馬鈴薯播種機的設計與改進

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1、 馬鈴薯播種機的設計與改進 摘 要 馬鈴薯是我們的糧食作物和經(jīng)濟作物，近幾年在我國的種植面積在大范圍的擴增，很多地區(qū)已經(jīng)把馬鈴薯已經(jīng)當做一個特色產(chǎn)業(yè)來發(fā)展，我的家鄉(xiāng)就土豆就是主要的經(jīng)濟作物。在我國土豆種植面積和產(chǎn)量都比較高，但是機械化水平并不太高。很俗話說，工欲善其事必先利其器，好的工具不僅可以減輕人的勞動負擔還盡可能的實現(xiàn)高產(chǎn)豐收。設計出高質量，多功能的馬鈴薯播種機是必要的。根據(jù)我國的馬鈴薯種植模式和條件，設計出一款集馬鈴薯的播種，施肥，覆土，噴灑農(nóng)藥，覆膜以及膜上覆土等工序為一體的多功能播種機，該機器在傳統(tǒng)的播種機的基礎上增加了許多新的功能，實現(xiàn)了高效率，智能化，低耗能。

2、 關鍵詞：馬鈴薯播種機，覆膜，噴藥，一體化 I Abstract Potato is our food crops and cash crops, potato planting area in our country in recent years in a wide range of amplification, many areas have the potatoes as a special industry development.My hometown is potato is the main economic crops. Potat

3、o planting area and output in our country are relatively high, but mechanization level is not high. Is as the saying goes, to do a good job, must first sharpen his device good tools can not only reduce the labor burden of people also as far as possible the realization of the high yield crop. Design

4、a high quality and multifunctional potato planter is necessary. According to our countrys potato planting pattern and condition, designed a set of potato sowing, fertilizing, cover earth, spraying pesticide, coatings and membrane processes, such as the overlying soil for the integration of multi-fun

5、ctional machine, the machine on the basis of the traditional seeder increased a lot of new functions, realizes the high efficiency, intelligent, low energy. Key words： the potato planter, spraying ,laminating, integration III 1 前言 １.1課題提出背景和科學意義 馬鈴薯又名土豆，作

6、為人類的食物，一種高蛋白，高淀粉的農(nóng)作物，在世界很多地方種植廣泛。尤其在我國最近幾年，土豆的種植得到進一步的提升。根據(jù)世界農(nóng)作物調查局的報告，我國的馬鈴薯種植占世界總產(chǎn)量的30%左右。因為馬鈴薯既可以作為糧食蔬菜，同時又是加工其他產(chǎn)品的原材料，市場的需求很大。為了解決這一問題，就要從問題的主要方面考慮。其中提高機械化水平是首要任務。雖說我國的馬鈴薯種植面積廣闊，但是只有少數(shù)地區(qū)進行了機械化或者半機械化。這大大減少了馬鈴薯的單產(chǎn)量，既然我們種了就應該做出質量，做出特色。傳統(tǒng)馬鈴薯的種植很大程度的依賴人力。從開溝，施肥，播種，覆土，壓平，噴農(nóng)藥，覆膜這一整個過程都需要逐個的完成，不能實現(xiàn)多功能作業(yè)

7、。這種方式工作強度大，生產(chǎn)效率低，對于大規(guī)模的生產(chǎn)不不太適用，并且不能保證播種的質量。我國幅員遼闊，擁有多種地形。所以要設計出能設計多地形特征的馬鈴薯播種機是必然的選擇，也是未來馬鈴薯播種機的發(fā)展方向。雖然我們在這方面的技術還不如歐美等發(fā)達國家，但是我們國家在努力縮小這一差距。 同時，馬鈴薯的種植方式不合理也是其產(chǎn)量不高的重要原因。第一，馬鈴薯母種的質量不高，沒有經(jīng)過殺菌，消毒，以及提前培植發(fā)芽的過程，導致出芽率不高。第二，馬鈴薯的品種不夠全，不能做到因地適宜，我國對這一工作的研究還沒有做到位。第三，傳統(tǒng)的種植主要是人力，由于幾個工序連續(xù)進行，對土壤壓實比較嚴重。再就是由于不能做到科學

