數(shù)控專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

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1、 《數(shù)控專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)》 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 主編 吳明友 廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2005.10.12 目 錄 一、實(shí)訓(xùn)目的…………………………………………………………………………..3 二、實(shí)訓(xùn)條件…………………………………………………………………………..3 三、實(shí)訓(xùn)要求及注意事項(xiàng)…………………………………………………………….3 四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及時(shí)間安排……………………………………………………………..3 五、實(shí)訓(xùn)步驟………………………………

2、…………………………………………..4 六、考核方式………………………………………………………………………….5 七、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………..6 附件1：FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的G指令……………………………………………..7 附件2：數(shù)控銑床基本操作………………………………………………………….24 附件3：工件裝夾與對刀……………………………………………………………32 實(shí)訓(xùn)報(bào)告………………………………………………………………………………37 一、實(shí)訓(xùn)目的 通過實(shí)訓(xùn)使學(xué)生了解數(shù)控銑床的一般結(jié)構(gòu)和基本工作原理。掌

3、握數(shù)控銑床（J1VMC40M型）的功能及其操作使用方法，掌握常用功能代碼的用法，學(xué)會(huì)簡單程序的手工編程方法，掌握數(shù)控加工中的編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系，學(xué)會(huì)工件裝夾及對刀方法，加深理解有關(guān)刀具知識(shí)和加工工藝知識(shí)。接受有關(guān)的生產(chǎn)勞動(dòng)紀(jì)律及安全生產(chǎn)教育，培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)素質(zhì)。訓(xùn)練學(xué)生的實(shí)際操作技能，使全部學(xué)生能達(dá)到中級(jí)銑工水平。 二、實(shí)訓(xùn)條件 1．場地條件：生產(chǎn)型數(shù)控銑加工實(shí)訓(xùn)銑間 2．設(shè)備條件：生產(chǎn)型數(shù)控銑床（6臺(tái)）、裝有CAD/CAM軟件的計(jì)算機(jī)（至少40臺(tái)）。 3．工具及材料條件： ⑴工具：平口虎鉗、墊鐵、卡尺、百分表與表座、銑刀（各種規(guī)格的立銑刀、鍵槽銑刀、

4、球頭銑刀每班各20把）。 ⑵材料：尺寸規(guī)格約為1008060的鋁合金材料每人7件。 三、實(shí)訓(xùn)要求及注意事項(xiàng) 1．要求每一個(gè)學(xué)生都能獨(dú)立并熟練地操作數(shù)控銑床（J1VMC40M型），獨(dú)立并熟練地完成中級(jí)數(shù)控銑工考證要求的有關(guān)課題。 2．以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》入門及中級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工強(qiáng)化訓(xùn)練學(xué)生的手工編程與實(shí)際操作技能。 3．每個(gè)學(xué)生獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告的撰寫。 4．說明 因已經(jīng)開設(shè)了《數(shù)控機(jī)床編程與操作》課程，該課程中已講解了數(shù)控銑床手工編程的相關(guān)內(nèi)容，再預(yù)先給學(xué)員發(fā)下本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，讓他們預(yù)習(xí)附件1的內(nèi)容，所有與手工編程有關(guān)內(nèi)容在課內(nèi)外完成，有問題可以當(dāng)場問指導(dǎo)老師。 四、

5、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和時(shí)間安排 本次實(shí)訓(xùn)時(shí)間為5個(gè)星期（25天）。內(nèi)容和時(shí)間安排如下： 序號(hào) 周序 內(nèi) 容 時(shí)間（天，5周） 備 注 1 1 安全教育和布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，數(shù)控銑床操作使用講解和練習(xí) 1（6課時(shí)） 對應(yīng)附件2的內(nèi)容 2 1 熟悉數(shù)控銑床的操作界面 2（12課時(shí)） 對應(yīng)附件2的內(nèi)容 3 1 數(shù)控銑床的手動(dòng)操作 2（12課時(shí)） 對應(yīng)附件2、3的內(nèi)容 4 1 數(shù)控銑床的手工編程 4（24課時(shí)） 對應(yīng)附件1的內(nèi)容 5 2 數(shù)控銑床的分課題自動(dòng)加工（至少5個(gè)課題） 10（60課時(shí)） 以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》入門及中級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工的

6、強(qiáng)化訓(xùn)練 6 2 較復(fù)雜零件（含有3維曲面）的分課題自動(dòng)加工（至少2個(gè)課題） 5（30課時(shí)） 二年級(jí)第一學(xué)期最后實(shí)施。以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》高級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工的強(qiáng)化訓(xùn)練 7 分析加工結(jié)果，編寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1（6課時(shí)） 五、實(shí)訓(xùn)步驟 1．安全教育 ⑴安全生產(chǎn)教育； ⑵講授實(shí)訓(xùn)的目的意義； ⑶實(shí)訓(xùn)紀(jì)律； ⑷實(shí)訓(xùn)要求。 2．熟悉數(shù)控銑床的編程方法（見附件1）。 （1）常用G代碼 ①絕對坐標(biāo)指令代碼G90，相對坐標(biāo)指令代碼G91， ②坐標(biāo)系設(shè)定指令G54～G55， ③快速點(diǎn)定位指令代碼G00， ④直線插補(bǔ)指令代碼G01， ⑤圓弧插補(bǔ)指令代

7、碼G02、G03， ⑥坐標(biāo)平面指令代碼G17、G18、G19， ⑦程序單位指令代碼G20、G21， ⑧返回參考點(diǎn)指令代碼G28， ⑨刀具半徑補(bǔ)償指令代碼G40、G41、G42，刀具長度補(bǔ)償指令代碼G43、G44、G49。 ⑩孔加工指令代碼G73、G74、G80～G89。 ⑵常用輔助功能M代碼：加工暫停指令M00、M01，程序結(jié)束指令M02、M30，主軸轉(zhuǎn)、停指令代碼M03、M04、M05，換刀指令代碼M06，切削液開關(guān)指令代碼M08、M09。 ⑶其他指令代碼：主軸轉(zhuǎn)速S、進(jìn)給F、刀具T。 ⑷程序的組成。程序由程序名、程序段組成。程序名由程序號(hào)地址碼和程序編號(hào)組成，程序段由序號(hào)、

8、指令代碼及數(shù)字、分隔符等組成。 3．熟悉數(shù)控銑床的功能和操作使用方法（見附件3）。 工件裝夾、找正，裝刀、卸刀和對刀，長方體工件裝夾與對刀；.圓柱體工件的裝夾與對刀。 4．?dāng)?shù)控銑床的分課題自動(dòng)加工 以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》入門及中級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工的強(qiáng)化訓(xùn)練，每人至少完成5個(gè)課題。 5．較復(fù)雜零件（含有3維曲面）的分課題自動(dòng)加工 二年級(jí)第一學(xué)期最后實(shí)施。以教材《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》高級(jí)工課題進(jìn)行編程與加工的強(qiáng)化訓(xùn)練，每人至少完成2個(gè)課題。 6.數(shù)控銑床維護(hù)與保養(yǎng)、加工過程中問題的處理。了解一般的機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)方法。 7.實(shí)訓(xùn)總結(jié)、寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告、評(píng)定實(shí)訓(xùn)成績。 實(shí)訓(xùn)總結(jié)要

