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1、機器人二級理論考試模擬題（ A 卷）
（滿分 100 分）
一、單選題（每題 2分，共 30 題）
1下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？ （ C愛迪生）
A. 牛頓
B. 熊大
C. 愛迪生
D. 愛因斯坦
2. 首屆機器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）
A. 法國
B. 日本
C. 美國
D. 英國
3. 機器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結構上可以分成哪兩類？（ A）
A. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。
B. Windows 系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。
C. 仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。
D. 大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。
4. 下列說法正確的是？（ A）
A. 凸輪機構一般有凸輪、從動
2、件和機架三個構件組成。
B. 凸輪機構一般有凸輪、主動從件和機架三個構件組成。
C. 凸輪機構一般有凸輪、從動件和主動件三個構件組成。
D. 凸輪機構一般有圓輪、從動件和主動件三個構件組成。
5. 下列事物中，有曲柄裝置的是（ A）
A. 自行車
B. 自動晾衣架
C. 電視機
D. 以上都有
6. 火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內有一人向上跳起，發(fā)現仍落回原地，這 是因為？（ C）
A. 人跳起厚，車廂內空氣推著他向前運動。
B. 人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。
D. 人跳起瞬間，地板給人
3、一個向前的力，推著他一起向前運動。
7. （ B ）被稱為“工業(yè)機器人之父” 。
A. 阿西莫夫
B. 英格伯格
C. 諾伯特
D. 弗里茨
8?下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結構？ （ B）（基本結構有：機械本體、驅動伺服單元、計 算機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）
A. 機械本體。
B. 人。
C. 計算機控制系統(tǒng)。
D. 傳感系統(tǒng)。
9?工業(yè)機器人出現是在（C）世紀。
A. 18
B. 19
C. 20
D. 21
10. （ C ）決定了從動件預定的運動規(guī)律。
A. 凸輪轉速。
B. 凸輪大小。
C. 凸輪輪廓曲線。
D. 凸輪形狀。
4、11. 一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（ C. 1.5V）
A. 0.8
B. 1.0
C. 1.5
D. 2.0
12. 機器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克 ?阿西莫夫）
A. 美國科幻家艾薩克 ?阿西莫夫。（在《環(huán)舞》短篇小說中提出機器人三定律）
B. 喬治 ?德沃爾。（工業(yè)機器人先驅，創(chuàng)造世界第一臺可編程機器人 --尤尼梅特）
C. 意大利作家卡洛 ?洛倫齊尼。 （寫出《匹諾曹》 ）
D. 捷克劇作家卡爾 ?恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機器人”一詞）
13. 下列哪個用到凸輪結構？（ A）
A. 發(fā)動機。
B. 蹺蹺板。
C. 顯示器。
D. 拉桿箱。
5、14. 機器人的英文單詞是？（ C）
A. Boter
B. Rebot
C. Robot
D. Botre
15. 中國在哪年首次舉辦機器人世界杯？（ 2008 年 6 月）
A. 1999
B. 2004
C. 2006
D. 2008
16. 隨著電子電力的發(fā)展，機器人也越來越多樣化，想實現機器人精密控制，對電機的要求 有。（B）
A. 體積大。
B. 體積小、高速高精度。
C. 價格昂貴。
D. 沒什么要求。
17. 下列做法正確的是？ （ B）
A. 用濕手觸摸電器。
B. 家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。
C. 用濕布擦拭電器。
D. 發(fā)
6、現漏電后立即拿水潑。
18.1831年，誰發(fā)現了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎。 （C?法拉第）
A. 愛迪生。
B. 牛頓。
C. 法拉第。
D. 愛因斯坦。
19. 成年人人體安全電壓是多少伏？ （ 36V）
A. 12V。
B. 24V。
C. 36V。
D. 48V。
20. 中國在什么時候開始對現代機器人開始研究。 （B.20世紀70年代）
A. 20 世紀 60 年代。
B. 20 世紀 70 年代。
C. 20 世紀 80 年代。
D. 20 世紀 90 年代。
