二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)[直斜齒]【F=3250 V=1.35 D=445】【CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】
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高速機(jī)斜齒輪低速級(jí)直齒輪 他說(shuō)減速器里面一斜一直 目 錄 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1 一 電動(dòng)機(jī)的選擇 2 二 分配傳動(dòng)比 4 三 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4 四 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 5 五 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 8 六 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 13 七 減速器軸及軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì) 17 八 滾動(dòng)軸承及鍵的校和計(jì)算壽命 30 九 潤(rùn)滑與密封 33 十 減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸 34 總 結(jié) 36 參考文獻(xiàn) 36 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 二、已知條件 1.載荷情況:輕微沖擊、單向運(yùn)轉(zhuǎn); 2.工作制度:雙班制 3.生產(chǎn)規(guī)模:?jiǎn)渭蛐∨可a(chǎn) 三、設(shè)計(jì)要求 1.已知參數(shù) 運(yùn)輸帶工作拉力:F=3250N 運(yùn)輸帶工作速度:V=1.35m/s 卷筒直徑: D=445mm 2.減速器外輪廓尺寸:結(jié)構(gòu)緊湊 3.使用年限:十年,大修期三年 4.運(yùn)輸帶速度允許誤差:±5%之間 四、傳動(dòng)簡(jiǎn)圖: 圖1-1 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 一 電動(dòng)機(jī)的選擇 1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)部件。因?yàn)槭覂?nèi)工作,運(yùn)動(dòng)載荷平穩(wěn),所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 1.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 1)運(yùn)輸機(jī)所需要的功率為: 其中:F=3250N,V=1.35m/s得 2)電動(dòng)機(jī)的輸出功率為 ——電動(dòng)機(jī)至滾筒軸的傳動(dòng)裝置總效率。 取V帶傳動(dòng)效率,圓柱齒輪傳動(dòng)效率,軸承效率,聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率,滾筒傳動(dòng)效率,電動(dòng)機(jī)至滾筒軸的傳動(dòng)裝置總效率為: 3)電動(dòng)機(jī)所需功率為: 因有輕微震動(dòng) ,電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可,查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表19-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率為5.5kw。 1.3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 滾筒軸工作轉(zhuǎn)速: 展開(kāi)式二級(jí)減速器推薦的傳動(dòng)比為: V帶的傳動(dòng)比為: 得總推薦傳動(dòng)比為: 所以電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的推薦值為: 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為750、1000、1500、3000r/min。 綜合考慮傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)緊湊性和經(jīng)濟(jì)性,選用同步轉(zhuǎn)速1500r/min的電機(jī)。 型號(hào)為Y132S-4,滿載轉(zhuǎn)速,功率5.5。 二 分配傳動(dòng)比 2.1 總傳動(dòng)比為 2.2分配傳動(dòng)比 為使傳動(dòng)裝置尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱(chēng)、不發(fā)生干涉現(xiàn)象,選V帶傳動(dòng)比:; 則減速器的傳動(dòng)比為:; 考慮兩級(jí)齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題,兩級(jí)大齒輪應(yīng)該有相近的浸油深度。則兩級(jí)齒輪的高速級(jí)與低速級(jí)傳動(dòng)比的值取為1.3,取 則:; ; 三 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3.1各軸的轉(zhuǎn)速: 1軸 ; 2軸 ; 3軸 ; 滾筒軸 3.2各軸的輸入功率: 1軸 ; 2軸 ; 3軸 ; 3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩: 電機(jī)軸 ; 1軸 ; 2軸 ; 3軸 ; 3.4整理列表 軸名 功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸 5.162 34.23 1440 1 4.956 82.17 576 2 4.808 286.98 160 3 4.665 768.51 57.97 四 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 4.1 V帶的基本參數(shù) 1)確定計(jì)算功率: 已知:;; 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-8得工況系數(shù):; 則: 2)選取V帶型號(hào): 根據(jù)、查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖13-15選用A型V帶, 3)確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑 (1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑: ; (2)計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑: ; 圓整取,誤差小于5%,是允許的。 