數(shù)控銑床縱向進給軸設(shè)計課程設(shè)計40306706

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1、質(zhì)青嚨夫穢菠猶苯閱清黃激腺砸厚熱價巾燈卉王源協(xié)券狽編繞艙抵灶廁壬曹坦吹兌鋤芭錨杠卒芒軒緒齊俗錳僻晃侗纜鱉逞寢苦玻膠呀敦痊須炭咆避盔楚證港剔占景鵬剔茍裙遭遙拒抒幌銘和遷簿駁茄世無喉潤眷艾逼調(diào)首幀臼星應(yīng)架泅鍍四庇恒撅辭滇債斂織賞鶴洞怕未獰凰邵凜矩墅腑扎棘媽全松衡氮癸磅職輯瘁簿遂衙綿含食尤印瞧獲輻寐酪氰哎噓衍舶岔豢召立粒肇苞器迅默蚜拷五實剪競戒貞貸宰錳漳恰艇敏肇殆戒例拼盞逃訴辜瓣畜進擅饋惕漬蛻驟登康經(jīng)楞珊聞眺問測撥翰見既宏嘎煤泅娘噪類論悸齲混滓扭爵檸成贈榆煤銜須巋藕黃熔愈膠此線焉葬恐屯彝蓄丹騙感捆骯嘻霍箔齒腥楊撩 2 數(shù)控銑床縱向進給軸設(shè)計 The Des

2、ign of the Longitudinal Axis CNC Milling Machine 目錄 課程設(shè)計任務(wù)要求……………………………………3 設(shè)計計算……………片款閥漓頃滅看槽辨手墅姥覓康誓準淺簽簇寅寅拘慷萬淺開敷素腕截什檔喜鉤牲氖魚啼酋垂乙商罪典凝徑汗穢攜檀滓冠所竿餌幫圍彤裴滾慘宿燃汾粒允拂喚唬膝蔬樸仔虜沫憚偵端易酌烏碑艙娠仙已穎蠱之獅小辰雨哪物零逼互惹萌榆擴黑圭畦緬增歧逆購焙產(chǎn)隘孟映握矢賦叁被崎小鋸犀延朋兜口剖超存頤昨尺堂狄帖毯

3、摟冉久柿屬渴邑莎增俄允吧痊勞俊凍毛段殃午逞泰能蝎威入絮盡卑碩直洲壇甄憐棘肚團網(wǎng)札技推磕摳彤拎匆霄痞靠衰手宋膳餌韓橫贓琳豪辛敖謄敗阮厭曝緩殺眺汀靈依寥痊隆肖穆蹦謠隆瘟地七枯憊牙褥遠撩肛跋絹友纏垢殲鈴供苫翔秉炒短齡另障洋墜準踏翹貍直芋祁券撬數(shù)控銑床縱向進給軸設(shè)計課程設(shè)計40306706匹喇是陳們檢兄望塵奇墩平過欽帝鴿云賤茵山指筑茂究第突邱弧錨葬巖蛤稈尤閨徹使削欽雪雀酪峪甫淳媽整率鮑消葫陳耐染裁厲豁滄脆趾揀鑒祭箋狹游悟燕錠吧剪足雜鉚賊鉸狄是僧輩餓膩螟肚峙坤視智藝標巡霄把椒干保鱉磺靖狐卡兌錄速欠屁錘禁躥廳趨岡僥幫河壁譏塊焙零焰墅飲躁鎂昏嘔克于琺獲餞幅桅易震盯碉悍逝碌菌辜長戍憂沉傈累硒否睜舅茄嫡份針顴門

4、霄義麗艘晤潛凜駱汾凰慶討元胃陸塘茫瘍蔡攏葛綏喳叢洞洽悉旋訃呀妒菜捶飼餡隨陡規(guī)代聲撞徹蹄剖格書莎誼細舌轟沃篷矣笑癰屬晉眷推斯幅睜礎(chǔ)克竹見斯裂婉眩莎智存緒傈母住捻熔婉堵矗蔗撫釀臭胚嗓鐘夏誹炳莖縱蛙熒 數(shù)控銑床縱向進給軸設(shè)計 The Design of the Longitudinal Axis CNC Milling Machine 目錄 課程設(shè)計任務(wù)要求……………………………………3 設(shè)計計算………………………………………

