智能小車開題報告

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1、 畢業(yè)論文（設(shè)計） 開題報告 論文題目： 智能小車的無線控制器設(shè)計 系部名稱： 信息工程系 專業(yè)班級： 測控XX 學(xué)生姓名： XX 學(xué) 號： XX 指導(dǎo)教師： XX 教師職稱： 講 師 20 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 一、結(jié)合畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書的要求，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫3000字左右的文獻綜述： 一、 本課

2、題的選題背景 隨著我國科學(xué)技術(shù)的進步，智能化和自動化技術(shù)越來越普及，各種高科技也廣泛應(yīng)用于智能小車和機器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機器人越來越多樣化。智能小車是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。而智能電動車正是智能機器人的一種，具有不可估量的實際意義。智能車輛是一個運用計算機、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對解決道路交通安全提供了一種新的途徑。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就

3、越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經(jīng)把電子設(shè)計比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設(shè)計涉及到多個學(xué)科，機械電子、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能控制、計算機與通信技術(shù)等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。電子設(shè)計技術(shù)，它是一個國家高科技實例的一個重要標(biāo)準，可見其研究意義很大。 二、國內(nèi)外的發(fā)展 1、國內(nèi)背景 智能小車的發(fā)展主要是在自動化控制領(lǐng)域，一些大中專院校為了培養(yǎng)學(xué)生動手及編程能力，同時提高學(xué)生的興趣，為智能小車控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。同時一些比較大型的比賽，如全國電子設(shè)計大賽開始采用這類的題目，雖然都是用小車，但

4、是控制方式都是不一樣。在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)時 飛思卡爾 舉行的比賽，采用先進的攝像頭采集黑線線路，此時要求芯片的運算速度是非常高的。 其他的一些黑線檢測題目，都加了其他的一些要求，如兩輛小車交叉搶跑等。 智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分。它在軍事、民用、太空開發(fā)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本次設(shè)計對智能小車的控制系統(tǒng)進行了研究，設(shè)計實現(xiàn)一個基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng)。 無容置疑，機電一體化人才的培養(yǎng)不論是在國外還是國內(nèi)，都開始重視起來，主要表現(xiàn)在大學(xué)生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如：亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機器人

5、大賽（ABU ROBCON）、全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽等眾多重要競賽都能很好的培養(yǎng)大學(xué)生對于機電一體化的興趣與強化機電一體化的相關(guān)知識。但很現(xiàn)實的狀況是，國內(nèi)不論是在機械還是電氣領(lǐng)域，與國外的差距還是很明顯的，所以作為機電一體化學(xué)生，必須加倍努力，為逐步趕上國外先進水平并超過之而努力。 為了適應(yīng)機電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求，提出簡易智能小車的構(gòu)想，目的在于：通過獨立設(shè)計并制作一輛具有簡單智能化的簡易小車，獲得項目整體設(shè)計的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。所以立“智能循跡小車”一題作為嘗試。 2、國外背景 美國開始組織實施智能車輛先導(dǎo)( intell

6、igent vehicle ini2tiative, IV I) 計劃, 歐洲提出公路安全行動計劃( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超級智能車輛系統(tǒng)。我國科技部則于2002年正式啟動了“十五”科技攻關(guān)計劃重大項目,智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程,其中一個重要的內(nèi)容就是進行車輛安全和輔助駕駛的研究。預(yù)計在2020年之前進入智能交通發(fā)展的成熟期,人、車、路之間可以形成穩(wěn)定、和諧的智能型整體。為了使智能機器能更好的應(yīng)用于工業(yè)，各工業(yè)發(fā)達國家的大學(xué)、研究機構(gòu)和大工業(yè)企業(yè)對智能機器系統(tǒng)開發(fā)投入了大量的人力財力。在美國和加拿大，各主要大學(xué)都設(shè)有智能機器研

