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1、III
妙德真空吸盤選用機器配件的流程
1 ?吸著工作的村質(zhì)是什么?
2 ?重量有多少?
?鐵板
?板材
?成形胡
?紙
?賤料薄膜
?食品
?橡膠
?玻璃
?來計算吧!
?還是向用換算表 ?想用兒個吸盤呢?
3?吸著工件的表面狀態(tài)呢?
4?要如何搬運呢
?有沒有沾水呢?
?有沒有沾油呢?
?有藥品附善嗎?
?有凹凸瑪(多少厘米?)
?是否光滑?
?有沒有透氣性?
?水平移動?
?垂言務動?
?廉運時的加速度髡?
?會不合搖晃?
空務睦?
真空泵
1
?披吸著物仃通氣性嗎?
?排氣方法有問題嗎?
?被吸著物有藥
2、性嗎?
?固定式金JU
?帯彈贊式金具
?防冋轉(zhuǎn)式金具
8?吸盤的直徑和數(shù)量呢?
7?應答時間呢?
?AW幾個msec內(nèi)吸■晁? ?幾秒內(nèi)>?
?從開抽刃結(jié)東的時閭
? J?晴橡膠
?硅橡膠
?聚氨酯橡膠
?耐熱硅橡膠
?乙丙橡膠
?
3、導電性耍晴橡膠
?導電性硅橡膠
?導電性聚氨脂橡膠
? RA吸盤
?抗菌硅橡膠
12?需要選擇其它的附屬品嗎?
13?決定
? PFZG (不留吸著痕跡)
11?來計算哪個尺寸最合適吧!
?需要壓力傳感器嗎? ?需要電磁閥控制嗎?
?盂耍冀空過濾器嗎?
?空霸睦計舁程式
?真空泵計算程式
?報價
?銷售
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r睛橡膠(N)
一般工業(yè)用的橡膠,適用于各種 密
4、封件,耐油性、耐磨耗性、耐 老化性優(yōu)
?識別色:黑
?哽度/基本碩度:55
POINT
丁睛橡膠(N)用途廣泛。
?比苴他的橡膠咐油性強。
?與其他橡膠相比,最便宜、耐 用,被廣泛便用。
聚氨脂橡膠(U)
?識別色:藍
? 0!度/基木碩度:55
咐熱性、耐藥品性能優(yōu)。 能在腐蝕性氣體壞境等多種 場合中使用。
受力性強、形狀較不容易變 形的橡膠。
耐磨耗性能優(yōu)。
POINT
聚氨脂橡膠(U)足性能最強 的橡膠。
弱點是對水分弱。(因為會吸 收水分)
氟橡膠(F)
?識別色:黑色
?硬
5、度/基本駛度:70。
氯「橡膠(CR)
? 識別色:綠(泡棉材質(zhì):
八“"
?硬度/基本碩度:55。
耐候性■耐臭氧性.耐熱性、 耐藥品性能較為平均的橡膠。 沒仃特別的優(yōu)點、在「晴橡膠 不能使用的場介冇效。
導電性能硅膠(SE)
?識別色:黑色紅點 ?換度/卑本碩度:50
大然橡膠(NR)
非常有彈性、耐磨耗性等力學性 強
■
?識別色:淺咖啡色
?碩度/基本碩度:40
POINT
與橡皮圈同樣的素材,因為較不 抗油,故不被廣泛使用(容易因 臭氧劣化,易起裂紋。)
導電性丁晴橡膠(NE)
貝導電性能的J?晴
6、橡膠。
吸著狀態(tài)時的吸盤吸著面、直徑 將擴人約10%。
