液壓支架.ppt
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1、液壓支架10機(jī)械 陳燦煌地下開采的煤產(chǎn)量主要是利用由液壓支架配套的綜采設(shè)備產(chǎn)出的。綜采設(shè)備的研制和廣泛的運用,對煤炭工業(yè)革新技木裝備不僅有著重大的作用,而且對采煤工藝各個環(huán)節(jié)技術(shù)水平的發(fā)展和提高,是強有力的促進(jìn)因素。加速現(xiàn)代化進(jìn)程,必須加速煤炭工業(yè)企業(yè)的建設(shè)、改造和革新技術(shù)裝備的進(jìn)程,增加地下開采和露天開采的煤產(chǎn)量。地下開采方法是最復(fù)雜和閑難的方法,但是,這種方法在工業(yè)發(fā)達(dá)國家和以煤作為次能源的地區(qū),仍然普遍應(yīng)用。而且,開采優(yōu)質(zhì)煤,包括煉焦煤,都是采用地下開采方法。綜合機(jī)械化采煤是煤炭工業(yè)的一次技術(shù)革命,從根本上改變了煤炭工業(yè)的面貌,綜合機(jī)械化采煤是20世紀(jì)人類科技發(fā)展的重要成果。 綜合機(jī)械化
2、采煤技術(shù)在我國的研究試驗、使用、發(fā)展,徹底改變了我國煤炭工業(yè)的面貌,降低了工人的勞動強度,提高了產(chǎn)量、勞動生產(chǎn)率和企業(yè)效益,滿足了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)對煤炭的需求,合理的集中生產(chǎn)簡化了生產(chǎn)系統(tǒng),提高了生產(chǎn)安全性。我國綜采技術(shù)發(fā)展的30多年,使我國的煤炭生產(chǎn)技術(shù)水平跨進(jìn)了世界先進(jìn)行列,綜放技術(shù)躍居世界領(lǐng)先地位。工作面支護(hù)問題始終是困擾煤礦生產(chǎn)安全、產(chǎn)量和效率的重要問題。以液壓支架為主要設(shè)備的綜合機(jī)械化采煤(以下簡稱綜采)的誕生和發(fā)展是煤礦生產(chǎn)發(fā)展史上的一次重大革命。不僅從根本上改善了勞動和安全條件,也為工作面產(chǎn)量和效率的迅速提高奠定了基礎(chǔ)。但是綜采設(shè)備初期投資高,特別是液壓支架占綜采設(shè)備總投資約60%,
3、因此液壓支架的合理選用特顯重要。 液壓支架概述 用于長壁開采綜采工作面; 以液壓為動力實現(xiàn)升降、前移等動作; 作用:支撐和維護(hù)頂板,提供安全作業(yè)的支護(hù); 兩大功能:支護(hù)、前移; 重要性:重量和初期投資費用占整套綜采設(shè)備的6070長壁采煤工作面的構(gòu)成三、采煤工作面斷面圖 液壓支架的組成l由四大部分組成: a、承載結(jié)構(gòu)件 b、執(zhí)行元件 c、控制元件 d、 輔助裝置一、承載結(jié)構(gòu)件l 頂梁:直接與頂板接觸,傳遞支撐力并起護(hù)頂作用。l 底座:直接與地板接觸,傳遞支撐力并用于支托立柱和其他部件。l 掩護(hù)梁:連接頂梁與底座(或連桿),承受支架水平力和垮落頂板巖石壓力,防止采空區(qū)冒落矸石進(jìn)入支架的構(gòu)件。是掩護(hù)
