機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計 氣門搖臂軸支座機械加工工藝規(guī)程編制及工裝設(shè)計

《機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計 氣門搖臂軸支座機械加工工藝規(guī)程編制及工裝設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計 氣門搖臂軸支座機械加工工藝規(guī)程編制及工裝設(shè)計（22頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 課程設(shè)計 課程名稱： 機 械 制 造 工 藝 學(xué) 學(xué) 院： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 唐龍超 學(xué) 號： 070803110245 年 級： 072級 任課教師： 林維 2010年 12月23日 機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目：氣門搖臂軸支座 機械加工工藝規(guī)程編制及工裝設(shè)

2、計 （年產(chǎn)量：4,000件） 設(shè)計內(nèi)容： 1.編制機械加工工藝規(guī)程，填寫工藝文獻1套，繪 制零件毛坯圖1張 2.設(shè)計夾具1套，繪制夾具裝配圖和主要結(jié)構(gòu)零件 圖各1張 3.撰寫課程設(shè)計說明書1份 設(shè)計時間： 2010年12月6日～24日 學(xué)生姓名： 唐龍超 學(xué)生班級

3、： 機自072 指導(dǎo)教師： 林維 2010年 12 月 圖 紙 （將所給零件圖紙附在此頁） 目 錄 一．序言 …………………………………………………… 二．零件的分析……………………………………………… 2.1零件的工藝分析 三．工藝規(guī)程設(shè)計 ………………………………………… 4.1確定毛坯的制造形式 4.2基面的選擇 4.3制定工藝路線 4.4機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 4.5確定切削用量及基本工時 四．夾具設(shè)計 ………………………………………………

4、5.1定位基準的選擇 5.2定位誤差分析 5.3切削力及夾緊力計算 畢業(yè)小結(jié)…………………………………………………… 參考文獻…………………………………………………… 一、序 言 畢業(yè)設(shè)計在我們學(xué)完大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課之后進行的，這是我們在進行畢業(yè)設(shè)計對所學(xué)各課程的深入綜合性的總復(fù)習，也是一次理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練，因此，它在我們的大學(xué)生活中占有重要的地位。另外在做完這次畢業(yè)設(shè)計之后，我得到一次在畢業(yè)工作前的綜合性訓(xùn)練，我在想我能在下面幾方面得到鍛煉： （1）運用機械制造工藝學(xué)課程中的基本理論以及在生產(chǎn)實習中學(xué)到的實踐知識，正

5、確地解決一個零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問題，保證零件的加工質(zhì)量。 （2）提高結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。通過設(shè)計夾具的訓(xùn)練，獲得根據(jù)被加工零件的加工要求，設(shè)計出高效，省力，經(jīng)濟合理而能保證加工質(zhì)量的夾具的能力。 （3）學(xué)會使用手冊以及圖表資料。掌握與本設(shè)計有關(guān)的各種資料的名稱，出處，能夠做到熟練的運用。 就我個人而言，我希望通過這次畢業(yè)設(shè)計對自己未來將從事的工作進行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力，為今后參加祖國的“四化”建設(shè)打一個良好的基礎(chǔ)。 由于個人能力有限，設(shè)計尚有許多不足之處，懇請各位老師給予指教，本人將表示真誠的感謝！

6、 二、零件的分析 2.1零件的工藝分析 該零件幾個面都沒有尺寸精度的要求，也無粗糙度的要求。25的孔的粗糙度值要求1.6，需要精加工。保證其加工精度。下面的叉口的三個表面都有3.2的粗糙度的要求，所以采用鏜和刮來滿足精度的要求，同時保證25的孔和叉口的垂直度。同時該零件上還需加工4016的槽，其粗糙度值為6.3，所以一次銑銷即可。但同時要滿足該槽與25的孔的垂直度。零件圖如下： 三、工藝規(guī)程設(shè)計 根據(jù)《機械制造工藝設(shè)計簡明手冊》（機械工業(yè)出版出版社、哈爾濱工業(yè)大學(xué)李益民主編） 零件材料為HT200，采用鑄造。根據(jù)《機械加工工藝師