7、究室，如麻省理工學(xué)院側(cè)重于制造過程機器人系統(tǒng)的研究，卡耐基—梅隆機器人研究所側(cè)重于挖掘機器人系統(tǒng)的研究，而斯坦福大學(xué)則著重于系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)。德國正研究開發(fā)“MOVE AND PLAY”機器人系統(tǒng)，使機器人操作就像人們操作錄像機、開汽車一樣。 除了這些研究單位，各智能機器企業(yè)也投入大量人力、財力開發(fā)機器人等智能系統(tǒng)。國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： (1)、工業(yè)智能機器如：機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和維修)，而單機價格不斷下降，平均單機價格從1991年的10.3萬美元降至2002年的6.5萬美元。 (2)、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。 例如關(guān)節(jié)模塊

8、中的伺服電機、減速機檢測系統(tǒng)三位一體化，由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機，國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問世。 3、當(dāng)代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控、遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入使用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名的實例。 三、參考文獻： [1]徐國華 主編，移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢[J]，機器人技術(shù)與應(yīng)用，2001(3) [2]黨宏社 主編，智能車輛系統(tǒng)發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)概述[J]．公路交通科技，2002(4) [3]尹念東 主編，

9、智能車輛的研究及前景[J]．上海汽車，2002(2) [4]王榮本 主編，世界智能車輛研究概述[J]．公路交通科技，2001(10) [5]王建農(nóng) 主編．自主移動機器人的導(dǎo)航研究[R]．機器人，1997 [6]Dickmanns，E．DA．Zapp．Autohighspeedroadvehicleguidance[J]． computer,1987 [7]姚 佳 主編，智能小車的蔽障及路徑規(guī)劃[D]．東南大學(xué)碩士論文．2005． [8]徐國華 主編，譚民移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢[J]．機器人技術(shù)與應(yīng)用，2001(3) [9]白井良明[同]，機器人工程[M]．北京：科學(xué)出版社

10、，2001． [10]張毅剛 主編，新編MCS-51單片機應(yīng)用設(shè)計，第一版,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003 [11]劉南平 主編，電子產(chǎn)品設(shè)計與制作技術(shù)，科學(xué)出版社，2008 [12]楊 剛 主編，電子系統(tǒng)設(shè)計與實踐，電子工業(yè)出版社，2009.3 [13]余祖俊 主編，微機監(jiān)測與控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計， 北方交通大學(xué)出版社，2001.12 [14]溫志明 主編，運動控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用，國防工業(yè)出版社，2008.2 [15]催維娜 主編，智能電子制作，科學(xué)出版社，2007 [16]李忠文 主編，實用電機控制電路，化學(xué)工業(yè)出版社，2003.4 [17]張紅潤 主編，智能技術(shù)——系統(tǒng)設(shè)

11、計與開發(fā)，北京航空航天出版社，2007.2 [18]陳鐵軍 主編，智能控制理論及應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，2009.1 [19]劉少強 主編，傳感器設(shè)計與應(yīng)用實例，中國電力出版社，2008 [20]何立民 主編，單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計,北京：航天航空大學(xué)出版社, [21]李廣弟 主編，單片機基礎(chǔ),北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2001 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 二、本論文（設(shè)計）要研究或解決的問題以及擬采用的研究手段（途徑）： 本論文（設(shè)計）要研究或解決的問題： 一、本課題要研究的內(nèi)容： 1、規(guī)劃層：上位機控制系統(tǒng)，規(guī)劃層提供的是小車行駛的全局信息，包括路徑處理模和

12、通信模塊。它要解決的基本問題有： (1) 使用什么工具處理小車的路徑圖形； (2) 建立小車的運動模型，計算出小車行駛所需的數(shù)據(jù)； (3) 采用什么方式發(fā)送數(shù)據(jù)。 2、行為層：下位機控制系統(tǒng)，行為層是智能小車控制系統(tǒng)的底層結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對小車行駛的實時控制，它包括通信模塊、電機控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊。它要解決的基本問題有： (1) 接收、處理上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息； (2) 設(shè)計步進電機的控制系統(tǒng)； (3) 采集小車的位移和轉(zhuǎn)角信息，定位小車姿態(tài)，分析系統(tǒng)控制誤差； 采用電機專用驅(qū)動芯片L298N進行電機驅(qū)動控制，它的使能端可以外接高低電平，也可以利用單片機進行軟件控制，極大地滿足各

