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1、TOMAN
Y ASK AW A Automation Division
Y ASK AW A Automation Division
MOTOMAN
涂裝機器人PX系列
Y ASK AW A Automation Division
Y ASK AW A Automation Division
C BF Coating 8?? LTD.
Y ASK AW A A。"心 Automation Division
Pant
—汽車産業(yè)
rOMAN
PX2050
PX1850
PX1750
PX2850
PX2750
High-
2、 Integrated Robot
爻 BFCoatino CO.. LTD.
于機.電3創(chuàng)黒.其他
Y ASK AW A Automation Division
1400
L
Y ASK AW A R^g Automation Division
Pant -n
3、cw-^r2
Y ASK AW A R^g Automation Division
Pant -ncw-^r2
芟 BFCoatino CO.. LTD.
嘖垃備盤
舊涂裝系統(tǒng)
氣動盤
氣動及喰涂尢件內(nèi)級于 機呂人手仏由機爲人擔輛器直揍控虬 可降低投貴成本，提升涂裝虞童?
機B人拉創(chuàng)B
機8人拉砂
PX2900涂裝系統(tǒng)
fX29O0 舲
Y ASK AW A R^g Automation Division
Pant -ncw-^r2
FGP- CCV搭假于機3人手歹，另外電挫調(diào)壓 &及電威閩妥＜
4、 于手臂下才密閉盒內(nèi)?
omation Division
Pant
yYASKAWARg"
CCV
I fgp I
?氣電轉(zhuǎn)換貝 ?電?閥
甲低運行成本 ] 、
換色時涂料損央約減少50%
降平設備導入成盯
與日系統(tǒng)比較約可降低30%成本
提離生產(chǎn)效率 J
(1 )拱色時闔約可縮短40%
(2) IS控割性農(nóng)裔，可堤升涂裝"質(zhì)
?閥的控制性較奸
?=為抽*等亡空二流■挨制性較好
BFCoatino CO.. LTD.
Y ASK AW A REg Automation Division
Pant
僉
5、BF Coat
Y ASK AW A Robotics Automation Division
YASKAWAREg Automation Division
YASKAWAREg Automation Division
FGPgSX^AX^^
在手臂上增設內(nèi)壓宣時，最多 可搭栽2個伺服馬達！
YASKAWAREg Automation Division
支架設計考電維護性
氣電轉(zhuǎn)換閥?電瓏閥
C BF
6、Coating CO.. LTD?
Y ASK AW A Ro"g Automation Diviskxi
Paint -ne^vcr2
\PX2900面茨涂裝工程（例）
BF Coating 8?? LTD.
Y ASK AW A RoEtic Automation Division
Pant -ne**-*w2
依服用途選擇4隨合機型
依服用途選擇4隨合機型
爻 BFCoatino CO.. LTD.
三種子臂場式
Hollow type
PX2850機器人
PX2850機器人
Lemma type
Three-roll type
7、
Y ASK AW A RE心 Automation Division
Pant -nc*^^r2 12
1
PX2250特性
Pant -ne*^vcr2 14
1
唆涂設備盤
氣動及喰漆尢件內(nèi)嚴于
機BA-K，由機曷人拉創(chuàng)8直揍扯制,
可降低投責貞*?捉升涂粒童?
Pant -ne*^vcr2 14
1
舊涂茨系統(tǒng)
0
8、BF Coating CO.. LTD.
YASKAWA Role Automation Division
PX2850涂裝系統(tǒng)
Pant -ne^^r2
13
YASKAW人恥氐心 Automation Division
L上方或后方可安膜FGP- ■涼尤件
950之中空口徑.HHEISkg
Pant -ne*^vcr2 14
Y ASK AW A R^ 心 Automation
9、Division
Pant -wvcr2
>TOMAN
15
PX80勵作范圍
BFCoatino CO.. LTD.
Y ASK AW A REX Automation Division
13
標準示教盤【中文化）
Type
JZNOXPP028
Structure
Enclosed type Non-explosion
10、tructure
Material
Reinforced thermoplastic erKlosure with strap
D I m e n a I o n
20(XW) x 325(H) x 77 (D)
Mass
1.2 kg (Cable weight enl edged)
Operation Key
Team Lock. Top Menu. Select. Cross Cursor. Axes key. Numecca 曲 ppHohon key
Switch
Emerjjency Mop
3 Position deadman switch
Display
11、
40 columns 12 lines (5.7tnch) with backing light AlphateU Crwme. Japanese
1 n t ? r f a c ?
RS 232C K 1 port
Cable
Cable 15m (Blade urethane sheath) Max. 28m
爻 BF Coating CO.. LTD.
Y ASK AW A REg Automation Division
17
訪煨示激盤
金面影 It
JZNC-MPP 44J
構 A
全渤丈構鴉?本質(zhì)安全防襟均迭 （EXib II B:曰*安檢）
12、材 質(zhì)
外形 尺 寸
211(W)X 382(H) X 75 (D) a：不含c起和位
S *
2kg （不含電統(tǒng)）
碟 作 譴
Teach Lock. lop Menu. Select. Cross Cursor, Axes key. Numencal/applicabon key
按 a
2停鉉
亮 夏 調(diào) 監(jiān)
WWLS功能
観 示 晁
40個宇，】2行寺示（5.7英寸LCD）
電 纜
你灌電纜長8崇 海最長可N20探
BFCoatino CO.. LTD.
13、
Y ASK AW A RoZg Automabon Division
16
-機器人動作范圍確認 -節(jié)拍確認
-干涉確認
?其他相關功能
芟 BF Coating 8 . LTD.
#
$Y ASK AW AR。％
Automation Division
14、
Pant -ne*^vcr2
20
#
Maki ng of Painting Program at Off-li ne
BFCoatino CO.. LTD>
The Data of Workpiece ^shape 3D CAD syste
YASK AW AREX Automation Division
Painting
Database
Off-line
Each Pain Ung Condition Measurement of gun characteristic
Aim point — Distance
耳ach Painting Gun
15、 Teaching wrth different gun direction \
Each Workpiece
Reference point teaching on workpiece
耳ach Robot
Error measurement between off line leaching and playback motion of real robot
Each Program
Measurement of thickness of paint at representative points
」 J
18
日本安川噴涂機器人
