UG運(yùn)動模擬[共34頁]

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1、運(yùn)動仿真 本章主要內(nèi)容： l 運(yùn)動仿真的工作界面 l 運(yùn)動模型管理 l 連桿特性和運(yùn)動副 l 機(jī)構(gòu)載荷 l 運(yùn)動分析 9.1 運(yùn)動仿真的工作界面 本章主要介紹UG/CAE模塊中運(yùn)動仿真的功能。運(yùn)動仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的主要部分，它能對任何二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動學(xué)分析、動力分析和設(shè)計(jì)仿真。通過UG/Modeling的功能建立一個三維實(shí)體模型，利用UG/Motion的功能給三維實(shí)體模型的各個部件賦予一定的運(yùn)動學(xué)特性，再在各個部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個運(yùn)動仿真模型。UG/Motion的功能可以對運(yùn)

2、動機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)。通過對這個運(yùn)動仿真模型進(jìn)行運(yùn)動學(xué)或動力學(xué)運(yùn)動分析就可以驗(yàn)證該運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并且可以利用圖形輸出各個部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 運(yùn)動仿真功能的實(shí)現(xiàn)步驟為： 1．建立一個運(yùn)動分析場景； 2．進(jìn)行運(yùn)動模型的構(gòu)建，包括設(shè)置每個零件的連桿特性，設(shè)置兩個連桿間的運(yùn)動副和添加機(jī)構(gòu)載荷； 3．進(jìn)行運(yùn)動參數(shù)的設(shè)置，提交運(yùn)動仿真模型數(shù)據(jù)，同時進(jìn)行運(yùn)動仿真動畫的輸出和運(yùn)動過程的控制； 4．運(yùn)動分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出，人為的進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的

3、分析。 9.1.1 打開運(yùn)動仿真主界面 在進(jìn)行運(yùn)動仿真之前，先要打開UG/Motion（運(yùn)動仿真）的主界面。在UG的主界面中選擇菜單命令【Application】→【Motion】,如圖9-1所示。 圖9-1 打開UG/Motion操作界面 選擇該菜單命令后，系統(tǒng)將會自動打開UG/Motion的主界面，同時彈出運(yùn)動仿真的工具欄。 9.1.2 運(yùn)動仿真工作界面介紹 點(diǎn)擊Application/Motion后UG界面將作一定的變化，系統(tǒng)將會自動的打開UG/Motion的主界面。該界面分為三個部分：運(yùn)動仿真工具欄部分、運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口和繪圖區(qū)，如圖9-2所示。 圖9-2

4、UG/Motion 主界面 運(yùn)動仿真工具欄部分主要是UG/Motion各項(xiàng)功能的快捷按鈕，運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口部分主要是顯示當(dāng)前操作下處于工作狀態(tài)的各個運(yùn)動場景的信息。運(yùn)動仿真工具欄區(qū)又分為四個模塊：連桿特性和運(yùn)動副模塊、載荷模塊、運(yùn)動分析模塊以及運(yùn)動模型管理模塊，如圖9-3所示。 圖9-3 四個運(yùn)動仿真工具欄區(qū) 運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口顯示了文件名稱，運(yùn)動場景的名稱、類型、狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)的設(shè)置以及運(yùn)動模型參數(shù)的設(shè)置，如圖9-4所示。運(yùn)動場景是UG運(yùn)動仿真的框架和入口，它是整個運(yùn)動模型的載體，儲存了運(yùn)動模型的所有信息。同一個三維實(shí)體模型通過設(shè)置不同的運(yùn)動場景可以建立不同的運(yùn)動模型，從而實(shí)現(xiàn)不同

5、的運(yùn)動過程，得到不同的運(yùn)動參數(shù)。 圖9-4 運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口 9.2 運(yùn)動模型管理 打開UG/Motion的主界面之后，將會彈出運(yùn)動模型管理工具欄，如圖9-5所示。 圖9-5 運(yùn)動模型管理工具欄 本節(jié)將對工具欄中的各個選項(xiàng)進(jìn)行說明。 9.2.1 場景導(dǎo)航窗口 1．運(yùn)動場景的建立 在進(jìn)行運(yùn)動仿真之前必需建立一個運(yùn)動模型，而運(yùn)動模型的數(shù)據(jù)都存貯在運(yùn)動場景之中，所以運(yùn)動場景的建立是整個運(yùn)動仿真過程的入口。 利用UG/Modeling的功能建立了一個三維實(shí)體模型時必需將該模型設(shè)為一個運(yùn)動可控模型（Master Model），完成幾何模型的創(chuàng)建之后，選擇【Applica

6、tion】→【Motion】菜單項(xiàng)，彈出運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口，該模型將自動的顯示于運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口中，選種該模型按右鍵將彈出一快捷菜單，如圖9-6所示。 圖9-6 彈出快捷菜單 如果在進(jìn)入運(yùn)動仿真界面后，運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口沒有相應(yīng)的打開，用戶可以在運(yùn)動模型工具欄中單擊按鈕 Scenario Navigator（場景導(dǎo)航），系統(tǒng)將會自動打開運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口。 在模型的右鍵快捷菜單中選擇New Scenario菜單項(xiàng)，將建立一個新的運(yùn)動場景，默認(rèn)名稱為Scenario_1，類型為Motion，運(yùn)動仿真環(huán)境為靜態(tài)動力學(xué)仿真（Statics & Dynamics），該信息將顯示在運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口

7、中，并且運(yùn)動仿真各運(yùn)動仿真工具欄項(xiàng)將變?yōu)榭刹僮鞯臓顟B(tài)，如圖9-7所示。 圖9-7 建立一個新場景 運(yùn)動場景建立后便可以對三維實(shí)體模型設(shè)置各種運(yùn)動參數(shù)了，在該場景中設(shè)立的所有的運(yùn)動參數(shù)都將存儲在該運(yùn)動場景之中，由這些運(yùn)動參數(shù)所構(gòu)建的運(yùn)動模型也將以該運(yùn)動場景為載體進(jìn)行運(yùn)動仿真。重復(fù)該操作可以在同一個Master Model 下設(shè)立各種不同的運(yùn)動場景，包含不同的運(yùn)動參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動。 2．運(yùn)動場景的編輯 運(yùn)動場景建立后可以對它進(jìn)行一定的編輯，包括運(yùn)動場景的重命名（Rename）、刪除（Delete）和復(fù)制（Clone）。 1）運(yùn)動場景的重命名 選種某一運(yùn)動場景，單擊鼠標(biāo)右鍵將彈