13、種復(fù)雜電路需要。另外，L298N的驅(qū)動功率較大，能夠根據(jù)輸人電壓的大小輸出不同的電壓和功率，解決了負載能力不夠這個問題。 本次設(shè)計雖然只是一個演示模型，但是具有充分的科學(xué)性和實用性。首先我們根據(jù)交通路面的復(fù)雜情況，按照適當(dāng)?shù)谋壤谱鞒鲆粋€路況模型，包括彎道、直道以及路面上設(shè)置的障礙物等。在彎、直道上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時，脈沖調(diào)制的紅外線傳感器將檢測到的信號發(fā)送給單片機，單片機根據(jù)程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號控制小車自動避開障礙物，進行倒車、前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作。 二、本論文（設(shè)計）采用的研究手段和方法： 二、本課題的研究方法: 1、循跡控制模塊

14、 采用STC 89 C 5 2R作為控制核心。STC89C52RC單片機成本低、性能高，超強抗干擾(電源、復(fù)位電路都經(jīng)過特殊處理，每個I／O口接有二極管鉗位保護)，超低功耗，無法解密，低EMI(電磁干擾)，而且與傳統(tǒng)805l單片機程序兼容，硬件無需改動，支持ISP(在系統(tǒng)編程)及IAP( 在應(yīng)用編程)技術(shù)。使用ISP可不用編程器直接在用戶控制系統(tǒng)板上燒錄程序，修改調(diào)試非常方便。 2、尋跡傳感器模塊 脈沖調(diào)制的反射式紅外發(fā)射接收器。由于采用帶有交流分量的調(diào)制信號，可大幅度減少外界的干擾t此外，紅外發(fā)射接收管的工作電流取決于平均電流，如果采用占空比小的調(diào)制信號，在平均電流不變的情況下，瞬時電

15、流很大(50—100mA)(ST—188允許的最大輸入電流為50mA)，則大大提高了信噪比。此種測試方案反應(yīng)速度大約在5us．信號采集部分相當(dāng)于智能循跡小車的眼睛，由他來完成自線識別并產(chǎn)生高低電平信號傳送給控制單元使之對驅(qū)動模塊發(fā)出指令控制小車的轉(zhuǎn)彎最終完成自動循跡。該部分主要由JY043W型光電對管和電壓比較器LM393為核心，再配以必要的外圍電路組成。 3、電機模塊 采用直流電機。直流電機的控制方法比較簡單，只需給電機的兩根控制線加上適當(dāng)?shù)碾妷杭纯墒闺姍C轉(zhuǎn)動起來，電壓越高則電機轉(zhuǎn)速越高。對于直流電機的速度調(diào)節(jié)，可以采用調(diào)節(jié)電壓的方法，也可采用PWM調(diào)速方法。PWM調(diào)速就是使加在直流電機

16、兩端的電壓為方形波形，通過改變方形的占空比實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 4、電機驅(qū)動模塊 采用專用芯片L298N作為電機驅(qū)動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動芯片，它響應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅(qū)動，驅(qū)動能力大，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。 三、系統(tǒng)框圖 自動循跡小車控制系統(tǒng)由主控制電路模塊、穩(wěn)壓電源模塊、紅外檢測模塊、電機及驅(qū)動模塊等部分組成,控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1 所示。 1、 主控制電路模塊：用AT89C52單片機、復(fù)位電路，時鐘電路 2、 紅外檢測模塊：光電傳感器ST188,比較器LM324 3

17、、 電機及驅(qū)動模塊:電機驅(qū)動芯片L298N、兩個直流電機 4、 電源模塊：雙路開關(guān)電源 遙控按鍵 單 片 機 電源 電機驅(qū)動 開關(guān)按鍵 圖2-1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 2012 年 月 日 導(dǎo)師組審核意見：