8、種田，農(nóng)藥化肥的使用不合格都是制約馬鈴薯單產(chǎn)量的因素。 1.2 國內外馬鈴薯播種機的發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 國外馬鈴薯播種機的發(fā)展現(xiàn)狀 20世紀四五十年代以后，許多的發(fā)達國家工業(yè)化水平開始崛起，農(nóng)業(yè)從原來的傳統(tǒng)生產(chǎn)轉變成為機械化生產(chǎn)。并且提升的速度呈直線上升?，F(xiàn)在正朝著大型化、智能化、以及多功能化方向發(fā)展。 在一些工業(yè)化比較發(fā)達的國家性，由于自己的創(chuàng)新，進步和優(yōu)化，其馬鈴薯播種機的發(fā)展已達到比較成熟的狀態(tài)，有很多優(yōu)秀的地方值得我國馬鈴薯播種機發(fā)展來借鑒和參考?，F(xiàn)在其性能更加穩(wěn)定可靠。集合了機電一體化，自動控制等技術，使用方便，安全舒適。下圖為國外的一些馬鈴薯播種機。 1.2

9、.2 我國馬鈴薯播種機的發(fā)展現(xiàn)狀 近幾年，馬鈴薯在我國的種植面積在大規(guī)模的擴增，根據(jù)現(xiàn)狀，我國的研究人員自主研究制造新型的馬鈴薯播種機，此類播種機能適應市場，適應農(nóng)戶。雖說與歐美等發(fā)達國家還存在差距。但是經(jīng)過自己的努力這一差距在不斷縮小。 我國的馬鈴薯種植模式制約了馬鈴薯播種機的發(fā)展，在我國土地使用主要是按人口分配的家庭責任制，主要使用的是小型的馬鈴薯播種機，主要配套手扶拖拉機和小功率的四輪拖拉機作為動力?？傮w的生產(chǎn)效率挺高，但是占用了不少的勞動力。下圖為我馬鈴薯播種機的樣式： 1.3 設計的主要內容 （1）馬鈴薯播種機結構的整體設計設計 （2）馬鈴薯播種機傳動裝置的設計與

10、計算 （3）馬鈴薯播種機開溝器的設計與計算 （4）馬鈴薯播種機施肥、排種裝置的設計 （5）施肥，排種鏈輪的設計與計算 （6）馬鈴薯播種機行走輪，鎮(zhèn)壓輪、覆膜機構、的選型與設計 1.4 播種機主要技術參數(shù) （1） 外形尺寸（長寬高）：1500mm1300mm1000mm （2） 配套動力：14kw （3） 生產(chǎn)效率：10acre/h （4） 工作幅寬：1100mm （5） 播種方式；平播 （6） 播種深度：70－160mm （7） 作業(yè)行數(shù)：2行 （8） 作業(yè)行距：400mm （9） 地輪直徑：600mm （10）作業(yè)速度：6km/h （11）傳動形式：鏈傳

11、動 （12）土壤工作部件：鏟式開溝器 （13）排種器：外槽輪式 （14）覆土器形式：拖環(huán)式 （15）鎮(zhèn)壓輪：復合圓錐式 （16）種箱容積：68L 2 總體設計 2.1 總體方案設計 2.1.1 設計原則 本次設計的馬鈴薯播種機預設計為在開溝，施肥，播種，覆土為一體的基礎上，有所改進和優(yōu)化，克服一些缺點，增加了噴灑農(nóng)藥，覆膜以及膜上覆土的機構，就可以做到工序的連貫和多樣化。并且能做到行距寬度調整，適應地形特點較強，工作能穩(wěn)定可靠，排種排肥做到不重播漏播，覆膜要壓實，翻起來的土要將薄膜掩蓋完好，保證良好的保溫性和透光性。 2.1.2 基本結構 本次設計的馬鈴薯播種機由機

12、架、開溝裝置、輸種輸肥結構、覆土裝置器、施肥箱、排種箱、藥箱、排種器、鏈輪、行走輪、鎮(zhèn)壓輪、，在機架的前端動力輸入部分用懸掛裝置與拖拉機后輸出軸連接；種箱和肥箱焊接成型后安裝在機架的上方，用螺栓螺母進行連接。肥箱在前，種箱在后，對應的下面連接排肥和排種裝置。其中施肥和播種的動力主要來源于，行走輪（地輪），其上面有鏈輪，分別連接了排肥輪和排種輪。機架的后梁用來連接鎮(zhèn)壓輪；藥箱應安放在鎮(zhèn)壓輪的后面部位，固定在機架上；掛 膜輥應焊接在機架的靠下部位安排在噴灑農(nóng)藥工序之后；壓膜輪的位置應靠近掛膜輥，應保證其位置可調節(jié)；覆土鏟應放在機架的最后，對薄膜覆土之后就完成了整個的種植過程?；緳C構如下圖所示：