9、根據(jù)時(shí)間順序撰寫，寫出自己的體會(huì)。成績的評(píng)定見考核方式。 六、考核方式 ⑴考查的依據(jù)是：實(shí)訓(xùn)中的表現(xiàn)，出勤情況，對實(shí)訓(xùn)相關(guān)知識(shí)的掌握程度，實(shí)際操作技術(shù)的熟練程度，分析問題和解決問題的能力，加工工件的質(zhì)量，以及對設(shè)備工具維護(hù)的情況，實(shí)訓(xùn)報(bào)告的編寫水平等。 ⑵根據(jù)考勤、過程考核確定平時(shí)成績、實(shí)訓(xùn)報(bào)告等三部分確定最后成績，權(quán)重分別為20％、70％、10％。 ⑶成績評(píng)定可分為優(yōu)、良、中、及格、不及格。 七、參考文獻(xiàn) 1. 徐夏民 《數(shù)控銑工實(shí)習(xí)與考級(jí)》 北京：高等教育出版社 2004 2．BEIJING-FANUC 《BEIJING-FANUC 0i-MB操作說明書》

10、附件1： FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的G指令 1．?dāng)?shù)控銑床機(jī)床坐標(biāo)系的建立 CNC將刀具移動(dòng)到指定位置。刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表示。坐標(biāo)值由程編軸指定。當(dāng)3個(gè)編程軸為X、Y和Z軸時(shí)，坐標(biāo)值指定如下： X_Y_Z_ 該指令稱為尺寸字。由X40.0Y50.0Z25.0 指定的刀具位置如圖1-1所示。 圖1-1 由X40.0Y50.0Z25.0 指定的刀具位置 機(jī)床上的一個(gè)用作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床制造廠對每臺(tái)機(jī)床設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。 在通電之后，執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)就設(shè)置了機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變

11、，直到電源關(guān)掉為止。 指令格式：G90 G53 IP_； ⑴選擇機(jī)床坐標(biāo)系G53。 當(dāng)指令機(jī)床坐標(biāo)系上的位置時(shí)，刀具快速移動(dòng)到該位置。用于選擇機(jī)床坐標(biāo)系的G53是非模態(tài)G代碼，即它僅在指令機(jī)床坐標(biāo)系的程序段有效。對G53應(yīng)指定絕對值指令（G90）。當(dāng)指定增量值指令（G91）時(shí)，G53指令被忽略。當(dāng)指令刀具移動(dòng)到機(jī)床的特殊位置時(shí)，例如：換刀位置，應(yīng)該用G53編制在機(jī)床坐標(biāo)系的移動(dòng)程序。 ⑵ 補(bǔ)償功能的取消。 當(dāng)指定G53指令時(shí)，就清除了刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏置。 ⑶ 電源接通后立即指定G53。在G53指令指定之前，必須設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系，因此通電后必須進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)或由G28

12、指令的自動(dòng)返回參考點(diǎn)。當(dāng)采用絕對位置編碼器時(shí)，就不需要該操作。 ⑷ 參考點(diǎn)位置。 使CNC系統(tǒng)通電，然后手動(dòng)回參考點(diǎn)，可以立即建立一個(gè)加工坐標(biāo)系，參考點(diǎn)的坐標(biāo)值為（α，β），由參數(shù)No.1240設(shè)定。如圖6-2所示。 圖1-2 參考點(diǎn)位置 2．?dāng)?shù)控銑床的平面選擇 對用G代碼的圓弧插補(bǔ)、刀具半徑補(bǔ)償和鉆孔，需要選擇平面。表1-1列出選擇平面的G代碼。 表1-1 由G代碼選擇的平面 G代碼 選擇的平面 Xp Yp Zp G17 XpYp平面 X軸或它的平行軸 Y軸或它的平行軸 Z軸或它的平行軸 G18 ZpXp平面 G19 YpZp平面 由G1

13、7、G18或G19指令的程序段中出現(xiàn)的軸地址決定Xp，Yp，Zp。當(dāng)在G17、G18或G19程序段中省略軸地址時(shí)，認(rèn)為是基本3軸地址被省略。 參數(shù)No.1022用于設(shè)定基本3軸X、Y和Z的平行軸。 在不指令G17、G18、G19的程序段中平面維持不變。 當(dāng)電源接通或CNC復(fù)位時(shí)，由參數(shù)No.3402#1（G18）和No.3402#2（G19）選擇G17（XY平面）、G18（ZX平面）或G19（YZ平面）。 移動(dòng)指令與平面選擇無關(guān)。 3．絕對值（G90）與增量值（G91）編程方式 有兩種方法指令刀具的移動(dòng)：絕對值指令和增量值指令。在絕對值指令中，編程終點(diǎn)的坐標(biāo)值；而在增量值指令中，編

14、程移動(dòng)距離。G90和G91分別用于指令絕對值或增量值。指令格式為： 絕對值指令：G90 X Y Z ； 增量值指令：G91 X Y Z ； 4．快速移動(dòng) ⑴ 指令格式：G00 X Y Z ； G00：定位（快速移動(dòng)）的G代碼（01組），X Y Z ：終點(diǎn)的尺寸字。 ⑵ 說明。 定位指令（G00）以快速移動(dòng)定位刀具。在快速移動(dòng)中，當(dāng)指定的速度變?yōu)?0，并且伺服電機(jī)到達(dá)由機(jī)床制造廠設(shè)定的一定范圍（到位檢查寬度）以后，執(zhí)行下個(gè)程序段。 各軸的快速移動(dòng)速度由參數(shù)No.1420設(shè)置。所以，快速移動(dòng)速度不需要編程。 用機(jī)床操作面板上的按鍵，可以對快速移動(dòng)速度施加倍率，倍率值為：

15、F0，25，50，100%。F0由參數(shù)No.1421對每個(gè)軸設(shè)置固定速度。 5．切削進(jìn)給 ⑴功能 直線插補(bǔ)（G01）、圓弧插補(bǔ)（G02、G03）等的進(jìn)給速度是用F代碼后面的數(shù)值指令的。 在切削進(jìn)給中，程序段連續(xù)執(zhí)行，所以，進(jìn)給速度的變化可以最小化。進(jìn)可用3種方式指定： ① 每分進(jìn)給（G94）。 在F之后，指定每分鐘的刀具進(jìn)給量。 ② 每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G95）。 在F之后，指定主軸每轉(zhuǎn)的刀具進(jìn)給量。 ③ F1位數(shù)進(jìn)給。 在F之后指定要求的一位數(shù)值，由CNC用參數(shù)設(shè)置與各數(shù)值對應(yīng)的進(jìn)給速度。 ⑵指令格式 ①每分進(jìn)給。 G94；每分進(jìn)給的G代碼（05組）。F_；進(jìn)給速度指令（mm/min