此時可能因摩擦而產(chǎn)生靜電并累 積于橡膠內(nèi)。
使用導電橡膠能透過金八、機器, 為導體使靜電導除。
可有效應用「?半導體、IC等厭磁 性物品的搬運。
?識別色:淺咖啡色 ?哽度/基本碩度:40
POINT
在通常的丁晴橡膠中加入炭粉, 可導除IC等電子部品「吸著時 產(chǎn)生的靜電。
具導電性能的硅膠。
吸檸狀態(tài)時的吸盤吸徑 將擴大約10%。
此時可能因摩擦而產(chǎn)生靜電并 累積丁?橡膠內(nèi)。
使用導電橡膠能透過金具、機 器,為導體使靜電導除。
可有效應用J:半導體、IC等厭 殲性物品的搬運。
導電性硅膠的抵抗值非常低、導
7、電性能優(yōu)。
POINT
在通常的「晴橡膠中加入炭粉, 可導除IC等電子部品「?吸著時 產(chǎn)生的靜電。
不易產(chǎn)生吸著痕跡膠(Z)
吸著痕跡比丁晴橡膠(N)減
少到約1/30
?倶別色:黑色黃點 ?硬度/基本碩度:70
POINT
應用J:玻璃等吸著時易產(chǎn)生 吸著痕跡的物品搬運。
耐熱溫度300C的硅膠。
可在高溫(300C)的條件卜使用。
耐熱硅橡膠(SH)
?識別色:灰
? 0!度/基本碩度:50
抗菌硅橡膠(SAG)
?識別色:灰
?硬度/基本碩度:60
氫J?晴橡膠(H-
8、NBR)乙丙橡膠(EPDM) ?識別色:黑
?換度/基本碩度:50。
都典旳?耐臭氧性特優(yōu)性能。(在臭氧環(huán)境中, 丁黑暗場所使用相比F明亮場所使用時可提 高耐久性能。)
貝含銀抗菌力的橡膠。
因不儀是農(nóng)面處理,抗菌的效果好命和吸盤 一樣長。
非粘著處理(U-ADH) ?識別色:黑
?硬度/基本碩度:70。
吸盤系列
PA系列
為防I卜橡膠特令的粘著現(xiàn)象發(fā)牛?對吸盤進 行特殊處理,改變了表面材質(zhì)。并非表面膜 片處理,不含脫落。
橡膠的材質(zhì)是氟橡膠(FKM)o
特征:吸盤厲部J?度非常薄的吸盤。(1mm以卜), 因吸盤底血平坦,不易起皴,適介紙張及教膠袋 等薄型工作。
9、?薄膜狀等工作。
PB系列 特征:雙層吸盤。
j:pj型號相比,盾(裙)部銷厚。適用r鋼板、 星板等冇傾斜度的丁作。另冇底部溝形構(gòu)造空。 水(油)分附看時,除抓著力增強以外,適用于 吸著面非水平的工作。
PC系列特征:三層吸盤。適用r吸著而不水平的物品,
或小徑吸盤適用丁?紙、蜩膠袋的吸著。
?圓柱形管件等。
?表面不平的塑料等。
?高爾夫球等O
PCD系 列
特征:適用FCD/DVD等中心有洞穴工件的吸著 吸盤。
O
用j:介品、衛(wèi)生等抗菌制品的吸著搬運。
PD系列特征:使用泡棉橡膠的吸盤。適用J:磚塊.瓦片 等表面右凹凸不平的被吸著物。
PDTM 特征:
10、玻適用J: BGA/CSP等仃類似半園球的表而
凹凸不平丁件吸著搬運。小型泡綿橡膠。
PE系列
特征:特殊形狀吸盤.小型橢圓形吸盤等?