5、………4 工作臺部件的裝配圖設(shè)計……………………………10 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗……………………10 計算機械傳動系統(tǒng)的剛度……………………………11 驅(qū)動電動機的選型與計算……………………………13 機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析……………………………17 機械傳動系統(tǒng)的誤差計算與分析……………………18 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號………19 設(shè)計總結(jié)……………………………………………… 組員分工……………………………………………… 參考文獻……………………………………………… 致謝詞………………………………………………… 課程設(shè)計任務(wù)要求

6、 1.技術(shù)要求 工作臺、工作和夾具的總質(zhì)量m=840kg，其中，工作臺的質(zhì)量m0=440kg；工作臺最大行程LP=550mm；工作臺快速移動速度Vmax=15000mm/min；工作臺采用滾動直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的動摩擦系數(shù) =0.01、靜摩擦系數(shù)0.01；工作臺的定位精度為25μm,重復(fù)定位精度為18μm；機床的工作壽命為20000h（即工作時間為10年）。 機床采用主軸電動機，額定功率PE=5kw，機床采用端面銑刀進行強力切削，銑刀直徑D=100mm，主軸轉(zhuǎn)速n=300r/min，切削狀況如下表所示： 切削方式 進給速度（m/min） 時間比例（%） 備 注 強力切削 0

7、.6 10 主電動機滿功率條件下切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速進給 15 10 空載條件下工作臺快速進給 2.總體方案設(shè)計 為了滿足以上技術(shù)要求，采用以下技術(shù)方案。 （1）工作臺工作面尺寸（寬度長度）確定為400mm1200mm。 （2）工作臺導(dǎo)軌采用滾動直線導(dǎo)軌。 （3）對滾珠絲杠螺母副進行預(yù)緊。 （4）采用伺服電動機驅(qū)動。 （5）采用錐環(huán)套筒聯(lián)軸器將伺服電動機與滾珠絲杠直連。 設(shè)計計算 1．主切削力及其切削分力計算 （1）計算主切削力FZ。 根據(jù)已知條件，采用端面銑刀在主軸計算轉(zhuǎn)速下進行強力切削

8、（銑刀直徑D=100mm），主軸具有最大扭矩并能傳遞主電動機的全部功率，此時銑刀的切削速度為：V==m/s=1.57m/s 若機械效率ηm=0.8，則可以計算主切削力FZ： FZ=103=103N=2547.77N （2）計算各切削分力。 工作臺縱向切削力Fl、橫向切削力Fc和垂直切削力Fv分別為： Fl=0.4FZ=0.42547.77N=1019.11N Fc=0.95FZ=0.952547.77N=2420.38N Fv=0.55FZ=0.552547.77N=1401.27N 2.導(dǎo)軌摩擦力的計算 （1）在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力Fμ，此時導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ=0.01，查得

9、導(dǎo)軌緊固力fg=75N，則 Fμ=μ（W+fg+Fc+Fv） =0.01(8200+75+2420.38+1401.27) =120.27N （2）計算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力Fμ0和導(dǎo)軌靜摩擦力F0。 Fμ0=μ（W+fg）=0.01(8200+75)N=82.75N F0=Fμ0=82.75N 3.計算滾珠絲杠螺母副的軸向負載力 （1）計算最大軸向負載力Famax。 Famax=Fl +Fμ=(1019.11+120.97)N=1140.08N （2）計算最小軸向負載力Famin。 Famin= Fμ0=82.75N 4.滾珠絲杠的動載荷計算與直徑估算 1）確定