4、式和支撐掩護(hù)式的特征構(gòu)件。l 前、后連桿:掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式的特征構(gòu)件,與掩護(hù)梁、底座鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu),即可承受頂板水平力,使立柱無需復(fù)位裝置,又可在支架升降時頂梁前端沿雙紐線移動,使梁端距變化較小,提高支架控制頂板的可靠性。二、執(zhí)行元件 l立柱:缸徑系列:140、160、180、200、230、250、280、320、360、380、400、420.l千斤頂:前梁千斤頂、推移千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、護(hù)幫千斤頂、伸縮千斤頂、防倒防滑千斤頂、抬底千斤頂、調(diào)架千斤頂。 缸徑系列:63、80、100、125、140、160、180、200等。千千斤斤頂頂安安裝裝位位置置掩護(hù)式、支撐掩護(hù)式掩
5、護(hù)式支撐掩護(hù)式三、控制元件l 兩大類:壓力控制閥和方向控制閥l 壓力控制閥:安全閥l 方向控制閥:液控單向閥、操縱閥、電液控制閥、先導(dǎo)控制閥l 1、安全閥:限制液體壓力的液壓元件。 超過調(diào)定壓力開啟 低于恢復(fù)壓力關(guān)閉 2、 液控單向閥:閉鎖并控制釋放立柱或千斤頂工作腔液 體,使其獲得額定工作阻力的液壓元件。 3、操縱閥:液壓系統(tǒng)中使液壓缸換向,實現(xiàn)各種動作。四、輔助裝置l 推移裝置:用于推移支架和刮板輸送機(jī)的裝置。l 側(cè)護(hù)裝置:布置在頂梁、掩護(hù)梁或連桿側(cè)面,起擋矸和防倒調(diào)架等作用的裝置。l 梁端支護(hù)裝置:割煤后梁端距擴(kuò)大,用于及時支護(hù)頂板的裝置,如伸縮梁、前梁等。l 擋矸裝置:防止矸石從采空區(qū)
6、涌入工作面的裝置。l 復(fù)位裝置:保證支撐式支架立柱在垂直頂板的位置,使支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且具有抵抗水平分力的裝置;l 護(hù)幫裝置:在支架前方頂住煤壁,防止煤壁片幫或在片幫時起到遮蔽作用的裝置。l 防倒訪滑裝置:防止支架傾倒和支架移動時下滑裝置的總稱。 液壓支架的工作原理液壓支架工作原理液壓支架工作原理1 1頂梁;頂梁;2立柱;立柱;3推移千斤頂;推移千斤頂;4安全閥;安全閥;5單向筏;單向筏; 6、7操縱閥操縱閥實現(xiàn)的動作l液壓支架在工作過程中,不僅要可靠的支撐頂板,維護(hù)一定的安全工作空間,而且要隨工作面的推進(jìn),進(jìn)行移架和推移輸送機(jī)。因此,支架要實現(xiàn)升、降、推、移升、降、推、移四個基本動作,這些動作是
7、利用泵站供給的高壓液體,通過工作面性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成的 支架升降l當(dāng)操作閥處于升柱位置時,從乳化液泵站來得高壓液體通過操縱閥液控單向閥5進(jìn)入立柱2的下腔,立柱上腔回液,支架升起,并撐緊頂板。當(dāng)操縱閥處于降柱位置時,工作液體進(jìn)入立柱的上腔,同時打開液控單向閥,立柱下腔回液,支架下降。 支架推移l支架的前移和推移輸送機(jī)是通過操縱閥和 推移千斤頂3來進(jìn)行的。移架時,先使支架卸載下降,再把操縱閥置于移架位置,從乳化液泵站來的高壓液體進(jìn)入推移千斤頂?shù)那扒患椿钊麠U腔,后腔即活塞腔回液。這時,支架以輸送機(jī)為支點前移。移架結(jié)束后,再把支架升起,使支架撐緊頂板。若將操縱閥置于推溜位置,高壓液體進(jìn)入推移千
