課程設(shè)計(jì)（論文)基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)

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1、單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 一.單片機(jī)簡(jiǎn)介 1.1單片機(jī)的發(fā)展史 單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支,應(yīng)用面很廣,發(fā)展很快。自單片機(jī)誕生至今以發(fā)展為上百種系列的近千個(gè)分支。如果將8位單片機(jī)的推出作為起點(diǎn)，那么單片機(jī)的發(fā)展歷史大致可以分為以下幾個(gè)階段： （1）第一階段（1976—1978）：?jiǎn)纹瑱C(jī)的控索階段。以Intel公司的MCS—48的推出是在工控領(lǐng)域的控索，參與這一控索的公司還有Motorola、Zilog等，都取 得了滿意的效果。這就是SCM的誕生年代，“單片機(jī)”一詞由此而來(lái)。 （2）第二階段（1978—1982）：?jiǎn)纹瑱C(jī)的完善階段。Intel公司在MCS—48的基礎(chǔ)上推出了完善的，典型的

2、單片機(jī)系列MCS－51.它在以下幾個(gè)方面奠定了典型的通用總線型單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)。 ①完善的外部總線。MCS－51設(shè)置了經(jīng)典的8位單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)，包 括 8位數(shù)據(jù)總線16位地址總線控制總線及具有很多通信功能的串行通信接口。 ②CPU外圍功能單元的集中管理模式。 ③體現(xiàn)工控特性的位地址空間及位操作方式。 ④指令系統(tǒng)趨于豐富和完善，并且增加了許多突出控制功能的指令。 （3）第三階段（1982－1990）：8位單片機(jī)的鞏固發(fā)展及16位單片機(jī)的推出階段，也是單片機(jī)向微控制器發(fā)展的階段。Intel公司推出的M

3、CS－96系列單片機(jī)，將一些用于測(cè)控系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、程序運(yùn)行監(jiān)視器、脈寬調(diào)制器等納入片中，體現(xiàn)了單片機(jī)的微控制器的特征。隨著MCS－51系列的廣泛應(yīng)用，許多電氣廠商競(jìng)相使用80C51為內(nèi)核，將許多測(cè)控系統(tǒng)中使用的電路技術(shù)、接口技術(shù)、多通道A/D轉(zhuǎn)換部件、可靠性技術(shù)等應(yīng)用到單片機(jī)中，增強(qiáng)了外圍電路的功能，強(qiáng)化了智能控制的特征。 （4）第四階段（1990－）：微控制器的全面發(fā)展階段。隨著單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域全面深入地發(fā)展和應(yīng)用，出現(xiàn)了高速、大尋址范圍、強(qiáng)運(yùn)算能力的8位/16位/32位通用型單片機(jī)，以及小型廉價(jià)的專用型單片機(jī)。 1.2 AT89C51簡(jiǎn)介 AT89C51

4、是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提

5、供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 1) 主要特性： a) 與MCS-51 兼容 b) 4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 c) 壽命：1000寫/擦循環(huán) d) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年 e) 全靜態(tài)工作：0Hz-24MHz f) 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 g) 1288位內(nèi)部RAM h) 32可編程I/O線 i) 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 j) 5個(gè)中斷源 k) 可編程串行通道 l) 低功耗的閑置和掉電模式 m) 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 2) 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖： 圖 1.1 3) AT89C51引腳圖： 圖 1.2 4) 管腳說(shuō)明： VCC：供電電壓。

6、GND：接地。 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2

7、口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)

8、部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示： 口管腳 備選功能 P3.0 RXD（串行輸入口） P3.1 TXD（串行輸出口） P3.2 /INT0（外部中斷0） P3.3 /INT1（外部中斷1） P3.4 T0（記時(shí)器0外部輸入） P3.5 T1（記時(shí)器1外部輸入） P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。

9、RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。 /PSE

10、N：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。 /EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。 振蕩器特性: XTAL1和XTAL2分別為反向

11、放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 二.硬件電路設(shè)計(jì) 2.1硬件組成 本系統(tǒng)由PC機(jī)、MCS-51單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)、、PWM脈寬調(diào)制控制板以及直流伺服電動(dòng)機(jī)等組成。具體相關(guān)硬件如下： 二極管（1N4077）4個(gè)，場(chǎng)效應(yīng)管（2SJ50）4個(gè)，非門74LS04 1個(gè)，與門74LS08 2個(gè)，電容（CAPACITOR） 2個(gè)，芯片（AT89C51） 1個(gè)，開關(guān)（BUTTON）3個(gè)