8、出一快捷菜單，如圖9-8所示。 圖9-8 彈出運(yùn)動場景快捷菜單 選擇快捷菜單中的Rename 菜單項(xiàng)后，運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口中的場景名稱將自動變?yōu)榭删庉嫷臓顟B(tài)，如圖9-9所示。在該對話框中鍵入新的運(yùn)動場景名稱應(yīng)用后既可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動場景的重命名。 圖9-9 運(yùn)動場景的重命名 2）運(yùn)動場景的刪除 選擇快捷菜單中的Delete菜單項(xiàng)既可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動場景的刪除。 3）運(yùn)動場景的復(fù)制 選擇快捷菜單中的Clone菜單項(xiàng)既可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動場景的復(fù)制，復(fù)制后的運(yùn)動場景與原來的運(yùn)動場景的各個參數(shù)都相同，如圖9-10所示，通過分別選擇【scenario_1】→【Clone，scenario_2】→【Clo

9、ne，scenario_3】→【Clone】菜單項(xiàng)新建了三個與scenario_1各項(xiàng)參數(shù)都相同的運(yùn)動場景，分別默認(rèn)為scenario_2、scenario_3、scenario_4。 圖9-10 運(yùn)動場景的復(fù)制 3．運(yùn)動場景參數(shù)的設(shè)置和信息的輸出 1）運(yùn)動場景環(huán)境參數(shù)的設(shè)置 選種某一運(yùn)動場景，單擊鼠標(biāo)右鍵將彈出一快捷菜單，選擇Environment菜單項(xiàng)將彈出【運(yùn)動仿真環(huán)境類型設(shè)置】對話框，如圖9-11所示。 圖9-11 運(yùn)動仿真環(huán)境類型設(shè)置 該對話框中的各個選項(xiàng)說明如下： l Kinematics： l Statics Dynamics： 通過不同的選擇可以將

10、運(yùn)動仿真環(huán)境設(shè)置為運(yùn)動學(xué)仿真或者是靜態(tài)動力學(xué)仿真。 2）運(yùn)動場景信息的輸出 選種某一運(yùn)動場景，單擊鼠標(biāo)右鍵將彈出一快捷菜單，選擇【Information】→【Motion Connections】菜單項(xiàng)將彈出顯示運(yùn)動模型各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置的圖文框，它記載了運(yùn)動模型所有的參數(shù)，如圖9-12所示。 圖9-12 選擇【Information】→【Motion Connections】菜單項(xiàng) 彈出的運(yùn)動模型參數(shù)設(shè)置圖文框如圖9-13所示。 圖9-13 彈出運(yùn)動模型參數(shù)設(shè)置圖文框 9.2.2 編輯模型幾何尺寸 在建立了一個運(yùn)動場景之后，用戶仍然可以對運(yùn)動場景中幾何體的尺寸進(jìn)行修改

11、。 在UG/Motion運(yùn)動模型管理工具欄中選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)將會自動打開一個【幾何模型尺寸編輯】對話框，如圖9-14所示。 圖9-14 【幾何模型尺寸編輯】對話框 在該對話框幾何模型特征列表中選中某一特征后，其各種特征參數(shù)表達(dá)式將在特征參數(shù)列表中相應(yīng)的顯示，而在特征參數(shù)列表中選中該特征的某一參數(shù)時，其表達(dá)式和值將會相應(yīng)的在下部顯示，此時用戶可以對該表達(dá)式的值進(jìn)行編輯。在特征參數(shù)數(shù)值文本輸入框中輸入新的特征參數(shù)后，按回車鍵，同時該對話框中的Apply按鈕被激活，單擊Apply既可完成該操作，從而改變模型的幾何外形。 9.3 連桿特性和運(yùn)動副 利用UG/Modeling的功能建立了

12、一個三維實(shí)體模型后，并不能直接將各個部件按一定的連接關(guān)系連接起來，必需給各個部件賦予一定的運(yùn)動學(xué)特性，即讓其成為一個可以與別的有著相同的特性的部件之間相連接的連桿構(gòu)件（Link）。 同時，為了組成一個能運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，必需把兩個相鄰構(gòu)件（包括機(jī)架、原動件、從動件）以一定方式聯(lián)接起來，這種聯(lián)接必需是可動連接，而不能是無相對運(yùn)動的固接（如焊接或鉚接），凡是使兩個構(gòu)件接觸而又保持某些相對運(yùn)動的可動連接即稱為運(yùn)動副。在UG/Motion中兩個部件被賦予了連桿特性后，就可以用運(yùn)動副（Joint）相聯(lián)接，組成運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 9.3.1 連桿特性的建立 點(diǎn)擊運(yùn)動仿真工具欄區(qū)的連桿特性和運(yùn)動副模塊中的圖標(biāo) (

13、Link)，系統(tǒng)將會打開【連桿特性創(chuàng)建】對話框，如圖9-15所示。 圖9-15 連桿特性的建立 該對話框中的各個選項(xiàng)說明如下： 1．Selection Steps（選擇步驟） 該選項(xiàng)給用戶提供了建立一個連桿特性的操作步驟。共包含五個步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項(xiàng)。各個步驟說明如下： 1） Link Geometry 該選項(xiàng)用于選擇連桿特性的幾何模型。激活該圖標(biāo)后，在圖形窗口中選擇將要賦予該連桿特性的幾何模型。 2） Mass 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性。選擇該圖標(biāo)后，【連桿創(chuàng)建】對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項(xiàng)說明如圖9-16所示。 圖9-16