13、 1、藥筒2、肥箱3、種箱4、覆土犁5、壓膜輪6、壓膜輥7、行走輪8、鏈條9、播種開溝器10、刮平器11、鏈條12、起壟單向犁 2.1.3 工作原理 拖拉機通過懸掛裝置與馬鈴薯播種機相連接，帶動播種機進行工作。機器整體工作的動力輸入來源由行走輪隨拖拉機的行走而傳遞動力來提供。拖拉機的行走帶動行走輪的整體轉動，在行走輪連接軸的兩側安裝傳動鏈。兩側的鏈輪分別連接到排肥和排種裝置上。在設計時要保證行走輪直徑不宜太小。這樣可以預防在行走的過程中出現(xiàn)塌陷，打滑等現(xiàn)象。 馬鈴薯播種機工作時，拖拉機輸出動力近而傳遞給行走輪，鎮(zhèn)壓輪上的主動軸將動力傳遞給中間軸，行走輪隨拖拉機的前進而整周轉動，

14、通過鏈條鏈輪將動力傳給排肥、排種裝置，排出的化肥和種子經(jīng)輸肥管與輸種管進入開溝器，排放到開好的地溝中.防止化肥將母種燒壞，化肥應位于種子下方5-8cm 處，覆土器進一步覆蓋種溝，鎮(zhèn)壓輪的圓錐滾筒隨即以均勻適當?shù)膲毫好芊N床，保證開起的壟平整，光滑，在播種機的機架上在鎮(zhèn)壓工序后安裝藥箱，藥箱與塑料軟管相連，通過噴頭噴灑農(nóng)藥，這一過程可以通過一個移動電源提供能源，最后是覆膜過程，在機架上安裝掛膜輥，成卷的薄膜掛在輥上，固定住，拖拉機提供動力可實現(xiàn)薄膜的拉長，利用壓膜輪將薄膜鋪壓在地，最后再用覆膜鏟將薄膜覆蓋，完成了一整個的播種過程。 2.2 配套動力的選用 （1） 根據(jù)《新編農(nóng)業(yè)機械學》前蘇聯(lián)

15、學者高略契金提出犁的牽引阻力公式為：F=kab 根據(jù)《新編農(nóng)業(yè)機械學》查的土壤的犁耕阻比為k=4N∕cm，因此 = 2=2400N (2)根據(jù)《新編農(nóng)業(yè)機械學》知開溝器平均阻力為，取1100N。施肥開溝器長度為20cm，其阻力為 F==220 N (3)由《新編農(nóng)業(yè)機械學》知，播種開溝器平均阻力為，取300N。 P= (4)查《農(nóng)業(yè)機械設計手冊》得，土壤對鋼的摩擦系數(shù)為0.577—0.721，查《農(nóng)業(yè)機械設計手冊》得到土壤比阻為，設刮土厚度為5cm，寬為60cm。則 =70000=2100N (5)查《新編農(nóng)業(yè)機械學》知單個圓盤犁阻力約為70~120N，P=1202=240

16、N 由《新編農(nóng)業(yè)機械學》）得，播種機所需功率 P==8.61Kw 根據(jù)最終計算所得拖拉機功率應選擇大于8.61kw。 根據(jù)我國目前所擁有的拖拉機實際情況和對機組所消耗功率的初步估算，擬采用東風-200拖拉機或功率相近的相關拖拉機。 東風-200拖拉機的主要參數(shù)如下：　 外形尺寸(cm)　 2850x1350x1990 功率（KW）　 14（16馬力） 額定轉速（r/min） 730 驅動型式 前輪驅動 離合器形式 干式、雙片 制動器 環(huán)狀內脹式 發(fā)動機與離合 V帶 理論前進速度（Km/h