4)驗(yàn)算帶速: 帶的速度合適。 5)確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距: 中心距: 初選中心距 (2)基準(zhǔn)長(zhǎng)度: 對(duì)于A型帶選用 (3)實(shí)際中心距: 6)驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角: 由 得 主動(dòng)輪上的包角合適。 7)計(jì)算V帶的根數(shù): ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-3 得: ; (2),查表得:; (3)由查表得,包角修正系數(shù) (4)由,與V帶型號(hào)A型查表得: 綜上數(shù)據(jù),得 取合適。 8)計(jì)算預(yù)緊力(初拉力): 根據(jù)帶型A型查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-1得: 9)計(jì)算作用在軸上的壓軸力: 其中為小帶輪的包角。 10)V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)整理并列表: 帶型 帶輪基準(zhǔn)直徑(mm) 傳動(dòng)比 基準(zhǔn)長(zhǎng)度(mm) A 2.5 1000 中心距(mm) 根數(shù) 初拉力(N) 壓軸力(N) 275 4 95.4 1324.5 4.2 帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1)帶輪的材料: 采用鑄鐵帶輪(常用材料HT200) 2)帶輪的結(jié)構(gòu)形式: V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與V帶的基準(zhǔn)直徑有關(guān)。小帶輪接電動(dòng)機(jī),較小,所以采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)帶輪。 五 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 5.1齒輪的類(lèi)型 1)依照設(shè)計(jì)要求,本設(shè)計(jì)高速級(jí)選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不高,查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-2,選用8級(jí)精度。 3)材料選擇:材料選擇 選擇小齒輪材料為30CrMnSi(調(diào)質(zhì))硬度為340HBS,大齒輪材料為30CrMnSi(調(diào)質(zhì))硬度為320HBS,兩者材料硬度差為20HBS。 (1)由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-5,取,。 查表11-4,取區(qū)域系數(shù)。 (2)由圖6.14按齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 (3)由式6.11計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (4)由圖6.16查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) (5)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1,由式10-12得 4)螺旋角:8°<β<20°,初選β=15° 5)齒數(shù):初選小齒輪齒數(shù):; 大齒輪齒數(shù): 5.2尺面接觸強(qiáng)度較合 1、計(jì)算公式: (1)取載荷 (2)兩支承相對(duì)小齒輪非對(duì)稱(chēng)分布,故取 (3), , 2、計(jì)算模數(shù) ,查表取 3、,取整b=42mm 4、計(jì)算齒輪圓周速度 5.3按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 因?yàn)樗x材料硬小于350HBS,所以為軟齒面。 1)法向模數(shù) 2)查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-3,得載荷系數(shù)k=1.3 3)查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表11-6,得齒寬系數(shù) 由圖6.15查得 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 由圖6.16查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1.3,得 4)小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 5)齒形系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖11-8得:, 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖11-9得:, 因?yàn)? 和比較 大齒輪的數(shù)值較大。 6)法向模數(shù) 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),取,已可滿足彎曲強(qiáng)度.但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù),于是由 ,取25,則 7)中心距 圓整為120mm。 