12、，直流伺服電動(dòng)機(jī)（MOTOR）1個(gè)，電阻（RES）4個(gè)，電源3個(gè)，地（GROUND）4個(gè)。 表2.1元件表 硬件型號(hào) 數(shù)量 硬件型號(hào) 數(shù)量 1N4077 4 MOTOR 1 2SJ50 4 RES 4 74LS04 1 CAPACITOR 2 74LS08 2 GROUND 4 AT89C51 1 VCC 3 BUTTON 3 2.2主要器件功能介紹 2.2.1直流伺服電機(jī)簡(jiǎn)介 伺服電機(jī)也稱執(zhí)行電機(jī)，它具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的電機(jī)，在信號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)小時(shí)，轉(zhuǎn)子能即使自

13、行停轉(zhuǎn)，由于這種“伺服”性能，因此而得名。 按照在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的功用所要求，伺服電機(jī)具備可控性好、穩(wěn)定性高和速應(yīng)性強(qiáng)等基本性能?？煽刂菩院檬侵笇ず孟б院螅芰⒓醋孕型＾D(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降，速應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快，靈敏。 直流伺服電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用作執(zhí)行元件,對(duì)它的要求是要有下垂的機(jī)械特性、線性的調(diào)節(jié)特性和對(duì)控制信號(hào)能作出快速反應(yīng)。該系統(tǒng)采用的是電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī),其型號(hào)為45SY01型,其轉(zhuǎn)速n的計(jì)算公式如下 n=E/KΦ=(Ua-IaRa)/KΦ 式中　n為轉(zhuǎn)速;Φ為磁通;E為電樞反電勢(shì);Ua為外加電壓;IaRa為電樞電流和電阻。 直流伺服電機(jī)與普通

14、直流電機(jī)以及交流伺服電機(jī)的比較： 直流伺服電機(jī)的工作原理和普通直流電機(jī)相同。只要在其勵(lì)磁繞組中有電流通過(guò)且產(chǎn)生了磁通，當(dāng)電樞繞組中通過(guò)電流時(shí)，這個(gè)電樞電流與磁通互相作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使伺服電機(jī)投入工作。這兩個(gè)繞組其中的一個(gè)斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，它不象交流伺服電動(dòng)機(jī)那樣有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。所以我們選擇直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)門的拖動(dòng)。 2.2.2 PWM簡(jiǎn)介及調(diào)速原理 （1）簡(jiǎn)介：PWM控制就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等待地獲得所需要波形。PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無(wú)需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持在數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。P

15、WM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式。 （2）調(diào)速原理：占空比表示了在一個(gè)周期T里，開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)間與周期的比值。其變化范圍為0—1。在電源電壓不變的情況下，電樞的端電壓的平均值U取決于占空比的大小。改變其值就可以改變端電壓的平均值，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在PWM調(diào)速時(shí)，占空比是一個(gè)重要的參數(shù)。以下是3種方式都可以改變占空比的值 圖 2.1 計(jì)算公式：占空比=ton/T a) 定寬調(diào)頻法 b) 調(diào)寬調(diào)頻法 c) 定頻調(diào)寬法 目前，在直流伺服電機(jī)的控制中，主要使用定頻調(diào)寬法。 （3）與V-M系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點(diǎn)： 由

16、于PWM調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用可能就足以獲得脈沖動(dòng)很小的直流電流，電樞容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)速范圍較寬，可達(dá)1：10000左右。又由于電流波形比V-M系統(tǒng)好，在相同的平均電流即相同的輸出轉(zhuǎn)矩下，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都較小。 同樣由于開關(guān)頻率高，若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)。 由于電力電子器件只工作在開關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率比較高。 2.2.3 二極管的應(yīng)用 1) 整流二極管 利用二極管單向?qū)щ娦?，可以把方向交替變化的交流電變換成單一方向的脈動(dòng)直流電。 2) 開

17、關(guān)元件 二極管在正向電壓作用下電阻很小，處于導(dǎo)通狀態(tài)，相當(dāng)于一只接通的開關(guān)；在反向電壓作用下，電阻很大，處于截止?fàn)顟B(tài)，如同一只斷開的開關(guān)。利用二極管的開關(guān)特性，可以組成各種邏輯電路。 3) 限幅元件 二極管正向?qū)ê螅恼驂航祷颈３植蛔儯ü韫転?.7V，鍺管為0.2V）。利用這一特性，在電路中作為限幅元件，可以把信號(hào)幅度限制在一定范圍內(nèi)。 4) 繼流二極管 在開關(guān)電源的電感中和繼電器等感性負(fù)載中起繼流作用。 5) 檢波二極管 在收音機(jī)中起檢波作用。 6) 變?nèi)荻O管 使用于電視機(jī)的高頻頭中。 7) 顯示元件 用于電視機(jī)