17、）如表2—1所示： 表2—1東風-200拖拉機理論前進速度 理論速度， km/h 前進: 1.25; 1.67; 3.07; 5.38; 6.47; 8.65; 15.91; 27.86 后退: 1.46; 7.59 3 傳動裝置的設計計算 3.1 傳動路線的確定 馬鈴薯播種機整體傳動要連續(xù)，穩(wěn)定，可靠。每一步的工序彼此不會造成干擾。根據(jù)整體的結構特點以及拖拉機的相對位置來確定傳動路線，保證馬鈴薯播種機在工作過程中能滿足開溝、施肥、播種、覆土、鎮(zhèn)壓、噴灑農(nóng)藥，膜上覆土等工序的連續(xù)進行。 查閱資料和文獻可得，將整體傳動路線分為兩條。第一條，行走輪伴隨拖拉機的前進而整周轉動，通過

18、鏈傳動將動力傳遞給中間軸；第二條，中間軸將動力分為兩條路徑，一邊傳遞給排肥轉動軸，一邊傳遞給排種傳動軸，進而驅動排肥鏈輪和排種鏈輪的轉動。 3.2 傳動比的計算 由以上計算可知行走輪的速度V為6km/h，經(jīng)過換算出來為V=1.67m/s。行走輪的直徑d為600mm，可以通過公式3—1計算得到行走輪軸的轉速n1 （3—1） 式中：v—行走輪的行駛速度 d—行走輪的直徑 經(jīng)計算得 根據(jù)設計要求和結構特點，馬鈴薯播種機中間軸的轉速與行走輪軸的轉速要保證大小相等，所以兩軸之

19、間的傳動比為1，根據(jù)以上計算可得中間軸的轉速為53r/min。排肥，排種的主動輪都安裝在中間軸上。所以排肥主動輪的轉速. 3.3 行走輪的選型與設計 3.3.1行走輪的設計要求 （1）根據(jù)現(xiàn)有馬鈴薯播種機的結構和類型，對行走輪進行選型?？紤]到受力分析和使用情況應具有較大的強度，剛度等機械性能。 （2）在轉動過程中盡量不要有較大的打滑現(xiàn)象，一般不要超過5%，以提高播種的均勻性。 （3）對于不同的地表形態(tài)具有較強的適應能力。避免在地表不平或者泥濘的條件下不走動，出現(xiàn)行走輪被架空不轉動，造成化肥和種子的重播和漏播。 3.3.2行走輪的結構 通常情況下，行走輪直徑越

20、大，其轉動越容易，從而打滑的幾率就越小。因此直徑越大播種越均勻。但是直徑過大會增加機器的體積，使用不會那么靈便。折中考慮本次設計為了使行走輪的大小與機具空間的協(xié)調性，行走輪的具體參數(shù)如下： （1）行走輪直徑D=600mm(外圈直徑)，寬度B=50mm。 （2）行走輪中心軸徑：根據(jù)查閱參考資料和文獻，由于沒有其他載荷的作用。選定中心軸徑d=32mm。 (3）地輪寬度b=50mm (4）輪輻參數(shù)：鋼筋直徑12mm；長度為238.17mm. 為增加地輪的附著力同時降低成本，地輪采用50mm寬的矩形鋼板焊接而成，，輪輻采用直徑12mm的鋼筋焊接而成。 （5）經(jīng)過設計

21、計算后畫出其二維圖，其結構如圖（3—1）所示。 3.3.3 行走輪的安裝 為了保證60cm到90cm的壟寬，行走輪間距應能夠在地輪軸上的調節(jié)范圍為60cm～90cm。即每側行走輪在軸上的軸向移動距離應保證達到15cm。 （圖3-1） 3.3.4 行走輪轉速的計算 地輪的轉速 公式（3-1） 式中：N——地輪軸、行走輪轉速 D——地輪軸直徑 V——機器行進速度 3.3.5 行走輪軸承的設計與計算 1）查《機械基礎綜合課程設計》[15]表13—1選擇使用深溝球軸承，這類軸承能承受較大的轉速，其結構簡單，

22、方便制造和安裝，并且拆卸維修很方便，價格比較合理，優(yōu)先選擇這類軸承深）查《機械設計》表13—3和其使用的環(huán)境和條件得軸承預期計算壽命12000h—20000h.預期機器整體重量大約為M=400kg，則軸承所受徑向力為200kg，即Fr=G=1960N。軸承幾乎不受軸向力，由經(jīng)驗取軸向載荷Fa=600N。 （1）求比值 公式（3—2） 查《機械設計》表13—5深溝球軸承0.22