8、斤頂后腔即活塞腔,前腔即活塞桿腔回液,這時輸送機(jī)以支架為支點被推向煤壁。 液壓支架的工作原理l兩個基本動作:升降、推移。l利用乳化液泵站提供的高壓乳化液體,通過立柱、推移千斤頂來完成各種動作。l一、升降:指液壓支架升起支撐頂板到下降脫離頂板整個工作過程。分為四個工作階段,分別是: 初撐階段 增阻階段 恒阻階段 降架階段 1、初撐階段:立柱上升,達(dá)到初撐力。 立柱初撐力:Pzc=D2/4Pb103 支架初撐力: PjcPzcn 式中 Pzc立柱初撐力,KN; D立柱缸體內(nèi)徑,mm; Pb泵站工作壓力,MPa; n每架支架的立柱數(shù)量; Pjc支架初撐力,KN; 支護(hù)效率。 支護(hù)效率主要取決于立柱的
9、傾斜程度,當(dāng)立柱直立時,支護(hù)效率為1。 支架的初撐力取決于泵站工作壓力、立柱數(shù)目、立柱缸徑以及立柱布置的傾斜程度。2、增阻階段 支架達(dá)到初撐力后,隨著頂板的緩慢下沉,封閉在立柱下腔的工作液體緩慢升高,立柱的推力即支架對頂板的支撐力也隨之增大,直到立柱下腔壓力達(dá)到安全閥動作壓力為止,這一過程稱為支架的增阻階段; 立柱下腔的液體受壓而使其體積減小,以及立柱缸體的彈性膨脹,支架要下降一段距離,下降的距離稱為支架的彈性可縮值,下降的性質(zhì)稱為支架的彈性可縮性。3、恒阻階段 安全閥動作后,立柱下腔少量液體經(jīng)安全閥溢出,壓力隨之減小,當(dāng)?shù)陀诎踩y的調(diào)定壓力時,安全閥重新關(guān)閉,停止溢流,支架恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
10、l 恒阻階段,支架對頂板產(chǎn)生的最大支撐力稱為支架的工作阻力 立柱的工作阻力 :P zz D2/4Pa103 支架的工作阻力:PjzPzzn 式中 P zz 立柱的工作阻力,KN. Pa安全閥調(diào)定壓力,MPa. D立柱缸徑,mm. Pjz支架工作阻力,MPa. 支架的工作阻力取決于安全閥的調(diào)定壓力、立柱數(shù)目、立柱缸徑及立柱布置的傾斜程度。所以,安全閥調(diào)定壓力的準(zhǔn)確性、動作可靠性,對支架的性能有著決定性的影響。l 液壓支架承載中達(dá)到工作阻力后能加以保持的性質(zhì)叫做支架的恒阻性;l 液壓支架因安全閥動作使立柱下腔液體少量溢出而下降的性質(zhì)稱為支架的可縮性。l 當(dāng)工作面某些支架達(dá)到工作阻力而下降時,相鄰的
11、未達(dá)到工作阻力的支架便成為頂板壓力作用的突出對象,即將壓力分擔(dān)到相鄰的支架上,這種支架相互分擔(dān)頂板壓力的性質(zhì)叫做支架的讓壓性。l 讓壓性可使支架受力均勻。l 4、降架階段 降架是指支架頂梁脫離頂板而不再承受頂板壓力。需移架時先降架。100200mm左右;破碎頂板帶壓移架。5、液壓支架的特性曲線 由上可知,支架工作時,其支撐力與時間的關(guān)系,可用支架工作特性曲線表示,如圖 所示,曲線上的t1、t2、t3分別表示支架的初撐、增阻、和恒阻階段的時間。0t二、推移l 移支架、推刮板輸送機(jī),靠推移千斤頂?shù)耐评瓿?。l 一個推移千斤頂,兩端分別和支架的底座和刮板輸送機(jī)相聯(lián)接。l 動作順序:降架移架升架推移刮