18、顯示器上。 2.3 電路組成 2.3.1 晶振電路 圖—2.3.1振電路圖，由兩個(gè)電容和一個(gè)晶振組成，晶振頻率為12MHZ 圖2.2 2.3.2 復(fù)位電路 圖—2.3.2為復(fù)位電路圖，由直流電源，電容和電阻組成，其主要功能是對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位功能。 圖2.3 2.3.3 單相橋式整流電路 圖—2.3.3是單相橋式整流電路圖，由4個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管IGBT和四個(gè)二極管組成，其功能是將交流電轉(zhuǎn)化成直流電。其負(fù)載為伺服直流電機(jī)，通過(guò)門控信號(hào)的改變可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向 圖2.4 2.3.4 調(diào)制電路 圖2.3.4是調(diào)制電路圖，由

19、兩個(gè)與門和一個(gè)非門組成，其功能主要是產(chǎn)生PWM脈沖來(lái)控制IGBT。 圖2.5 三.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3.1 Proteus介紹 Proteus軟件是英國(guó)Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、

20、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。 　　 3.1.2其功能特點(diǎn) 　　 Proteus軟件具有其它EDA工具軟件（例：multisim）的功能。這些功能是：（1）原理布圖；（2）P

21、CB自動(dòng)或人工布線；（3）SPICE電路仿真。 　　革命性的特點(diǎn)：（1）互動(dòng)的電路仿真 　　用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如RAM，ROM，鍵盤，馬達(dá)，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。 　?。?）仿真處理器及其外圍電路 　　可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機(jī)。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型 　　上編程，再配合顯示及輸出，能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果。配合系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等，Proteus建立了完備的電子設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境。 　　 3.1.3具有4大功能模塊　　 （1）智能原理圖設(shè)計(jì)（ISIS）豐富的器件庫(kù)：超過(guò)27000種元器件，可方便

22、地創(chuàng)建新元件：智能的器件搜索：通過(guò)模糊搜索可以快速定位所需要的器件；智能化的連線功能：自動(dòng)連線功能使連接導(dǎo)線簡(jiǎn)單快捷，大大縮短繪圖時(shí)間；支持總線結(jié)構(gòu)：使用總線器件和總線布線使電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明清晰；可輸出高質(zhì)量圖紙：通過(guò)個(gè)性化設(shè)置，可以生成印刷質(zhì)量的BMP圖紙，可以方便地供WORD、POWERPOINT等多種文檔使用。 　　 （2）完善的電路仿真功能（Prospice） 　　 ProSPICE混合仿真：基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPICE3F5，實(shí)現(xiàn)數(shù)字/模擬電路的混合仿真； 超過(guò)27000個(gè)仿真器件：可以通過(guò)內(nèi)部原型或使用廠家的SPICE文件自行設(shè)計(jì)仿真器件，Labcenter也在不斷地發(fā)布新的仿真器件，

23、還可導(dǎo)入第三方發(fā)布的仿真器件；多樣的激勵(lì)源：包括直流、正弦、脈沖、分段線性脈沖、音頻（使用wav文件）、指數(shù)信號(hào)、單頻FM、數(shù)字時(shí)鐘和碼流，還支持文件形式的信號(hào)輸入；豐富的虛擬儀器：13種虛擬儀器，面板操作逼真，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器、直流電壓/電流表、交流電壓/電流表、數(shù)字圖案發(fā)生器、頻率計(jì)/計(jì)數(shù)器、邏輯探頭、虛擬終端、SPI調(diào)試器、I2C調(diào)試器等；生動(dòng)的仿真顯示：用色點(diǎn)顯示引腳的數(shù)字電平，導(dǎo)線以不同顏色表示其對(duì)地電壓大小，結(jié)合動(dòng)態(tài)器件（如電機(jī)、顯示器件、按鈕）的使用可以使仿真更加直觀、生動(dòng)；高級(jí)圖形仿真功能（ASF）：基于圖標(biāo)的分析可以精確分析電路的多項(xiàng)指標(biāo)，包括工作點(diǎn)、瞬態(tài)特性