16、 或inch/min）。 ②每轉(zhuǎn)進(jìn)給。 G95；每轉(zhuǎn)進(jìn)給的G代碼（05組）。F_；進(jìn)給速度指令（mm/rev 或inch/rev）。 ③F1位數(shù)進(jìn)給。 FN；N：從1到9的數(shù)值。 6．定位（G00） ⑴G00指令，刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到用絕對值指令或增量值指令指定的工件坐標(biāo)系中的位置。 以絕對值指令，編程時(shí)編制終點(diǎn)的坐標(biāo)值。 以增量值指令，編程時(shí)編制刀具移動(dòng)的距離。 ⑵指令格式 G00 X Y Z ； X Y Z ：絕對值指令時(shí)，是終點(diǎn)的坐標(biāo)值。增量值指令時(shí)，是刀具移動(dòng)的距離。 ⑶說明。 用參數(shù)No.1401的第1位（LRP），可以選擇下面兩種刀具軌跡之一：

17、 ①非直線插補(bǔ)定位。 刀具分別以每軸的快速移動(dòng)速度定位。刀具軌跡一般不是直線。 ②直線插補(bǔ)定位。 刀具軌跡與直線插補(bǔ)（G01）相同，刀具以不超過每軸的快速移動(dòng)速度，在最短的時(shí)間內(nèi)定位。 直線插補(bǔ)定位和非直線插補(bǔ)定位如圖1-3所示。 圖1-3 直線插補(bǔ)定位和非直線插補(bǔ)定位 G00指令中的快速移動(dòng)速度由機(jī)床制造廠對每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)定到參數(shù)No.1420 中。由G0 指令的定位方式，在程序段的開始刀具加速到預(yù)定的速度，而在程序的終點(diǎn)減速。在確認(rèn)到位之后，執(zhí)行下個(gè)程序段?！暗轿弧笔侵高M(jìn)給電機(jī)將工作臺(tái)拖至了指定的位置范圍內(nèi) 。這個(gè)范圍由機(jī)床制造廠決定并設(shè)置到參數(shù)No.1826中。通過設(shè)定參數(shù)N

18、o.1601#5（NCI），可以不進(jìn)行對各程序段的到位檢測。 ⑷限制。 快速移動(dòng)速度不能在地址F中指定。即使指定了直線插補(bǔ)定位，然而在下面的情況下，仍然使用非直線插補(bǔ)定位。因此，小心確保刀具不損壞工件。 ①G28指定在參考點(diǎn)和中間位置之間的定位。 ②G53。 7．直線插補(bǔ)（G01） ⑴功能。 刀具沿直線移動(dòng)。 ⑵格式。 G60 X Y Z F ； X Y Z ：絕對值指令時(shí)，是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)，是刀具移動(dòng)的距離。 F ：刀具的進(jìn)給速度（進(jìn)給量）。 ⑶說明。 刀具以F指定的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到指定的位置。 直到新的值被指定之前，F(xiàn)指定的進(jìn)給速度一直有

19、效。因此，無需對每個(gè)程序段都指定F值。 用F代碼指令的進(jìn)給速度是沿著直線軌跡測量的，如果不指令F代碼，則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。 各個(gè)軸方向的進(jìn)給速度如圖1-4所示。 旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度，以度/分為指令單位（單位是小數(shù)點(diǎn)的位置）。 當(dāng)直線軸α（例如X Y或Z）和旋轉(zhuǎn)軸（例如A、B或C）進(jìn)行直線插補(bǔ)時(shí)，由F（mm/min）指令的速度是α和β直角坐標(biāo)系中的切線進(jìn)給速度。 β軸進(jìn)給速度的計(jì)算：首先，使用圖6-29的公式計(jì)算分配需要的時(shí)間，然后，β軸進(jìn)給速度單位變換為度/分。 圖1-4 各個(gè)軸方向的進(jìn)給速度 計(jì)算例子如下： G91 G01 X20.0 B40.0 F300.0； B軸的

20、單位從40.0度變換為公制輸入的40mm。分配需要的時(shí)間計(jì)算如圖1-5所示。在同時(shí)3軸控制中，進(jìn)給速度的計(jì)算與2軸控制相同。 圖1-5 分配需要的時(shí)間計(jì)算 8．圓弧插補(bǔ)（G02，G03） ⑴功能。 指令G02、G03使刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)。 ⑵格式。圓弧插補(bǔ)（G02，G03）指令格式如圖1-6所示。 圖1-6 圓弧插補(bǔ)（G02，G03）指令格式 指令格式說明如表1-2所示。 表1-2 指令格式說明 指令 說明 G17 指定XPYP平面上的圓弧 G18 指定ZPXP平面上的圓弧 G19 指定YPZP平面上的圓弧 G02 順時(shí)針方向（CW）圓弧插補(bǔ) G

21、03 逆時(shí)針方向（CCW）圓弧插補(bǔ) XP_ X軸或它的平行軸的指令值（參照參數(shù)No.1022） YP_ Y軸或它的平行軸的指令值（參照參數(shù)No.1022） ZP_ Z軸或它的平行軸的指令值（參照參數(shù)No.1022） I_ XP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離（帶符號(hào)） J_ YP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離（帶符號(hào)） K_ ZP軸從起點(diǎn)到圓弧圓心的距離帶符號(hào) R_ 圓弧半徑（帶符號(hào)） F_ 沿圓弧的進(jìn)給速度 ⑶說明 ①圓弧插補(bǔ)的方向。 在直角坐標(biāo)系中，當(dāng)從ZP軸、YP軸或XP軸的由正到負(fù)的方向看XPYP平面時(shí)，決定XPYP平面（ZPYP平面或YPZP平面）的順時(shí)針（

22、G02）和逆時(shí)針（G03）的方向如圖1-7所示。 圖1-7 決定順時(shí)針（G02）和逆時(shí)針（G03）的方向 ②圓弧上的移動(dòng)距離。 用地址XP、YP或ZP指定圓弧的終點(diǎn)，并且根據(jù)G90或G91用絕對值或增量值表示。若為增量值指定，則該值為從圓弧起點(diǎn)向終點(diǎn)看的距離。 ③從起點(diǎn)到圓弧中心的距離。 用地址I、J和K指令XP、YP和ZP軸向的圓弧中心位置。I、J或K后的數(shù)值是從起點(diǎn)向圓弧中心看的矢量分量，并且，不管指定G90還是指定G91總是增量值。表示如圖1-8所示。I、J和K必須根據(jù)方向指定其符號(hào)正或負(fù)。 圖1-8 I、J或K后的數(shù)值 I0、J0和K0可以省略。當(dāng)XP、YP和ZP省

23、略（終點(diǎn)與起點(diǎn)相同）并且中心用I、J和K指定時(shí)，是360的圓?。ㄕ麍A） G02 I ；指令一個(gè)整圓。 如果在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的半徑差在終點(diǎn)超過了參數(shù)（No.3410）中的允許值時(shí)，則產(chǎn)生P/S報(bào)警（No.020）。 ④圓弧半徑。 在圓弧和包含該圓弧的圓的中心之間的距離能用圓的半徑R指定，以代替I、J和K。在這種情況下，可以認(rèn)為，一個(gè)圓弧小于180，而另一個(gè)大于180。當(dāng)指定超過180的圓弧時(shí)，半徑必須用負(fù)值指定。如果Xp、Yp和Zp全都省略，即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置，并且用R指定時(shí)，程序編程出的圓弧為0。如圖1-9所示。G02R；（刀具不移動(dòng)）。 圖1-9 圓弧半徑 ⑤進(jìn)給速度