23、1，Y=0. 則 公式（3—4） （3）根據(jù)《機械設計》知，球軸承應有的基本額定動載荷值 公式（3—5） （4） 查《機械設計基礎課程設計指導書》第158頁附表10.2得選擇6305軸承。其基本參數(shù)：大徑D=62mm，d=25mm,寬度B=17mm，安裝尺寸定位軸肩=32mm。 3.3.6地輪軸的選型與計算 根據(jù)設計要求，在地輪軸上安裝鏈輪，行走輪。行走輪跟隨拖拉機產(chǎn)生的轉動由地輪軸經(jīng)鏈輪傳遞給排肥器、排種器。行走輪行走所傳遞的動力是整個機構的動力輸入起點。同時，機架上焊接軸承座，行走輪通過軸承與機架相連，承擔機架

24、和地輪的壓力，并承受相應的轉矩。行走輪的設計也要考慮到零件的可調整性和安裝方便性。首先保證行走輪在地輪軸上80cm到120cm的移動范圍。隨后再考慮軸承在軸上的安裝定位問題和鏈輪的安裝定位問題。具體設計內容如下： 2）軸上零件的裝配方案為：排肥鏈輪、軸承座、軸承、軸承座蓋、排種鏈輪、地輪依次從軸的左側裝入。排肥、排肥鏈輪、行走輪通過螺母緊固；軸承由軸承座緊固定位，軸承座由軸承座蓋封閉密封。 3）根據(jù)軸承尺寸參數(shù)，以及查閱資料?、裉庉S徑為24mm，長度為125omm。Ⅰ和Ⅱ處為非定位軸肩，查閱資料取2mm。Ⅱ處為軸承安裝處，此處與軸承的配合為基孔制，查《互換性與技術測量》4軸公差帶為j6；查

25、《互換性與技術測量》得Ⅱ處表面粗糙度Ra為1.25～2.5；Ⅱ處長度為150mm，Ⅲ處直徑為=32mm。具體參數(shù)見附錄。 4鏈輪的設計與計算 4.1排肥鏈輪設計 （1）鏈輪齒數(shù)Z1和Z2 由《機械設計》知,由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為基數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質。優(yōu)先先用的鏈輪齒數(shù)系列為：17、19 、21、23、25、38、57、76、95和114。 初選齒數(shù)。傳動比 （2） 計算當量的單排鏈計算功率 =， 式中： （3） 確定鏈條型號和節(jié)距p 鏈條的型號根據(jù)當量的單排鏈計算功率 、單排鏈額定功率和

26、主動鏈輪的轉速，查表應保證，根據(jù)表9-1確定鏈條的節(jié)距p，得到p=44.45 （4）計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 查《機械設計》[知，選定中心距30P 計算鏈節(jié)數(shù) 帶入計算得=87.87mm,為了避免過度鏈節(jié)，應將計算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)=88 （5）確定鏈輪主要參數(shù) 滾子鏈輪主要尺寸及齒廓尺寸示意圖如下 圖4-1 鏈輪 查《機械設計》表9—1和表9—3，表9—4得 齒寬bf1=0.95b1=0.9525.22=24.00mm 齒側倒角=0.13P=0.1344.45=5.78 齒側半徑=P=44.45mm 分度圓直徑d Z1=17代入上式得d1

27、=241.91mm Z2=38代入上式得538.27mm 齒頂圓直徑=d+1.25P-d1 ，代入上式得 mm 代入上式得568.43mm 齒根圓直徑代入上式得 =246.67mm,=543.03mm 4.2排種鏈輪設計 （1）鏈輪齒數(shù)Z3和Z4 由《機械設計》知,由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為基數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質。優(yōu)先先用的鏈輪齒數(shù)系列為：17、19 、21、23、25、38、57、76、95和114.傳動比 (2)計算當量的單排鏈計算功率 =， 式中：

28、 （3）選擇鏈條型號和節(jié)距 參照其他播種機選擇型號28A節(jié)距為44.45mm的滾子鏈。 （4）計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 查《機械設計》知，初選中心距30P 由《機械設計》式（9—16）計算鏈節(jié)數(shù) 帶入數(shù)據(jù) 為了避免使用過度鏈節(jié)，應將計算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù) （5）確定鏈輪主要參數(shù)，其結構如圖4-1所示。 查《機械設計》表9—1和表9—3，表9—4得 齒寬bf1=0.95b10.9525.225=24.00 齒側倒角=0.13P=0.1344.45=5.78 齒側半徑=P=44.45mm 分度圓直徑d =19代入上式得 代入上式得 齒頂圓直徑