24、、頻率特性、傳輸特性、噪聲、失真、傅立葉頻譜分析等，還可以進(jìn)行一致性分析； 　　 （3）獨(dú)特的單片機(jī)協(xié)同仿真功能（VSM） 　　 支持主流的CPU類型：如ARM7、8051/52、AVR、PIC10/12、PIC16、PIC18、PIC24、dsPIC33、HC11、BasicStamp、8086、MSP430等，CPU類型隨著版本升級(jí)還在繼續(xù)增加，如即將支持CORTEX、DSP處理器； 　　支持通用外設(shè)模型：如字符LCD模塊、圖形LCD模塊、LED點(diǎn)陣、LED七段顯示模塊、鍵盤/按鍵、直流/步進(jìn)/伺服電機(jī)、RS232虛擬終端、電子溫度計(jì)等等，其COMPIM（COM口物理接口模型）還可以

25、使仿真電路通過(guò)PC機(jī)串口和外部電路實(shí)現(xiàn)雙向異步串行通信；實(shí)時(shí)仿真：支持UART/USART/EUSARTs仿真、中斷仿真、SPI/I2C仿真、MSSP仿真、PSP仿真、RTC仿真、ADC仿真、CCP/ECCP仿真；編譯及調(diào)試：支持單片機(jī)匯編語(yǔ)言的編輯/編譯/源碼級(jí)仿真，內(nèi)帶8051、AVR、PIC的匯編編譯器，也可以與第三方集成編譯環(huán)境（如IAR、Keil和Hitech）結(jié)合，進(jìn)行高級(jí)語(yǔ)言的源碼級(jí)仿真和調(diào)試； 　　 （4）實(shí)用的PCB設(shè)計(jì)平臺(tái) 　　 原理圖到PCB的快速通道： 原理圖設(shè)計(jì)完成后，一鍵便可進(jìn)入ARES的PCB設(shè)計(jì)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)；先進(jìn)的自動(dòng)布局/布線功能：支持

26、器件的自動(dòng)/人工布局；支持無(wú)網(wǎng)格自動(dòng)布線或人工布線；支持引腳交換/門交換功能使PCB設(shè)計(jì)更為合理；完整的PCB設(shè)計(jì)功能：最多可設(shè)計(jì)16個(gè)銅箔層，2個(gè)絲印層，4個(gè)機(jī)械層（含板邊），靈活的布線策略供用戶設(shè)置，自動(dòng)設(shè)計(jì)規(guī)則檢查，3D 可視化預(yù)覽；多種輸出格式的支持：可以輸出多種格式文件，包括Gerber文件的導(dǎo)入或?qū)С?，便利與其它PCB設(shè)計(jì)工具的互轉(zhuǎn)（如protel）和PCB板的設(shè)計(jì)和加工。 　　 3.1.4 Proteus提供了豐富的資源　　 （1）Proteus可提供的仿真元器件資源：仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件，有30多個(gè)元件庫(kù)。 　　 （2）Proteus可提供的仿真儀表資

27、源 ：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、SPI調(diào)試器、I2C調(diào)試器、信號(hào)發(fā)生器、模式發(fā)生器、交直流電壓表、交直流電流表。理論上同一種儀器可以在一個(gè)電路中隨意的調(diào)用。 　　 （3）除了現(xiàn)實(shí)存在的儀器外，Proteus還提供了一個(gè)圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，其作用與示波器相似，但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。 　　 （4）Proteus可提供的調(diào)試手段 Proteus提供了比較豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。 　　 3.1.5 電路功

28、能仿真 　　 在PROTEUS繪制好原理圖后，調(diào)入已編譯好的目標(biāo)代碼文件：*.HEX，可以在PROTEUS的原理圖中看到模擬的實(shí)物運(yùn)行狀態(tài)和過(guò)程。 　　PROTEUS 是單片機(jī)課堂教學(xué)的先進(jìn)助手。 　　PROTEUS不僅可將許多單片機(jī)實(shí)例功能形象化，也可將許多單片機(jī)實(shí)例運(yùn)行過(guò)程形象化。前者可在相當(dāng)程度上得到實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)的效果，后者則是實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)難以達(dá)到的效果。 　　它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)硬件高度對(duì)應(yīng)。這在相當(dāng)程度上替代了傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測(cè)、電路修改、軟件調(diào)試、運(yùn)行結(jié)果等。 　　課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生走向就業(yè)的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。由