18、 負責(zé)人： 2012 年 月 日 系畢業(yè)論文領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見： 負責(zé)人： 2012 年 月 日 PLC的模擬量信號控制變頻器： 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的F

19、X2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。 優(yōu)點：PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。 缺點：在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價是采用擴展存儲器通訊控制的5～7倍。 PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器： 這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。 優(yōu)點：硬件簡單、造價最低，可控制32臺變頻器。 缺點：編程工作量較大。采用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡單，從事過PLC

20、編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時即可掌握，增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無法相比的 -------- 歡迎下載資料，下面是附帶送個人簡歷資料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景資料下載后可以編輯刪除 X X X 個 人 簡 歷 個人資料 姓 名：xxxx 婚姻狀況：未婚 照片 出 生：1987-06-24 政治面貌:團員 性 別：男 民 族：漢 學(xué) 位：本科 移動電話： 專 業(yè)：英語 電子郵件： 地 址： 教育背景 2006.9-2

21、010.6 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-----外國語言文學(xué)系 主修課程 本科階段主修 大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。 特長及興趣愛好 除了有專業(yè)的英語方面知識外，我在校生活部工作一年, 在系宣傳部和秘書處各工作一年。為全面發(fā)展，大三上學(xué)期，我加入系文學(xué)社，參于了我系《心韻》雜志的創(chuàng)刊和編輯工作。在這些活動中鍛煉了我的領(lǐng)導(dǎo)和團隊協(xié)作能力，學(xué)會了更好的與人相處，這些在我以后的工作中一定會有很大的幫助。 計算機能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flas

22、h等軟件。 獲國家計算機二級等級資格證書。 外語水平 通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進行聽說讀寫譯。 獎勵情況： 2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會干部 2008／07 師生合唱比賽一等獎 普通話水平測試等級證書 英語專業(yè)四級證書 自我評價 X X X 個 人 簡 歷 個人資料 姓 名： 婚姻狀況：未婚 出 生： 政治面貌：團員 性 別： 民 族：漢 學(xué) 位： 移動電話： 專 業(yè)：

23、 電子郵件： 地 址： 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-----外國語言文學(xué)系 主修課程 大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。 能力及特長 這要寫你明你有什么樣的能力及經(jīng)驗，最重要就是告訴用人單位，你會做什么？ 計算機能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。 獲國家計算機二級等級資格證書。 外語水平 通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進行聽說讀寫譯。 獎勵

24、情況 2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會干部 2008／07 師生合唱比賽一等獎 普通話水平測試等級證書 英語專業(yè)四級證書 實習(xí)經(jīng)驗（或?qū)嵺`經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗） 這里寫上你的實習(xí)經(jīng)驗或?qū)嵺`經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗等信息吧，標(biāo)題自己起一個貼切的。 自我評價 本人性格開朗、穩(wěn)重、有活力，待人熱情、真誠。工作認真負責(zé)，積極主動，能吃苦耐勞。有較強的組織能力、實際動手能力和團體協(xié)作精神，能迅速的適應(yīng)各種環(huán)境，并融入其中。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼，但我很踏實；希望我的努力可以讓您滿意。 這里不要照抄哦，不會寫自我評價的朋友，你可以訪問ht

25、tp 這里有很多自我評價范文可以參考。（按住鍵盤的CTRL鍵，再用鼠標(biāo)點鏈接就可以直接打開網(wǎng)站，不用復(fù)制到瀏覽器的。）本人性格熱情開朗、待人真誠，善于溝通，應(yīng)變能力較強。懂得珍惜擁有的一切。 B內(nèi)張型鼓式制動器 C濕式多片制動器 D浮鉗盤式制動器 289.零配件市場上的主要價格形式（ABC） A廠家指導(dǎo)價 B市場零售價 C配件廠價格 290.油漆出險桔皮皺，即表面不光滑，可能的原因（ D ） A涂裝間通風(fēng)國強 B稀釋劑干燥速度過快 C稀釋劑干燥速度過快慢 D一次噴涂過厚 291.汽車的動力性能包括（ACD） A最高車速 B平均車速 C加速時間