14、【連桿創(chuàng)建】對話框 3） Inertia 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的慣性力。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項(xiàng)說明如圖9-17所示。 圖9-17 【連桿創(chuàng)建】對話框 4） Initial Translation Velocity 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的初始平移速度。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項(xiàng)說明如圖9-18所示。 圖9-18 【連桿創(chuàng)建】對話框 5） Initial Rotation Velocity 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的初始旋轉(zhuǎn)速度。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項(xiàng)說

15、明如圖9-19所示。 圖9-19 【連桿創(chuàng)建】對話框 2．Mass Properties（質(zhì)量特性） 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性創(chuàng)建的方式，包含三個選項(xiàng)： 1）Automatic：由系統(tǒng)自動生成連桿的質(zhì)量特性。 2）User Define：由用戶定義質(zhì)量特性，選擇該選項(xiàng)后，選擇步驟中的圖標(biāo) Mass和 Inertia將被自動激活。 3．Name（連桿名稱） 該選項(xiàng)用于設(shè)置連桿的名稱。 設(shè)置完了這些連桿特性參數(shù)后，該部件就具有了一定的運(yùn)動學(xué)特性，可以與別的連桿以一定的連接方式相連接了，構(gòu)成運(yùn)動機(jī)構(gòu)。同時也可以對運(yùn)動模型進(jìn)行簡化，將連桿的質(zhì)量特性設(shè)置為默認(rèn)值0，按OK鍵后該

16、部件也將成為連桿。 9.3.2 連桿特性參數(shù)的編輯 當(dāng)連桿特性參數(shù)設(shè)置有誤時，就必需對各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改，UG/Motion該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)是通過運(yùn)動仿真工具欄區(qū)運(yùn)動模型管理模塊中的運(yùn)動模型部件編輯的功能來實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)擊運(yùn)動模型管理模塊中的圖標(biāo)（Edit Motion Object）將彈出一個【類選擇】對話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與UG/Modeling中的類選擇方法類似。將【類選擇】對話框的選擇類型設(shè)為Link，選擇了某一連桿后將彈出連桿特性參數(shù)設(shè)置的對話框，如圖9-20所示，對各項(xiàng)參數(shù)的編輯與連桿建立時的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。 圖9-20 連桿特性參數(shù)的編輯 9.3.3

17、 運(yùn)動副的類型 在UG/Motion中給用戶提供了12種運(yùn)動副的類型，在連桿與運(yùn)動副工具欄中列出了其中的幾種運(yùn)動副，如圖9-21所示。 圖9-21 運(yùn)動副類型工具欄 下面分別來介紹各種運(yùn)動副類型。 1．Joint（鉸鏈連接） 選擇該選項(xiàng)后將會彈出鉸鏈連接對話框，在該對話框中列出了七種鉸鏈連接的類型，如圖9-22所示。 圖9-22 【鉸鏈連接】對話框 該對話框中的各種鉸鏈連接類型說明如下： 1）合頁連接 (Revolute) 鉸鏈連接可以實(shí)現(xiàn)兩個相連件繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動，如圖9-23所示。 圖9-23 鉸鏈連接 它有兩種形式：一種是兩個連桿繞同一軸作

18、相對的轉(zhuǎn)動，另一種是一個連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖9-24所示。 圖9-24 鉸鏈連接的兩種形式 2）滑塊連接（Slider） 滑塊連接是兩個相連件互相接觸并保持著相對的滑動，如圖9-25所示。 圖9-25 滑塊連接 可以實(shí)現(xiàn)一個部件相對與另一部件的直線運(yùn)動，它有兩種形式：一種是滑塊為一個自由滑塊，在另一部件上產(chǎn)生相對滑動；一種為滑塊連接在機(jī)架上，在靜止表面上滑動，如圖9-26所示。 圖9-26 滑塊連接的兩種形式 3）柱鉸連接（Cylindrical） 柱鉸連接實(shí)現(xiàn)了一個部件繞另一個部件（或機(jī)架）的相對轉(zhuǎn)動，如圖9-27所示。 圖9-27

19、 柱鉸連接 柱鉸連接也有兩種形式：一種是兩個部件相連，另一種是一個部件連接在機(jī)架上，如圖9-28所示。 圖528 柱鉸連接的兩種形式 4）螺桿連接（Screw） 螺桿連接實(shí)現(xiàn)了一個部件繞另一個部件（或機(jī)架）作相對的螺旋運(yùn)動，如圖9-29所示。 圖9-29 螺桿連接 5）萬向接頭（Universal） 萬向接頭實(shí)現(xiàn)了兩個部件之間可以繞互相垂直的兩根軸作相對的轉(zhuǎn)動，它只有一種形式必需是兩個連桿相連，如圖9-30所示。 圖9-30 萬向接頭 6）球鉸連接（Spherical） 球鉸連接實(shí)現(xiàn)了一個部件繞另一個部件（或機(jī)架）作相對的各個自由度的運(yùn)動，它只有一種形式

20、必需是兩個連桿相連，如圖9-31所示。 圖9-31 球鉸連接 7）平面連接（Planar） 平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個部件之間以平面相接觸，互相約束，如圖9-32所示。 圖9-32 平面連接 2．齒輪齒條連接（Rack and Pinion） 齒輪齒條連接可以實(shí)現(xiàn)兩個部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪與齒條嚙合的運(yùn)動形式進(jìn)行鉸接，如圖9-33所示。 圖9-33 齒輪齒條連接 3．齒輪連接（Gear） 齒輪連接可以實(shí)現(xiàn)兩個部件或者是部件與機(jī)架之間以齒輪嚙合的運(yùn)動形式進(jìn)行相對運(yùn)動的約束，如圖9-34所示。 圖9-34 齒輪連接 4．皮帶連接（Cable） 皮帶