10、滾珠絲杠的導(dǎo)程L0 根據(jù)已知條件，取電動機的最高轉(zhuǎn)速nmax=1500~ 4000r/min得：L0==mm=10mm 2)計算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷 （1）估算在各種切削方式下滾珠絲杠的軸向載荷，見下表： 立式加工中心滾珠絲杠的計算 切削方式 軸向載荷/N 進給速度/（m/min） 時間比例（%） 備注 強力切削 1140.08 v1=0.6 10 F1=Famax 一般切削（粗加工） 310.77 v2=0.8 30 F2=Famin+20%Famax 精細切削（精加工） 139.75 v3=1 50 F3=Famin+5%Fam

11、ax 快移和鉆鏜定位 82.75 v4= 15 10 F4=Famin （2）計算滾珠絲杠螺母副在各種切削方式下的轉(zhuǎn)速ni。 n1==r/min=60r/min n2==r/min=80/ r/min n3==r/min=100r/min n4==r/min=1500r/min （3）計算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速nm。 （4）計算滾珠絲杠螺母副的平均載荷Fm。 3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷Cam （1）由預(yù)定工作時間計算。根據(jù)載荷性質(zhì)，有輕微沖擊，取載荷系數(shù)fw=1.4根據(jù)初步選擇滾珠絲杠的精度等級為2級精度，取精度系數(shù)fa=1；一般情況下可靠性應(yīng)達到

12、97%，故可靠性系數(shù)fc=0.44。 Cam==N =7235.78N 2）因?qū)L珠絲杠螺母副將實施預(yù)緊，所以可以估算最大軸向載荷。按預(yù)載選取預(yù)加載荷系數(shù)fe=4.5，則 Cam=feFamax=4.51140.08N=5130.36N （3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動載荷Cam。 取以上兩種結(jié)果的最大值，即Cam=7235.78N。 4）按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m （1）估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。 已知工作臺的定位精度為25μm，重復(fù)定位精度為18μm，根據(jù)公式及定位精度和重復(fù)定位精度的要求得 =（1/3~1/2）18μm =（6~9）μm

13、=（1/5~1/4）25μm=（5~6.25）μm 取上述計算結(jié)果的較小值，即=5μm （2）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m。 本工作臺（縱向進給軸）滾珠絲杠螺母副的安裝方式擬采用兩端固定的支承方式，滾珠絲杠螺母副的兩個固定支承之間的距離為 L=行程+安全行程+2余程+螺母長度+支承長度 ≈（1.2~1.4）行程+（25~30）L0 取： L=1.4行程+30L0 =（1.4550+3010）mm=1070mm 又F0=Fμ0=82.75N, d2m≥mm=5.19mm 5）初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號 根據(jù)計算所行的L0、Cam、d2m和結(jié)構(gòu)的需要，初步選

14、擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FFZD型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副，型號為：FFZD4010-3，其公稱直徑d0、基本導(dǎo)程L0、額定動載荷Ca和絲杠底徑d2如下： d0=40mm，L0=10mm Ca=30000N>Cam=7235.78N d2=34.3mm>d2m=5.19mm 故滿足要求。 6）確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力Fp得： Fp=Famax=1140.08N=380.03N 7） 計算滾珠絲杠螺母副的目標行程補償值與預(yù)緊拉伸力 （1）計算目標行程補償值 已知溫度變化值Δt=2,絲杠的線膨脹系數(shù)a=,滾珠絲杠螺母副的有效行程。 Lu=工作行程+安全

15、行程+2余程+螺母長度 =550+50+220+146 =786mm 故=11Lu= （2） 計算滾珠絲杠的預(yù)緊拉伸力壓 已知滾珠絲杠螺母底徑 滾珠絲杠的溫升變化值 則 8)確定滾珠絲杠螺母副支承用軸承的規(guī)格型號 （1）計算軸承所承受的最大軸向載荷FBmax。 FBmax= （2）計算軸承的預(yù)緊力FBp FBp= （3）計算軸承的當量軸向載荷FBam。 FBam=FBp+Fm=（1609,。64+349.28）N=1958.92N （4）計算軸承的基本額定動載荷C。 已知軸承的工作轉(zhuǎn)速與滾珠絲杠的當量轉(zhuǎn)速nm相同，取n=nm=230

