電控動力轉向與四輪轉向系統(tǒng).ppt

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第七章電控動力轉向與四輪轉向系統(tǒng),第一節(jié)概述第二節(jié)液壓式電控動力轉向系統(tǒng)第三節(jié)電動式電控動力轉向系統(tǒng)第四節(jié)四輪轉向控制系統(tǒng)（4WS）,第一節(jié)概述,一、對轉向系統(tǒng)的要求二、動力轉向系統(tǒng)的種類三、傳統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)的結構與工作原理,一、對轉向系統(tǒng)的要求,1．優(yōu)越的操縱性2．合適的轉向力3．平順的回轉性能4．要有隨動作用5．減小從道路表面?zhèn)鱽淼臎_擊6．工作可靠,二、動力轉向系統(tǒng)的種類,機械轉向系統(tǒng)按轉向的能源不同動力轉向系統(tǒng)傳統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)按控制方式不同電子控制轉向系統(tǒng),,,三、傳統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)的結構與工作原理,1．傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)的組成2．傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)結構形式3．整體式液壓動力轉向系統(tǒng)的結構和工作原理,1．傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)的組成,傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)的組成⑴轉向液壓泵——是將發(fā)動機產(chǎn)生的機械能轉變?yōu)轵?qū)動轉向動力缸工作的液壓能，再將轉向動力缸驅(qū)動轉向車輪．⑵轉向動力缸——是將轉向液壓泵提供的液壓能，轉變?yōu)轵?qū)動轉向輪偏轉的轉向助力執(zhí)行元件．⑶轉向控制閥——是在駕駛員的操縱下控制轉向動力缸輸出動力大小、方向和增力快慢。,液壓動力轉向系統(tǒng)示意圖,2．傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)結構形式,⑴根據(jù)機械轉向器、轉向動力缸、轉向控制閥三者的布置和聯(lián)系關系分：分開式——機械轉向器、轉向動力缸、轉向控制閥三者分開布置。半分開式——機械轉向器作為獨立件，而控制閥和動力缸組合成一個部件。整體式——機械轉向器和轉向動力缸設計成一體，并與轉向控制閥組裝在一起。⑵整體式和半分開式按照轉向控制閥的形式不同分：滑閥式、瓣閥式、轉閥式,整體式液壓動力轉向系統(tǒng),半分開式液壓動力轉向系統(tǒng),3．整體式液壓動力轉向系統(tǒng)的結構和工作原理,⑴整體滑閥式液壓動力轉向系統(tǒng)◆汽車直線行駛時的工作狀態(tài)：◆汽車右轉彎時的工作狀態(tài)：◆汽車左轉彎時的工作狀態(tài)：◆轉向“路感”的產(chǎn)生：⑵整體瓣閥式液壓動力轉向系統(tǒng)◆汽車直線行駛時的工作狀態(tài)：◆汽車右轉彎時的工作狀態(tài)：◆汽車左轉彎時的工作狀態(tài)：⑶整體轉閥式液壓動力轉向系統(tǒng)◆轉閥式轉向控制閥的結構與工作原理◆汽車行駛時轉閥式轉向控制閥的工作狀態(tài)：,整體滑閥式液壓動力轉向系統(tǒng)的結構和工作原理,l.轉向操縱機構2.轉向控制閥3.機械轉向器與轉向動力缸總成4.轉向傳動結構5.轉向油罐6.轉向油泵R.轉向動力缸右腔L.轉向動力缸左腔,整體轉閥式液壓動力轉向系統(tǒng)工作過程,右轉向時,左轉向時,第二節(jié)液壓式電控動力轉向系統(tǒng),一、流量控制式EPS二、反力控制式三、閥靈敏度控制式EPS,一、流量控制式EPS,流量控制式EPS——根據(jù)車速傳感器信號調(diào)解動力轉向裝置供應的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量，以控制轉向力。1．豐田凌志轎車電控動力轉向系統(tǒng)：車速傳感器電磁閥基本組成整體式動力轉向控制閥動力轉向液壓泵電控單元工作原理：2．日產(chǎn)藍鳥轎車電控動力轉向系統(tǒng)：結構特點：在轉向液壓泵與轉向機體之間設有旁通流量控制閥。工作原理：,,二、反力控制式,反力控制式——根據(jù)車速大小控制反力室油壓，從而改變輸入輸出增益幅度以控制轉向力。1．系統(tǒng)組成與工作原理：轉向控制閥——具有油壓反力室分流閥——分流控制閥和電磁閥的油液電磁閥——將油壓反力室一側的油壓流回儲油箱組成轉向動力缸轉向液壓泵儲油箱車速傳感器電控單元——根據(jù)車速控制電磁閥開口面積2．反力控制式動力轉向系統(tǒng)實例——豐田馬克Ⅱ型電控動力轉向系統(tǒng),,三、閥靈敏度控制式EPS,閥靈敏度控制式EPS——根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓。1．轉子閥2．電磁閥3．電控單元,第三節(jié)電動式電控動力轉向系統(tǒng),一、電動式電控動力轉向系統(tǒng)的結構與工作原理二、電動式電控動力轉向系統(tǒng)的控制,電動式電控動力轉向系統(tǒng),一、電動式電控動力轉向系統(tǒng)的結構與工作原理,基本原理：操縱轉向盤時扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應電壓信號，由此檢測出操縱力大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機電流，形成適當轉向助力。1．扭矩傳感器——測量轉向盤與轉向器之間的相對轉矩作為電動助力的依據(jù)之一。無觸點式結構滑動可變電阻式2．電動機、離合器、減速機⑴直流電動機⑵電磁離合器⑶減速機構,,電動轉向結構,,組成：機械轉向器、電動機、離合器、控制裝置、轉矩傳感器和車速傳感器,電動轉向工作原理,,扭矩傳感器,車速傳感器,電動機,轉向助力,控制裝置,,,,,二、電動式電控動力轉向系統(tǒng)的控制,1．控制電路2.故障診斷與安全保護,第四節(jié)四輪轉向控制系統(tǒng)（4WS）,一、4WS的轉向特性1．4WS低速時的轉向特性2．4WS中高速時的轉向特性二、轉向角比例控制——使轉向方向的偏離足夠小1．系統(tǒng)組成⑴轉向樞軸⑵4WS轉換器2．控制邏輯⑴轉向角控制⑵2WS選擇控制⑶安全性控制,三、橫擺角速度比例控制,,1．系統(tǒng)組成⑴前輪轉向操縱機構⑵后輪轉向操縱機構2．控制狀態(tài)⑴大轉向角控制（機械控制）⑵小轉向角控制（電子式控制）３．控制邏輯⑴車體側滑角的零控制⑵受側向風干擾時的控制⑶ABS工作時的控制,