21、連接可以使兩個部件之間實(shí)現(xiàn)以皮帶輪帶動皮帶進(jìn)行運(yùn)動的相對運(yùn)動形式。 5．點(diǎn)線連接（Point on Curve） 點(diǎn)線連接可以實(shí)現(xiàn)一個部件始終以其上的一點(diǎn)與另一個部件或者是機(jī)架進(jìn)行接觸，實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動的約束，如圖9-35所示。 圖9-35 點(diǎn)線連接 6．線線連接（Curve on Curve） 該約束是強(qiáng)迫兩個部件上的兩條曲線相互接觸，實(shí)現(xiàn)兩個部件的連接和運(yùn)動約束，如圖9-36所示。 圖9-36 線線連接 9.3.4 運(yùn)動副的建立 UG/Motion 中各種運(yùn)動副（Joint）的建立方法都是類似的，下面以鉸鏈連接中的合頁連接（Revolute）為例介紹運(yùn)動副建立的整

22、個過程。 在建立了一個運(yùn)動場景和設(shè)置了連桿特性后，可以開始進(jìn)行運(yùn)動副創(chuàng)建的操作。點(diǎn)擊連桿特性和運(yùn)動副模塊中的鉸鏈連接（Joint）按鈕后，將彈出一個對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，如圖9-37所示。 圖9-37 選擇鉸鏈連接的類型 當(dāng)用戶選擇不同的鉸鏈連接的類型后，該對話框?qū)l(fā)生變化。在該對話框中選擇鉸鏈連接的類型為合頁連接 (Revolute) ，對話框中將會顯示創(chuàng)建合頁連接運(yùn)動副的各個選項(xiàng)，這些選項(xiàng)功能的說明如下所述： 1．Snap Links 選種這個單選項(xiàng)后，用戶所設(shè)置的運(yùn)動副為兩個連桿之間的連接，則在該對話框中要求設(shè)置運(yùn)動副在各個連桿上的相關(guān)參數(shù)；空置該單選項(xiàng)時，

23、用戶所設(shè)置的運(yùn)動副為連桿與假象的機(jī)架之間的連接，只需設(shè)置運(yùn)動副在這個連桿上的參數(shù)既可。 2．Selection Steps 該選項(xiàng)給用戶提供了建立一個運(yùn)動副的操作步驟。共包含四個步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項(xiàng)，通過完成各個步驟，可以引導(dǎo)用戶完成運(yùn)動副參數(shù)的設(shè)置。各個步驟說明如下： 1） First Link 該步驟要求用戶選擇將要進(jìn)行連接的第一個連桿，如果在Snap Links單選項(xiàng)中空置則該連桿將要與機(jī)架連接在一起。 2） Orientation On First Link 在圖形窗口中選擇那將要進(jìn)行連接的第一個連桿后，第二步圖標(biāo)將會被自動的激活，同時在【創(chuàng)建運(yùn)動副】對話框中

24、的Edit Orientation選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式，如圖9-38所示。 圖9-38 設(shè)置運(yùn)動副在第一個連桿上的位置和方向 在該步驟中要求用戶設(shè)置運(yùn)動副在第一個連桿上的位置和方向。 運(yùn)動副的位置是指兩個連桿連接或者連桿與機(jī)架連接時關(guān)節(jié)點(diǎn)的所在，連桿將在此點(diǎn)與機(jī)架或者連桿相連接。 而不同的運(yùn)動副其方向的定義是不同的，轉(zhuǎn)動副的方向指的是連桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，而移動副的方向指的是連桿平移的方向。 用戶可以選擇一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式在第一個連桿上創(chuàng)建選擇一點(diǎn)，作為運(yùn)動副在第一個連桿上的位置；同時，用戶可以選擇選項(xiàng)Edit Orientation（編輯方向），系統(tǒng)將會

25、自動打開一個坐標(biāo)系創(chuàng)建對話框，如圖9-39所示，在該對話框中用戶可以以一定的方式創(chuàng)建一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的Zc方向即為運(yùn)動副在第一個連桿上的方向。 圖9-39 設(shè)置方向 3） Second Link 當(dāng)Snap Links單選項(xiàng)被選中時，在設(shè)置完了運(yùn)動副在第一個連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標(biāo)將會被自動激活，此時要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個連桿以合頁運(yùn)動副連接的第二個連桿。 4） Orientation On Second Link 在圖形窗口中選擇那將要進(jìn)行連接的第二個連桿后，第四步圖標(biāo)將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運(yùn)動副對話框中的Edit Orientation選項(xiàng)被激活，

26、系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。與運(yùn)動副在第一個連桿上參數(shù)的設(shè)置方法類似，用戶可以完成運(yùn)動副在第二個連桿上參數(shù)的設(shè)置。 3．運(yùn)動副的驅(qū)動力 運(yùn)動副的驅(qū)動力是給運(yùn)動副設(shè)置的初始的外在驅(qū)動，是該連桿運(yùn)動的原動力。在該選項(xiàng)的下拉菜單中列出了UG/Motion給用戶提供的五種驅(qū)動力的類型，如圖9-40所示。 圖9-40 【驅(qū)動力選擇】對話框 選擇不同的驅(qū)動力類型，對話框中將顯示不同的驅(qū)動力設(shè)置選項(xiàng)。下拉菜單中的各個選項(xiàng)說明如下： 1）None 選擇該菜單項(xiàng)后，該運(yùn)動副將沒有原始的驅(qū)動力，其將在其他零件的作用力下進(jìn)行運(yùn)動。 2）Constant 該選項(xiàng)用于給運(yùn)動副添加一個不變

27、的原始驅(qū)動力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對話框中將會顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動力的各個選項(xiàng)，如圖9-41所示。 圖9-41 不變的原始驅(qū)動力 3）Harmonic 該選項(xiàng)用于給運(yùn)動副添加一個諧振變化的原始驅(qū)動力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對話框中將會顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動力的各個選項(xiàng)，如圖9-42所示。 圖9-42 諧振變化的原始驅(qū)動力 4）General 該選項(xiàng)用于給運(yùn)動副添加一個一般的原始驅(qū)動力。選擇該菜單項(xiàng)后，在對話框中將會顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動力的各個選項(xiàng)，如圖9-43所示。 圖9-43 一般的原始驅(qū)動力 其中可以給運(yùn)動副外加根據(jù)方程變化的驅(qū)動力，在上圖中單擊運(yùn)動方程編輯