24、。 圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度等于F代碼指定的進(jìn)給速度，并且沿圓弧的進(jìn)給速度（圓弧的切向進(jìn)給速度）被控制為指定的進(jìn)給速度。指定的進(jìn)給速度和實(shí)際刀具的進(jìn)給速度之間的誤差在2%以內(nèi)。但是，這個(gè)進(jìn)給速度是加上刀具半徑補(bǔ)償之后沿圓弧的進(jìn)給速度。 ⑷限制。 如果同時(shí)指定地址I、J、K和R的話，用地址R指定的圓弧優(yōu)先，其它被忽略。如果指令了不在指定平面的軸時(shí)，顯示報(bào)警。例如，在指定XY平面時(shí)，如果指定U軸為X軸的平行軸，顯示報(bào)警（No.028）。當(dāng)指定接近180圓心角的圓弧時(shí)，計(jì)算出的圓心坐標(biāo)可能有誤差。在這種情況下，請用I、J和K指定圓弧的中心。 9．刀具長度偏置（G43，G44，G49） 將編程時(shí)的刀具

25、長度和實(shí)際使用的刀具長度之差設(shè)定于刀偏置存儲(chǔ)器中。用該功能補(bǔ)償這個(gè)差值而不用修改程序。用G43或G44指定偏置方向。由輸入的相應(yīng)地址號(hào)（H代碼）從偏置存儲(chǔ)器中選擇刀具長度偏置值。如圖1-10所示 圖1-10 刀具長度偏置 ⑴概述 1）功能。 根據(jù)刀具長度的偏置軸，可以使用下面三種刀具偏置方法： ①刀具長度偏置A。 沿Z軸補(bǔ)償?shù)毒唛L度的差值。 ②刀具長度偏置B。 沿X、Y或Z軸補(bǔ)償?shù)毒唛L度的差值。 ③刀具長度偏置C。 沿指定軸補(bǔ)償?shù)毒唛L度的差值。 2）指令格式 ①刀具長度偏置A：G43 Z_H_；G44 Z_H_； ②刀具長度偏置B：G17 G43 Z_H_；G17 G44

26、 Z_H_；G18 G43 Y_H_；G18 G44 Y_H_；G19 G43 X_H_；G19 G44 X_H_； ③刀具長度偏置C：G43 α_H_；G44 α_H_； ④刀具長度偏置取消：G49；或H0； ⑤各地址的說明。 G43：正向偏置；G44：負(fù)向偏置；G17：XY平面選擇；G18：ZX平面選擇；G19：YZ平面選擇；α：被選擇軸的地址；H：指定刀具長度偏置值的地址。 3）說明 ①刀具長度偏置的選擇。 用參數(shù)No.5001#0和#1（TLC和TLB）選擇刀具長度偏置A、B或C。 ②偏置的方向。 當(dāng)指定G43時(shí)，用H代碼指定的刀具長度偏置值（貯存在偏置存儲(chǔ)器中）加到在程序

27、中由指令指定的終點(diǎn)位置坐標(biāo)值上。當(dāng)指定G44時(shí)，從終點(diǎn)位置減去補(bǔ)償值。補(bǔ)償后的坐標(biāo)值表示補(bǔ)償后的終點(diǎn)位置，而不管選擇的是絕對值還是增量值。 如果不指定軸的移動(dòng)，系統(tǒng)假定指定了不引起移動(dòng)的移動(dòng)指令。當(dāng)用G43對刀具長度偏置指定一個(gè)正值時(shí)，刀具按照正向移動(dòng)。當(dāng)用G44指定正值時(shí)，刀具按照負(fù)向移動(dòng)。當(dāng)指定負(fù)值時(shí)，刀具在相反方向移動(dòng)。G43和G44是模態(tài)G代碼。它們一直有效，直到指定同組的G代碼為止。 ③刀具長度偏置值的指定。 從刀偏存儲(chǔ)器中取出由H代碼指定（偏置號(hào)）的刀具長度偏置值并與程序的移動(dòng)指令相加（或減）。 a．刀具長度偏置A/B。 當(dāng)指定或修改刀具長度偏置A/B的偏置號(hào)時(shí)，偏置號(hào)的有效

28、順序，取決于下述條件。 a） 當(dāng)OFH（參數(shù)No.5001#2）=0時(shí)。如圖1-11所示。 b） 當(dāng)OFH（參數(shù)No.5001#2）=1時(shí)。如圖1-12所示。 圖1-11 當(dāng)OFH（參數(shù)No.5001#2）=0時(shí)（A/B） 圖1-12 當(dāng)OFH（參數(shù)No.5001#2）＝1時(shí)（A/B） b．刀具長度偏置C。 當(dāng)指定和修改刀具長度偏置C的偏置號(hào)時(shí)，偏置號(hào)的有效順序，取決于下述條件。 a）當(dāng)OFH（參數(shù)No.5001#2）=0時(shí)。如圖1-13所示。 b）當(dāng)OFH（參數(shù)No.5001#2）=1時(shí)。如圖1-14所示。 圖1-13 當(dāng)OFH（參數(shù)No.5001#2

29、）=0時(shí)（C） 圖1-14 當(dāng)OFH（參數(shù)No.5001#2）＝1時(shí)（C） 通過CRT/MDI面板，將刀具長度偏置值設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。刀具長度偏置值的范圍為：公制輸入：0～999.999mm；英制輸入：0～99.9999inch。 當(dāng)由于偏置號(hào)改變使刀具偏置值改變時(shí)，偏置值變?yōu)樾碌牡毒唛L度偏置值，新的刀具長度偏置值不加到舊的刀具偏置值上。 H1：刀具長度偏置值20.0；H2：刀具長度偏置值30.0。 G90 G43 Z100.0 H1； Z將移動(dòng)到120.0。 G90 G43 Z100.0 H2； Z將移動(dòng)到130.0。 注意：當(dāng)使用刀具長度偏置和設(shè)置參數(shù)OFH（No

30、.5001#2）為0時(shí)，用H代碼指定刀具長度偏置，用D代碼指定刀具半徑補(bǔ)償。 對應(yīng)于偏置號(hào)0即H0的刀具長度偏置值為0。不能對H0設(shè)置任何其它的刀具長度偏置值。 ④沿兩個(gè)或更多的軸執(zhí)行刀具長度偏置。 當(dāng)這些軸在兩個(gè)或更多段指定時(shí)，刀具長度偏置B能沿兩個(gè)或更多的軸執(zhí)行。沿X和Y軸偏置。G19 G43 H_； 沿X軸偏置。G18 G43 H_；沿Y軸偏置。（沿X和Y軸執(zhí)行偏置） 如果TAL位（參數(shù)No.5001#3）設(shè)為1，即使刀具偏置C同時(shí)沿兩個(gè)或更多的軸執(zhí)行時(shí)，也不出現(xiàn)報(bào)警。 ⑤取消刀具長度偏置。 指定G49或H0可以取消刀具長度偏置。在G49或H0指定之后，系統(tǒng)立即取消偏置方式。

