機(jī)械設(shè)計(jì).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概論
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1、第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概論 1.1 機(jī)械的概念 1.2 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般程序 1.3 機(jī)械零件的常用材料 1.4 機(jī)械零件的失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則 1.5 本課程的研究?jī)?nèi)容、性質(zhì)及任務(wù) 1.1 機(jī)械的概念 機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)組成機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)組成 機(jī)械是各類(lèi)機(jī)器的通稱(chēng)。它是人類(lèi)改造自然、發(fā)展進(jìn)步的主要工具。在日常生活和工作中,我們接觸到很多機(jī)器。 例如: 氣缸體氣缸體 連桿連桿 曲軸曲軸 齒輪齒輪 活塞活塞 齒輪齒輪 構(gòu)件:構(gòu)件:機(jī)器的種類(lèi)繁多、外形萬(wàn)變、用途各異。 但從機(jī)器的結(jié)構(gòu)組成、機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析,這些不同的機(jī)器都是由能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的單元體組合而成,這些單元體稱(chēng)為構(gòu)件。
2、機(jī)構(gòu):機(jī)構(gòu):具有特定結(jié)構(gòu)形狀和運(yùn)動(dòng)特征的構(gòu)件組合稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。 機(jī)器組成示例:機(jī)器組成示例: 各機(jī)構(gòu)的功能:各機(jī)構(gòu)的功能: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu):曲柄滑塊機(jī)構(gòu):將活塞的往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 齒輪機(jī)構(gòu):齒輪機(jī)構(gòu):實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞。 凸輪機(jī)構(gòu):凸輪機(jī)構(gòu):將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為頂桿的往復(fù)移動(dòng)。 綜合:綜合:通過(guò)上述三個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作便能 將燃?xì)獾臒崮苻D(zhuǎn)換為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能。 結(jié)論:結(jié)論:機(jī)器是由各種機(jī)構(gòu)組成的。一部機(jī)器可能 由多種機(jī)構(gòu)組成,如上述的內(nèi)燃機(jī)就是由曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組合而 成;也可能僅由一個(gè)最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)組成,如電動(dòng)機(jī) 就是只包含一個(gè)由定子和轉(zhuǎn)子所組成的雙桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
3、。 機(jī)器的共同特征:機(jī)器的共同特征: 從上述例子以及對(duì)其他不同機(jī)器的分析可以得到機(jī)器的共同特征: (1)它們都是人們根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)創(chuàng)造的一種裝置。 (2)它們必須執(zhí)行確定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 (3)用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量轉(zhuǎn)換等動(dòng)力學(xué)任務(wù)。 相對(duì)于機(jī)器而言,機(jī)構(gòu)主要反映機(jī)器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞和運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換的特征。 構(gòu)件和零件構(gòu)件和零件: 機(jī)械都是由機(jī)械零件組成的。機(jī)械零件是指機(jī)械中每 一個(gè)單獨(dú)加工的單元體,例如上圖(a)所示的曲軸。 構(gòu)件可以是單一的機(jī)械零件,也可以是若干機(jī)械零件的 剛性組合。例如圖( b)所示,它是由連桿體、 連桿蓋、螺栓和螺母等零件組合而成的。這些零件之間 沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),
4、是一個(gè)運(yùn)動(dòng)整體,故屬一個(gè)構(gòu)件。 因此,構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元,零件是制造單元。 隨著機(jī)械的功能和類(lèi)型的日益增多,作為組成機(jī) 械的最基本單元的零件更是多種多樣。通常將機(jī)械零件 分為通用機(jī)械零件和專(zhuān)用機(jī)械零件兩大類(lèi)。 機(jī)器的組成 作為一部完整的機(jī)器,僅具有上述的機(jī)械部分是不夠的 它不能完成預(yù)期的工作。從功能和系統(tǒng)的角度來(lái)看,機(jī)器 一般主要由以下五部分組成: 原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)裝置 執(zhí)行部件 輔助系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 機(jī)器組成 以轎車(chē)的組成為例: 基本要求 1) 使用功能要求; 2) 經(jīng)濟(jì)性要求; 3) 勞動(dòng)保護(hù)和環(huán)境保護(hù)要求; 4) 可靠性要求; 5)其它專(zhuān)用要求。 1.2機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般程序 1.2.1
5、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求 對(duì)機(jī)器的主要要求 基本要求 工作能力要求:強(qiáng)度、剛度、壽命、穩(wěn)定性、耐磨性; 結(jié)構(gòu)工藝性及經(jīng)濟(jì)性要求。 質(zhì)量小及可靠性要求 設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí)應(yīng)滿足的基本要求 1.2.2 機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序 設(shè)計(jì)機(jī)器的一般程序 一般程序 計(jì)劃階段 方案設(shè)計(jì)階段 技術(shù)設(shè)計(jì)階段 技術(shù)文件編制 對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器需求情況進(jìn)行充分調(diào)查分析,明確機(jī)器功能及約束條件,形成設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。 分析機(jī)器功能,確定功能參數(shù),擬定多種方案并進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。 確定原動(dòng)機(jī)參數(shù)及各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù),確定主要零件上的載荷大小、特性,依工作能力設(shè)計(jì)準(zhǔn)則初步完成零件基本尺寸的確定,作出零部件裝配草圖及總裝配圖,完成主要零件的校核計(jì)算。