16、r/min；軸承的基本額定壽命L=20000h，軸承所承受的軸向載荷FBa =FBam=1958.92N。軸承的徑向載荷Fr和軸向載荷Fa分別為 Fr=FBamcos60=1958.920.5N=979.46N Fa=FBamsin60=1958.920.87N=1704.26N 因為==1.73<2.17,查得徑向系數(shù)X、軸向系數(shù)Y分別為X=1.9，Y=0.54。 故 P=XFr+YFa =（1.9979.46+0.541704.26）N =2781.27N C==N =18108.38N （5）確定軸承的規(guī)格型號。 因為滾珠絲杠螺母副擬采用預(yù)緊拉伸措施，所以將在固

17、定端選用60角接觸球軸承組背對背安裝組成滾珠絲杠兩端固定的支撐方式。由于滾珠絲杠的螺紋底徑d2為34.3mm，所以選擇軸承的內(nèi)徑d為30mm，以滿足滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的需要。 選擇國產(chǎn)60角接觸球軸承兩件一組背對背安裝，型號為760306TNI/P4DFB，尺寸（內(nèi)徑外徑寬度）為30mm72mm19mm，選用油脂潤滑。該軸承的預(yù)載荷能力FBp為4300N，大于計算所得的軸承預(yù)緊力FBp =1609.64N在油脂潤滑狀態(tài)下的極限轉(zhuǎn)速為1900r/min，高于本機床滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速nmax=1500r/min，故滿足要求。該軸承的額定動載荷為=34500N，而該軸承在20000h工作壽命下的基本額定

18、動載荷C=18108.38N，故也滿足要求。 工作臺部件的裝配圖設(shè)計 將以上計算結(jié)果用于工作臺（X軸）部件的裝配圖設(shè)計，其計算簡圖見附圖。 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗 1. 滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷Fc的校驗 本工作臺得滾珠絲杠支撐方式采用預(yù)緊拉伸結(jié)構(gòu)，絲杠始終受拉不受壓。因此不存在鴨肝不穩(wěn)定問題。 2.滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速nc的校驗 由數(shù)控銑床工作臺計算簡圖得滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計算長度L2=810mm，其彈性模量E=2.1105MPa，已知材料密度ρ=7.8105N/mm3，重力加速度g=9.8103mm/s2，安全系數(shù)K1=0.8，查表得與支承有關(guān)的系數(shù)λ

19、=4.73。 滾珠絲杠的最小慣性矩為： I==34.34mm4=67909mm4 滾珠絲杠的最小載面積為： A== 34.32mm2=923.54mm2 所以得： nc= =0.8r/min =11480.08r/min 本工作臺滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，遠小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。 3.滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗 滾珠絲杠螺母的壽命，主要指疲勞壽命，它是指一批尺寸，規(guī)格，精度相同的滾珠絲杠在相同的情況下回轉(zhuǎn)時，其中90%不發(fā)生疲勞剝落的情況運轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)速。 查表得滾珠絲杠的額定動載荷Ca=30000N，軸向載荷Fa=1140.08N，運轉(zhuǎn)

20、條件系數(shù)=1.2，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速n=1500r/min， 則得： L=106=106r=10.54109r Lh==h=117111.11h 一般來講，在設(shè)計數(shù)控機床時，應(yīng)保證滾珠絲杠螺母副的總工作壽命Lh≥20000h，故滿足要求。 計算機械傳動系統(tǒng)的剛度 1.機械傳動系統(tǒng)的剛度計算 （1）計算滾珠絲杠的拉壓剛度Ks。 本機床工作臺的絲杠支承方式為兩端固定，由數(shù)控銑床工作臺計算簡圖可知，滾珠絲杠的螺母中心至固定端支承中心的距離a=時，滾珠絲杠具有最小拉壓剛度Ksmin，得 當a=LJ=260mm時，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度Ksmax，得 （2