29、d+1.25P-d1 mm代入上式得 代入上式得 齒根圓直徑 代入上式得 代入上式得 5 排肥排種裝置設計與計算 5.1肥箱總成 肥箱總成包括肥箱、排肥裝置、固定零件。 5.1.1 肥箱容積 根據(jù)《農(nóng)業(yè)機械設計手冊》可知，肥箱的容積根據(jù)播種的快慢，播種的行程，播種的行數(shù)，以及肥料的密度而定。在工作時，不能將肥箱的肥料全部用完，這會影響施肥的效果，每一次加肥料之前至少要保證肥箱肥料不少于總體的15% 查《農(nóng)業(yè)機械設計手冊》，肥箱尺寸由下式確定 式中 L—裝滿一箱種子或肥料所能形式的最遠距離，應大于或等于地塊一個來回的距離，此處

30、取400m B——工作幅寬（m）：0.9m —單位面積最大播種量或施肥量（kg∕hm2）此處為1500 kg∕hm2 —肥料的密度（kgL），此處取1.5kgL ,帶入數(shù)據(jù)得V=39.6L 5.1.2 排肥裝置 查《農(nóng)業(yè)機械設計手冊》得，此處選用外槽輪式排肥器。無需設計選用即可，外形尺寸100110mm120mm 。排肥量可以調整。 5.1.3 肥箱尺寸 由設計綜合優(yōu)化種箱外形大體為400300mm350mm 肥箱底部設計成傾斜的形狀，這樣在施肥的過程中容易漏肥，不會有堵塞。 5.1.4 排肥量的計算 外槽輪排肥器的排肥量可以通過公式4—1

31、計算。 （4—1） 式中：d—外槽輪的直徑，d取45mm L—外槽輪的有效長度，L取126mm r—肥料的密度，施用的化肥為磷酸二銨，其密度為789g/L。 a0—槽內肥料充滿系數(shù)，一般取0.7 fg—單個凹槽的截面積，通過實驗計算選取fg=66.76mm2 t—槽輪凹槽節(jié)距。通過計算得到t=dπ/z=20.2mm λ—帶動層特性系數(shù)。取0.5 經(jīng)計算得Q≈5.5kg/acre，這里取6kg/acre 5.2種箱總成

32、 種箱總成包括排種器、種箱及安裝緊固零部件。 5.2.1 種箱容積 土豆種是塊狀結構，根據(jù)實際情況和農(nóng)藝要求其平均直徑大約為4cm，則單個種子體積為 一個往返行程所需種子 N==2000個 總體積為 V= 200034=68L 5.2.2 種箱外形尺寸 種箱的尺寸要根據(jù)具體的實際情況而定，在設計的過程中要滿足播種機的性能要求，同時也要考慮安裝和維修的方便和可靠。 考慮到滿載種子時種箱載重比較大，在其下方要設計支撐架并用M20螺栓緊固。種箱前端與機架用M20螺栓緊固。 6 開溝器的選型設計 開溝器的作用是在馬鈴薯播種機工作時，

33、在拖拉機的帶動下可以開出一定寬度的肥溝、種溝。在施肥開球器工作時，開出肥溝后，肥料由排肥裝置輸送到肥溝里，并翻起土壤將肥料掩蓋。排種開溝器，開出一定的溝時，由排種裝置將母種依次排列在開出的種溝里，隨后覆土掩埋。要求開除的溝平直，深淺連續(xù)且一致，并且有自動覆土的功能，并且要求結構簡單，便于安裝和維修。 6.1施肥開溝器的設計與計算 施肥開溝器：采用鋤鏟式開溝器，它結構簡單，造價低?？勺约褐圃?，用三塊鋼板焊接而成，開溝效果較好。 根據(jù)農(nóng)藝要求施肥深度為8cm～16cm，開溝寬度為5cm，施肥開溝器用三塊鋼板焊接而成。如圖6-1