31、在刀具長度偏置B沿兩個(gè)或更多軸執(zhí)行之后，用指定G49取消沿所有軸的偏置。如果指定H0，僅取消沿垂直于指定平面的軸的偏置。 10．刀具偏置（G45～G48） ⑴功能。刀具的編程移動(dòng)距離可以增加或減少指定的刀具偏置值或2倍的偏置值。刀具偏置功能也可以應(yīng)用到附加軸。如圖1-15所示。 圖1-15 刀具偏置 ⑵指令格式 ①G45 X Y Z D ； 移動(dòng)距離為IP值與刀具偏置值相加。 ②G46 X Y Z D ； 移動(dòng)距離為IP值與刀具偏置值相減。 ③G47 X Y Z D ； 移動(dòng)距離為IP值與2倍刀具偏置值相加。 ④G48 X Y Z D ；

32、移動(dòng)距離為IP值與2倍刀具偏置值相減。 G45～G48：增加或減小移動(dòng)距離的非模態(tài)G代碼。 X Y Z ：刀具移動(dòng)指令。 D：指定刀具偏置值的代碼。 ⑶說明 ①增加和減少。 如圖1-16所示，刀具的移動(dòng)距離增加或減少了指定的刀具偏置值。在絕對值方式中，當(dāng)?shù)毒邚纳蟼€(gè)程序段的終點(diǎn)移動(dòng)到含有G45到G48 程序指定的位置時(shí)，移動(dòng)距離增加或減少。 圖1-16 刀具移動(dòng)距離的增加或減少 如果在增量指令（G91）方式中，指定移動(dòng)距離為0的移動(dòng)指令，刀具移動(dòng)與指定的刀具偏置值相同的距離。如果在絕對值（G90）方式中，指定移動(dòng)距離為0的移動(dòng)指令，刀具不動(dòng)。 ②刀具偏置值。一旦由D

33、代碼指定，刀具偏置就保持不變。直到選擇另一個(gè)刀具偏置值。刀具偏置值的范圍如表1-3所示。 表1-3刀具偏置值范圍 公制輸入 英制輸入 刀具偏置值 0～999.999mm 0～99.9999inch 0～999.999度 0～999.999度 ⑷注意點(diǎn) ①當(dāng)用G45～G48同時(shí)指定了n軸（n=1～6）運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏置將作用到所有n軸。在進(jìn)行錐面加工時(shí)，如果只使用刀具半徑或直徑偏置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過切和欠切現(xiàn)象。所以，請使用刀具半徑補(bǔ)償（G41或G42）。如圖1-17所示。 圖1-17 過切和欠切 ②在G41或G42（刀具補(bǔ)償）方式中，G45～G48不能使用。 ③當(dāng)指

34、定方向被刀具偏置值相減而反向時(shí)，刀具向相反方向移動(dòng)。如圖1-18所示。 圖1-18 當(dāng)指定方向被刀具偏置值相減而反向時(shí) ④若不指定坐標(biāo)回轉(zhuǎn)，G45～G48可由參數(shù)設(shè)定的I、J、K對1/4和3/4的圓弧插補(bǔ)（G02、G03）加刀偏。該功能提供了與無半徑補(bǔ)償?shù)腃NC的兼容性。當(dāng)用新的CNC系統(tǒng)時(shí)，不要用該功能。如圖1-19所示。 圖1-19 圓弧插補(bǔ)的刀具偏置 ⑤在刀具偏置方式（G45～G48）中應(yīng)該使用D代碼，但是，設(shè)置參數(shù)TPH（No.5001#5）也能用H代碼，以便與普通的CNC系統(tǒng)兼容。在刀具長度偏置取消（G49）期間，必須使用H代碼。 ⑥在固定循環(huán)方式中，G45到G

35、48被忽略。在進(jìn)入固定循環(huán)方式之前執(zhí)行由G45到G48指定的刀具偏置，并在解除固定循環(huán)方式之后取消偏置。 11．刀具半徑補(bǔ)償C（G40～G42） ⑴功能。當(dāng)?shù)毒咭苿?dòng)時(shí)，刀具軌跡可以偏移一個(gè)刀具半徑（如圖1-20所示）。為了偏移一個(gè)刀具半徑，CNC首先建立長度等于刀具半徑的偏置矢量（起刀點(diǎn)）。偏置矢量垂直于刀具軌跡。矢量的尾部在工件上而頭部指向刀具中心。 如果在起刀之后指定直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)，在加工期間，刀具軌跡可以用偏置矢量的長度偏移。在加工結(jié)束時(shí)，為使刀具返回到開始位置，須取消刀具半徑補(bǔ)償方式。 ⑵指令格式 ①起刀（刀具補(bǔ)償開始） G00（或G01）G41（G42）IP D

36、 ； G41：左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（07組）。 G42：右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（07組）。 IP ：指令坐標(biāo)軸移動(dòng)。 D ：指定刀具半徑補(bǔ)償值的代碼（1～3位）（D代碼）。 圖1-20 刀具半徑補(bǔ)償C ②刀具半徑補(bǔ)償取消（偏置方式取消） G00（或G01）G40 IP ； G40：刀具半徑補(bǔ)償取消（07組）。 IP ：指令坐標(biāo)軸移動(dòng)。 平面選擇指令與IP 選擇的關(guān)系如表1-4 所示。 表1-4 平面選擇指令與IP 選擇的關(guān)系 偏置平面 平面選擇指令 IP XPYP G17； XP YP ZPXP G18； ZP XP YPZP

37、 G19； YP ZP ⑶說明 ①偏置取消方式。 當(dāng)電源接通時(shí)，CNC系統(tǒng)處于刀偏取消方式。在取消方式中，矢量總是0，并且刀具中心軌跡和編程軌跡一致。 ②起刀。 當(dāng)在偏置取消方式指定刀具半徑補(bǔ)償指令（G41或G42，在偏置平面內(nèi)，非零尺寸字和除D0以外的D代碼）時(shí)，CNC進(jìn)入偏置方式。 用這個(gè)指令移動(dòng)刀具稱為起刀。起刀時(shí)應(yīng)指令定位（G00）或直線插補(bǔ)（G01）。如果指令圓弧插補(bǔ)（G02、G03），出現(xiàn)P/S報(bào)警034。 處理起刀程序段和以后的程序段時(shí)，CNC預(yù)讀2個(gè)程序段。 ③偏置方式。 在偏置方式中，由定位（G00），直線插補(bǔ)（G01）或圓弧插補(bǔ)（G02、G03）實(shí)

38、現(xiàn)補(bǔ)償。如果在偏置方式中，處理2個(gè)或更多刀具不移動(dòng)的程序段（輔助功能，暫停等等），刀具將產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。如果在偏置方式中切換偏置平面，則出現(xiàn)P/S報(bào)警037，并且刀具停止移動(dòng)。 ④偏置方式取消。 在偏置方式中，當(dāng)滿足下面條件的任何一個(gè)的程序段被執(zhí)行時(shí)，CNC進(jìn)入偏置取消方式，并且這個(gè)程序段的動(dòng)作稱為偏置取消。 a．G40的程序段。 b．指令了刀具半徑補(bǔ)償偏置號(hào)為0的程序段。 當(dāng)執(zhí)行偏置取消時(shí)，圓弧指令（G02和G03）無效。如果指令圓弧指令，產(chǎn)生P/S報(bào)警（No.034）并且刀具停止移動(dòng)。在偏置取消中，控制執(zhí)行在那個(gè)程序段和在刀具半徑補(bǔ)償緩存區(qū)中的程序段的指令。在單程序段方式讀完一