29、于PROTEUS提供了實(shí)驗(yàn)室無(wú)法相比的大量的元器件庫(kù)，提供了修改電路設(shè)計(jì)的靈活性、提供了實(shí)驗(yàn)室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐精神、創(chuàng)造精神的平臺(tái) 　　隨著科技的發(fā)展，“計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)”已成為許多設(shè)計(jì)部門重要的前期設(shè)計(jì)手段。它具有設(shè)計(jì)靈活，結(jié)果、過(guò)程的統(tǒng)一的特點(diǎn)?？墒乖O(shè)計(jì)時(shí)間大為縮短、耗資大為減少，也可降低工程制造的風(fēng)險(xiǎn)。相信在單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用中PROTEUS也能茯得愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。 　　使用Proteus 軟件進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì), 是虛擬仿真技術(shù)和計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)相結(jié)合的綜合運(yùn)用，有利于培養(yǎng)學(xué)生的電路設(shè)計(jì)能力及仿真軟件的操作能力；在單片機(jī)課程設(shè)計(jì)和全國(guó)大學(xué)

30、生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，我們使用 Proteus 開發(fā)環(huán)境對(duì)學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)，在不需要硬件投入的條件下，學(xué)生普遍反映，對(duì)單片機(jī)的學(xué)習(xí)比單純學(xué)習(xí)書本知識(shí)更容易接受，更容易提高。實(shí)踐證明，在使用 Proteus 進(jìn)行系統(tǒng)仿真開發(fā)成功之后再進(jìn)行實(shí)際制作，能極大提高單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率。因此，Proteus 有較高的推廣利用價(jià)值。 　　目前Proteus的最新版為7.7 sp2,今年將推出8.0版本，增加DSP系列及ARM cortex處理器 3.2匯編語(yǔ)言簡(jiǎn)單介紹 匯編語(yǔ)言(Assembly Language)是面向機(jī)器的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言.匯編語(yǔ)言是一種功能很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,也是利用計(jì)算機(jī)所有硬件特性并能直接

31、控制硬件的語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言”作為一門語(yǔ)言，對(duì)應(yīng)于高級(jí)語(yǔ)言的編譯器，需要一個(gè)“匯編器”來(lái)把匯編語(yǔ)言原文件匯編成機(jī)器可執(zhí)行的代碼。高級(jí)的匯編器如MASM, TASM等等為我們寫匯編程序提供了很多類似于高級(jí)語(yǔ)言的特征，比如結(jié)構(gòu)化、抽象等。在這樣的環(huán)境中編寫的匯編程序，有很大一部分是面向匯編器的偽指令，已經(jīng)類同于高級(jí)語(yǔ)言?，F(xiàn)在的匯編環(huán)境已經(jīng)如此高級(jí)，即使全部用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫windows的應(yīng)用程序也是可行的，但這不是匯編語(yǔ)言的長(zhǎng)處。匯編語(yǔ)言的長(zhǎng)處在于編寫高效且需要對(duì)機(jī)器硬件精確控制的程序。 在匯編語(yǔ)言中，用助記符(Memoni)代替操作碼，用地址符號(hào)(Symbol)或標(biāo)號(hào)(Label)代替地址碼。這

32、樣用符號(hào)代替機(jī)器語(yǔ)言的二進(jìn)制碼，就把機(jī)器語(yǔ)言變成了匯編語(yǔ)言。因此匯編語(yǔ)言亦稱為符號(hào)語(yǔ)言。使用匯編語(yǔ)言編寫的程序，機(jī)器不能直接識(shí)別，要由一種程序?qū)R編語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，這種起翻譯作用的程序叫匯編程序，匯編程序是系統(tǒng)軟件中語(yǔ)言處理系統(tǒng)軟件。匯編語(yǔ)言把匯編程序翻譯成機(jī)器語(yǔ)言的過(guò)程稱為匯編。 匯編語(yǔ)言比機(jī)器語(yǔ)言易于讀寫、調(diào)試和修改，同時(shí)具有機(jī)器語(yǔ)言全部?jī)?yōu)點(diǎn)。但在編寫復(fù)雜程序時(shí)，相對(duì)高級(jí)語(yǔ)言代碼量較大，而且匯編語(yǔ)言依賴于具體的處理器體系結(jié)構(gòu)，不能通用，因此不能直接在不同處理器體系結(jié)構(gòu)之間移植。 匯編語(yǔ)言的特點(diǎn): ⑴.面向機(jī)器的低級(jí)語(yǔ)言，通常是為特定的計(jì)算機(jī)或系列計(jì)算機(jī)專門設(shè)計(jì)的。 ⑵.保