28、按鈕就會彈出運(yùn)動方程編輯對話框，如圖9-44所示。 圖9-44 【運(yùn)動方程】編輯對話框 5）Articulation 該選項(xiàng)用于給運(yùn)動副添加一個鉸接的原始驅(qū)動力。 4．運(yùn)動副顯示比例 該選項(xiàng)用于設(shè)置運(yùn)動副在圖形窗口中象征符號顯示的大小，設(shè)置合適的顯示比例可以使用戶更好的查看兩個零件之間的連接關(guān)系。 5．運(yùn)動副名稱 該選項(xiàng)用于設(shè)置運(yùn)動副的名稱，用戶可以直接在文本輸入框中輸入將要創(chuàng)建的運(yùn)動副的名稱，缺省值為J001、J002……。 設(shè)置完這些參數(shù)后，在運(yùn)動副參數(shù)設(shè)置對話框中單擊OK按鈕就可以將連桿按一定的連接方式機(jī)架連接起來了。具體操作如下例所述。 6．運(yùn)動副創(chuàng)建實(shí)例 在

29、本例中將要將兩個連桿鉸接在一起，首先點(diǎn)擊連桿特性和運(yùn)動副模塊中的鉸鏈連接（Joint）按鈕，系統(tǒng)將會自動打開一個對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，在該對話框中選擇圖標(biāo) Revolute (合頁連接)，對話框中將會顯示創(chuàng)建合頁連接運(yùn)動副的各個選項(xiàng)，同時選擇步驟中的圖標(biāo) First Link將自動被激活。在該對話框中選中Snap Links單選項(xiàng)，同時在圖形窗口中選擇將要進(jìn)行連接的第一個連桿L001，如圖9-45所示。 圖9-45 選擇第一個連桿 在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第一個連桿后，第二步圖標(biāo) Orientation On First Link將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運(yùn)

30、動副對話框中的Edit Orientation選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。在點(diǎn)創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，同時在圖形窗口中選擇L001端面的圓心，如圖9-46所示。 圖9-46 設(shè)置關(guān)節(jié)點(diǎn) 后，選擇選項(xiàng)Edit Orientation（編輯方向），系統(tǒng)將會自動打開一個【坐標(biāo)系創(chuàng)建】對話框，如圖9-47所示，在該對話框中選擇圖標(biāo)，以三點(diǎn)方式創(chuàng)建一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的Zc方向即為運(yùn)動副在第一個連桿上的方向。同時在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個象限點(diǎn)，則該孔特征的軸線方向即為運(yùn)動副在L001上的方向。 圖9-47 設(shè)置運(yùn)動副方向 在設(shè)置完了

31、運(yùn)動副在第一個連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標(biāo) Second Link將會被自動激活，此時要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個連桿以合頁運(yùn)動副連接的第二個連桿，如圖9-48所示，在圖形窗口中選擇L002為與L001相連接的連桿。 圖9-48 選擇第二個連桿 在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第二個連桿后，第四步圖標(biāo) Orientation On Second Link將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運(yùn)動副對話框中的Edit Orientation選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。在點(diǎn)創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，同時在圖形窗口中選擇L002內(nèi)端面的圓心，如圖9-49所示

32、。 圖9-49 設(shè)置關(guān)節(jié)點(diǎn) 設(shè)置完了關(guān)節(jié)點(diǎn)后，選擇選項(xiàng)Edit Orientation（編輯方向），系統(tǒng)將會自動打開一個【坐標(biāo)系創(chuàng)建】對話框，如圖9-50所示，在該對話框中選擇圖標(biāo)，以三點(diǎn)方式創(chuàng)建一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的Zc方向即為運(yùn)動副在第一個連桿上的方向。同時在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個象限點(diǎn)，則該孔特征的軸線方向即為運(yùn)動副在L002上的方向。 圖9-50 設(shè)置運(yùn)動副方向 最后給該運(yùn)動副添加一定的原始驅(qū)動力，選擇Motion Driver下拉菜單中的Constant項(xiàng)，在相應(yīng)顯示的不變驅(qū)動力設(shè)置選項(xiàng)中輸入Velocity為2，同時在該對話框中單擊Apply

33、鍵，系統(tǒng)將會自動的將這兩個連桿以合頁連接的方式鉸接在一起，并在圖形窗口中顯示該運(yùn)動副的象征符合，如圖9-51所示。 圖9-51 完成運(yùn)動副的創(chuàng)建 9.3.5 運(yùn)動副參數(shù)的編輯 當(dāng)運(yùn)動副（Joint）的參數(shù)設(shè)置有誤時，就必需對各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改。與連桿特性（Link）相類似，UG/Motion該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)也是通過運(yùn)動仿真工具欄區(qū)運(yùn)動模型管理模塊中的運(yùn)動模型部件編輯的功能來實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)擊運(yùn)動模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個類選擇對話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與UG/Modeling中的類選擇方法類似。將【類選擇】對話框的選擇類型設(shè)為Joi

34、nt，選擇了某一運(yùn)動副后將彈出運(yùn)動副參數(shù)設(shè)置的對話框，如圖9-52所示，對各項(xiàng)參數(shù)的編輯與運(yùn)動副建立時的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。 圖9-52 編輯運(yùn)動副參數(shù) 9.4 機(jī)構(gòu)載荷 UG/Motion的功能許用戶給運(yùn)動機(jī)構(gòu)添加一定的外載荷，使整個運(yùn)動模型工作在真實(shí)的工程狀態(tài)下，盡可能的使其運(yùn)動狀態(tài)與真實(shí)的情況相吻合。一個被應(yīng)用的力只能設(shè)置在運(yùn)動機(jī)構(gòu)的兩個連桿之間，運(yùn)動副上或是連桿與機(jī)架之間，它可以被用來模擬兩個零件之間的彈性連接，模擬彈簧和阻尼的狀態(tài)，以及傳動力與原動力等多種零件之間的相互作用。 9.4.1 機(jī)構(gòu)載荷的類型 UG/Motion給用戶提供了9種機(jī)構(gòu)載荷，涵蓋了大部分實(shí)