34、 圖6-1施肥開溝器 鋼板的厚度為3mm，參考其他播種機選擇其它參數(shù)。開溝器上方用4mm方鋼管焊接，方鋼具體尺寸有安裝條件決定。 6.2 排種開溝器的設計與計算 由《新編農(nóng)業(yè)機械學》可知，船式開溝器是播種開溝器的主要使用類型，這種結構的前沿部分呈楔形，楔角大，開出的種溝寬度平整度都符合要求，常用于播種馬鈴薯。 播種開溝器為船式開溝器，其開溝寬度應為馬鈴薯種塊的平均直徑的2倍取8mm。其尺寸為201510。同施肥開溝器安裝與同一個安裝架上。 7 播種機工作狀態(tài)參數(shù) 7.1 播種機行進速度 馬鈴薯播種機的前進速度會受排種鏈輪機構的限制，鏈速過快種子將會甩出種勺，且鏈輪常處

35、于張緊狀態(tài)，影響其使用壽命。但是鏈輪的速度也不能太低，影響生產(chǎn)效率。 根據(jù)馬鈴薯種植要求，對于單壟的馬鈴薯株距要求在20-25cm,所以綜合考慮將株距規(guī)定在22cm ,所以種勺的間距為22cm則 株距= = 查閱資料得最佳播種速度為6km∕h，即=167cm∕s 。 得=0.88r 鏈輪傳動比i=得=0.44r 7.2生產(chǎn)率 生產(chǎn)效率體現(xiàn)了本臺播種機的快慢程度，本播種機最大速度為6km∕h。其最大作業(yè)生產(chǎn)率為： 6km∕h1.0m﹦6000m2﹦8 .5畝∕h，這是理想狀態(tài)下的播種效率，實際生產(chǎn)時會比這個結果要小。 8 整地機構的設計 8.1覆土器的選

36、擇計算 8.1.1 覆土器的分類和特性 馬鈴薯播種機上常用的覆土器有比較多的樣式，例如鏈式，拖環(huán)式。圓盤式和刮板式等類型。有的覆土器適用于行距較窄的谷物播種機，有的適用于覆土量較大，掩蓋嚴密的耕作播種機。 8.1.2 覆土器的選型 根據(jù)開溝器和馬鈴薯播種機的整體機構，選擇使用拖環(huán)式覆土器。結構特點如下圖所示。 圖（8-1） 8.1.3 覆土器機構特性的確定 拖環(huán)直徑D=280mm 鏈環(huán)長度L=15mm 兩環(huán)間距離L1

37、=120mm 掛鉤有效直徑D1=10mm 整體部件工作高度H=400mm（可調） 8.2 刮平器 開溝、施肥、播種之后的壟是不平整的，這就需要刮平器進行工作。刮平器將壟表面刮平整齊且有一定的鎮(zhèn)壓作用，為隨后的的鋪膜工序做好基礎。其尺寸為。彎折處角度為，上側用鋼材焊接并鉆有孔以便安裝在機架上。 用彈簧和鉸鏈將刮平器固定安裝在機架上。彈簧選用圓柱螺旋拉伸彈簧，自由高度為95mm，中徑為25mm，截面直徑為4mm，選用半圓鉤環(huán)形便于安裝。 8.3 覆膜機構的設計 8.3.1 鋪膜裝置的選型與設計 掛膜輥、鋪膜輥、壓膜輪及覆土圓盤犁組成了馬鈴薯

38、播種機的鋪膜裝置。 其尺寸見下表 名稱 尺寸 備注 掛膜輥 長620mm直徑35mm 可調節(jié) 轉動靈便 鋪膜輥 長620mm 直徑55mm 轉動靈活 對薄膜無傷害 壓膜輪 半徑120mm 寬35mm 上下可調節(jié) 壓力適中 覆土圓盤犁 半徑240mm 上下左右都可調節(jié) 表8-1 8.3.2 膜上覆土裝置的選型與設 此裝置是比其它機型所沒有的,正是本次設計的創(chuàng)新之處。此覆土裝置由一對滾動圓柱形筒構成，分布在機架的兩側，左右對稱。在工作時，可以把從覆土圓盤犁翻起的土經(jīng)過滾筒的轉動覆蓋到薄膜上。在設計時，根據(jù)實際要求要把，此滾筒邊緣處理成卷邊形狀