7、手冊》（機械工業(yè)出版出版社、楊叔子主編），得知大批量生產(chǎn)的鑄造方法有兩種金屬模機械砂型鑄造和壓鑄，由于壓鑄的設(shè)備太昂貴，根據(jù)手冊數(shù)據(jù)采用鑄造精度較高的金屬型鑄造。 3.1基面的選擇 基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一。基面選擇的正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過程中會問題百出，甚至還會造成零件大批報廢，使生產(chǎn)無法正常進行。 （1）粗基準的選擇。 因本零件毛坯是金屬模鑄造成型，鑄件精度較高，所以選擇Φ55mm圓左端面作為粗基準加工40凸臺的頂端面。用一個面和V型塊定位即可。 （2）精基準的選擇 主要因該考慮基準重合的問題。當設(shè)計基

8、準與工序基準不重合時，應(yīng)該進行尺寸換算。 3.2制定工藝路線 制定工藝路線的出發(fā)點，應(yīng)當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等級等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為大批生產(chǎn)的情況下，可以考慮采用萬能性機床配以專用夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當考慮經(jīng)濟效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。通過幾個方案的比較，最終確定工藝路線如下： 工序10：銑削40凸臺頂端，以55孔的左端面為基準，采用銑床X5020A立式銑床加專用夾具； 工序20：擴、鉸25的孔，以40外圓面為基準，采用Z5120A立式鉆床加專用夾具。 工序30：鏜、刮55內(nèi)孔及其側(cè)面凸臺，以40凸

9、臺頂端為基準，采用T58立式鏜床； 工序40：銑槽，以25內(nèi)圓為基準，采用X52K立式銑床加專用夾具； 工序50：銑成45斜面，以25內(nèi)圓與槽端面為基準，采用X52K立式銑床加專用夾具； 工序60：銑斷，從處將零件銑斷為兩個零件，以頂端為基準，采用Z5120A立式鉆床加專用夾具； 工序70：去毛刺； 工序80：終檢。 3.3機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 零件材料為HT200，硬度170~220HBS，毛坯重量約1.12kg。根據(jù)《機械加工工藝師手冊》（以下簡稱《工藝手冊》機械工業(yè)出版出版社、楊叔子主編）知生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)，采用金屬模鑄造毛坯。 根

10、據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下： 1、毛坯余量及尺寸的確定 毛坯余量及尺寸的確定主要是為了設(shè)計毛坯圖樣，從而為工件毛坯的制造作準備，主要說明一下毛坯尺寸及相應(yīng)公差的確定，以便毛坯制造者參考。根據(jù)《金屬機械加工工藝人員手冊》（以下簡稱《工藝手冊》上?？茖W(xué)技術(shù)出版社、趙如福主編），結(jié)合加工表面的精度要求和工廠實際，要合理地處理好毛坯余量同機械加工工序余量之間的不足。. （1）鏜、刮φ55的叉口的上、下端面的加工余量及公差。 該端面的表面粗糙度為3.2，所以用鏜床鏜和刮。查《工藝手冊》中的表12-3成批和大量生產(chǎn)鑄件的尺寸公差等級，查

11、得鑄件尺寸公等級CT分為5~7級，選用6級。再查12-2查得加工余量為4.5 mm。表12-4至表12-5及工廠實際可得：內(nèi)孔2Z=4.5mm，公差值為T=1mm；側(cè)面Z=3mm，公差值為T=1mm。 (2)加工45斜面的上表面的加工余量及公差。 同上方法得：2Z=4.5，公差值為1 mm。 （3）銑4016的槽的上表面的加工余量及公差。 同上方法得：Z=3，公差值為1mm。 2、各加工表面的機械加工余量，工序尺寸及毛壞尺寸的確定 1、頂端的加工余量 此面本不要求加工，但為了后面工序的方便加工和裝夾的可靠，工件加工剛度等方面的要求，故將其加工后作為精基準。由于采用金

