小型路面清潔車設計-清掃車設計

喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763 中國地質大學長城學院畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 張增良 學號 05211525 專業(yè)班級 機制5班 指導教師 周琴 職稱 教授 單 位 中國地質大學(北京) 課題性質 設計R 論文□ 課題來源 科研R教學□ 生產(chǎn)□ 其它□ 畢業(yè)設計（論文）題目 小型路面清掃車 1課題目的 針對居民生活小區(qū)、學校、企事業(yè)單位、公園內的小型街道和廣場，設計一款小型路面清掃車。撿拾對象為樹葉、石子、煙盒、紙片等輕質垃圾，清潔動力為直流電機，行走動力為人力推動。 2意義 小型路面清掃車清掃效率高,作業(yè)噪聲低,是人工清掃速度的多倍,且無二次揚塵和廢氣排放.該車操作簡單,維修方便,操作靈活,即使是沒有受過培訓的操作者也完全可以使用。機械化作業(yè)不僅效率高、效果好而卻使用成本低，機械化作業(yè)好管理，解放勞動力，使用單位不再存在招人難、人員工資上漲等問題。機械化作業(yè)提升單位形象，創(chuàng)造優(yōu)美環(huán)境，機械代替人工清掃，是保潔行業(yè)的必然趨勢，是保潔行業(yè)的一場革命。 3研究現(xiàn)狀 現(xiàn)在市場上的小型路面清掃車多數(shù)配有真空吸塵裝置，可把細小灰塵清掃干凈，清潔效果很好，但價格較貴，重量大。市場中機械結構簡單，專門用來撿拾樹葉、石子、煙盒、紙片等輕質垃圾的小型清潔車種類較少，所以設計此款清潔車以滿足市場需要，豐富小型清潔車種類。 4研究內容 （1）調研相關產(chǎn)品，搜集相關資料。 （2）分析資料，擬定可行的設計方案。 （3）對比方案，確定最終方案。 （4）詳細設計零部件結構并校核強度等。 （5）繪制零件圖。 (6)撰寫設計說明書。 5研究方案 由于小型路面清掃車是對居民生活小區(qū)、學校、企事業(yè)單位、公園內的小型街道和廣場的樹葉、石子、煙盒、紙片的清潔，最終確定的研究方案是：行走動力為人力推動；清潔動力為直流電機，直流電機帶動一個主刷和兩個側刷將垃圾送入垃圾箱。 6進度安排 （1）2014年12月26日至12月30日，撰寫畢業(yè)設計（論文）開題報告。 (2）2015年1月10日至1月15日，翻譯外文資料。 （3）2015年 1月 20日至1月26日，撰寫文獻綜述。 （4）2015年 1月29日至3月10日，編寫畢業(yè)設計（論文）工作計劃。 （5）2015年3月12日前，系組織對開題報告、文獻綜述、譯文的審查工作。 （6）2015年3月13日至4月2日，學生完成畢業(yè)設計（論文）初稿，并定期向指導教師匯報進度。 （7）2015年4月3日至4月15日，進入中期檢查階段，根據(jù)檢查情況，填寫“中期檢查表”。 （8）2015年4月17日前，完成畢業(yè)設計（論文）的寫作。 （9）2015年4月21日前，學生提交論文終稿給指導教師。 7預期結果 清掃車主要機械部件易拆卸更換，方便維修，機械結構安全可靠，結實耐用，使用成本低。垃圾桶規(guī)格F400X800或400X500X800，能夠將平整硬化過的路面上的樹葉、紙片等輕質垃圾撿拾干凈，清潔動力為直流電機，行走動力為人力推動。 8參考文獻 （1）《機械原理》高等教育出版社 ，孫恒，陳作模，葛文杰 （2）《機械設計》高等教育出版社，紀名剛、濮良貴 （3）《互換性與測量技術》機械工業(yè)出版社，王伯平 （4）《理論力學》高等教育出版社，劉鴻文 （5）《材料力學》高等教育出版社，劉鴻文 指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 審查結果： 同 意□ 不 同 意□ 教研室主任簽名： 年 月 日 中國地質大學長城學院 本科畢業(yè)設計（論文）文獻綜述 系 別： 工程技術系 專 　業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 張增良 學 號： 05211525 　 環(huán)保是世界發(fā)展的主題,是每個城市關注的焦點,也是每個人的責任。