33、持了機(jī)器語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)，具有直接和簡(jiǎn)捷的特點(diǎn)。 ⑶.可有效地訪問(wèn)、控制計(jì)算機(jī)的各種硬件設(shè)備，如磁盤、存儲(chǔ)器、CPU、I/O端口等。 ⑷.目標(biāo)代碼簡(jiǎn)短，占用內(nèi)存少，執(zhí)行速度快，是高效的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 ⑸.經(jīng)常與高級(jí)語(yǔ)言配合使用，應(yīng)用十分廣泛。 3.3 WAVE系統(tǒng)簡(jiǎn)介 3.3.1 wave偉福系統(tǒng)的使用 1.文本編輯器的使用 在偉福編輯器中，可以編輯C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、PLM語(yǔ)言程序，方法如下： （1）調(diào)整主窗口中各窗口的邊緣線，可以將編輯窗口調(diào)整至最大；　?。?）在編輯框中可像一般的文本編輯軟件一樣編輯程序。并能通過(guò)復(fù)制、剪貼、粘貼等功能對(duì)程序進(jìn)行修改。 　注意：源程序

34、除可以在WAVE6000的編譯環(huán)境下編輯、錄入，還可以在WORD、記事本或?qū)懽职瀛h(huán)境下錄入、編輯和修改，并拷貝到偉福編輯器中進(jìn)行編譯，但在編譯前須將文件存為“**.asm”的格式。 2．程序的編譯 在程序運(yùn)行之前，應(yīng)先對(duì)程序進(jìn)行編譯，方法為： 　?。?） 進(jìn)入【項(xiàng)目】菜單，選擇【編譯】項(xiàng)，對(duì)程序進(jìn)行編譯。 　?。?） 按F9鍵，對(duì)程序進(jìn)行編譯。 （3） 在工具條中選擇【編譯（F9）】按鈕 ，對(duì)程序進(jìn)行編譯。 3．程序的運(yùn)行 　　（1） 在【執(zhí)行】菜單中選擇【全速執(zhí)行】，可執(zhí)行整個(gè)程序。 　?。?） 按Ctrl+F9，也可全速執(zhí)行程序。 　　（3） 選擇工具欄中的全速執(zhí)行（Ct

35、rl+F9）按鈕 ，也可執(zhí)行程序。 　?。?） 也可按說(shuō)明書中選擇斷點(diǎn)執(zhí)行方式和單步執(zhí)行方式。 　　注意：上機(jī)過(guò)程中應(yīng)體會(huì)單步、跟蹤、設(shè)置斷點(diǎn)、程序運(yùn)行至光標(biāo)處（按F4）、全速運(yùn)行等軟件調(diào)試方法的功能和特點(diǎn)。 4．計(jì)算機(jī)與單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀的連接運(yùn)行 　　將計(jì)算機(jī)與單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀連接，可直接將已編輯好的程序編譯成機(jī)器碼，通過(guò)串行口傳輸給單片機(jī)實(shí)驗(yàn)儀，并可運(yùn)行程序。 　?。?） 用9芯串行線連接計(jì)算機(jī)的串行口（COM1或COM2）和單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱的仿真器串口連接； 　　（2） 連接實(shí)驗(yàn)儀的電源，打開實(shí)驗(yàn)儀的電源； 　?。?） 連接計(jì)算機(jī)的電源，打開計(jì)算機(jī)電源； 　?。?） 設(shè)置仿真器的各設(shè)

36、置項(xiàng)，連接成功后在窗口的左上角的【仿真器設(shè)置】按鈕上將出現(xiàn)一個(gè)綠色的“√” 。 （5） 編寫程序或調(diào)入事先編輯好的程序文件，按F9鍵進(jìn)行編譯程序。按Ctrl+F9執(zhí)行程序。 3.3.2 WAVE的開發(fā)環(huán)境 　　WAVE仿真器有兩種版本：DOS版本和Windows版本。中文界面，英文界面可任選，并支持ASM，C，PLM語(yǔ)言混合編程，具有項(xiàng)目管理功能，為用戶的資源共享，課題重組提供強(qiáng)有力的手段。有豐富的窗口顯示方式，能多方位，動(dòng)態(tài)地顯示仿真的各種過(guò)程?？刹捎秒p工作模式： 軟件模擬仿真（不要仿真器也能模擬仿真）和硬件仿真。 　　由于編輯、編譯、下載、調(diào)試全部集中在一個(gè)環(huán)境下，為使用者提供了