12、屬模鑄造，精度較高，取加工余量為2mm，一次走刀即可，故毛坯最終在40方向長為82mm。 工序20、鉆、擴、粗鉸、精鉸Φ25孔。以Φ40外圓和其端面為基準，選用Z5120A立式鉆床加專用夾具。 加工表面粗糙度為1.6，通過精鉸金額以達到，其毛坯孔直徑為 工序30、鏜、刮內(nèi)圓與側(cè)面 加工面表面粗糙度要求為3.2，內(nèi)圓采用粗精鏜，側(cè)面采用鏜床刮，能夠達到要求。各加工余量如下：內(nèi)孔直徑鑄造為50，總厚度為12。 工序40：銑4032的面及銑4016的槽； 要求加工的槽粗糙度為3.2，深度為8mm,在毛坯加工時可以鑄造時為實體。且4032平面粗糙度為3.2，

13、取毛坯加工余量為3mm. 工序50.斜面為實體一同與毛坯鑄造出來。 3.3確定切削用量及基本工時 工序10：銑削40凸臺頂端，以55孔的左端面為基準，采用銑床X5020A立式銑床加專用夾具； 1.加工條件 工件材料：灰鑄鐵HT200 加工要求：銑40凸臺的頂端，其表面粗糙度沒有要求；只應(yīng)為方便下道工序的正常進行而加工。 機床：X5020AS立式銑床。 刀具：高速鋼整體銑刀 2.計算切削用量 ①進給量 查《機械加工工藝手冊》有: 刀具耐用度t=120min，進給量f=0.1mm;切削量，切削速度=51.8m/min 故有： 主軸轉(zhuǎn)速 查表取40

14、0r/min,其實際切削速度為： =r/min 切削工時為： 切削力的計算： = =1552N 驗證電動機功率： 電機選用的是3KW，故能夠正常加工。 工序20、鉆、擴、粗鉸、精鉸Φ25孔。以Φ40外圓和其端面為基準，選用Z5120A立式鉆床加專用夾具。 工步1 鉆Φ23的孔 ①進給量 查《機械制造工藝與機床夾具課程設(shè)計指導(dǎo)》鉆孔進給量f為0.39~0.47 mm/r，由于零件在加工23mm孔時屬于低剛度零件，故進給量應(yīng)乘系數(shù)0.75，則f=(0.39~0.4

15、7)0.75=0.29~0.35mm/r，查表得出，現(xiàn)取f=0.25mm/r。此工序采用Φ23的麻花鉆。 所以進給量f= 0.25mm/z ② 鉆削速度 切削速度：根據(jù)手冊表查得切削速度V=18m/min。 根據(jù)手冊nw=300r/min,故切削速度為 ③ 切削工時 l=23mm，l1=13.2mm. 查《工藝手冊》切削工時計算公式： 工步2 擴Ф24.8孔并倒角 ① 擴孔的進給量　 查《切削用量手冊》表2.10規(guī)定,查得擴孔鉆擴Φ24.8的孔時的進給量,并根據(jù)機床規(guī)格選取 F=0.3 mm/z ②切削速度 擴孔

16、鉆擴孔的切削速度,根據(jù)《工藝手冊》確定為 V=0.4V 鉆 其中V 鉆為用鉆頭鉆同樣尺寸的實心孔時的切削速度.故 V=0.421.67=8.668m/min 按機床選取nw=195r/min. ③切削工時 切削工時時切入L1=1.8mm,切出L2=1.5mm 工步3 粗鏜Ф24.94孔 ① 粗鏜孔時的進給量 根據(jù)有關(guān)資料介紹,鏜孔時的進給量和切削速度約為鉆孔時的1/2~1/3,故 F=1/3f鉆=1/30.3=0.1mm/r V=1/3V鉆=1/321.67=7.22m/min ②切削速度 按機床選取n

