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刀庫換刀流程和邏輯思路
檢測T（T變更）信號
T代碼=主軸刀號？
否
是
是
刀庫旋轉(zhuǎn)
當(dāng)前刀套號=T號？
刀套垂置
是
刀套水平
否
改變計數(shù)器
處理TFIN信號，更
新主軸刀號（數(shù)據(jù)庫）
換刀結(jié)束
計算刀庫旋轉(zhuǎn)步數(shù)和方向xiang向
寄存器
計數(shù)器、位置傳感器
馬達(dá)
馬達(dá)、氣缸、
行程開關(guān)、
接近開關(guān)
機(jī)械手扣刀
主軸準(zhǔn)停
交換刀具
機(jī)械手伸出
主軸松刀
旋轉(zhuǎn)180度
機(jī)械手縮回
主軸夾刀
機(jī)械手復(fù)位
亂刀式刀庫的換刀流程圖
2、1 / 11
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檢測T（T變更）信號
T代碼=主軸刀號？
否
主軸刀號=0？
否
是
是
刀庫旋轉(zhuǎn)
當(dāng)前刀套號=主軸刀號？
還刀回庫
是
刀庫旋轉(zhuǎn)
否
當(dāng)前刀套號=所需刀號？
停止旋轉(zhuǎn)，扣刀上主軸
是
否
處理TFIN信號，更
新主軸刀號數(shù)據(jù)庫
換刀結(jié)束
T0？
是
否
固定式刀庫的換
3、刀流程圖
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固定式刀庫換刀過程分解：
固定式刀庫換刀動作可分為三個，即取刀、還刀和換刀。由于采用固定刀位管理方式，刀具的交換實際上是還刀和取刀這兩個動作。（斗笠式刀庫控制約定：1．斗笠式刀庫采用固定刀位，即刀套號就是刀具號；2．取刀時，刀庫就近找刀）
① 取刀
現(xiàn)狀：主軸上無刀具
編程：M06 T*
刀庫動作描述：
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② 還刀
現(xiàn)狀：主軸上有刀具
編程：M06 T0
刀庫動作描述：
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③ 換刀
現(xiàn)狀：主軸上有刀具
編程：M06 T*
刀庫動作描述： 刀具交換的過程，就是還刀加上取刀的過程。
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固定式刀庫自動換刀裝置電氣控制
電氣控制電路包括接強(qiáng)電電路和PMC控制電路兩部分。
下圖所示為接觸器控制電路。主電路由空氣開關(guān)QF、KM1主觸點、KM2主觸點、三相異步交流電機(jī)M等組成?？刂齐娐分兄虚g繼電器KA1與KA2分別控制接觸器KM1和KM2的線圈，控制刀庫電機(jī)M的正反轉(zhuǎn)和停機(jī)制動。實現(xiàn)刀具的選擇從而達(dá)到精確選刀的目
5、的。
電動刀庫電氣控制線路圖
四、固定式刀庫自動換刀裝置的PMC控制
PMC控制包括硬件控制和軟件控制兩方面。
硬件控制包括輸入信號的接入和輸出信號的控制。下圖所示為電動刀庫PMC接線圖。在此例應(yīng)用中，傳感器信號分別接在X2.0、X2.1輸入端口，而控制正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2的中間繼電器的線圈分別由Y50.1、Y50.2控制。
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電動刀庫PMC接線圖
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6、，可雙擊去除！
圖6 刀庫旋轉(zhuǎn)邏輯梯形圖
例如，加工中心在執(zhí)行M06T1換刀指刀令時的換刀結(jié)果是：刀庫中的T1刀裝放軸。
（1） DSCH功能指令（檢索功能）
當(dāng)CNC讀到T1指令代碼信號時，將此信號信息送入PMC。當(dāng)PMC接到尋找新刀具的指令T1后（FT3為“1”）在模擬刀庫的刀號數(shù)據(jù)表中開始T代碼數(shù)據(jù)檢索出來存入F26地址單元中。然后 將1號刀所在數(shù)據(jù)表中的序號1存入到檢索結(jié)果輸出地址D100中，同時R10.2為“1”。由于R9091.0為“0”。即斷開，所以DSCH功能指令按規(guī)定2位BCD碼處理數(shù)據(jù)。
（2） COIN功能指令（比較指令）
當(dāng)R
7、10.2為“1”時，地址D100的內(nèi)容（指令1號）和地址D200（當(dāng)前刀套數(shù)據(jù)表序號4）的內(nèi)容作比較。數(shù)據(jù)一致時，輸出R10.3為“1”，不一致時，R10.3為“0”作為刀庫旋轉(zhuǎn)達(dá)ROT功能指令的條件。
（3） ROT功能指令（旋轉(zhuǎn)指令）
ROT功能指令中，旋轉(zhuǎn)檢索數(shù)（刀套位置個數(shù)）為12，現(xiàn)在位置地址為D200（存放當(dāng)前刀套號4），目標(biāo)位置地址為D100（存放T1號刀具的刀套號1），計算結(jié)果輸出地址為C1。
當(dāng)?shù)毒吲袆e指令R10.3為“0”，ROT指令開始執(zhí)行根據(jù)ROT控制條件設(shè)定，計算出刀庫現(xiàn)在的位置與目標(biāo)相差的步數(shù)為“3”步將此數(shù)據(jù)存入C1中，并選擇出最短旋轉(zhuǎn)路徑，使R
8、10.4置“0”，正向旋轉(zhuǎn)方向輸出。通過Y50.1正向旋轉(zhuǎn)繼電器，驅(qū)動刀庫正向旋轉(zhuǎn)“3”步，即找到了1號刀位。
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（4） CTR功能指令（計數(shù)指令）
CTR功能指令中，計數(shù)指令01號計數(shù)，地址C1為刀庫現(xiàn)在的位置目標(biāo)位置相差的步數(shù)的數(shù)據(jù)存儲地址。R10.4控制計數(shù)器的加計數(shù)或計數(shù)器的減計數(shù)，X2.1為0時計數(shù)器不計數(shù)，當(dāng)X2.1為1時計數(shù)器計數(shù)累加。當(dāng)計數(shù)器累加到定值R10.5輸出。
刀庫旋轉(zhuǎn)后，R10.3輸出為“1”時（刀庫的實際位置與刀庫目標(biāo)位置一致），即識雖了所要尋找的新刀具，刀庫停轉(zhuǎn)并定位，等待換刀。
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刀庫換刀流程和邏輯思路參考模板