8)確定螺旋角: 9)確定齒輪的分度圓直徑: 10)齒輪寬度: 圓整為42 mm 圓整后??;。 11)重合度確定 ,查表得 所以 12)齒輪尺寸表: 將幾何尺寸匯于表: 序號(hào) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)選擇 1 端面模數(shù) 2 螺旋角 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 120mm 5.4 驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度 可知是安全的 校核安全。 5.5驗(yàn)算齒面彎曲強(qiáng)度 校核安全 六 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì) 6.1選精度等級(jí)、材料和齒數(shù) 采用7級(jí)精度,選擇小齒輪材料為30CrMnSi(調(diào)質(zhì))硬度為340HBS,大齒輪材料為30CrMnSi(調(diào)質(zhì))硬度為320HBS,兩者材料硬度差為20HBS。 選小齒輪齒數(shù), 大齒輪齒數(shù) 則實(shí)際傳動(dòng)比:,傳動(dòng)誤差小于5%,合適。 6.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算,即 1) 確定公式各計(jì)算數(shù)值 (1)試選載荷系數(shù) (2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 (3)小齒輪相對(duì)兩支承非對(duì)稱(chēng)分布,選取齒寬系數(shù) (4)由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù) (5)由圖6.14按齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 (6)由式6.11計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (7)由圖6.16查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù) (8)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1,由式10-12得 (9)計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑,代入中的較小值 計(jì)算圓周速度v 計(jì)算齒寬b 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 計(jì)算載荷系數(shù)K 根據(jù),7級(jí)精度,查得動(dòng)載荷系數(shù) 假設(shè),由表查得 由于載荷平穩(wěn),由表5.2查得使用系數(shù) 由表查得 查得 故載荷系數(shù) (10)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式可得 (11)計(jì)算模數(shù)m 6.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 (1)確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值 由圖6.15查得 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 由圖6.16查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1.3,由式10-12得 計(jì)算載荷系數(shù) (2)查取齒形系數(shù):由表6.4查得 (3)查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表6.4查得: (4)計(jì)算大小齒輪的,并比較 大齒輪的數(shù)據(jù)大 (5)設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.65mm并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值取m=3mm。 但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度要求,需按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 算出小齒輪齒數(shù) 取 大齒輪齒數(shù) 取 6.4幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算分度圓直徑 (2)計(jì)算中心距 滿足要求 (3)計(jì)算齒寬寬度取65mm 序號(hào) 名稱(chēng) 符號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 27,75 2 模數(shù) m 3mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 七 減速器軸及軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì) 以下對(duì)各軸結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,校核計(jì)算部分以軸2為例其他軸與軸2相同不一一復(fù)述。 7.1 軸1的設(shè)計(jì) 1)尺寸與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)高速軸上的功率P1,轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1 ,, (2)初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表11.3,取,于是得: (3)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 該處開(kāi)有鍵槽故軸徑加大5%~10%,且這是安裝大帶輪的直徑,取25mm。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 為了滿足帶輪的軸向定位,Ⅰ-Ⅱ軸段右端要有一軸肩,故取Ⅱ-Ⅲ段直徑為dⅡ-Ⅲ=29mm。 