39、個(gè)程序段之后，控制執(zhí)行它后并停止。每按一次循環(huán)起動(dòng)按扭，執(zhí)行一個(gè)程序段，且不閱讀下個(gè)程序段。 然后，控制是在取消方式中，正常情況下，下個(gè)要執(zhí)行的程序段將貯存在緩沖寄存器中并且下個(gè)程序段不讀進(jìn)刀具半徑補(bǔ)償緩存區(qū)。如圖1-21所示。 圖1-21 改變偏置方式 ⑤刀具半徑補(bǔ)償值的改變。 通常，刀具半徑補(bǔ)償值應(yīng)在取消方式改變即換刀時(shí)。如果在偏置方式中改變刀具半徑補(bǔ)償值，在程序段的終點(diǎn)的矢量被計(jì)算作為新刀具半徑補(bǔ)償值。如圖1-22所示。 圖1-22 改變刀具半徑補(bǔ)償值 ⑥正/負(fù)刀具半徑補(bǔ)償值和刀具中心軌跡。 如果偏置量是負(fù)值（－），則G41和G42互換。即如果刀具中心正圍繞工件

40、的外輪廓移動(dòng)，它將繞著內(nèi)側(cè)移動(dòng)，或者相反。以圖1-23為例。一般情況下，偏置量被編程是正值（＋）。 當(dāng)?shù)毒哕壽E編程像（1）那樣，如果偏置量改為負(fù)值（－），則刀具中心移動(dòng)變成如（2）那樣。因此，同樣的紙帶允許加工公和母兩個(gè)形狀，并且它們之間的間隙可以用偏置量的選擇來調(diào)整。如果起刀和取消是A型可以使用。 ⑦刀具半徑補(bǔ)償值設(shè)定。 在MDI面板上，把刀具半徑補(bǔ)償值賦給D代碼。表示刀具半徑補(bǔ)償值的指定范圍為：mm輸入：0～999.999mm；inch輸入：0～99.9999inch。 a．對應(yīng)于偏置號(hào)0即D0的刀具半徑補(bǔ)償值總是0。不能設(shè)定D0任何其它偏置量。 b．當(dāng)參數(shù)OFH（No.5001#

41、2）設(shè)為0時(shí)，刀具半徑補(bǔ)償C可以用H代碼指定。 ⑧偏置矢量。 偏置矢量是兩維矢量，它等于由D代碼賦值的刀具補(bǔ)償值。它在控制裝置內(nèi)部計(jì)算，并且，它的方向根據(jù)每個(gè)程序段中刀具的前進(jìn)方向而改變。偏置矢量用復(fù)位清除。 ⑨指定刀具半徑補(bǔ)償值。 對它賦給一個(gè)數(shù)來指定刀具半徑補(bǔ)償值。這個(gè)數(shù)由地址D后的1到3位數(shù)組成（D代碼）。D代碼一直有效，直到指定另一個(gè)D代碼。D代碼用于指定刀具偏置值以及刀具半徑補(bǔ)償值。 圖1-23 當(dāng)指定正和負(fù)刀具半徑補(bǔ)償值時(shí)的刀心軌跡 ⑩平面選擇和矢量。 偏置值計(jì)算是在G17、G18和G19（平面選擇G代碼）決定的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)平面稱為偏置平面。不在指定平面內(nèi)的位置

42、坐標(biāo)值不執(zhí)行補(bǔ)償。在3軸聯(lián)動(dòng)控制時(shí)，對刀具軌跡在各平面上的投影進(jìn)行補(bǔ)償。只能在偏置取消方式改變偏置平面。如果在偏置方式改變偏置平面，顯示P/S報(bào)警（N0.037）并且機(jī)床停止 附件2：數(shù)控銑床基本操作… 課題1 功能鍵的使用 一、實(shí)訓(xùn)目的：熟悉系統(tǒng)面板和機(jī)械面板。 掌握數(shù)控銑床主要功能鍵的使用方法。 二、相關(guān)知識(shí)： FANUC 0I MB 操作面板包括系統(tǒng)面板（MDI面板)（如圖1－1－1)和機(jī)械面板（如圖1－1－2)，主要作用是對系統(tǒng)各個(gè)功能進(jìn)行調(diào)整，調(diào)試機(jī)床和系統(tǒng)；對零件程序進(jìn)行編輯；選擇需要運(yùn)行的加工程序；控制和觀察程序的

43、運(yùn)行。 圖1－1 圖1－2 MDI面板各個(gè)功能鍵的作用如下表： 名稱 詳細(xì)說明 復(fù)位鍵 REST 按下這個(gè)鍵可以使CNC復(fù)位或者取消報(bào)警 幫助鍵 HELP 當(dāng)對MDI鍵的操作不明白時(shí)，按下這個(gè)鍵可以獲得幫助（幫助功能) 軟鍵 畫面轉(zhuǎn)換軟鍵用來轉(zhuǎn)換畫面，根據(jù)不同的畫面，其它軟鍵有不同的功能。軟鍵功能顯示在屏幕的底端。 地址和數(shù)字鍵 N、4← 按下這些鍵可以輸入字母，數(shù)字或者其它字符。 切換鍵 SHIFT 在該鍵盤上，有些鍵具有兩個(gè)功能。按下鍵可以在這兩個(gè)功能之間進(jìn)行切換。當(dāng)一個(gè)鍵右下腳的字母可被輸入時(shí)，就會(huì) 輸入鍵

44、INPUT 當(dāng)按下一個(gè)字母鍵或者數(shù)字鍵時(shí)，再按該鍵數(shù)據(jù)被輸入到緩沖區(qū)，并且顯示在屏幕上。要將輸入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)拷貝到偏置寄存器中等到，按下INPUT鍵。這個(gè)鍵與軟鍵中的[INPUT]鍵是等效的。 取消鍵 CAN 按下這個(gè)鍵刪除最后一個(gè)進(jìn)入輸入緩沖區(qū)的字符或符號(hào)。當(dāng)鍵輸入緩沖區(qū)后顯示為：>N001X100Z_。當(dāng)按下CAN鍵時(shí)，Z被取消并且顯示如下：>N001X100_ 程序編輯鍵ALT、INSERT、DELETE 按下如下鍵進(jìn)行程序編輯： ALTER：替換、INSERT：插入、DELETE：刪除 功能鍵POS、PROG 按下這些鍵，切換不同功能的顯示屏幕。 光標(biāo)移動(dòng)鍵