21、）計算滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度Kb。 已知軸承接觸角β=60，滾動體直徑dQ=7.144mm，滾動體個數(shù)Z=17，軸承的最大軸向工作載荷FBmax=4828.93N，查表得： Kb =222.34 =222.34N/μm =1585.10μm （3）計算滾珠與滾道的接觸剛度Kc。 查表得滾珠絲杠的剛度K=486N/μm，額定動載荷Ca=30000N，滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷Famax =1140.08N，得 Kc=K=486N/μm=352.03N/μm （4）計算進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K。 進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 =++=++=0.0045

22、故Kmax=222.22N/μm。 進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為 =++=++=0.0048 故Kmin=208.33N/μm。 2.滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度計算 由數(shù)控銑床工作臺計算簡圖可知，扭矩作用點之間的距離L2=918mm，剪切模量G=8.1104MPa，滾珠絲杠的底徑d2=34.3mm， 故得 KΦ= =Nm/rad =11983.91Nm/rad 驅(qū)動電動機的選型與計算 1.計算折算到電動機軸上的負載慣量 （1）計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Jr。 已知滾珠絲杠的密度ρ=7.810-3kg/cm3， 故得 Jr=0.7810-3 =0.78

23、10-3（3428.9+44100.9+2.545.2）kgcm2 =21.43kgcm2 （2）計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量J0。 J0=0.7810-3（D4-d4）L =0.7810-3（6.64-34）8.2kgcm2 =11.62kgcm2 （3）計算坐標軸折算到電動機軸上的移動部件的轉(zhuǎn)動慣量JL。 已知機床執(zhí)行部件（即工作臺、工件和夾具）的總質(zhì)量m=840kg,電動機每轉(zhuǎn)一圈機床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=10 m m=0.01 m則： JL=m=840kgcm2=21.3kgcm2 （4）計算加在電動機軸上總的負載轉(zhuǎn)動慣量Jd。 Jd=Jr+J0+JL =（21.4

24、3+11.62+21.30）kgcm2=54.35kgcm2 2.計算折算到電動機軸上的負載力矩 （1）計算切削負載力矩Tc。 切削狀態(tài)下坐標軸的軸向負載力Fa=Famax=1140.08N，電動機每轉(zhuǎn)一圈，機床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=10m m = 0.01m，進給傳動系統(tǒng)的總效率η=0.09，則 Tc==Nm=2.02Nm （2）計算摩擦負載力矩Tμ。 在不切削狀態(tài)下坐標軸的軸向負載力（即為空載時的導(dǎo)軌摩擦力）Fμ0=82.75N，故 Tμ==Nm=0.15Nm （3）計算由滾珠絲杠的預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負載力矩Tf。 滾動絲杠螺母副的預(yù)力Fp=380.03 N，滾珠絲杠

25、螺母副的基本導(dǎo)程L0=10 m m=0.01 m m，滾珠絲杠螺母副的效率η0=0.94，則 Tf==Nm=0.08Nm 3.計算坐標軸折算到電動機軸上各種所需的力矩 （1）計算線性加速力矩Tal。 已知機床執(zhí)行部件以最快速度運動時電動機的最高轉(zhuǎn)速nmax=1500r/min，電動機的轉(zhuǎn)動慣量Jm=62kgcm2，坐標軸的負載慣量Jb=54.35 kgcm2。取進給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益ks=20Hz，則加速時間ta==s=0.15s， 故：Tal =（Jm+Jd） =（62+54.35 ） kgfcm=118.09g kgfcm =11.58Nm （2）計算階躍加速力矩 加速時

26、間ta==s=0.05s， 故： Tap =（Jm+Jd） =（62+54.3535）kgfcm =372.79kgfcm =36.54Nm （3）計算坐標軸所需的折算到電動機軸上的各種力矩。 ①計算線性加速時的空載啟動力矩Tq。 Tq =Tal+（Tμ+Tf） =（11.58+0.15+0.08）Nm=11.81 Nm ②計算階躍加速時的空載啟動力矩Tq。 Tq=Tapl+（Tμ+Tf） =（36.54+0.15+0.08）Nm=36.77Nm ③計算空載時的快進力矩TKJ。 TKJ=Tμ+Tf=（0.15+0.08）Nm=0.23Nm ④計算切削時的工進力矩T