35、際工程狀態(tài)中機(jī)構(gòu)的受力形式，如圖9-53所示。 圖9-53 受力形式工具欄 下面來具體介紹各種載荷類型的特點(diǎn)。 1．彈簧力（Spring） 彈簧力顯示為兩個零件之間在特定的方向上一定距離的狀態(tài)下相互之間的載荷作用，相當(dāng)于在兩個連桿之間或運(yùn)動副上添加了一個彈簧。 2．緩沖力（Damper） 緩沖力是一種粘滯的緩沖作用，可以被添加在兩個連桿之間，連桿與機(jī)架之間以及平動的運(yùn)動副和轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副上。 3．標(biāo)量力（Scalar Force） 標(biāo)量力是兩個連桿之間的直接作用力，只需設(shè)置力的大小，力的施加點(diǎn)和作用點(diǎn)分別在兩個相互作用的連桿上。 4．標(biāo)量力矩（Scalar Torque）

36、 外加的力矩，只能應(yīng)用于轉(zhuǎn)動副上。正的標(biāo)量力矩表示添加在轉(zhuǎn)動副上繞Z軸順時針旋轉(zhuǎn)的力矩。 5．矢量力（Vector Force） 矢量力是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力。 6．矢量力矩（Vector Torque） 矢量力矩是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力矩。 7．套筒力（Bushing） 套筒力是作用在有一定距離的兩個零件之間的力，它同時起到力和力矩的效果。 8．三維碰撞（3D Contact） 利用三維碰撞（3D contact）的功能可以實(shí)現(xiàn)一個球與連桿或是機(jī)架上選定的一個面之間碰撞的效果。 9．二維碰撞（2D Contact） 二維碰撞結(jié)合了線線運(yùn)

37、動副類型的特點(diǎn)和碰撞載荷類型的特點(diǎn)。根本上二維碰撞允許用戶設(shè)置作用在連桿上的兩條平面曲線之間的碰撞載荷。 9.4.2 機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建 本節(jié)主要通過講解幾種常用的機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建過程來說明運(yùn)動機(jī)構(gòu)載荷添加的方法。 1． 彈簧力的創(chuàng)建 在機(jī)構(gòu)載荷工具欄中點(diǎn)擊圖標(biāo)（Spring），系統(tǒng)將打開【創(chuàng)建彈簧力】對話框，在該對話框中要求用戶設(shè)置彈簧力的類型，各選項(xiàng)說明如圖9-54所示。 圖9-54 【創(chuàng)建彈簧力】對話框 選擇選項(xiàng)Torsional（扭轉(zhuǎn)的彈簧力），用戶可以設(shè)置作用于轉(zhuǎn)動副上的扭轉(zhuǎn)彈簧力。系統(tǒng)同時將會顯示彈簧力各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的對話框，在該對話框中輸入Free Angle（彈簧自

38、由伸長時的旋轉(zhuǎn)角度）值和Rate（彈簧的彈性系數(shù)）值。緊接著將會彈出選擇轉(zhuǎn)動副的對話框，利用選擇球選取轉(zhuǎn)動副或是在該對話框的文本輸入框中輸入轉(zhuǎn)動副的名稱，點(diǎn)擊OK鍵，該載荷就添加完畢，系統(tǒng)將在屏幕上顯示該載荷，如圖9-55所示。 圖9-55 完成扭轉(zhuǎn)彈簧力的創(chuàng)建 選擇選項(xiàng)Translational（平移的彈簧力），用戶可以設(shè)置作用于兩個連桿之間連桿與機(jī)架之間或是運(yùn)動副上平動的彈簧設(shè)加的力。系統(tǒng)同時會打開彈簧參數(shù)設(shè)置對話框，在該對話框中輸入Free Length（彈簧自由伸長時的長度）值和Rate(彈簧的彈性系數(shù))值，單擊OK將會打開一個選擇對話框要求用戶選擇彈簧連接的對象，如圖9-5

39、6所示。 圖9-56 選擇彈簧連接的對象 以兩個連桿連接為例，選擇選項(xiàng)Link（連桿），在彈出的對話框中選擇第一個連桿，系統(tǒng)將同時打開一個點(diǎn)創(chuàng)建對話框，按照一定的方式選取一點(diǎn)作為彈簧在第一個連桿上的作用點(diǎn)，如圖9-57所示。 圖9-57 選取力的作用點(diǎn) 接著將會彈出第二個連接對象選擇對話框，選擇Link（連桿）選項(xiàng)，在彈出的對話框中選擇第二個連桿，系統(tǒng)將打開點(diǎn)創(chuàng)建對話框，以一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為彈簧在第二個連桿上的作用點(diǎn)。設(shè)置完后單擊OK鍵，系統(tǒng)將在屏幕上自動顯示所設(shè)置的彈簧力即完成了兩個連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建，如圖9-58所示。 圖9-58 完成兩個連桿

40、之間的平移彈簧力的創(chuàng)建 2．標(biāo)量力的創(chuàng)建 標(biāo)量力只能設(shè)置在兩個連桿上，單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo)（Scalar Force），系統(tǒng)將打開標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置對話框，在該對話框中要求用戶輸入標(biāo)量力的大小，該對話框各個選項(xiàng)的說明如圖9-59所示。它給用戶提供了兩種設(shè)置大小的方式，一種是在文本輸入框中輸入力的大小，另一種是選擇Enter Force Function（輸入力的方程）選項(xiàng)，在彈出的【方程編輯】對話框中設(shè)置力的方程。 圖9-59 打開【標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置】對話框 按照一定的方式設(shè)置了力的大小后，將彈出力的作用對象選擇對話框，利用選擇球選取第一個連桿作為力的施加者。系統(tǒng)同時將打開一個【

