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1、康復機器人康復機器人在神經(jīng)康復中的應用在神經(jīng)康復中的應用 機器人發(fā)展歷史機器人發(fā)展歷史 早期的矯形器早期的矯形器康復機器人產品一覽康復機器人產品一覽 神經(jīng)可塑性神經(jīng)可塑性自動物至人類的發(fā)展自動物至人類的發(fā)展動物試驗動物試驗 Thomas Graham Brown 1911 動物實驗顯示貓在完全性脊髓損傷后 仍可在跑臺上行走 由此誕生“中樞模式發(fā)生器”的概念神經(jīng)可塑性神經(jīng)可塑性: : 由于大由于大腦的神經(jīng)可塑性，我們腦的神經(jīng)可塑性，我們得以學習或再學習某項得以學習或再學習某項功能功能（輸入刺激對于中樞神經(jīng)系統(tǒng)再塑非常重要）重復重復: : 為了學習一項復為了學習一項復雜功能，必須多次重復雜功能，必
2、須多次重復此動作此動作感覺感覺運動的學習運動的學習感覺感覺運動的學習運動的學習 特定任務訓練特定任務訓練目標可達到功能訓練有助恢復運動 能力運動應符合生理步態(tài) 脊髓損傷患者訓練脊髓損傷患者訓練 人工訓練 人工訓練前人工訓練后1. 無法承受身體重量 1. 患者步行訓練更快2. 協(xié)助患者腿部訓練 2. 患者步態(tài)更好跑臺訓練跑臺訓練人工訓練局限性1、步速較慢2、訓練強度不足3、訓練時間受限4、無法重復步態(tài)5、無法達到生理步態(tài)6、至少需三位治療師跑臺訓練跑臺訓練生理步態(tài)模式訓練時間更長足部負載力增強只需一位治療師自動化步態(tài)訓練的優(yōu)點自動化步態(tài)訓練的優(yōu)點1、脊髓受傷2、中風3、腦部外傷4、多發(fā)性硬化癥5
3、、帕金森病6、腦癱7、骨科患者康復機器人適應癥康復機器人適應癥脊髓損傷患者訓練前脊髓損傷患者訓練前脊髓損傷患者訓練中脊髓損傷患者訓練中脊髓損傷患者訓練后脊髓損傷患者訓練后慢性脊髓損傷患者進行康復機器人訓練的療效：(多中心實驗)多中心實驗多中心實驗脊髓損傷患者脊髓損傷患者目的目的:為了研究康復機器人訓練是否可以改善長期和 不完全性脊髓損傷患者的功能恢復效果. 標準標準:不完全性脊髓損傷患者，損傷后2年以上 對象對象: 20名慢性脊髓損傷患者 , Asia C 及Asia D 患者方式：方式：每周訓練3-5次,連續(xù)訓練8周,每次訓練持續(xù)45分鐘方法方法步行10米測試6分鐘步行測試定時測試結果結果步行10米測試6分鐘步行測試單個對象訓練提高單個對象訓練提高通過康復機器人的訓練,患者的步行能力顯著 提高重癥患者恢復更顯著康復機器人的使用可以減少人力資源,緩解治 療師的壓力 結論結論謝謝 謝！謝！
《肢康復機器人》PPT課件
