8，h=4， R=5 （2）通氣器 直徑，則相應(yīng)系數(shù)為： ，。 （3）軸承端蓋 a、蝸桿上的軸承端蓋，選用凸緣式軸承蓋。 由前面的計(jì)算知，軸承外徑D=120mm。螺栓直徑選為M10，所以 ； ；，取 ，取 ，， 取m=21mm。 b、蝸桿上的軸承端蓋，選用凸緣式軸承蓋。 由前面的計(jì)算知，軸承外徑D=10

32、0mm。螺栓直徑選為M8，所以 ； ； ，取 ， 取 ， 取m=21mm (4)油標(biāo) 50 如右圖桿式油標(biāo)，螺紋直徑選為M16，則相應(yīng)系數(shù)為： ；； ；； ； (5)放油孔及放油螺噻 放油螺塞的直徑取為，則相應(yīng)的其他參數(shù)為： ；； ； （6）起吊裝置 a、箱蓋上的吊耳 箱蓋上的吊耳結(jié)構(gòu)如右圖所示，其中 取 取 取 b、箱座上的吊鉤 齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育課程設(shè)計(jì) 箱座上的吊鉤結(jié)構(gòu)如下圖所示

33、，其中 ，取 ； ； （1）窺視孔及窺視孔蓋 （2）軸承端蓋 第九章 減速器潤(rùn)滑與密封 9.1 潤(rùn)滑方式 1.齒輪潤(rùn)滑方式 （1）低速級(jí)齒輪和高速級(jí)齒輪的速度都小于12.采用油池潤(rùn)滑 （2）齒輪潤(rùn)滑選用150號(hào)機(jī)械油（GB 443－1989），最低－最高油面距(大齒輪)10～20mm，需油量為1.5L左右 2.軸承潤(rùn)滑方式 （1）采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑(一般) （2）ZL-3型潤(rùn)滑（GB 7324－1987）用油量為軸承間隙的1/3～1/2為宜 9.2 密封方式 1、箱座與箱蓋凸緣接合面的密封 選用在接合面涂密封

34、漆或水玻璃的方法。 2、觀察孔和油孔等出接合面的密封 在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封 3、軸承孔的密封 悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部 軸的外延端與透端蓋的間隙，由于，故選用半粗羊毛氈加以密封。 4、軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部。 結(jié) 論 為期半個(gè)多月的課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了,經(jīng)過(guò)這一段時(shí)間的努力，我的課程設(shè)計(jì)終于完成了，看著自己辛苦的勞動(dòng)成果，心里別提有多高興，雖然在這次課程設(shè)計(jì)中我遇到了很多問(wèn)題，但但是在老師和同學(xué)的幫助下,我還是順利的完成了此次課程實(shí)習(xí)。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足，尤其是對(duì)專

35、業(yè)知識(shí)掌握的不充分，總是遇到一些專業(yè)技術(shù)上的難題，但是在老師的幫助下，我還是順利的解決了這些難題，這也讓我對(duì)所學(xué)過(guò)的知識(shí)有了進(jìn)一步的鞏固和理解。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，不僅鍛煉了我的動(dòng)手動(dòng)腦的能力，還使我更加熟練的使用AutoCAD等制圖工具，真正做到學(xué)以致用。 總之，通過(guò)這次機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè)有了更進(jìn)一步的了解，。對(duì)我的影響是十分巨大的，非常感謝學(xué)校和老師能夠給了我這次難得的鍛煉學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。 致 謝 歷時(shí)三周時(shí)間的課程設(shè)計(jì)終于寫完，在課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了許多的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的指

36、導(dǎo)老師王世剛老師，她對(duì)我進(jìn)行了悉心的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助課程設(shè)計(jì)的修改。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最中心的感謝！ 感謝這篇課程設(shè)計(jì)所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中給予我了很多你問(wèn)素材，還在論文的撰寫和排版過(guò)程中提供熱情的幫助。 參考文獻(xiàn) [1] 王之櫟 王大康，機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社出版，2009 [2] 濮良貴 紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社出版，2008 [3] 大連理工大學(xué)工程畫教研室，機(jī)械制圖. 高等教育出版社，2003