12、板輸送機(jī)。l 推移步距:600mm、800mm、900mm。由相配套的采煤機(jī)截深決定。l 動作實現(xiàn)的兩種方式:手動、電液控制自動。 液壓支架的支護(hù)方式l 即時支護(hù):采煤機(jī)過后,液壓支架按照降架移架升架推溜的次序動作,及時支護(hù)新裸露的頂板,應(yīng)用廣泛;l 滯后支護(hù):采煤機(jī)割煤后,液壓支架按照推溜降架移架升架的次序動作,用于穩(wěn)定、完整的頂板條件。 液壓支架的分類l一、按照支架與圍巖的相互作用關(guān)系分: 1、 支撐式:立柱支撐在頂梁上,沒有掩護(hù)梁。分為垛式和節(jié)式兩類; 2、 掩護(hù)式:以單排立柱為主要支撐部件并帶有掩護(hù)梁的液壓支架。調(diào)高范圍大,掩護(hù)性和穩(wěn)定性較好。 3、支撐掩護(hù)式:具有頂梁和掩護(hù)梁,有兩排
13、(少數(shù)有三排)立柱的液壓支架。具有支撐力大,切頂性好,工作空間寬敞的優(yōu)點,用于直接頂中等穩(wěn)定以上、周期來壓明顯或強烈、瓦斯涌出量較大的煤層。掩護(hù)式液壓支架支撐掩護(hù)式液壓支架二、按支架的移動方式分:l 1、整體自移式液壓支架:一般均為整體結(jié)構(gòu),移架和推溜公用一個推移千斤頂,能以刮板機(jī)為支點實現(xiàn)拉架,以支架為支點實現(xiàn)推溜。l 2、邁步移動式液壓支架:有一定連接關(guān)系的主、副架組成,移架與推溜是各自獨立實現(xiàn)的。移架時主、副架互為支點,交替邁步自移;推溜時以支架為支點,推移千斤頂只與支架相連,另一端自由。三、按支架在工作面的位置分:l 1、基本支架:布置在工作面內(nèi),支護(hù)工作面頂板。l 2、排頭支架:又叫
14、過渡支架,用于工作面兩端刮板輸送機(jī)傳動部分頂板的支護(hù)。兩端各為25架。l 3、端頭支架:用于支護(hù)端頭處巷道頂板的支架。l 4、超前支護(hù)支架:用于運輸巷和回風(fēng)巷支護(hù)的支架。四、按支架的特種功能分:l 1、放頂煤支架:用于放頂煤采煤工藝的專用液壓支架。l 2、鋪網(wǎng)支架:具有沿頂(底)板鋪設(shè)墊網(wǎng)功能的液壓支架。l 3、充填支架:提供充填作業(yè)空間,用于充填法采煤工作面的液壓支架。l五、按支架的控制方式分:l 1、手動控制:有本架控制、單向鄰架控制、雙向鄰架控制等。支架推進(jìn)速度慢,不能保證支架的額定初撐力,工人勞動強度高。l 2、自動控制:分程序控制、先導(dǎo)式程序控制、遙控等。支架推進(jìn)速度提高35倍,保證
15、支架的初撐力。明顯改善支架對頂板的支護(hù)效果,易于實現(xiàn)帶壓移架,降低工人勞動強度,改善勞動條件,實現(xiàn)完全自動化綜采工作面。 Y后立柱支在掩護(hù)梁上 S雙運輸機(jī)或水砂充填 D單運輸機(jī) F風(fēng)力充填l 4、主參數(shù)代號依次表示液壓支架的工作阻力、最小高度和最大高度,均用阿拉伯?dāng)?shù)字表示,參數(shù)之間用“/”符號隔開,工作阻力單位KN,高度單位dm,一般舍去小數(shù)。l 5、“補充特征代號”是“第二特征代號”的補充 L機(jī)械聯(lián)網(wǎng) C插腿式或插板式l 6、“修改序號”用帶括號的大寫英文字母依次表示,如第一次改型用(A)表示,第二次改型用(B)表示。l 7、所有漢語拼音字母一律采用大寫字母,其中不得用“I”和“O”兩個字母