41、點(diǎn)創(chuàng)建】對話框，按一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為力的起始點(diǎn)，如圖9-60所示。 圖9-60 選取作為力的起始點(diǎn) 緊接著將再次彈出一個【力的作用對象選擇】對話框，利用選擇球選取第二個連桿作為受力體。系統(tǒng)同時將打開一個【點(diǎn)創(chuàng)建】對話框，按一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為力的作用點(diǎn)，系統(tǒng)將自動在屏幕上顯示所設(shè)置的標(biāo)量力即完成了兩個連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建，如圖9-61所示。 圖9-61 完成兩個連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建 3．矢量力的創(chuàng)建 單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) Vector Force，系統(tǒng)將會打開【矢量力創(chuàng)建】對話框。當(dāng)在該對話框中選擇Force CSYS（力的坐標(biāo)系）為Absolut

42、e（絕對坐標(biāo)系）選項(xiàng)時，該對話框及其各個選項(xiàng)的說明如圖9-62所示。 圖9-62 【矢量力創(chuàng)建】對話框 在矢量力的創(chuàng)建過程中，用戶只需要根據(jù)Selection Steps（矢量力設(shè)置步驟）的提示，在圖形窗口中選擇施力連桿和受力連桿，以一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式在該連桿上選擇力的作用點(diǎn)，同時在各個文本框中分別輸入力的名稱，力圖標(biāo)的顯示大小和X、Y、Z方向力的大小，系統(tǒng)將會自動的 如果在矢量力創(chuàng)建對話框中選擇Force CSYS（力的坐標(biāo)系）為User Defined（用戶定義）選項(xiàng)時，該對話框及其各個選項(xiàng)的說明如圖9-63所示。而此時矢量力的創(chuàng)建過程只是將由根據(jù)X、Y、Z方向力的大小合成一個有

43、一定方向和大小的矢量力的方法，轉(zhuǎn)變?yōu)橛捎脩舳x力的方向，同時在對話框的文本輸入框中定義力的絕對大小的方法。 圖9-63 【矢量力創(chuàng)建】對話框 9.4.3 機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)的編輯 當(dāng)載荷參數(shù)設(shè)置有誤時，就必需對各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改，UG/Motion該項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)是通過運(yùn)動仿真工具欄區(qū)運(yùn)動模型管理模塊中的運(yùn)動模型部件編輯的功能來實(shí)現(xiàn)的。 點(diǎn)擊運(yùn)動模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個類選擇對話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與UG/Modeling中的類選擇方法類似。在圖形窗口中選擇某一個機(jī)構(gòu)載荷后，單擊OK鍵，既可打開該類型機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)編輯對話框，例

44、如當(dāng)在圖形窗口中選擇一個標(biāo)量力后，系統(tǒng)將會自動打開【標(biāo)量力名稱，大小或方程以及標(biāo)量力作用點(diǎn)的編輯】對話框，如圖9-64所示。 圖9-64 編輯機(jī)構(gòu)載荷參數(shù) 9.5 運(yùn)動分析 對原來的三維實(shí)體模型完成了連桿特性的設(shè)置，運(yùn)動副的建立和外載荷的添加的前置處理后，就完成了運(yùn)動模型的構(gòu)建。此時可以利用UG/Motion運(yùn)動分析工具欄，對創(chuàng)建的運(yùn)動模型進(jìn)行運(yùn)動仿真，如圖9-65所示。 圖9-65 運(yùn)動分析工具欄 UG/Motion模塊嵌入了Mechanical Dynamics公司（MDI）的求解器ADAMS/Kinematics，在建立運(yùn)動模型的同時UG/Motion已經(jīng)為該求解

45、器建立了初始數(shù)據(jù)或輸入文件，只有運(yùn)行UG/Motion的運(yùn)動分析模塊既可自動的將初始數(shù)據(jù)和輸入文件輸入到求解器中，從而得出運(yùn)動模型運(yùn)動后的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)動模型合理性的檢查。 9.5.1 運(yùn)動仿真過程的實(shí)現(xiàn) UG/Motion的運(yùn)動分析模塊可以設(shè)置運(yùn)動分析的類型，并通過對運(yùn)動分析過程的控制，可以直觀的以動畫的形式輸出運(yùn)動模型不同的運(yùn)動狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確了解所設(shè)計(jì)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動形式。 1．設(shè)置運(yùn)動仿真的參數(shù) 1）運(yùn)動分析類型的設(shè)定 UG/Motion的運(yùn)動分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動力學(xué)分析。點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動分析模塊中的運(yùn)動（Animation）按鈕，將彈出一個【運(yùn)動分析

46、選項(xiàng)】（Analysis Options）對話框，該對話框的第一個選擇區(qū)域就要求用戶選擇運(yùn)動分析的類型，各選項(xiàng)的功能如圖9-66所示。 圖9-66 【運(yùn)動分析選項(xiàng)】對話框 2）運(yùn)動控制參數(shù)的設(shè)定 在上述的運(yùn)動分析選項(xiàng)（Analysis Options）對話框中，第二個區(qū)域即要求用戶輸入運(yùn)動控制參數(shù)：運(yùn)動時間和運(yùn)動步驟。整個運(yùn)動模型運(yùn)動的快慢就是由這兩個參數(shù)決定的。 2．運(yùn)動仿真過程的動畫輸出及控制 1）運(yùn)動仿真過程的控制 設(shè)置完了運(yùn)動分析的參數(shù)后，若選擇的運(yùn)動分析類型為靜態(tài)分析點(diǎn)擊OK鍵，將彈出一個【靜態(tài)平衡】（Static Equilibrium）對話框，如圖9-67所示。

47、 圖9-67 【靜態(tài)平衡】對話框 若選擇的運(yùn)動分析類型為動力學(xué)分析點(diǎn)擊OK鍵，將彈出一個【運(yùn)動過程】（Animation）對話框，對話框各選項(xiàng)的功能如圖9-68所示。 圖9-68 【運(yùn)動過程】對話框 對運(yùn)動過程控制的功能主要是由運(yùn)動控制選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)的，下面來介紹一下運(yùn)動控制選項(xiàng)區(qū)域各個按鈕的功能。 l 全程控制按鈕（Full Range） 單擊該按鈕可以查看運(yùn)動模型在設(shè)定的時間和步驟內(nèi)的整個連續(xù)的運(yùn)動過程，在繪圖區(qū)以動畫的形式輸出。 l 前進(jìn)控制按鈕（Step Forward） 單擊該按鈕可以使運(yùn)動模型在設(shè)定的時間和步驟限制范圍內(nèi)向前運(yùn)動一步，方便用戶查看運(yùn)動模型下一

