《掃地機(jī)器人教案》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《掃地機(jī)器人教案（2頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、掃地機(jī)器人（簡案）
教學(xué)目標(biāo)：1、根據(jù)實(shí)際需要，用中鳴機(jī)器人搭建掃地機(jī)器人；
2、用中鳴機(jī)器人編程軟件編寫掃地機(jī)器人程序，并在機(jī)器人上
通過不斷調(diào)試最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。
教學(xué)重點(diǎn)：搭建出合適的機(jī)器小車，正確連接各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)線；
教學(xué)難點(diǎn)：利用好觸碰傳感器以及while語句編寫程序。
材料準(zhǔn)備：中鳴機(jī)器人套裝一套、五號電池6節(jié)、筆記本電腦一臺
教學(xué)過程：
一、情景引入
學(xué)生觀看掃地機(jī)器人的工作視頻，引出這節(jié)課要完成的任務(wù)：模擬制作
一個(gè)掃地機(jī)器人。
二、介紹掃地機(jī)器人的工作原理及構(gòu)成
那
2、么掃地機(jī)器人是怎么工作的呢？（學(xué)生回答，老師總結(jié)原理）
掃地機(jī)器人就是通過觸碰傳感器，碰到墻壁之后能夠做出相應(yīng)的反應(yīng)，
轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向到另一個(gè)地方去清掃，而為什么它能夠不斷重復(fù)這個(gè)動(dòng)作呢？我們
在編程過程中再揭曉。
接下來，我們來看看這個(gè)模擬的掃地機(jī)器人的簡單模型。（幻燈片展示）
三、機(jī)器人搭建
根據(jù)老師提供的拼裝圖，完成機(jī)器人的搭建，并且接好馬達(dá)和觸碰傳感
器的數(shù)據(jù)線。
四、程序編寫
分布編寫：
1、編寫出機(jī)器人在沒有遇到障礙的時(shí)候，機(jī)器人一直往前
走，當(dāng)碰到障礙的時(shí)候機(jī)器人停止的程序。
2、 避
3、障的執(zhí)行動(dòng)作
（1）后退，讓機(jī)器人遠(yuǎn)離障礙
（2）右轉(zhuǎn)彎，讓機(jī)器人偏離障礙
（3）前進(jìn)，讓機(jī)器人離開障礙
（4）左轉(zhuǎn)彎，讓機(jī)器人回到原來的方向
3、 整理完善
介紹while語句的作用以及用法
While：條件循環(huán)，即當(dāng)滿足某個(gè)條件的時(shí)候，執(zhí)行動(dòng)作的循環(huán)。
當(dāng)設(shè)置數(shù)值為1的時(shí)候，執(zhí)行動(dòng)作；當(dāng)設(shè)置數(shù)值為0的時(shí)候，不
執(zhí)行動(dòng)作。
五、測試并調(diào)試
通過實(shí)際測試不斷調(diào)試，讓機(jī)器人達(dá)到比較理想的狀態(tài)。
教師在學(xué)生制作以及調(diào)試過程中加強(qiáng)
4、巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的一下集中情況，并集中解決。
1、 觸碰傳感器的幾種不同執(zhí)行方式
2、 轉(zhuǎn)彎角度的控制
（1）馬達(dá)速度會影響轉(zhuǎn)彎的角度
（2）轉(zhuǎn)彎的執(zhí)行時(shí)間會影響轉(zhuǎn)彎的角度
（3）電源的點(diǎn)亮?xí)绊戱R達(dá)的轉(zhuǎn)速從而影響轉(zhuǎn)彎的角度
6、 成果展示
7、 課堂小結(jié)
今天我們學(xué)習(xí)了通過觸碰傳感器以及WHILE語句實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障的目的，今后，我們還將學(xué)習(xí)更多不同的機(jī)器人，它們通過不同的傳感器和編程，實(shí)現(xiàn)各種不同的目的，讓機(jī)器人在更多方面幫助到人類。有興趣的同學(xué)今后也可以初步嘗試如何通過多個(gè)觸碰傳感器模擬掃地機(jī)器人的功能。
掃地機(jī)器人教案