17、w=195r/min,所以實際切削速度 ③切削工時 切削工時,切入l2=0.14mm,切出l1=1.5mm. 工步4精鏜Ф25孔 ① 精鏜孔時的進給量 根據(jù)有關(guān)資料介紹,鏜孔時的進給量和切削速度約為鉆孔時的1/2~1/3,故 F=1/3f鉆=1/30.3=0.1mm/r V=1/3V鉆=1/321.67=7.22m/min ②切削速度 按機床選取nw=195r/min,所以實際切削速度 ③切削工時 切削工時,切入l2=0.06mm,切出l1=0mm. 工序30：鏜、刮55內(nèi)孔及其側(cè)面凸臺，以凸臺頂端定位加專用夾具采用T58立式鏜床； （1）

18、、鏜內(nèi)孔 進給量 采用鏜床，進給量=0.2mm/z（《機械加工工藝手冊》。 銑削速度： （m/min） 由《機械加工工藝手冊》切削速度為0.3m/s，既是18m/min， 主軸轉(zhuǎn)速： 查表取轉(zhuǎn)速為：118r/min 故實際切削速度為： 切削工時 查《工藝手冊》，切削工時計算公式： 切削力的計算： =1799N 電機功率的驗證： 選用的電機是5.5kw,故滿足加工要求。 工序40：銑4032的面及銑4016的槽； 銑4032的面： 1. 工件材料：HT200 硬

19、度170~220HBS 該端面的表面粗糙度為3.2，所以先粗銑再精銑。查《機械加工余量手冊》中的表成批和大量生產(chǎn)鑄件的尺寸公差等級，查得鑄件尺寸公等級CT分為7~9級，選用8級。再查表查得加工余量為2.0 mm。由《工藝手冊》表2.2-1至表2.2-4和《機械制造工藝與機床夾具》中表1-15及工廠實際可得：Z=4.0mm，公差值為T=1.6mm。 2.機床：X52K立式銑床，刀具選擇高速鋼鑲齒三面銑刀，選擇刀具直徑dw=40mm 齒數(shù)Z=6 3. 背吃刀量ap 由于加工余量為2mm，小于6mm，故取ap=2mm ae=34mm 4.切削速度；

20、 確定vc=0.45m/s 即27m/min每齒進給量為fe=0.20mm/z 由dw=40mm 齒數(shù)為6 ns=1000v/dw=1000x27/3.14x40=214.86 r/min 查《機加工工藝手冊》表3.1-74.取nw=235r/min 故實際切削速度為：v=dwnw/1000=x40x235/1000=29.52m/min 當nw=235r/min時 工作臺每分鐘的進給量fm應(yīng)為 fm=fzznw=0.20x6x235=282mm/min 根據(jù)《機加工工藝手冊》表3.1-75，選擇fm=300mm/min 5.計算機動工時

21、 查表得L1=8.7mm L2=2mm L=40mm 可得出銑刀的行程為L1+L2+L=8.7+2+40=50.7mm 則機動工時為： tm=L1+L2+L/fm=50.7/300=0.17（min） 銑40x16的槽 1. 刀具選用：高速鋼立銑刀 2. 切削速度 確定其為vc=0.42m/min 即27m/min 每齒進給量fz=0.12mm/z 由dw=16mm 齒數(shù)為3 ns=1000v/dw=1000x27/x16=537.42r/min 查《機加工工藝手冊》表3.1-74.取nw=600r/mi

22、n 故實際切削速度為：v=лdwnw/1000=x16x600/1000=30.14m/min 當nw=600r/min時 工作臺每分鐘的進給量fm應(yīng)為 fm=fzznw=0.12x3x600=216mm/min 根據(jù)《機加工工藝手冊》表3.1-75，選擇fm=235mm/min 3.計算機動工時 查表得L1=9.8mm L2=2mm L=40mm 可得出銑刀的行程為L1+L2+L=9.8+2+40=51.8mm 則機動工時為： tm=L1+L2+L/fm=51.8/235=0.22（min） 工序50; 粗銑353的上