16、,以免與“1”和“0”相混淆l 8、型號中字體大小相仿,不得采用角標(biāo)。l 9、型號中不得用地區(qū)或單位名稱作為“特征代號”。 液壓支架結(jié)構(gòu)l分為承載結(jié)構(gòu)件、輔助裝置、液壓元件 承載結(jié)構(gòu)件 主要有頂梁、掩護(hù)梁、底座和前后連桿一、 頂梁 是支架的直接承載部件,對防止頂板冒落具有重要意義。要求有較高的剛度和強度外,還要對頂板有較高的覆蓋率,要盡可能適應(yīng)頂板起伏不平的變化,具有較好的穩(wěn)定性。結(jié)構(gòu)型式主要有以下幾種:l1、支撐式支架頂梁 剛性頂梁 鉸接式頂梁 剛性主梁與鉸接前梁的組合頂梁 剛性主梁與前伸梁的組合頂梁l 2、掩護(hù)式支架頂梁 長頂梁與短頂梁l 3、支撐掩護(hù)式支架頂梁頂梁二、掩護(hù)梁 是掩護(hù)式和支
17、撐掩護(hù)式支架的重要承載部件,作用是防止采空區(qū)冒落矸石涌入工作面,并承受冒落矸石的壓力。也是鋼板焊接結(jié)構(gòu)件,上端與頂梁鉸接,下端前、后連桿鉸接,前、后連桿和底座連接,形成四連桿機(jī)構(gòu)。梁內(nèi)焊有固定側(cè)護(hù)千斤頂和彈簧的套筒,梁上兩側(cè)掛有側(cè)護(hù)板,有的梁上焊有平衡千斤頂?shù)倪B接耳座。 有折線型掩護(hù)梁和直線型掩護(hù)梁兩種型式。掩護(hù)梁三、底座 是將支架承受的頂板壓力傳遞到底板并穩(wěn)固支架的承載部件;滿足一定的剛度和強度要求外,還要求對底板起伏不平的適應(yīng)性要強,對底板的接觸比壓要小,有足夠的空間為立柱、推移裝置和其他輔助裝置提供必要的安裝條件;要便于人員操作和行走;能起一定的擋矸作用及一定的排矸能力;目前有以下三種結(jié)
18、構(gòu)型式:l 1、整體式底座 又稱剛性底座,穩(wěn)定性好、強度高,不易變形,與底板的接觸面積大,比壓小。一般用于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架。缺點是接底性較差。l 2、對分式底座 分為前后或者左右對分式結(jié)構(gòu),接底性好,有較大的變形能力,又稱半剛性底座。缺點是穩(wěn)定性較差。l 3、底靴式底座 整個底座分為四個底靴,每個底靴上支撐一個立柱,立柱之間用彈簧鋼板連接。這種底座結(jié)構(gòu)輕巧,動作靈活,對地板不平適應(yīng)性強,但是剛度差,穩(wěn)定性差接地面積小,對底板比壓大,易壓入底板,所以只適用于底板堅硬且起伏較大的工作面,多用于節(jié)式支架。 l 底座 輔助裝置l 根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同、使用條件的不同、需要設(shè)置必要的輔助裝置。常用的輔助
19、裝置有推移裝置、護(hù)幫裝置、復(fù)位裝置、側(cè)護(hù)裝置、調(diào)架裝置、防倒防滑裝置和擋矸裝置等。一、推移裝置 推移裝置是液壓支架必備的輔助裝置,擔(dān)負(fù)著推溜和移架任務(wù)。由推移千斤頂及其附屬裝置組成。l 1、直接推移裝置 有正裝和倒裝兩種方式。l 2、間接推移裝置 有長框架間接推移裝置和連接桿間接推移裝置二、護(hù)幫裝置 護(hù)幫裝置安裝在頂梁前端下部,一般由護(hù)幫千斤頂和護(hù)幫板組成,起到防止片幫或在片幫時起緩沖作用。采煤機(jī)割到支架前端時需將護(hù)幫板收回。 大采高支架適用二級護(hù)幫裝置。三、復(fù)位裝置 是垛式支架特有的部件,作用是保證支架移架后使立柱恢復(fù)正確的支撐位置。目前主要有復(fù)位橡膠和復(fù)位千斤頂兩種裝置。四、側(cè)護(hù)裝置 用于