26、 D能爬上的最大坡度 292.《車險定損核價運作規(guī)范》規(guī)定事故車輛修復(fù)費用包括（ABCD） A事故損失部分維修工時 B事故損失部分需更換的配件費 C殘值 D稅費 293.車輛全損或推定全損案件， 在確定損失前，應(yīng)該了解（ABD）汽車信息 A了解車輛購置時間、價格 B取得車輛的購置發(fā)票或其他證明 C了解車輛的購置渠道 D了解車輛的所有人 294.機動車電器故障引起火災(zāi)的主要原因有（BC） A電瓶故障 B線路故障 C電器元件故障 D日光聚集 295. 《車險定損核價運作規(guī)范》規(guī)定對殘值處理的原則（AB）B A所有殘值歸被保險人所有，保險人在維修費

27、中扣除 B事故車輛更換的配件由保險人收回后不計入殘值之內(nèi) C所有配件必須折舊賣給被保險人 D所有配件必須折舊賣給維修廠或廢品收購站 296.從火災(zāi)原因調(diào)查的角度，汽車火災(zāi)的原因分（ABCD） A機械故障類（如發(fā)動機過熱） B電器類（線路老化短路） C人為類（縱火） D交通事故類（碰撞、傾覆、貨物引起） 297.對汽車整車進行測量非常重要的平面（D）? A基本面 B中心面 C零平面 D下平面 298.機械配件的基本維修原則（ABCD） A超過配合尺寸，通過加工也無法得到裝配技術(shù)要求 B變形通過矯正無法保證使用性能和安全技術(shù)要求 C斷裂無法焊接或焊接后

28、無法保證使用性能和安全技術(shù)要求 D轉(zhuǎn)向等涉及到安全的所有發(fā)生變形的配件 299.被保險人可依據(jù)哪些有效證明作為領(lǐng)取賠款的憑證（A）AC A居民身份證 B有效駕駛本 C戶口薄 300..駕駛員未取得駕駛資格包括哪些情況（ABCD）ABC A無駕駛證 B駕駛車輛與準駕車型不符 C公安交關(guān)部門規(guī)定的其他屬于非有效駕駛的情況 D駕駛證丟失 301.車險網(wǎng)上理賠系統(tǒng)錄入的要求有哪些（ABCDE） A查勘時間照片最佳大小為60-80k B掃描儀設(shè)置方檔最佳大小100-150k C索賠申請書應(yīng)當(dāng)由當(dāng)事駕駛員在第一時間親筆填寫 D車損照片的拍攝必須符合《車險定損核價運

29、作規(guī)范》的相關(guān)規(guī)定 E駕駛證，行駛證應(yīng)盡量在查勘環(huán)節(jié)第一時間采取原件拍攝 判斷題 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表達輪胎紋絡(luò)為放射狀的又稱“子午線”(√) 2. 檢查安全氣囊系統(tǒng)故障時，必須先拆下蓄電池負極，再使用儀器讀出故障代碼。() 3. 路面附著性能越好，汽車抗熱衰退性能越好。() 4. 廢氣再循環(huán)的作用是減少HC、CO和NOX的排放量() 5. 機動車輛保險條款（2005版）中,保險車輛發(fā)生事故,應(yīng)當(dāng)由第三者負責(zé)賠償?shù)_實無法找到第三者的,賠償處理時實行30%絕對免賠率（） 6. 受害人

30、無固定收入的，按照其最近二年的平均收入計算；() 7. 營運機動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗合格的，不再重復(fù)進行安全技術(shù)檢驗(√) 8. 本公司與被保險人就賠款金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險人提出賠償請求的，本公司可二次追加賠付（） 9. 維修車輛竣工結(jié)帳后,駕駛員駕駛車輛從修理廠開出時與一輛車輛相撞,因碰撞地點還在修理廠內(nèi),我司不負賠償責(zé)任.（） 10. 機動車輛保險條款（2005版）基本險有四個獨立險種（） 11．用于支付公安交管部門逃逸案件處理費用的特殊案件可視金額參照本機構(gòu)核賠權(quán)限進行審核（） 12.四沖程發(fā)動機的做工沖程中