37、一個(gè)全集成環(huán)境，統(tǒng)一的界面，包含一個(gè)項(xiàng)目管理器，一個(gè)功能強(qiáng)大的編輯器，匯編Make、Build和調(diào)試工具并提供一個(gè)與第三方編譯器的接口，為用戶提供了方便。 WAVE仿真器具有強(qiáng)大的邏輯分析儀綜合調(diào)試功能，通過(guò)交互式軟件菜單窗口對(duì)系統(tǒng)硬件的邏輯或時(shí)序進(jìn)行同步實(shí)時(shí)采樣，并能實(shí)時(shí)在線調(diào)試分析?！　? 3.3.3 WAVE仿真器的界面 　　WAVE的窗口可根據(jù)選擇主要功能如下： 　　1． 項(xiàng)目窗口 可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行管理。 　　2． 信息窗口 顯示系統(tǒng)編譯輸出的信息。如果程序有錯(cuò)，會(huì)以圖標(biāo)形式指出, 表示錯(cuò)誤, 表示警告, 表示通過(guò)在編譯信息行會(huì)有相關(guān)的生成文件,雙擊鼠標(biāo)左鍵,或單擊右鍵在彈出菜單

38、中選擇“打開”功能,可以打開相關(guān)文件。如果有編譯錯(cuò)誤,雙擊左鍵,可以在源程序中指出錯(cuò)誤所在行。 　　3． CPU窗口 CPU窗口，可給出機(jī)器碼及反匯編程序，可以讓你更清楚地了解程序執(zhí)行過(guò)程。 　　4． 數(shù)據(jù)窗口 51系列有以下四種數(shù)據(jù)窗口： 　　1） DATA 內(nèi)部數(shù)據(jù)窗口。在內(nèi)部數(shù)據(jù)窗口中可以看到CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)值，紅色的為上一步執(zhí)行過(guò)程中，改變過(guò)的值，窗口狀態(tài)欄中為選中數(shù)據(jù)的地址，可以在選中的數(shù)據(jù)上直接修改數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制值，也可以用彈出菜單的修改功能，修改選中的數(shù)據(jù)值。數(shù)據(jù)窗口通過(guò)項(xiàng)目窗口下方的DATA選項(xiàng)激活。 　　2） CODE 程序數(shù)據(jù)窗口；程序數(shù)據(jù)窗口顯示的是編譯后程序碼，

39、狀態(tài)欄顯示的是選中數(shù)據(jù)的地址，可以對(duì)在選中數(shù)據(jù)上直接修改程序數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制值，也可以對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行“塊填充”，“塊移動(dòng)”操作,也可以讀入一段二進(jìn)制代碼插入程序數(shù)據(jù)中,也可以將程序數(shù)據(jù)中的某段代碼寫文件中。 　　3） XDATA 外部數(shù)據(jù)窗口。通過(guò)數(shù)據(jù)窗口可觀察程序運(yùn)行過(guò)程中數(shù)據(jù)單元中的內(nèi)容。 　　4） PDATA 外部數(shù)據(jù)窗口（頁(yè)方式）。 　　WAVE的窗口較多，可根據(jù)不同的需要進(jìn)行選擇。 四.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 4.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介 該課設(shè)是基于單片機(jī)利用脈沖寬度調(diào)制來(lái)控制伺服直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向，是一個(gè)典型的控制系統(tǒng)。 脈沖寬度調(diào)制主要是改變脈沖信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)

40、控制的。當(dāng)增加脈沖的占空比，伺服直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；反之，其速度降低。所以通過(guò)控制脈沖的占空比可以控制伺服直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 4.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 4.2.1正反轉(zhuǎn)控制原理 該系統(tǒng)中利用開關(guān)K3控制伺服直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)既輸入信號(hào)為1，通過(guò)單片機(jī)編程處理后，控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)；反之，控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。 實(shí)現(xiàn)該功能的子程序?yàn)椋? LOOP: JB K3,LOOPZF CLR ZF LJMP LOOPK1 LOOPZF: SETB ZF 4.2.2加速