20、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架,作用是防止架間漏矸和調(diào)架。由位于支架頂梁和掩護(hù)梁兩側(cè)的側(cè)護(hù)板、側(cè)推千斤頂、伸出彈簧等組成。五、調(diào)架裝置 在大傾角工作面,支架移架時下滑是不可避免的,調(diào)架裝置安裝在底座的側(cè)面,由調(diào)架梁和調(diào)架千斤頂組成,可以左右側(cè)面互換安裝。六、防倒防滑裝置 液壓支架在傾斜工作面工作時,自重在傾斜方向的分力,會使支架沿傾斜下方下滑或傾倒。煤層傾角越大,下滑或傾倒的現(xiàn)象越嚴(yán)重。因此,必須采取相應(yīng)的防倒防滑裝置。一般在排頭、排尾幾架支架上布置,連接相鄰支架頂梁的千斤頂叫做防倒千斤頂,連接底座的千斤頂叫做防滑千斤頂。 液壓元件 執(zhí)行元件 包括立柱和各種千斤頂,負(fù)責(zé)完成液壓支架的各種動作。其性能的
21、好壞直接影響到液壓支架的工作性能和壽命,所以是液壓支架的關(guān)鍵部件。一、立柱 根據(jù)結(jié)構(gòu)不同大概分為 單伸縮立柱(帶機(jī)械加長桿和不帶機(jī)械加長桿) 雙伸縮立柱二、千斤頂 按結(jié)構(gòu)分:柱塞式、活塞式(固定活塞式和浮動活塞式) 按進(jìn)液方式分:內(nèi)進(jìn)液式千斤頂、外進(jìn)液式千斤頂 按其在支架上的用途不同分:推移千斤頂、前梁千斤頂、護(hù)幫千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、防倒千斤頂、防滑千斤頂、調(diào)架千斤頂?shù)?。l 1、柱塞式千斤頂:主要由缸體、柱塞、導(dǎo)向套、連接件和密封件組成。 缸體一般為焊接件。l 2、固定活塞式千斤頂:由缸體、活塞桿、活塞頭、導(dǎo)向套、連接件和密封件組成。 活塞桿表面鍍?nèi)榘足t和硬鉻,以防止磨損和銹蝕。l
22、 3、浮動活塞式千斤頂:組成同固定活塞式,不同點在于活塞頭可以在活塞桿上滑動。主要用于推移千斤頂。千千斤斤頂頂安安裝裝位位置置 控制元件 控制元件擔(dān)負(fù)著液壓支架各個動作的操作、控制任務(wù),包括操縱閥、液控單向閥、安全閥等。是液壓支架的關(guān)鍵部件。l 一、操縱閥:控制支架各立柱、千斤頂進(jìn)出油液,完成支架預(yù)定動作的操作元件。要求其密封性能好、操縱力小、工作可靠、操作方便。 按閥芯動作原理的不同分為往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式。 按控制方式不同分為手控、液控和電液控等。l 二、安全閥:是使立柱、千斤頂保持恒阻工作特性的關(guān)鍵元件。由于長期處于高壓狀態(tài),因此要求動作靈敏、密封可靠、工作穩(wěn)定、使用壽命長。l 三、液控單向閥:用來閉鎖立柱、千斤頂工作腔的液體,使之保持一定的壓力。四、其他液壓元件 截至閥: 平面截至閥、球面截至閥。 回液斷路閥:實際是一個單向閥。 交替單向閥 雙伸縮立柱底閥:實際上是機(jī)械控制的單向閥。 過濾器 高壓膠管:多用快速接頭型式的。
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