PF系列
特征:標準平形吸盤。 適用J:鋼板等表而平坦的T件
PH系列特征:深型吸盤。
因為吸盤,能抓住吸著面內(nèi)側(cè)的凹凸進行吸著。 深型力?向型式。
PJ系列
特征:雙層吸盤。
吸盤材部薄,與被吸著物品的密著性優(yōu),與有 傾斜度的被吸著物、小型吸盤適用丁?紙、塑料薄 膜的吸著。吸盤內(nèi)能安裝CORE特殊芯材。
?耐用度略差
Ail
PK系列
特征:金屬寒
11、件和橡膠部可分離的吸盤。充分考 慮資源回收問題,使吸盤橡膠部與金屬零件可分 別冋收。吸盤內(nèi)側(cè)經(jīng)過特殊處理,提高吸著時抓 著力。
■■
PN系列
特征:金屬冬件和橡膠部町分離的吸盤。允分考慮 資料回收問題,使吸盤橡膠部與金屬省件可分別回 收。吸盤內(nèi)側(cè)經(jīng)過特殊處理,提高吸著時抓著力。
11
PQ系列
特征:防回轉(zhuǎn)吸盤。 吸盤本能防止回轉(zhuǎn)。
? IC晶片等零需定位工作。
*1
PR系列
特征:丸棒用吸盤 小徑棒狀的物品專用吸盤。 ?岡珠筆、顏料筆等。
胡
PS系列
特征:PF/PJ吸盤上附有外牙、內(nèi)牙固定螺絲,可以 簡單安裝r冶n?上
12、
PU系列
特征:平形萬向吸盤。
貝備萬向功能,適用「吸著而不水平的被吸著物。
PW系列
特征:長方形吸盤
長方形工作若吸著面枳仃限時,不需使用多數(shù)小徑 吸盤能增加吸著而積。
無吸都會痕跡的吸特征:新材質(zhì)使吸著痕跡減 盤LFG、LJG 少。解決了 IC、液晶相關產(chǎn) 業(yè)里的吸著痕跡問題。
?玻璃、鏡子等。
空霸睦
MC2
女功能測膠型式空斷睦 ?型膠成型
特征:①塑膠本體,搭載小型電 磁閥的空新睦。
② 小型輕吊屮J選擇多種類傳感器
③ 最高可8連多連座
④ 可選配附冇控制電磁閥功能的 傳感器、MVS-201.
⑤ 對選配氣動閥
13、驅(qū)動型式<
MC3 小型輕量型真 空發(fā)生器組合 ?鋁合金
特征:
① 小J:手掌的小型輕最噴射式真空發(fā)生器組合。
② 內(nèi)含真空發(fā)生、破壞用ON/OFF電磁閥、過濾 器。
③ 適用「實裝機,檢査裝置的高速對應空新睦。
MC4
特征:
10mm寬克徑
①lOOniin寬的噴射式真空發(fā)生器
發(fā)生器
②小型輕彊、可在實裝機、檢査裝置等的報動部
?型膠成型
位頭部tl徑搭我實現(xiàn)高速吸著退搬運。
③ 和MPV2共用木體,同樣的設計空間里可選擇 噴射式真空發(fā)生器或真空切換閥
MC5 特殊規(guī)格品 ?型膠成型
特征:
① 能實現(xiàn)高速實裝
② 單體質(zhì)& 70g,小型輕最
14、。
③ 為了和實裝機的頭部同時動作,傳感器的電源 電纜采用了機器人專用電纜。
④ 應答性約30msec的能力。(使用4>4X <|)2.5X 800mm的軟管時,-80kPa的到達時間)
CV
京木熨空筋睦
? 鋁介金
特征:
① 基本型空霸睦。
② 無可動部品的簡單構(gòu)造,壽命長。
③ 另附有機械式真空開在型空}睦。
④ 另有耐藥品、耐瓦斯用的本體材質(zhì)、可以 在各種環(huán)境卜?保用。
CV4
搭配機械式真
空開關
? 跟膠成空
特征:
① CVU系列的后繼機種
② 可搭配機械式真空開關或MVS系 列電子式真空傳感器。
■
CVA
多功能獨立型
?