23、端面 因為該面的粗糙度為6.3，所以粗銑一次即可。參照《工藝手冊》表2.3-9~表2.3-12確定工序尺寸及余量為： 查《工藝手冊》表2.2-5，成批和大量生產(chǎn)鑄件的尺寸公差等級，查得鑄件尺寸公等級CT分為7~9級，選用8級。MA為F。公差值T=1.3mm 粗銑353的上端面 2z=2.0 ① 進給量 采用端銑刀，齒數(shù)4，d w= 32 mm,每齒進給量=0.15mm/z（《機械制造工藝與機床夾具課程設(shè)計指導(dǎo)》，吳拓、方瓊珊主編）。 故進給量f=0.6mm ②銑削速度： （m/min） （表9.4-8） 由《數(shù)

24、控加工工藝》（田春霞主編）中第五章表5-6得切削速度為9~18m/min 根據(jù)實際情況查表得V=15 m/min ③切削工時 切入l=3mm,行程l1=35。 查《工藝手冊》P9-143表9.4-31，切削工時計算公式： 工序60：切斷φ55叉口。 ① 進給量 采用切斷刀，齒數(shù)4，每齒進給量=0.15mm/z（《機械制造工藝與機床夾具課程設(shè)計指導(dǎo)》（吳拓、方瓊珊主編）。 故進給量f=0.6mm ②銑削速度： （m/min） （表9.4-8） 由《數(shù)控加工工藝》（田春霞主編）中第五章表5-6得切削速度為9~18m/min 根據(jù)實際情況查表得

25、V=15 m/min ③切削工時 切出l=2mm，切出l1=2mm,行程量=75mm。 查《工藝手冊》P9-143表9.4-31，切削工時計算公式： 工序70。去毛刺。 工序80。終檢。 四、夾具設(shè)計 夾具是一種能夠使工件按一定的技術(shù)要求準確定位和牢固夾緊的工藝裝備，它廣泛地運用于機械加工，檢測和裝配等整個工藝過程中。在現(xiàn)代化的機械和儀器的制造業(yè)中，提高加工精度和生產(chǎn)率，降低制造成本，一直都是生產(chǎn)廠家所追求的目標。正確地設(shè)計并合理的使用夾具，是保證加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，從而降低生產(chǎn)成本的重要技術(shù)環(huán)節(jié)之一。同時也擴大各種機床使用范圍必不可少重要手段。

26、(一）提出問題 （1）怎樣限制零件的自由度；一面限制三個自由度、兩個定位銷限制兩個自由度。 （2）怎樣夾緊；凸輪偏心機構(gòu)帶動支撐釘加緊 （3）怎樣使夾具使用合理，便于裝卸。 （二）設(shè)計思想 設(shè)計必須保證零件的加工精度，保證夾具的操作方便，夾緊可靠，使用安全，有合理的裝卸空間，還要注意機構(gòu)密封和防塵作用，使設(shè)計的夾具完全符合要求。 本夾具主要用來對40x32的面和40x16的槽進行加工，這個面粗糙度Ra3.2，槽側(cè)面粗糙度Ra3.2，粗銑，精銑以可滿足其精度。所以設(shè)計時要在滿足精度的前提下提高勞動生產(chǎn)效率，降低勞動強度。 （三）夾具設(shè)計 1、定位分析 （1）定位基準的

27、選擇 據(jù)《夾具手冊》知定位基準應(yīng)盡可能與工序基準重合，在同一工件的各道工序中，應(yīng)盡量采用同一定位基準進行加工。故選φ25孔作為定位基準。 （2）定位誤差的分析 定位元件尺寸及公差的確定。夾具的定位元件為兩定位銷，通過φ55與φ25的孔定位，定位銷的直徑分別為22mm與55mm，因為該定位的定位基準為φ25孔的軸線，所以基準重合△B=0。 （3） 切削力的計算： 銑40x32的面 刀具：鑲齒三面銑刀，dw=40mm，Z=6 圓周力 Fz=9.81x30ap1.0af0.65ae0.85zdw-0.83kfz （機加工工藝手冊2.4—97