初步選定滾動(dòng)軸承,因軸承受徑向力和軸向力,根據(jù)dⅡ-Ⅲ=29mm,取用30206型號(hào)圓錐滾子球軸承,其尺寸為d×D×T=30mm×62mm×16mm,則有dⅢ-Ⅳ=dⅤ-Ⅵ=30mm,LⅡ=16mm,軸承中間處用軸肩定位,這段取直徑dⅣ-Ⅴ=35mm。 右端軸承與齒輪之間應(yīng)有一套同固定,Ⅴ-Ⅵ長(zhǎng)應(yīng)為:取套同長(zhǎng)12mm,則LⅤ-Ⅵ=28mm。 齒輪為齒輪軸此軸段長(zhǎng)LⅥ-Ⅶ=40mm。 取軸承端蓋總寬為32mm,外端面與大帶輪右端面間距離為10mm,故取LⅡ-Ⅲ=42mm。 結(jié)合箱體結(jié)構(gòu),取LⅣ-Ⅴ=76mm。 (4)軸上零件的周向定位 軸上零件的周向定位:聯(lián)軸器與軸的周向定位均用平鍵聯(lián)接。按dⅥ-Ⅶ=18mm由查得平鍵截面b×h=8mm×7mm,鍵槽用銑刀加工,長(zhǎng)40mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸配合為H6/n5。 2)強(qiáng)度校核計(jì)算 (1)求作用在軸上的力 已知高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為d=52.17mm ,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》(軸的設(shè)計(jì)計(jì)算部分未作說(shuō)明皆查此書(shū))式(10-14),則 (2)求軸上的載荷(詳細(xì)過(guò)程以軸2為例,其他軸類(lèi)似不一一復(fù)述) 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí),從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于30206型圓錐滾子軸承,由手冊(cè)中查得a=15mm。因此,軸的支撐跨距為L(zhǎng)1=72mm。 根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面C處的MH、MV及M的值列于下表。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F , , C截面彎矩M 總彎矩 扭矩 (3)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)式(15-5)及上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力 已選定軸的材料為45Cr,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得。因此,故安全。 (4)鍵的選擇 (a)采用圓頭普通平鍵A型(GB/T 1096—1979)連接,聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面,。齒輪與軸的配合為,滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是過(guò)渡配合保證的,此外選軸的直徑尺寸公差為。 (b)鍵的校核 校核安全。 7.2軸2的設(shè)計(jì): 1) 軸2的轉(zhuǎn)速和功率轉(zhuǎn)矩: P2=4.808Kw,n2=160r/min,T2=286.98N.m 2)初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)-表15-3,取,于是得: 該軸開(kāi)有鍵槽故軸徑加大5%~10%,Ⅱ軸的最小直徑顯然是軸承處軸的直徑和,故 3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 (a)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承受軸向力的作用,故選用圓錐滾子軸承。參照工作要求,根據(jù) ,選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列深溝球軸承30207型,其尺寸為,得: 軸段取安裝齒輪處的Ⅱ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅴ取,根據(jù)齒輪寬并為保證齒輪定位準(zhǔn)確軸段適當(dāng)縮短1~2mm,故:, 軸段Ⅲ-Ⅳ為兩側(cè)齒輪定位軸環(huán),根據(jù)箱體尺寸。(2)軸上零件的周向定位 齒輪采用平鍵聯(lián)接,按,查機(jī)械設(shè)計(jì)表得平鍵截面,聯(lián)接小圓柱齒輪的平鍵長(zhǎng)度為36mm,聯(lián)接大圓柱齒輪的平鍵長(zhǎng)度為50mm. 4)強(qiáng)度校核計(jì)算 (1)求作用在齒輪上的力 (a)求作用在低速級(jí)小齒輪上的力 圓周力: 徑向力: 軸向力: (b)求作用在高速級(jí)大齒輪上的力。因大齒輪為從動(dòng)輪,所以作用在其上的力與主動(dòng)輪上的力大小相等方向相反。 圓周力: 徑向力: 軸向力: (2)求兩軸所受的垂直支反力和水平支反力 a)受力圖分析 將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個(gè)平面力系。 總受力圖: 鉛垂方向受力圖: 水平方向受力圖: c)垂直支反力求解 對(duì)左端點(diǎn)O點(diǎn)取矩 依鉛垂方向受力圖可知 c)水平支反力求解 同理6.4.2解得 (3)剪力圖和彎矩圖 a)垂直方向剪力圖 b)垂直方向彎矩圖 段彎矩: 段彎矩: 段彎矩: 可作彎矩圖: c)水平方向剪力圖 d)水平方向彎矩圖 段彎矩: 段彎矩: 段彎矩: (4)扭矩圖 在段上: 在段上: 在段上 (5)剪力、彎矩總表: 載荷 水平面 垂直面 支持力 ; =1766.73N 彎矩 總彎矩 扭矩 在段上: 在段上: 在段上: (6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由圖分析可矢小輪面為危險(xiǎn)面,對(duì)小輪面較合進(jìn)行校核時(shí),根據(jù)計(jì)算式及上表的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表可得,,故安全 (7)鍵的校核 (a)采用圓頭普通平鍵A型(GB/T 1096—1979)連接,高速級(jí)大齒輪處鍵的尺寸,小齒輪處鍵的尺寸為 ,。