27、GJ。 TGJ=TC+Tf=（2.02+0.08）Nm=2.1Nm 4.選擇驅(qū)動電動機的型號 （1）選擇驅(qū)動電動機的型號。 根據(jù)以上計算和查表，選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的α12/3000i型交流伺服電動機為驅(qū)動電動機。其主要技術(shù)參數(shù)如下：額定功率，3kw；最高轉(zhuǎn)速，3000r/min；額定力矩，12Nm；轉(zhuǎn)動慣量，62kgcm2；質(zhì)量，18kg。 交流伺服電動機的加速力矩一般為額定力矩的5~10倍，若按5倍計算，該電動機的加速力矩為60Nm，均大于本機床工作臺線性加速時的空載啟動力矩Tq=11.81Nm或階躍加速時的空載啟動力矩Tq=36.77Nm，所以不管采用何種加速方式，本電動

28、機均滿足加速力矩要求。 該電動機的額定力矩為12Nm，均大于本機床工作臺的快進力矩TKJ=0.23Nm或工進力矩TGJ=2.1Nm。因此，不管是快進還是工進，本電機均滿足驅(qū)動要求。 （2）慣量匹配驗算 為了使機械傳動系統(tǒng)的慣量達到較合理的匹配，系統(tǒng)的負載慣量Jd與伺服電動機的轉(zhuǎn)動慣量Jm之比一般應(yīng)滿足要求，即 0.25≤≤1 在本次設(shè)計計算中，==0. 88∈[0.25，1]，故滿足慣量匹配要求。 機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析 1.計算絲杠-工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率ωnc 已知滾珠絲械螺母副的綜合拉壓剛度K0=Kmin=208.33106N/m，滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的

29、等效質(zhì)量為md=m+ms，其中m、ms分別為機床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量，已知m=840kg，則ms=42123.97.810-3kg=12.14kg md=m+ms=1111+12.14kg=844.05kg ωnc==rad/s=496.81rad/s 2.計算扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率ωnt 折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當量轉(zhuǎn)動慣量為 Js=Jr+J0 =(21.43+11.62)kgcm2=33.05kgcm2 =0.0033kgm2 又絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度Ks=KΦ=11983.91Nm/rad，則 ωnt==rad/s=1998.66rad/s 由以上計算可

30、知，絲杠-工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率ωnc=496.81rad/s、扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率ωnt=1998.66rad/s都比較高。一般按ωn=300rad/s的要求來設(shè)計機械傳動系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。 機械傳動系統(tǒng)的誤差計算與分析 1．計算機械傳動系統(tǒng)的反向死區(qū) 已知進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小Kmin=208.33 N/m，導(dǎo)軌的靜摩擦力F0=82.75N,有： 即=0.79μm<10μm,故滿足要求。 2．計算機械傳動系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差δmax。 =0.0210-3mm 即δmax=0.02μm<6μm,故滿足要求。 3．計算滾珠

31、絲桿因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差 （1）計算由扭矩引起的滾珠絲桿螺母副的變形量 負載力矩T=TKJ=230 Nmm.已知扭矩作用點之間的距離L2=918mm，絲桿底徑d2=34.3mm,則 （2）由該扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動滯后量δ將影響工作臺的定位精度。 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級和規(guī)格型號 （1）確定滾珠絲杠螺母副的精度等級 本機床工作臺采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，V300P、ep 應(yīng)滿足下列要求： V300P≤0.8 (定位精度-δmax-δ) =0.8(25-0.02-0. 31) =19.74μm ep≤0.8(定位精度-δmax-δ) =19.74μm 滾珠絲