15、鋁介金
特征:
① 使冬種功能獨立、■種規(guī)格可搭 配組合使用。
② 搭載真空發(fā)生用電磁泵,控制簡 單。
? ? ? . .... ■
CVF
過濾器一體型
? 鋁合金
特征:
① 內(nèi)含過濾器的空斷睦。
② 只仃搭載真空發(fā)生控制電磁閥空 筋睦。
CVK
特征:
多功能排氣最
①超人排氣最型的空新睦
型
② 若選用內(nèi)含逆止閥型、可人幅度
?鋁介金
節(jié)省空氣消費帚。
③ 最高可5連連座。
④ 可選配附有控制電磁閥功能的傳
感器、MVS-201o
CVR2
多功能大排氣 量型
? 鋁介金
特征:
① 省電力型-因釆
16、用小型電磁閥
② 2;:選用內(nèi)含逆止閥型、町人福度肯省 空氣消費最。
③ 最高支援io連連坐。
④ 可選配附有控制電磁閥功能的傳感 器、MVS-201
特征:
① 小型。
② 搭配冀空發(fā)生川電磁閥
CVS
多功能人排氣量型
? 鋁合金
MCA
”功能大排氣量型
? 鋁介金
特征:
① 塑膠本體,質(zhì)磺垠輕的空霸睦。
② 可直接插t?固定
③ 選用配置螺絲熨式,可宜接安裝 吸盤的固定金具。
2 “
省配線對應空痢睦 特殊規(guī)格品
特征:
① 控制器町利用一條雙芯傳輸線借由串連 接傳輸方式對空;睦電磁閥輸出電壓、同 時接受來自傳感器的輸入信號。
17、② 若直它氣動尤件控制可同時使用省配線 對應元件,可減少匸程匸數(shù),并有效降低 人事成本、縮短工期。
空霸睦特征
? 小型輕彊
? 無需給汕
? 吸引時無脈動
與真空馬達相比小而輕最型。
無可動零件,類似其空馬達的葉片。
空筱睦(噴射式真空發(fā)生器)可持續(xù)產(chǎn)生真空,完全不會仃脈動,
并順暢產(chǎn)生真空不需真空儲蒂桶。
?控制簡單
? 無振動
? 鬲真空度
空劎睦可經(jīng)由電磁閥開/關簡單控制床縮空氣供給。
無類似因馬達而產(chǎn)生的振動。排氣噪音可借山消音器減少。
一般壓縮空氣供給壓力r到達真空度成比例。與一般普遍性真空馬 達相比可到達較高真空度。
? 吸著物快速脫離
真空吸著狀
18、況下,利用真空破壞系統(tǒng)(真空破壞閥)或電鹼閥將壓 縮空氣吹入吸都著部位,可使工件民以茂為天脫離。
? 應答快速
透過搭我電磁閥的一體熨空筋睦控制可實現(xiàn)高速應答,應用「插件 組裝工程
? 種類豐富
附屬品種類豐富,應礙求用途選擇垠適用產(chǎn)殆。
傳感器
傳感器分為[MPS傳感器]與[MVS傳感器]兩種。
MPS壓力傳感器
? 新型傳感器
P:正壓用(O-l.OMPa)
? 共仃三種功能
V:負壓用(-101?OKPa)
? 負壓與正壓均仃
R:連成壓(J01~500KP3)
MPS-2/3
數(shù)碼壓力傳感器
? 保護等級:IP65對應
MPS-31
雙色顯示
19、數(shù)碼壓力傳感器
? 保護等級:IP45對應
N1PS-4
數(shù)碼差壓傳感器
? 保護等級:IP65対應
N1PS-5/6/8 分離型壓力傳感器頭
? 保護等級:IP65対應
(MPS-5)
? 保護等級:IP40刈應
(MPS-6/8)
MPS-71/74/78
分離糧丿E力傳感器顯示器
? 保護等級:IP40對應
MPS-9
數(shù)碼壓力傳感器
① 將空斥和液壓(僅不銹鋼隔離膜) 所有的斥力控制領域數(shù)碼化。