45、有四種不同的光標(biāo)移動(dòng)鍵。→：這個(gè)鍵用于將光標(biāo)向右或者向前移動(dòng)。光標(biāo)以小的單位向前移動(dòng)?！哼@個(gè)鍵用于將光標(biāo)向左或者往回移動(dòng)。光標(biāo)以小的單位往回移動(dòng)?！哼@個(gè)鍵用于將光標(biāo)向下或者向前移動(dòng)。光標(biāo)以大的單位向前移動(dòng)?！哼@個(gè)鍵用于將光標(biāo)向上或者往回移動(dòng)。光標(biāo)以大的單位往回移動(dòng)。 翻頁鍵 用于將屏幕顯示的頁面向下翻頁。用于將屏幕顯示的頁面往回翻頁。 機(jī)械面板各個(gè)功能鍵的作用： 急停按鈕：緊急情況下按下開關(guān)機(jī)床停止一切運(yùn)動(dòng)。 快速/手輪倍率按鍵：確定快進(jìn)時(shí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度倍率，分別為默認(rèn)速度的1％、25％、50％、100％。確定手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一隔工作臺(tái)移動(dòng)的距離。共有4個(gè)檔次，分別為每

46、轉(zhuǎn)一格工作臺(tái)或主軸移動(dòng)1μm、10μm、100μm、1000μm。 參考點(diǎn)燈：當(dāng)各個(gè)軸回到機(jī)床零點(diǎn)是指示燈亮。 報(bào)警燈：當(dāng)機(jī)床潤滑油不夠或按下急停按鈕時(shí)，指示燈亮。 主軸正轉(zhuǎn)按鍵：主軸正向旋轉(zhuǎn)。 主軸反轉(zhuǎn)按鍵：主軸反向旋轉(zhuǎn)。 主軸停止按鍵：停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 主軸升速按鍵：提高主軸轉(zhuǎn)速。 主軸降速按鍵：降低主軸轉(zhuǎn)速。 主軸設(shè)定按鍵：主軸以設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。 軸選擇：選擇要移動(dòng)的軸。 軸移動(dòng)按鍵：移動(dòng)選擇的軸。如果同時(shí)按下“快移”鍵工作臺(tái)或主軸快速移動(dòng)，否則以選定的快速倍率移動(dòng)。 主軸、進(jìn)給保持旋鈕： 控制主軸旋、移動(dòng)轉(zhuǎn)或工作臺(tái)移動(dòng)。旋鈕指向相應(yīng)的“0”位時(shí)，主

47、軸、工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給保持或主軸停轉(zhuǎn)。 方式選擇旋鈕：不同旋鈕指向不同，機(jī)床分別處在編輯模式、自動(dòng)加工(CNC) 模式、MDI錄入模式、計(jì)算機(jī)直接加工（DNC)模式、手輪模式、JOG模式、回參考點(diǎn)模式。 手輪：方式選擇處在手輪模式時(shí)，可旋轉(zhuǎn)手輪手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)或主軸 進(jìn)給倍率旋鈕：選擇加工時(shí)的進(jìn)給倍率，使執(zhí)行G01指令時(shí)，進(jìn)給以不同的速度進(jìn)行。 超程解除按鈕：解除超程狀態(tài)。按下此按鍵，同時(shí)旋轉(zhuǎn)手輪可解除超程。 單段執(zhí)行按鈕：按下此按鍵，執(zhí)行單段加工程序，按循環(huán)啟

48、動(dòng)按鈕繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)單段程序。 冷卻液開關(guān)按紐：開、關(guān)冷卻液。 空運(yùn)行按鈕：按下此按鈕，機(jī)床以設(shè)定的進(jìn)給速度執(zhí)行程序。 循環(huán)啟動(dòng)按鈕：選擇好程序后，按此鍵執(zhí)行加工程序。 啟動(dòng)、關(guān)閉系統(tǒng)電源 執(zhí)行程序時(shí)，系統(tǒng)鎖定機(jī)床運(yùn)動(dòng) 沖屑 程序中斷后，根據(jù)需要重新啟動(dòng)程序 冷卻液開、關(guān) 跳步按鍵， 按下此鍵，加工越過需要執(zhí)行跳步的程序段 計(jì)劃停止按鍵。按下此鍵，程序執(zhí)行M01時(shí)，運(yùn)動(dòng)停止。按“循環(huán)啟動(dòng)”后，繼續(xù)執(zhí)行下段程序。 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 1．機(jī)床

49、開機(jī)步驟： 1)接通機(jī)床電源； 2)機(jī)床通電； 3) 開啟壓力開關(guān)； 4)啟動(dòng)系統(tǒng)電源。 2．機(jī)床回參考點(diǎn)步驟 1)“方式選擇”選鈕指向“回參考點(diǎn)”； 2)“軸選擇”選“Z”，Z軸指示燈亮 ； 3)按“軸移動(dòng)”“＋”向，主軸頭向上移動(dòng)，當(dāng)機(jī)床回零后，“參考點(diǎn)”對應(yīng)的“Z”上方指示燈亮； 4)“軸選擇”選“X”，X軸指示燈亮 ； 5)按“軸移動(dòng)”“—”向，工作臺(tái)沿X軸負(fù)向移動(dòng)，當(dāng)機(jī)床回零后，“參考點(diǎn)”對應(yīng)的“X”上方指示燈亮； 6)“軸選擇”選“Y”，Y軸指示燈亮； 7)按“軸移動(dòng)”“＋”向，工作臺(tái)沿Y軸正向移動(dòng)，當(dāng)機(jī)床回零后，“參考點(diǎn)”對應(yīng)的“Y”上方指示燈亮； 注意

50、： 1)不是每次回參考點(diǎn)都能順利實(shí)現(xiàn)，當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警顯示不能回參考點(diǎn)時(shí)，應(yīng)重新進(jìn)行回零操作。 2)當(dāng)超程時(shí)，需要解除報(bào)警，具體操作：按住 “方式選擇”選鈕指向“JOG”，“軸向選擇”選擇對應(yīng)已超程的軸，“超程解除”按鈕，按“軸移動(dòng)”對應(yīng)的超程反方向移動(dòng)工作臺(tái)。 3)為保證安全，應(yīng)先保證“Z”軸先回參考點(diǎn)。 4)回參考點(diǎn)時(shí)，“快速/手輪倍率按鍵”功能同時(shí)起作用。 3．手輪移動(dòng)工作臺(tái)步驟 1)機(jī)床回零； 2)“方式選擇”旋鈕指向“手輪”； 3)“主軸、進(jìn)給保持旋鈕”旋鈕指向“進(jìn)給I”位； 4)“軸選擇”選“X”，X軸指示燈亮 ； 5)“快速/手輪倍率按鍵”選定“100μm”檔位；

51、 6)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪，移動(dòng)工作臺(tái)沿X正向移動(dòng)至中間位置； 7)“軸選擇”選“Y”，Y軸指示燈亮； 8)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪，移動(dòng)工作臺(tái)沿Y負(fù)向移動(dòng)至中間位置； 9)“軸選擇”選“Z”，Z軸指示燈亮 ； 10)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪，移動(dòng)主軸沿Z負(fù)向移動(dòng)至適當(dāng)位置； 11)“快速/手輪倍率按鍵”選定不同檔位，重復(fù)1－10步驟。 4．“JOG”方式移動(dòng)工作臺(tái)步驟 1)機(jī)床回零； 2)“方式選擇”旋鈕指向“JOG”； 3)“主軸、進(jìn)給保持旋鈕”旋鈕指向“進(jìn)給I”位； 4)“軸選擇”選“X”，X軸指示燈亮 ； 5)按“軸移動(dòng)”“＋”按鍵，移動(dòng)工作臺(tái)沿X正向移動(dòng)至中間位置； 6)“軸選擇”選“