41、控制原理 該系統(tǒng)中利用開關(guān)K1控制伺服直流電動(dòng)機(jī)的加速。當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)既輸入信號(hào)為1，通過(guò)單片機(jī)編程處理后，增加控制脈沖的占空比，從而增大了電動(dòng)機(jī)兩側(cè)的電壓，使伺服直流電動(dòng)機(jī)加速；反之，電動(dòng)機(jī)保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)該功能的子程序?yàn)椋? LOOPK1: JB K1,LOOPK2 LCALL DELAY MOV A,PWML ADD A,#1 MOV PWML,A MOV A,PWMH ADDC A,#

42、0 MOV PWMH,A JNC LOOPK2 MOV PWMH,#0FFH 4.2.3減速控制原理 該系統(tǒng)中利用開關(guān)K2控制伺服直流電動(dòng)機(jī)的加速。當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)既輸入信號(hào)為1，通過(guò)單片機(jī)編程處理后，減少控制脈沖的占空比，從而減小了電動(dòng)機(jī)兩側(cè)的電壓，使伺服直流電動(dòng)機(jī)減速；反之，電動(dòng)機(jī)保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)該功能的子程序?yàn)椋? LOOPK2: JB K2,OVER LCALL DELAY

43、 MOV A,PWML CLR C SUBB A,#1 MOV PWML,A MOV A,PWMH SUBB A,#0 MOV PWMH,A JNC OVER MOV PWMH,#00H 4.3系統(tǒng)原理圖 下圖是系統(tǒng)的原理圖，圖中單片機(jī)AT89C51，其主要功能就是將開關(guān)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)固

44、定程序，通過(guò)對(duì)信號(hào)的識(shí)別，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。系統(tǒng)圖的最右側(cè)是采用IGBT作為開關(guān)器件的單相橋式PWM逆變電路。以電動(dòng)機(jī)作為負(fù)載，工作時(shí)Q1,Q3的通斷狀態(tài)互補(bǔ)，Q2,Q4的通斷狀態(tài)也互補(bǔ)。PWM逆變電路中間是調(diào)制電路，輸入信號(hào)分別是信號(hào)波和載波，輸出的信號(hào)分別送至4個(gè)IGBT的門極，對(duì)其控制。 圖 4.1 4.4 仿真結(jié)果圖 下圖是系統(tǒng)的仿真圖，圖中左下方是三個(gè)控制開關(guān)，分別控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速。開關(guān)按下時(shí)，是高電平信號(hào)，開關(guān)開時(shí)，是低電平信號(hào)（信號(hào)為高電平時(shí)有效）。開關(guān)右側(cè)的單片機(jī)AT89C51，其主要功能就是將開關(guān)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)固定程序，通過(guò)對(duì)信

45、號(hào)的識(shí)別，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。系統(tǒng)圖的最右側(cè)是采用IGBT作為開關(guān)器件的單相橋式PWM逆變電路。以電動(dòng)機(jī)作為負(fù)載，工作時(shí)Q1,Q3的通斷狀態(tài)互補(bǔ)，Q2,Q4的通斷狀態(tài)也互補(bǔ)。PWM逆變電路下方是調(diào)制電路，輸入信號(hào)分別是信號(hào)波和載波，輸出的信號(hào)分別送至4個(gè)IGBT的門極，對(duì)其控制。 圖4.2 總 結(jié) 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加深了對(duì)單片機(jī)的

46、了解，掌握單片機(jī)的基本內(nèi)容和基本操作。讓我對(duì)它有了更加濃厚的興趣，會(huì)更加注重單片機(jī)在日常生活中的運(yùn)用。雖然在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到不少問(wèn)題，但是在與老師，同學(xué)的交流中不僅解決了問(wèn)題，還有了更深的體會(huì)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中更是發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，這些都是自己以后學(xué)習(xí)應(yīng)該注意的問(wèn)題 本設(shè)計(jì)的中心思想就是結(jié)合各課的知識(shí)，來(lái)完成一個(gè)綜合的設(shè)計(jì)。通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生PWM脈沖，來(lái)控制單相橋式整流電路，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。 在今后的學(xué)習(xí)中，我不但要將理論知識(shí)學(xué)好，還要將其應(yīng)用到實(shí)踐，并且將各科知識(shí)聯(lián)系起來(lái)應(yīng)用。 參考文獻(xiàn) 【1】何立民。MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔M〕。北京:航空航天大學(xué)出版社,1991 【2】李群芳 單片微機(jī)計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)(M)北京。電子工業(yè)出版社，2008 【3】余國(guó)衛(wèi) 單片微機(jī)計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 26