21. 下面哪個機器人會說話？ （ C菲比娃娃）
A. 但丁機器人。 （八腳機
7、器人，探索火山）
B. 探路者機器人。 （探索火星）
C. 菲比娃娃機器人。 （會說話）
D. 謝克機器人。 （第一臺移動機器人）
22. 關于電流形成的說法，正確的是？ （ B.電荷的定向運動形成了電流）
A. 電荷的運動形成了電流。
B. 電荷的定向運動形成了電流。
C. 電荷的雜亂無章運動形成了電流。
D. 電荷靜止不動形成了電流。
23. 凸輪轉速的高低，決定了（ A）運動的快慢
A. 從動桿
B. 輪子
C. 鏈條
D. 以上都沒有影響
24. 機器人的定義中，突出強調的是？（ D 模仿人的功能）
A. 具有人型。
B. 感知能力強。
C. 像人一
8、樣的活著。
D. 模仿人的功能。
25. 下列不是凸輪結構的優(yōu)點是哪個？（ C）
A. 結構簡單。
B. 結構緊湊。
C. 接觸點、線不易磨損。
D. 結構設計方便。
26. 國際上最具影響力的兩大世界杯機器人足球賽是什么 ？（ B）
A. 奧運會
B. RobotCup/FIRA
C. FIFA
D. 歐洲杯
27. 機器人能力評價不包括哪個？（ C）
A. 智能。
B. 機能。
C. 生物能。
D. 活動范圍。
28. 步行機器人的行走機構多為？（ A）
A. 連桿機構。
B. 齒輪機構。
C. 履帶。
D.第一臺移動機器人）
D. 以上說法都不
9、正確
29.1966 年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？（
A. 第一臺潛水機器人。
B. 第一臺飛行機器人。
C. 第一防水機器人。
D. 第一臺移動機器人。
30.關于機器人“恐怖谷理論” ，下面說法正確的是？（ D）
A. 由美國機器人專家提出。
B. 人類不喜歡機器人。
C. 機器人不喜歡人類。
D. 隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。
二、多選題（每題 2 分，共 10 題）
1. 下面哪些是機器人三定律？（ A、B、 C）
A. 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。
B. 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。
10、
C. 在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。
D. 機器人可以偶爾傷害人類。
2. 機器人驅動方式有？（ ACD）
A. 電力驅動。
B. 人力驅動。
C. 液壓驅動。
D. 氣壓驅動。
3. 下列有關凸輪特點說法正確的是？（ ABD）
A. 凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。
B 凸輪機構能高速啟動，動作準確可靠。
C. 凸輪機構屬性低副接觸，傳動力不宜過大。
D. 容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。
4. 典型棘輪機構由哪些構件組成？（ ABCD）
A. 棘輪。
B. 擺桿。
C. 止回棘爪。
D. 驅動棘爪。
5. 下列哪些應用到棘輪機構？（
11、 BC）
A. 縫紉機。
B. 千斤頂。
C. 自行車。
D. 六角車床。
6. 曲柄連桿機構主要由哪些組成？（ BCD）
A. 圓環(huán)組。
B. 機體組。
C. 活塞連桿組。
D. 曲軸飛輪組。
7.2004 年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？（ BC）
A. 神奇號。
B. 機遇號。
C. 勇氣號。
D. 好奇號。
8. 下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？（ ABC）
A. 回轉體作回轉運動。
B. 滑塊從動。
C. 滑桿繞固定軸轉動。
D. 滑桿翻轉運動。
9. 服務機器人主要從事工作有？（ ACD）
A. 清潔
B. 焊接
C
12、. 監(jiān)護
D. 保安
10. 凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ ABD）
A. 盤形凸輪。
B. 移動凸輪。
C. 橢圓凸輪。
D. 圓柱凸輪。
三、判斷題（每題 2 分，共 10 題）
1. 第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。 （正確）
2. 機械手不能稱為機器人。 （錯誤）
3. 凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。 （錯誤）
4. 曲柄搖桿機構能使整周回轉運動變?yōu)橥鶑蛿[動， 但不能把往復擺動變?yōu)檎芑剞D運動。
誤，都能）
5. “機器人”就一定是人型的。 （錯誤）
6. 世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特” 。（正確）
7. 古時候的花轎用到了滑桿原理。 （正確）
8. 凸輪在機構中經常是主動件。 （正確）
9. 棘輪機構按結構形式分類可分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。 （正確）
10. 自行車沒有曲柄結構。 （錯誤）
全國青少年機器人技術等級考試二級理論模擬題A卷