② 分解度1/1000,使用方便。
③ 安心的CE認證
④ 扮酷節(jié)約能源功能,町大幅度減 少消費電流。
① 紅色與綠色的雙色發(fā)光
② 2按鈕,操作簡單
20、
③ 大型LED和雙色發(fā)光,方便H視確 認壓力
①能檢知僅O.OlKPa爪力基的禹粘:度 傳感器
① 分離型壓力傳感器頭。
② MPS-5為高耐腐蝕性不銹鋼隔離 膜。
③ MPS-6/8硅橡膠的隔離膜、MPS8 為省空間造型(10mm寬)。
① 分離熨壓力傳感器顯示器
② 因與感應部分離,在方便看的場所 進行調(diào)整、維修。
③ 仃1頻道、4頻道、8頻道顯示的 三種類型
L 1 Onun款的超薄型LED數(shù)碼報示
力傳感器。
? 保護等級:IP40対應 ②2按鈕,簡單操作。
21、
MVS真空傳感器
? 早期開發(fā)傳感器
? 真空專用,負壓專用。
? 保護構(gòu)造:依照用途選擇,比機械式應答性能好,壽命長。
MVS-030AB 真空傳感器
① 小型、高精度
② 高速應答。(2mesc以E)
MVS-035G 真空傳感器
① 小型、高精度
② 高速應答。(2mesc以卜)
③ 附類比輸出線。
④ 應差值可調(diào)整
0
MVS-201
附帯電磁閥控制器數(shù)碼 壓力傳感器
① 附仃控制電磁閥功能的傳感器
② 可搭配真空發(fā)生器便用
③ 可任意役
22、定真空到達度,并人 福度削減空氣消費昴。
④ 減少I/O點數(shù)配線工數(shù)。
CSV
機械式其空開關
CW空1睦搭配專用。
② 利丿I]活塞的動作驅(qū)動微型開關 的開閉、確認是否到達設琮真空 度的真空開關。
③ 電壓(AC/DC)均便用。
$
軸器類
真空破壞閥
DS-01AN
快速脫離吸著物
特征:①從開閉空霸睦瞬間起在設定時間內(nèi),往空霸睦 的真空側(cè)輸送空氣,強制脫離吸希物體時使用的機器。
② 可利用本體中的旋鈕簡單進行斥縮空氣吹出時間的 調(diào)整
③ 吹出流靈能調(diào)整。(MAX16O0 /min (ANR))
使用例:適用「?輕杲的蜩料,膜片等。
真空過濾器
23、
VF系列
防止灰塵被空韌睦吸入
特征:①防止真空側(cè)吸的水、油、鐵粉等進入 空新睦內(nèi)部。
② 配管抵抗較小,性能穩(wěn)定。
③ 易丁?分解清打。
使用例:冇或容易產(chǎn)生灰塵、雜物的被吸著物 等。
分歧管
BP系列
可將一條空氣管道分岀多條管道。
特征:①方便需??誷i睦1個連接多個吸盤時使用。
②管的分歧接續(xù)的方法有快速接頭、接管接頭的2 種,另分別有3方1」和5分口。
空範睦用消音器
SG-04
可將一條管路分出多條管路.將真空發(fā)生器產(chǎn)生的排氣音減低 特征:
①消怦效果優(yōu)越、小型.輕嚴、安裝簡單。
逆止閥
CH-01
1
防止真空泄漏,維持真空。即使氣源被切斷,也能進行一時的保持 特征:①小型、安裝簡單
② 長時間保持真空,兒乎不漏氣。
③ 真空抵抗小,耐得了高速切換。
※僅可使用丁?真空系統(tǒng)
真空壓力
其空線用丿E力指示器。到達典空度的確認。 特征:
①故適「?空筋睦的真空保持測定,配管泄漏的檢査。
使用例:安裝「真空回路。 其空發(fā)生器與吸盤Z間。
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