28、） 其中ap=2mm ， af=0.2mm，ae=34mm，z=6，dw=40mm，kfz=1.0 所以 Fz=9.81x30x2x0.35x20.03x6x1.0/21.36=1159N 當用兩把到銑削時F實=2Fz=2318N 水平分力：F水平=0.9F實=2087N 垂直分力：F垂直=0.7F實=1623N 在計算切削力時，必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)，安全系數(shù)K=K1K2K3K4 ； 其中 K1為基本安全系數(shù)1.5 K2為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 K3為刀具鈍化系數(shù)1

29、.1 K4為斷續(xù)切削系數(shù)1.1 所以 F=KF水平=1.5x1.1x1.1x1.1x2087=4167N 銑40x16的槽 刀具：立銑刀，dw=16mm，Z=3 圓周力 Fz=9.81x30ap1.0aF0.65ae0.83zdw-0.83kfz （機加工工藝手冊2.4—98） 其中ap=3mm、af=0.12mm，ae=16mm，z=3，dw=16mm，kfz=1.0 所以 Fz=9.81x30x3x0.25x9.99x3

30、x1.0/9.99=663N 水平分力：F水平=1.2Fz=795N 垂直分力：F垂直=0.3Fz=199N 在計算切削力時，必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)，安全系數(shù)K=K1K2K3K4 其中 K1為基本安全系數(shù)1.5 K2為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 K3為刀具鈍化系數(shù)1.1 K4為斷續(xù)切削系數(shù)1.1 所以 F=KF水平=1.5x1.1x1.1x1.1x795=1587N 畢業(yè)設(shè)計小結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我有了很大的收獲學(xué)

31、到了很多的東西本次畢業(yè)設(shè)計是我們學(xué)玩了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課，專業(yè)基礎(chǔ)課后進行的這是我們即將離開學(xué)院走上工作崗位之前對所學(xué)各課進行的一次全面的、深入的、綜合性的總復(fù)習，也是一次理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練，是我們在走上工作崗位之前一次極好的學(xué)習機會，因此它在望沒的兩年大學(xué)生活中占有積極重要的地位。 就我個人而言，我通過本次畢業(yè)設(shè)計對自己在大學(xué)中所學(xué)的知識進行一次良好的回顧，并在次基礎(chǔ)上有所提高，對自己將來從事的工作進行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練，從而鍛煉自己發(fā)現(xiàn)問題、思考問題解決問題的能力，并培養(yǎng)認真、嚴謹?shù)膶I(yè)精神，為以后參加國家的工業(yè)化建設(shè)打下一個良好的基礎(chǔ)，為早日實現(xiàn)國家的大爺現(xiàn)代化貢獻一份力量。

32、 由于個人的能力有限，設(shè)計尚有諸多不足之處懇請老師大力支持，在次不勝感謝。 參考文獻 1、楊叔子主編.機械加工工藝師手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2001 2、李益民主編.機械制造工藝設(shè)計簡明手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1994 3、孫本緒、熊萬武編.機械加工余量手冊.北京：國防工業(yè)出版社，1999 4、機床夾具設(shè)計手冊.北京：中國科學(xué)技術(shù)出版社 5、趙家齊主編.機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書.北京.機械工業(yè)出版社，2000 6、劉守勇主編.機械制造工業(yè)與機床夾具.北京：機械工業(yè)出版社，2000 7、田春霞主編.數(shù)控加工工藝.北京：機械工業(yè)出版社，2006 8、吳拓、方瓊珊主編. 機械制造工藝與機床夾具課程設(shè)計指導(dǎo)書.北京：機械工業(yè)出版社，2005 9、黃云清主編.公差配合與測量技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，2001 22