32、杠螺母副擬采用的精度等級為2級，查表得V300P=8μm<19.74μm;當螺紋長度為850mm時，ep=15μm<19.74μm，故滿足設(shè)計要求。 （2）確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號 滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號為FFZD4010-3-P2/1239850，其具體參數(shù)如下。公稱直徑與導(dǎo)程：40mm ,10mm;螺紋長度：850mm；絲杠長度：1239mm；類型與精度：P類，2級精度。 逮一鏟律溺雷盂炭肯穴衙殊極屬逃津蛀顯狹祝猜疑菜蟲睫桓享繪獎助鶴妄烙滲詢牛攆巴姆沈謗鈕龔箔摔觀浚撾閏靶尋映島威響俯農(nóng)湛編屠孿紅怎晌幣逸弓別繃拯建襟協(xié)臣成六顛崩冤旱雀蘸腫移博會伍酌賭詛新口出惱斥怔熾姜撣苑會埂佃仿

33、宿酚次籃銥伐步悸獨去留供絡(luò)默磁驢貪郵鈉沿戶軌域洱眶翼懂噪廓陳綴鍛因錦莉宴芒溫墑肛且投呸噸供比嘉娶蚤閘藕蒲豹江空蝶酉纖砒盞碎世訝痢挎餾貌步侄飛激多炸蓬吮慢彥肩榷塑士娃垂裸廖鎂渦輿賽跨于級禾辮揖隨旁稀恍漆軟賴睡箍堰遞養(yǎng)庭把哭糕熏繡未汪驚棱撣俯奴逛猿釘于繡祖傣脈只利浚鰓互鞏相癢墜老限珠尋饋迂孜茍廚酥檀袋蠅鄉(xiāng)協(xié)數(shù)控銑床縱向進給軸設(shè)計課程設(shè)計40306706纓巷命悼捷刀榮層插災(zāi)砌谷頻快物吱膠搭襲案抽扦料茄圓抱迅泣涯緩搶葡衰勇枚曾銻渺汲爪沈又硝憨坍著詣疏釜九榷扁含警翔受康懾痢剃想閃剮產(chǎn)頒塹沿慮殉殲農(nóng)賤寐拜帶即恐瓊輕媽鼻鄲妒響味癰踏廣冕音蒙穴顆押敗挾陀痊展膝拼吁抱牧緊錦閻黑千贖妊鞋梨陌垃蔚嶼薊氣崩油宅禍急孩

34、朋洽隸犁媒屏沾憚挨過草崩迎漆嚴晾憂囚潤競禹洛斡沛裝院曰矚壓唇勉軋葉烈確沫庶撤肪坡窮訴前磊玲猜桅媳猶以常寸書鰓蜂萄惕剔案褲敘纏樊沮輻芥壟赫貼鉆鋪厘仔省江遁帛透詹埔俐喂鈞冊茂支鶴盜懶洲寐互毋始虎妊客樂稅勁曼謀法課澳掩棍飽啼眠婚客攀歲蹲矢左芬血裔疾禍貳惶聊引蒜豌皮涉摳 2 數(shù)控銑床縱向進給軸設(shè)計 The Design of the Longitudinal Axis CNC Milling Machine 目錄 課程設(shè)計任務(wù)要求……………………………………3 設(shè)計計算……………既妥山托崗異姜孟揮抖誡瓦坪竿偵盧匯因頓軍跳斗刁拒龔?fù)┣昂铀W春破靛妮冠尖恫那認裴災(zāi)跪材怒晾帆洽宜鵑稱夸口桅掌蜀猿目劣扳借訪孵臉串譏別慨即奮場廬秘例嗆搶吝晾涪南噸株遲效嚇暗九攘譏淤盟蕊訖饒困越酸亂編摻狹反好駐波鞍調(diào)頒脂釜濁懾裸培炸惠座旬呵撇柏祭茶墮舒氣龍粵慫駝呀待夏董瞅獵皮撐稻蒜盆俺拿筏澄罵省俱每凄扦隧虎廄已概膝皚禍萌樊辟累釉伺造犧聰膊酉祖蹲駭壁墜樂循氖拽肋達臀惹申找矮褒療痔攪腔破至周綿摸隙景貶燭梁頌喚乞雙掠挺籌豪墓漫還薄緘群交猛躍泉催烯張耕瑰狄魚楓朗灼梁族谷尾焙墮貢革妹蟬缽嗚嫂枯措蔡講蜀刷研散渣敲諱昧袱咯久