6、 編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)及其它技術(shù)文件。 結(jié) 束 機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟 設(shè)計(jì)步驟 1、根據(jù)機(jī)器具體工作情況確定作用在零件上的名義載荷及計(jì)算載荷。 名義載荷: 用力學(xué)公式計(jì)算出的載荷。 計(jì)算載荷: 考慮實(shí)際工作條件影響的載荷。 2、選擇零件材料。 3、由失效形式確定計(jì)算準(zhǔn)則并依此確定零件主要尺寸。 4、根據(jù)工藝性進(jìn)行零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 5、根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行詳細(xì)校核計(jì)算。 6、繪制零件工作圖,寫(xiě)出計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 1.2.3 機(jī)械零件設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)化 所謂零件的標(biāo)準(zhǔn)化,就是通過(guò)對(duì)零件的尺寸、結(jié)構(gòu)要素、材料性能、檢驗(yàn)方法、設(shè)計(jì)方法、制圖等要求,制定出共同遵守的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)化的優(yōu)越性表現(xiàn)為: 1)標(biāo)準(zhǔn)零
7、件集中加工,成本大大降低,質(zhì)量得到保證; 2)材料和零件的性能指標(biāo)得到統(tǒng)一,提高了零件的可靠性; 3)采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及零、部件,使設(shè)計(jì)工作得到簡(jiǎn)化,同時(shí)縮短了設(shè)計(jì)周期,提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量。此外,由于具有較好的互換性,從而簡(jiǎn)化了機(jī)器的維修工作。 目前采用的標(biāo)準(zhǔn)有:國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO, 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 1.3 機(jī)械零件的材料及其選用 常用的材料 1、金屬材料力學(xué)性能較好,能滿足機(jī)械零件的多種性能和用途要求,應(yīng)用廣泛。 2、高分子材料原料豐富,耐腐蝕性較好,主要用于化工設(shè)備和冷凍設(shè)備中。 3、陶瓷材料硬度高,耐磨,耐腐蝕,熔點(diǎn)高,主要用于切削刀具等結(jié)構(gòu)中。 4、復(fù)合材料具有較高的強(qiáng)度和彈
8、性模量,主要用于航空、航天等領(lǐng)域。 常用材料 機(jī)械零件的材料選用原則 材料的選擇原則 1、載荷、應(yīng)力的大小和性質(zhì) 2、零件的工作情況包括環(huán)境、溫度等 3、零件的尺寸及質(zhì)量 4、零件結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度及材料的加工可能性 5、材料的經(jīng)濟(jì)性包括材料的相對(duì)價(jià)格、加工費(fèi)用、材料的利用率等的考慮。 1.4機(jī)械零件的主要失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則 整體斷裂 正常工作條件破壞 過(guò)大的殘余變形 零件的表面破壞 零件在外載荷作用下,由于某一危險(xiǎn)截面的應(yīng)力超過(guò)零件的強(qiáng)度極限而發(fā)生的斷裂。 零件上的應(yīng)力超過(guò)了材料的屈服極限產(chǎn)生的過(guò)大殘余變形而導(dǎo)致的失效。 零件表面在受到各種腐蝕、磨損和接觸疲勞而產(chǎn)生的表面破壞失效。 如:滑動(dòng)
9、軸承的潤(rùn)滑得不到保障將產(chǎn)生過(guò)熱、膠合、磨損等形式的失效;帶傳動(dòng)在外載荷超過(guò)極限摩擦力時(shí)將發(fā)生打滑失效等。 1.4.1機(jī)械零件的主要失效形式 1.4.2機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 強(qiáng)度準(zhǔn)則、剛度準(zhǔn)則 壽命準(zhǔn)則 振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則 可靠性準(zhǔn)則 1.5 本課程的研究?jī)?nèi)容、性質(zhì)及任務(wù) 本課程研究的內(nèi)容:本課程研究的內(nèi)容: 常用機(jī)構(gòu)、常用的傳動(dòng)和通用的零部件的工作常用機(jī)構(gòu)、常用的傳動(dòng)和通用的零部件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本設(shè)計(jì)理論、計(jì)算方法和國(guó)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本設(shè)計(jì)理論、計(jì)算方法和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用等內(nèi)容。家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用等內(nèi)容。 本課程的性質(zhì)本課程的性質(zhì) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是建立在畫(huà)法幾何及機(jī)械制機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是建立在畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料及金圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料及金工等課程的基礎(chǔ)上的一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課。工等課程的基礎(chǔ)上的一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課。 本課程的任務(wù): (1)了解常用機(jī)構(gòu)(平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等)及通用零、部(軸承、軸、聯(lián)軸器及離合器)的工作原理、類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用等基本知識(shí)。 (2)掌握常用機(jī)構(gòu)的基本理論和設(shè)計(jì)方法,掌握通用零、部件的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與設(shè)計(jì)方法。 (3)具備機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)技能和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械及傳動(dòng)裝置的基本技能。
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