52、Y”，Y軸指示燈亮； 7)按“軸移動(dòng)”“－”按鍵，移動(dòng)工作臺(tái)沿Y負(fù)向移動(dòng)至中間位置； 8)“軸選擇”選“Z”，Z軸指示燈亮 ； 9)按“軸移動(dòng)”“－”按鍵，移動(dòng)主軸沿Z負(fù)向移動(dòng)至適當(dāng)位置； 10)“快速/手輪倍率按鍵”選定不同檔位，重復(fù)1）～10）步驟。 注意：使用“軸移動(dòng)”快速移動(dòng)時(shí)，如果同時(shí)按“快移”鍵，移動(dòng)速度與“快速/手輪倍率按鍵”選定檔位相適應(yīng)，否則以機(jī)床默認(rèn)速度移動(dòng)。 附件3： 工件裝夾與對刀 一、長方體工件裝夾與對刀 圖1所示長方體工件，編程坐標(biāo)（工件坐標(biāo)）原點(diǎn)在長方體的頂面中心位置，長度方向?yàn)閄方向，寬度方向?yàn)閅方向，高度方向?yàn)閆方向。如何把工件裝夾

53、在機(jī)床上進(jìn)行加工？ 圖1 長方體工件對刀 1．裝夾與找正步驟 具體步驟如下： （1）把虎鉗裝在機(jī)床上，鉗口方向與X軸方向大約一致。 （2）把工件裝夾在虎鉗上，工件長度方向與X軸方向基本一致，工件底面用等高墊鐵墊起，并使工件加工部位最低處高于鉗口頂面（避免加工時(shí)刀具撞到或銑刀虎鉗）。 （3）夾緊工件。 （4）拖表使工件長度方向與X軸平行后，將虎鉗鎖緊在工作臺(tái)。 （也可以先通過拖表使鉗口與X軸平行，然后鎖緊虎鉗在工作臺(tái)上，再把工件裝夾在虎鉗上。如果必要可再對工件拖表檢查長度方向與X軸是否平行）。 （5）必要時(shí)拖表檢查

54、工件寬度方向與Y軸是否平行。 （6）必要時(shí)拖表檢查工件頂面與工作臺(tái)是否平行。 圖2 長方體工件基準(zhǔn) 2．對刀 說明：尋邊器對刀、Z向設(shè)定器、Z向直接碰刀對刀的方法、原理、步驟完全相同。 ⑴XY方向（尋邊器對刀） ①第一種方法：基準(zhǔn)邊碰數(shù)對刀 圖2中長方體工件左下角為基準(zhǔn)角，左邊為X方向的基準(zhǔn)邊，下邊為Y方向的基準(zhǔn)邊。通過正確尋邊，尋邊器與基準(zhǔn)邊剛好接觸（誤差不超過機(jī)床的最小手動(dòng)進(jìn)給單位，一般為0.01，精密機(jī)床可達(dá)0.001）。 在左邊尋邊，在機(jī)床控制臺(tái)顯示屏上讀出機(jī)床坐標(biāo)值X0(即尋邊器中心的機(jī)床坐標(biāo))。 左邊基準(zhǔn)邊的機(jī)床坐標(biāo)為： X1=X0＋R； 工件坐標(biāo)原點(diǎn)的

55、機(jī)床坐標(biāo)值為： X=X1＋a/2=X0＋R＋a/2； a/2為工件坐標(biāo)原點(diǎn)離基準(zhǔn)邊的距離。 同理： 在下邊尋邊，在機(jī)床控制臺(tái)顯示屏上讀出機(jī)床坐標(biāo)值Y0（即尋邊器中心的機(jī)床坐標(biāo)）。 下邊基準(zhǔn)邊的機(jī)床坐標(biāo)為： Y1=Y0＋R； 工件坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值為： Y=Y1＋b/2=Y0＋R＋b/2; b/2為工件坐標(biāo)原點(diǎn)離基準(zhǔn)邊的距離。 ②第二種方法：雙邊碰數(shù)分中對刀 雙邊碰數(shù)分中對刀方法適用于工件在長寬兩方向的對邊都經(jīng)過精加工（如平面磨削），并且工件坐標(biāo)原點(diǎn)（編程原點(diǎn)）在工件正中間的情況。 左邊正確尋邊，讀出機(jī)床坐標(biāo)XZ，右邊正確尋邊，讀出機(jī)床坐標(biāo)XY； 下邊正確尋邊，讀出機(jī)

56、床坐標(biāo)YX，上邊正確尋邊，讀出機(jī)床坐標(biāo)YS。 則工件坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值X、Y為： X=(XZ+XY)/2 Y=(YX+YS)/2 ⑵Z方向：可直接碰刀對刀或Z向設(shè)定器對刀。 ①基準(zhǔn)面在頂面（如圖3）： 頂面正確尋邊，讀出機(jī)床坐標(biāo)Z0，則工件坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值Z為： Z=Z0－h(huán) h為塊規(guī)或Z向設(shè)定器的高度 ②基準(zhǔn)面在底面（如圖4）： 底面正確尋邊，讀出機(jī)床坐標(biāo)Z0，則工件坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值Z為： Z=Z0－h(huán)＋H H為工件坐標(biāo)原點(diǎn)離基準(zhǔn)面（底面）的距離。 對刀完成后，把X、Y、Z值輸入到G54中去（或G55、G56、G57、G58、G59，依程序所引用的代碼對應(yīng)

57、）。 圖3 圖4 二、圓柱體工件的裝夾與對刀 圖5所示圓柱體工件，編程坐標(biāo)（工件坐標(biāo)）原點(diǎn)在圓柱體的頂面圓心位置，左右方向?yàn)閄方向，前后方向?yàn)閅方向，高度方向?yàn)閆方向。如何把工件裝夾在 機(jī)床上進(jìn)行加工？ 圖5 圓形工件對刀 操作步驟如下： 1．裝夾與找正 ⑴把虎鉗裝在機(jī)床上，使鉗口方向與X軸方向大約一致(最好拖平行)然后鎖緊。 ⑵把工件裝夾在虎鉗上，工件底下用等高墊鐵墊起，使工件加工部位最低處

58、高于鉗口頂面（避免加工時(shí)刀具撞到或銑到虎鉗）。 ⑶拖表使工件高度方向與Z軸平行后夾緊工件。 ⑷必要時(shí)拖表檢查工件頂面與工作臺(tái)是否平行。 2．對刀 ⑴XY方向?qū)Φ叮? 尋邊器雙邊碰數(shù)分中對刀(同長方體：尋邊器雙邊碰數(shù)分中)； ⑵Z方向?qū)Φ叮?同長方體Z方向?qū)Φ?。  實(shí)訓(xùn)報(bào)告 實(shí)訓(xùn)名稱： 數(shù)控專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn) 專 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名：

59、 指 導(dǎo) 老 師： 一、 實(shí)訓(xùn)目的 二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（按時(shí)間順序?qū)懀? 序號(hào) 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 時(shí)間 四、實(shí)訓(xùn)記錄（沒有的可不填） 五、實(shí)訓(xùn)總結(jié) 六、實(shí)訓(xùn)建議 七、評(píng)語 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 42