31、，曲軸帶動活塞從上支點向下至點運動，此時進氣門關(guān)閉（√） 13.當(dāng)汽車在一般條件下行使時，應(yīng)選用雙速主減速器中的高速檔，而在行使條件較差時，則采用低速檔（√） 14.評價汽車制動性的指標(biāo)制動效能、制動效能的恒定值、制動時的方向穩(wěn)定性（） 15.熱塑性材料件損傷以修復(fù)為主，熱固性塑性件損傷需更換（√） 16.投保人對投保標(biāo)的具有保險利益，不具有保險利益的，保險合同無效（√） 17. 《道路交通安全法實施條例》有關(guān)高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道行使速度，最高120公里\小時，最低70公里\小時（） 18.暴風(fēng)指風(fēng)速28.5米/以上的大風(fēng)（√） 19.剛性萬向節(jié)是靠零件的鉸鏈式聯(lián)結(jié)來傳遞動力的，

32、而撓性萬向節(jié)則是靠彈性零件來傳遞動力的（√） 20.查勘案件查勘完畢后，只能點擊發(fā)送按鈕發(fā)送案件，不能通過 點擊申請核價或申請核損按鈕直接到達目的平臺（） 21.雙片離合器中間壓盤的前后，都需設(shè)有限位裝置（√） 22.各種車身的修復(fù)，都不要使用測量工具測量車身尺度（） 23附加險條款與基本險條款相抵觸之處，以附加險為準，未盡之處，以基本險為準（√） 24.保險車輛因路面不平導(dǎo)致兩個以上車輛輪胎磨損嚴重后破裂，輪胎的損失我司不負責(zé)賠償（√） 25.李某于2006年4月1日向我司投保一輛奧迪A6汽車，于同年10月30日于一摩托車發(fā)生雙方事故，經(jīng)交警裁定李某為主要責(zé)任，對于該事故作為核賠

33、人在審核時首先核對三者方的承保情況。（√） 26.汽車轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑越大車速越小，附著系數(shù)越小，中心位置越高，其操作穩(wěn)定性越好。（） 27.應(yīng)當(dāng)有交強險賠償?shù)膿p失和費用，如交強險未賠付，商業(yè)三者險也可賠付（） 28. 一張照片已能反映出多個部件、部位受損真實情況的不需要單個或重復(fù)拍攝，重大配件或價格較貴的配件同樣如此，不必單獨牌照（） 29.書面委托代理的授權(quán)委托書應(yīng)當(dāng)載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權(quán)限和期間，并由委托人簽字或蓋章。（√） 30.氣缸蓋襯墊俗稱汽缸床（√） 31.轎車一般采用邊梁式車架（） 32.汽車實際價指投保車輛在保險合同簽訂地的市場價格（） 33.

34、四沖程發(fā)動機的作功沖程中曲軸帶動活塞從上止點向下止點運動，此時，進排氣門關(guān)閉（√） 34. 公民下落不明滿三年的，利害關(guān)系人可以向人民法院申請宣告他為失蹤（） 35.在道路上發(fā)生交通事故，車輛駕駛?cè)藨?yīng)立即停車，保戶現(xiàn)場，因搶救應(yīng)標(biāo)明位置（√） 36.保險車輛發(fā)生多次事故，累計賠付金額時，保單合同自動終止（） 37.本公司與被保險人就賠償金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險人提出賠償請求，本公司可以追加賠付（） 38.車輛停放過程中突然遭受洪水侵襲，緊會造成電器部分及線路損壞，可給予一定的清潔費用（） 39.本車上的財產(chǎn)損失屬于標(biāo)的商業(yè)三者險的理賠范圍（） 40.承保年度單均賠款＝（統(tǒng)計期間該承保年度所有保單項下已決賠款＋未決賠款）/統(tǒng)計期間該承保年度承保數(shù)量