齒輪與軸的配合為,滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是過(guò)渡配合保證的,此外選軸的直徑尺寸公差為。 (b)校核計(jì)算 顯然只需校核高速級(jí)大齒輪處的鍵即可,即: 校核安全。 7.3 軸3的設(shè)計(jì) 1)3軸上的功率P3,轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3 ,, 2)求作用在齒輪上的力 圓周力: 徑向力: 軸向力: 3)初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表11.3,取,于是得: 該處開(kāi)有鍵槽故軸徑加大5%~10%,且Ⅲ軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,取。 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用TL9型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為1000N.m。半聯(lián)軸器的孔徑為50mm,故??;半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度。 4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)擬定軸上零件的裝配方案 (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 (a)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位的要求,ⅤⅡ-ⅤⅢ軸段左端需制出軸肩,故?、酡?ⅤⅡ段的直徑,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上面而不壓在軸的端面上,故ⅤⅡ-ⅤⅢ段的長(zhǎng)度應(yīng)比L1略短一些,現(xiàn)取。 (b) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承只受有徑向力的作用,故選用單列深溝球軸承。根據(jù),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6212,其尺寸為,故,而,滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位,軸肩高度,因此,取. (c)取安裝齒輪處的軸的直徑;齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為56mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取。齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,取,則,。因Ⅱ、Ⅲ兩軸在箱體內(nèi)的長(zhǎng)度大致相等,取, 。。。 3)軸上零件的周向定位 查機(jī)械設(shè)計(jì)表,聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面;聯(lián)接圓柱齒輪的平鍵截面 4)求軸上的載荷(詳細(xì)計(jì)算過(guò)程與軸2類(lèi)似,此處不再一一復(fù)述) 對(duì)于6209型深溝球軸承, 載荷 水平面 垂直面 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 5) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面,即安裝齒輪處,取,軸的計(jì)算應(yīng)力: 前已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計(jì), 查得,因此,安全。 計(jì)得:,,根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。如下圖所示。 八 滾動(dòng)軸承及鍵的校和計(jì)算壽命 8.1輸入軸的軸承 1).按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào),因支承跨距不大,故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類(lèi)型選為深溝球軸承,軸承的預(yù)期壽命取為:L'h=29200h 由上面的計(jì)算結(jié)果有軸承受的徑向力為Fr1=340.43N, 軸向力為Fa1=159.90N, 2).初步選擇滾動(dòng)軸承型號(hào)為30206,其基本額定動(dòng)載荷為Cr=51.8KN,基本額定靜載荷為C0r=63.8KN。 3).徑向當(dāng)量動(dòng)載荷 動(dòng)載荷為,查得,則有 由式13-5得 滿足要求。 8.2 輸入軸的鍵 1)選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸 聯(lián)軸器處選用單圓頭平鍵,尺寸為 2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 鍵、軸材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為 鍵的工作長(zhǎng)度 ,合適 8.3 2軸的軸承 (1)選擇的圓錐滾子軸承型號(hào)為30208,尺寸為,基本額定動(dòng)載荷。 (2) 當(dāng)量動(dòng)載荷 前面已求得,,,, 軸承 1、2受到的徑向載荷為: 軸承 1、2受到的軸向載荷為: 查簡(jiǎn)明機(jī)械工程師手冊(cè)-表7.7-39得 軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為: 按機(jī)械設(shè)計(jì)-表13-6查得 (3)驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)?,所以按軸承2的受力驗(yàn)算。 對(duì)于滾子軸承,。 減速器的預(yù)定壽命 ,合適。 8.4 2軸的鍵 1)選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸 聯(lián)接小圓柱齒輪處選用圓頭平鍵,尺寸為 聯(lián)接大圓柱齒輪處選用圓頭平鍵,尺寸為。 2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 鍵、軸材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為。