39、，防止將薄膜刮破。其形狀見下圖8-2。 圖 8-2膜上覆土機構 設計時應注意此覆土裝置有比較大的調整范圍，以供工作方便可靠。 9結論與建議 9.1結論 本設計論文闡述了馬鈴薯播種的發(fā)展歷程，明確提出了現(xiàn)實需要解決的問題，著重分析了播種機的排種器，排肥器，鏈輪，開溝器的的設計思路以及機器的整體設計方案。 （1） 本次設計的馬鈴薯播種機能集起壟、施肥、播種、噴藥、覆膜、膜上覆土等工藝于一體。整體機構簡單，使用可靠，安裝方便，便于維護，易于上手。大大減輕了種植的勞動強度，提高了種植的質量。 （2） 相比傳統(tǒng)的馬鈴薯播種機，加上了噴灑農(nóng)藥裝置以及覆膜裝置。更進一步的解決了種植

40、的勞動強度問題，能進一步提高種植的成活率，減輕了種植的后續(xù)工作。 （3） 開溝器的設計通過查閱和分析其他機型，在原有開溝器的基礎上創(chuàng)新了鏟式開溝器，可以做到播種和施肥的單獨進行。 （4） 加上了覆膜機構以及膜上覆土機構，大大解放了勞動力，同時還提高了馬鈴薯的種植質量，太高發(fā)芽率和產(chǎn)量。 9.2建議 （1） 準備畢業(yè)設計要趁早，并且要充分的搜集自己所需要的資料，進行整理。因為疑惑和問題大部分都是在設計的過程中出現(xiàn)，要留下解決問題的時間。 （2） 因為初次進行畢業(yè)設計，在這方面的經(jīng)驗還是不足的，時間的安排以及理論知識的綜合運用沒有達到很好的效果。所以感覺在做起來有點吃力。 （3） 由于

41、沒有實物，對機器的設計只能從圖片和其他的一下設計中去尋找需要的資料，所以有的數(shù)據(jù)還需自己去評估，缺少精確性。 （4） 在設計的過程中要理論聯(lián)系實際，不能憑空去想，盡量去參照實際的機型。 致謝 經(jīng)過幾個月的努力，我的畢業(yè)設計終于有了結果，也證明我在泰山學院四年的大學生活即將結束。對于這次的畢業(yè)設計和論文完成有很大的收獲，從一點一滴的積累過程中領悟到自己的專業(yè)學的出色真的不容易，更佩服自己的老師們，專業(yè)知識點的綜合運用體現(xiàn)了自己大學四年的學習畢成果。設計論文的從選題開題到完成是一個持久戰(zhàn)，具有挑戰(zhàn)性和樂趣。我選擇的題目在農(nóng)機學方面是一個比較熱門的話題，在老師的指導下有了突破有了結果。

42、在這里感謝我的指導老師莊宿濤教授。在他的指導下。論文才有了一點一滴的進步。 附錄 配套動力 18～23kw 作業(yè)速度 6km∕h 播種行數(shù) 2 行距 36cm～50cm 可調 株距 15cm～20cm 可調 播深 10cm～15cm 可調 施肥深度 13cm～18cm 可調；比播深大3cm 壟寬 60cm～90cm 可調 覆土厚度 1.5cm 壟高 20cm～25cm 可調 表2-1馬鈴薯施肥播種機主要工作參數(shù) 名稱 數(shù)量 備注 機架 1 型鋼 焊接 行走輪 2 焊接 間距可調 地輪軸 1

43、 地輪軸軸承 2 密封 潤滑 選用 地輪軸鏈輪 2 排肥 排種 地輪軸承座 2 鏈條 2 排肥 排種 張緊裝置 種箱總成 1 肥箱總成 1 施肥開溝器 1 芯鏵式 高度可調 播種開溝器 2 船式 高度可調 起壟單向犁 2 鏵式犁 選用 高度可調 覆膜開溝圓盤犁 2 選用 刮土片 高度可調 鎮(zhèn)壓輥 1 鋼材焊接 高度可調 刮平器 1 鋼材焊接 高度可調 掛膜輥 1 可調長度 鋪膜輥 1 壓膜輪 2 選用 高度可調 膜上覆土 1 噴頭 1 藥筒 1 藥液管 1 若干米 座位 1 排種管 2 選用 排肥管 1 選用 總數(shù) 36 表2-2 馬鈴薯播種機主要零部件 ， 29