武漢理工大學(xué)畢業(yè)答辯演示課件

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起重機(jī)設(shè)計(jì),班級(jí)：物流0902班 學(xué)生：楊康 學(xué)號(hào)：0120918950334,指導(dǎo)教師：歐漢生,畢業(yè)設(shè)計(jì)過程,,畢業(yè)設(shè)計(jì)選題,總體設(shè)計(jì),門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維仿真,論文初稿撰寫,畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯,論文修改打印,結(jié)束,內(nèi)容,論文構(gòu)成,門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維仿真,結(jié)論與展望,總體設(shè)計(jì)計(jì)算,緒論,致謝,緒論,背景：,集裝箱碼頭一般由岸橋起重機(jī)為主，岸橋起重機(jī)造價(jià)高昂，隨著經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的不斷變化，中小型碼頭集裝箱起重機(jī)亦需要進(jìn)行必要的改進(jìn)，以降低成本，提高效率。,意義：,JQ4525起重機(jī)是一種全新的起重機(jī)，通過引進(jìn)側(cè)移繩，擴(kuò)大了起重機(jī)的變幅范圍，同時(shí)抑制了貨物的偏擺，使門機(jī)具備了岸橋起重機(jī)的功能，同時(shí)造價(jià)更加便宜，能以較為廉價(jià)的方式適用于中小型集裝箱碼頭，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為以后的研究奠定了一定的理論基礎(chǔ)。,總體設(shè)計(jì)內(nèi)容,總體設(shè)計(jì)內(nèi)容,總體設(shè)計(jì),貨物水平位移校驗(yàn),臂架自重平衡系統(tǒng)的設(shè)計(jì),風(fēng)載荷、整機(jī)重量中心計(jì)算,整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性校驗(yàn),輪壓計(jì)算,總體結(jié)構(gòu)形式,整機(jī)方案總圖,本次設(shè)計(jì)的門座式集裝箱起重機(jī)的一大亮點(diǎn)就是，通過引進(jìn)側(cè)移繩，擴(kuò)大了起重機(jī)的變幅范圍，同時(shí)抑制了貨物的偏擺，使門機(jī)具備了岸橋起重機(jī)的功能。沒有普通門機(jī)所有的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。故由起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)這三大機(jī)構(gòu)構(gòu)成。,貨物水平位移特性,本次設(shè)計(jì)水平性校驗(yàn)以臂架下鉸點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立直接坐標(biāo)系，在excel表格中編輯計(jì)算。,自重不平衡力矩校驗(yàn),臂架系統(tǒng)自重不平衡力矩的計(jì)算方法：首先假設(shè)齒條力為零及吊重為零，然后在各幅度下，分別計(jì)算拉桿作用在臂架上的力對(duì)臂架下鉸點(diǎn)的力矩，減去臂架自重對(duì)下鉸點(diǎn)的力矩，結(jié)果即為臂架系統(tǒng)自重的不平衡力矩。,風(fēng)載荷的計(jì)算、整機(jī)重量重心計(jì)算,戶外工作的起重機(jī)承受風(fēng)載荷的作用。起重機(jī)風(fēng)載荷分為工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷和非工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷兩類。,運(yùn)用高數(shù)知識(shí)平面圖形質(zhì)心公式： ,求得最大幅度時(shí)，重心坐標(biāo)為（-1.328,-2.124），最小幅度時(shí)，重心坐標(biāo)為（-3.598，-3.102）。,整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性校驗(yàn),在最不利的載荷組合條件下，計(jì)算各項(xiàng)載荷對(duì)起重機(jī)支承平面上的傾覆線的力矩，凡對(duì)起重機(jī)起穩(wěn)定作用的力矩為正，起傾覆作用的力矩為負(fù)。若各項(xiàng)的代數(shù)和不小于零，認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。本次計(jì)算檢驗(yàn)結(jié)果都滿足穩(wěn)定性條件。,輪壓計(jì)算,,根據(jù)理論力學(xué)的知識(shí)在excel中算出各機(jī)構(gòu)相對(duì)于臂架下鉸點(diǎn)力矩，根據(jù)理論力學(xué)公式： 進(jìn)而計(jì)算出A、B、C、D四點(diǎn)的支撐力。,經(jīng)excel計(jì)算，最大輪壓為234309N，由于允許的最大輪壓為250000N，所以所有的工況下輪壓滿足條件。,門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維仿真,本次設(shè)計(jì)運(yùn)用solidworks進(jìn)行三維建模，運(yùn)用ansys進(jìn)行強(qiáng)度、剛度分析。在老師和同學(xué)的幫助下，我整個(gè)過程學(xué)會(huì)了很多三維軟件操作技巧。,主梁,門架視圖1,門架視圖2,橫梁,門架結(jié)構(gòu)受力分析,按工作狀態(tài)下的最大載荷對(duì)門架機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。作用到門架上的載荷有：由臂架變幅過程中通過臂架鉸支座傳來的力，人字架傳來的力，門架和相關(guān)機(jī)構(gòu)的自重。,載荷分析,驗(yàn)算工況,在工作過程中，由于臂架所處的位置不同，導(dǎo)致門架的受力情況也隨之不同。本文選取臂架或活對(duì)重平衡梁處于兩種特殊位置時(shí)的工況對(duì)門架進(jìn)行強(qiáng)度校核。即分別校驗(yàn)最大幅度滿載時(shí)的門架強(qiáng)度和最小變幅空載的門架強(qiáng)度。,Ansys分析,Ansys分析結(jié)果,工況 i,最大變形量為4.384mm，門架結(jié)構(gòu)主梁長(zhǎng)為16000mm，橫梁長(zhǎng)度為10500mm，門架長(zhǎng)度允許最大變形量為10.5mm，此工況下滿足剛度要求；最大應(yīng)力為116.123MPa，選用Q235碳素鋼，根據(jù)起重機(jī)的工作級(jí)別，可以計(jì)算出 許用應(yīng)力167.8MPa，門架結(jié)構(gòu)在滿載最大幅度時(shí)滿足強(qiáng)度要求。,工況 i i,在工況i i情況下，最大變形量為2.517mm，門架結(jié)構(gòu)主梁長(zhǎng)為16000mm，橫梁長(zhǎng)度為10500mm，門架長(zhǎng)度允許最大變形量為10.5mm，此工況下滿足剛度要求；最大應(yīng)力為54.994MPa門架機(jī)構(gòu)在最小幅度空載時(shí)滿足強(qiáng)度要求。,結(jié)論與展望,結(jié)論,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了整機(jī)總體設(shè)計(jì)及門架結(jié)構(gòu)三維仿真，并獨(dú)立完成了畢業(yè)論文，學(xué)到了很多實(shí)踐知識(shí)。,展望,由于是我首次獨(dú)立進(jìn)行對(duì)起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)，在完成設(shè)計(jì)的過 程中難免有考慮不足之處，希望以后可以更加完善。在這個(gè)過程中，我體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作和交流的重要性，不懂就要勤學(xué)，不會(huì)就要苦練。這些感悟讓我獲益匪淺。希望在以后的學(xué)習(xí)工作中能熟練掌握運(yùn)用類似專業(yè)軟件。,致謝,謝謝??！,感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們?cè)谖耶呍O(shè)過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師袁建明老師，感謝各位學(xué)院的老師的關(guān)心和幫助。 感謝各位在場(chǎng)答辯的評(píng)閱老師們！,