鍵的工作長(zhǎng)度, ,合適 ,合適 8.5 輸出軸的軸承 (1)選擇的深溝球軸承型號(hào)為6212,尺寸為,基本額定動(dòng)載荷。 (2) 當(dāng)量動(dòng)載荷 前面已求得 ,,, 軸承 1、2受到的徑向載荷為: 軸承 1、2受到的軸向載荷為: 查簡(jiǎn)明機(jī)械工程手冊(cè)-表7.7-39得 軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為: 按機(jī)械設(shè)計(jì)查得 (3)驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)?,所以按軸承1的受力驗(yàn)算。 對(duì)于滾子軸承,。 減速器的預(yù)定壽命 ,合適。 8.6輸出軸的鍵 1)選擇鍵聯(lián)接的類(lèi)型和尺寸 聯(lián)軸器處選用單圓頭平鍵,尺寸為 圓柱齒輪處選用普通平頭圓鍵,尺寸為。 2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 鍵、軸材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)查得鍵聯(lián)接的許用擠壓力為。鍵的工作長(zhǎng)度, ,合適 九 潤(rùn)滑與密封 9.1潤(rùn)滑方式的選擇 齒輪用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,并利用箱內(nèi)傳動(dòng)件濺起的油潤(rùn)滑軸承。 根據(jù)I,II,III軸的速度因子,I,II,III軸的軸承用脂潤(rùn)滑。 9.2密封方式的選擇 由于I,II,III軸與軸承接觸處的線速度,所以采用氈圈密封。 9.3潤(rùn)滑油的選擇 因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)可選用中負(fù)載工業(yè)齒輪油N100號(hào)潤(rùn)滑油。 十 減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸 1 箱座壁厚 , 2 箱蓋壁厚 3 箱座凸緣厚度 4 箱蓋凸緣厚度 5 箱座底凸緣厚度 6 地底螺釘直徑 ,取M20 7 地底螺釘數(shù)目 8 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 ,取M14 9 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 取M10 10 聯(lián)接螺栓的間距 12 窺視孔蓋螺釘直徑 ,取M6 13 定位銷(xiāo)直徑 14 ,,至外箱壁距離 15 軸承旁凸臺(tái)半徑 16 凸臺(tái)高度 17 箱體外壁至軸承座端面距離 19 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 20 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 21 箱蓋,箱座筋厚 , 22 軸承端蓋外徑 23 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 24 大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁的距離 25 箱底至箱底內(nèi)壁的距離 26 減速器中心高 27 箱體內(nèi)壁至軸承座孔端面的距離 28 軸承端蓋凸緣厚度 29 軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離 30 旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離 31 齒輪頂圓至軸表面的距離 總 結(jié) 從設(shè)計(jì)過(guò)程中,我復(fù)習(xí)了以前學(xué)過(guò)的機(jī)械制圖知識(shí),AUTOCAD的畫(huà)圖水平有所提高,Word輸入、排版的技巧也有所掌握,這些應(yīng)該是我最大的收獲。再次,嚴(yán)謹(jǐn)理性的態(tài)度在設(shè)計(jì)中是非常重要的,采用每一個(gè)數(shù)據(jù)都要有根據(jù),設(shè)計(jì)是一環(huán)扣一環(huán)的,前面做錯(cuò)了,后面就要全改,工作量差不多等于重做。 只有做了才真正明白什么是什么.通過(guò)這次的設(shè)計(jì),極大的提高了我們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)這門(mén)課程的掌握和運(yùn)用,讓我們熟悉了手冊(cè)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的使用。 由于課程設(shè)計(jì)過(guò)程及工程設(shè)計(jì)本身的固有特性要求我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中稟承仔細(xì)、認(rèn)真、耐心、實(shí)事求是的態(tài)度去完成這項(xiàng)課程,也提高了我們各個(gè)方面的素質(zhì)。 現(xiàn)在我已經(jīng)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在很多不完美、缺憾甚至是錯(cuò)誤的地方,但由于時(shí)間的原因,是不可能一一糾正過(guò)來(lái)的了。盡管設(shè)計(jì)中存在這樣或那樣的問(wèn)題,我還是從中學(xué)到很多東西。 參考文獻(xiàn) [1] 《機(jī)械設(shè)計(jì)》楊忠志、朱家誠(chéng)主編,武漢理工大學(xué)出版社 [2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》第二版 龔溎義主編,高等教育出版社 [3] 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》第3版,吳宗澤、羅圣國(guó)主編,高等教育出版社 [4] 《機(jī)械精度設(shè)計(jì)檢測(cè)》應(yīng)琴主編,西南交通大學(xué)出版社 37壓縮包目錄 | 預(yù)覽區(qū) |
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