48、個運(yùn)動步驟的狀態(tài)。 l 后退控制按鈕（Step Forward） 單擊該按鈕可以使運(yùn)動模型在設(shè)定的時間和步驟限制范圍內(nèi)向后運(yùn)動一步，方便用戶查看運(yùn)動模型上一個運(yùn)動步驟的狀態(tài)。 l 設(shè)計(jì)位置按鈕（Design Position） 單擊該按鈕后可以使運(yùn)動模型回到未進(jìn)行運(yùn)動仿真前置處理的初始三維實(shí)體設(shè)計(jì)狀態(tài)。 l 裝配位置按鈕（Assembly Position） 單擊該按鈕后可以使運(yùn)動模型回到進(jìn)行了運(yùn)動仿真前置處理后的ADAMS運(yùn)動分析模型的狀態(tài)。 3．運(yùn)動仿真過程的跟蹤記錄 在運(yùn)動分析中用戶可以很精確的得到運(yùn)功模型在運(yùn)動的各個場景中的數(shù)據(jù)，但是同時運(yùn)動分析模塊還給用戶提供了一個更

49、為直觀的觀察運(yùn)動模型在運(yùn)動過程中前后變化的工具。在Animation（運(yùn)動過程控制）對話框中點(diǎn)擊圖標(biāo)Trace Entire Mechanism可以實(shí)現(xiàn)該功能，如圖9-69所示。 圖9-69 【運(yùn)動過程】對話框 通過多次單擊前進(jìn)控制按鈕（Step Forward），使運(yùn)動模型向前一步一步的運(yùn)動，用戶想查看運(yùn)動模型某一個運(yùn)動步驟的狀態(tài)與原始狀態(tài)的相對變化時，就可以在運(yùn)動模型一步一步的運(yùn)動該步驟時，在該對話框中選擇選項(xiàng)Update Design Position，系統(tǒng)將會自動顯示該運(yùn)動步驟下模型的狀態(tài)，同時保留模型的原始狀態(tài)。如圖9-70所示，單擊該控制按鈕使運(yùn)動模型從第0步運(yùn)動到第27

50、步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第1步和第27步時運(yùn)動模型各零部件的狀態(tài)。 圖9-70 完成運(yùn)動過程的跟蹤記錄 4．運(yùn)動仿真動畫文件輸出 在運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口中選中一個場景，單擊鼠標(biāo)右鍵之后將會彈出一個右鍵快捷菜單，在該菜單中選擇菜單項(xiàng)Export，將會顯示UG/Motion給用戶提供的幾種動畫輸出的格式，如圖9-71所示。 圖9-71 選擇輸出動畫文件格式 在各種動畫輸出格式中選擇MPEG將可以輸出一個mpg文件，選擇Animated GIF格式將會輸出一個gif文件。不論選擇那一種格式，系統(tǒng)都將彈出動畫文件設(shè)置對話框，如圖9-72所示。 圖9-72 動畫文件設(shè)置對話

51、框 在該對話框中用戶可以看到該文件的默認(rèn)名稱，動畫的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名，則可選擇選項(xiàng)Specify File Name；如果用戶要查看動畫，可選擇選項(xiàng)Preview Animation，系統(tǒng)將會自動打開【預(yù)覽動畫控制】對話框，如圖9-73所示。單擊該對話框中的圖標(biāo)可實(shí)現(xiàn)對輸出動畫的連續(xù)播放。 圖9-73 【預(yù)覽動畫控制】對話框 9.5.2 運(yùn)動分析結(jié)果的圖表輸出 ADAMS求解器根據(jù)運(yùn)動模型的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算出運(yùn)動模型在各個步驟的數(shù)據(jù)，不但可以以動畫的形式輸出運(yùn)動分析的結(jié)果，還可以直接以圖表的形式輸出各個數(shù)據(jù)。UG/Motion該項(xiàng)功能主要是利用外掛的Microsoft

52、Excel軟件的功能實(shí)現(xiàn)的。 點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動分析模塊中的圖表（Graphing）按鈕，將彈出一個【運(yùn)動時間和步驟設(shè)置】（Analysis Options）對話框，如圖9-74所示。 圖9-74 運(yùn)動時間和步驟設(shè)置對話框 與運(yùn)動控制參數(shù)的設(shè)置相同，輸入一定的運(yùn)動時間和運(yùn)動步驟后，ADAMS求解器將自動根據(jù)運(yùn)動模型的參數(shù)和運(yùn)動控制參數(shù)來計(jì)算運(yùn)動模型在各步運(yùn)動狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。求解器計(jì)算完成后將彈出一個【圖表設(shè)置】（Define Graph）對話框，用戶可以在該對話框中根據(jù)需要設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對話框各選項(xiàng)的功能說明如圖9-75所示。 圖9-75 【圖表設(shè)置】對話框

53、 用戶可以在運(yùn)動模型所設(shè)立的運(yùn)動副和載荷列表框中選擇所要考察的對象，然后設(shè)定所需輸出的數(shù)據(jù)的屬性，參考類型（工作坐標(biāo)系下的值Relative或絕對坐標(biāo)系下的值A(chǔ)bsolute），單擊加入（Add）鍵后即已將其加入到了已定義待輸出的圖表列表框中了。按照相同的方法可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對象，應(yīng)用后UG將自動調(diào)用Microsoft Exceed將這些數(shù)據(jù)以圖表的形式在Exceed中輸出，如圖9-76所示。 圖9-76 數(shù)據(jù)表格 同時，外掛軟件Microsoft Exceed將會根據(jù)這個數(shù)據(jù)表格，自動繪制出一條變化曲線，如圖9-77所示。 圖9-77 變化曲線 34