近年來環(huán)保設備更是相繼而出,清潔車就是其中重要的環(huán)衛(wèi)設備之一。路面清掃車是一種集路面清潔、垃圾回收和運輸為一體的新型道路清潔設備。目前,利用道路清潔車進行路面養(yǎng)護已經(jīng)成為一種潮流,在未來它將成為城市中一道亮麗的風景線。 小型道路清掃車,主要應用于公路、市政、城市住宅區(qū)、廣場、校園、機場、公園等場所,使用的范圍很廣。路面清掃車不但清掃垃圾,而且還可以對道路上的空氣介質進行除塵凈化,既保證了道路的美觀,維護了環(huán)境的衛(wèi)生,延長了路面的使用壽命,又維持了路面的良好工作狀況,預防了交通事故的發(fā)生,而且它可以減少作業(yè)時的衛(wèi)生死角,特別適用于人口密集區(qū)。在注重環(huán)保的今天,它將有著很大的發(fā)展前景。但是,目前國內清掃車的使用還是沒有廣泛普及,已有的清掃車還是以大型清潔車為主,小型清掃車相對較少,其造型對城市的美化和宣傳環(huán)保的作用并沒有完全表現(xiàn)出來。 1.國內外小型道路清潔車的發(fā)展狀況 1.1國外小型道路清掃車狀況 早在20世紀80年代中期,隨著國外公路的修建速度趨于平緩,公路養(yǎng)護工作在國外已提到格外重要的位置,例如美國每年要花費150億美元維護本國400萬千米的公路網(wǎng);法國國營及A級道路中國道共29700km,用于國道養(yǎng)護的機械、車輛就達6萬多臺。為適應養(yǎng)護工作需要,國外工業(yè)發(fā)達的國家開始將大量的資本和開發(fā)能力投向養(yǎng)護機械的研制生產(chǎn),從而使國外養(yǎng)護機械得到了迅速發(fā)展。清潔車的造型設計也是千奇百態(tài),各具特色,大型、中型、小型清潔車的造型設計都得到了快速穩(wěn)定的發(fā)展。國外小型道路清潔車無論是從內部構造還是外部造型上,都有很大的發(fā)展,有手推式、電力驅動、燃油驅動等多種方式。小型道路清潔車的造型設計也同樣發(fā)展迅速,并且設計中努力嘗試使清潔車的造型與周圍環(huán)境的融合,以致達到美化環(huán)境的作用。因此,國外小型道路清潔車的造型設計一直處在不斷創(chuàng)新的階段之中,一些創(chuàng)新理念值得深入學習。 1.2國內小型道路清掃車狀況 城市環(huán)衛(wèi)水平的高低,是一個國家工業(yè)化程度和綜合國力強弱的重要標志之一。從20世紀60年代,我國路面清掃車的研制生產(chǎn)已有40多年的歷史,但相對于國外發(fā)達國家,我國路面清潔車不管從銷售規(guī)模、技術水平、造型設計等方面都存在一定的差距。我國環(huán)衛(wèi)機械起步較晚,廣大環(huán)衛(wèi)工人長期處于在惡劣的條件下進行手工勞動,勞動強度大、效率低、形象差、不安全。經(jīng)過40多年的不懈努力,隨著我國綜合國力的不斷提高,環(huán)衛(wèi)機械的研制、生產(chǎn)、應用已經(jīng)有了較大的進步。進入21世紀,清掃車的普遍使用將標志著我國環(huán)衛(wèi)全面機械化時期的到來。 從近幾年的產(chǎn)品的銷量就可以看出路面清掃車的市場發(fā)展?jié)摿薮?。有資料顯示,在北京、上海、廣州和深圳等大中城市,路面清潔車的保有量在300~500臺。清潔車的市場前景非常廣闊,目前,國內清潔車的使用還是沒有廣泛普及,多年來形成的人工清潔的格局仍然普遍存在于大街小巷,這種格局顯然已不適應我國公路發(fā)展的客觀要求,人工清潔粉塵飛揚,嚴重影響清潔工人的身體健康,也不可避免地造成環(huán)境的二次污染。目前國內已有的清掃車還是以大型清潔車為主,小型清潔車相對較少,并且有一些還是經(jīng)過改裝的小型清潔車,如將三輪摩托車的后部改裝為清潔車的箱體等等。總體而言,目前國內路面清潔車生產(chǎn)企業(yè)還沒有專門的技術研發(fā)中心,研發(fā)資金投入也較少,使得產(chǎn)品設計水平整體不高,在造型方面與國外產(chǎn)品存在相當大的差距,同樣小型清掃車的造型設計也沒有得到長足發(fā)展。其造型對城市的美化和宣傳環(huán)保的作用,似乎并沒有表現(xiàn)出來,也沒有突出造型設計的人性化。所以,我國小型道路清掃車的造型有待于進一步改進和創(chuàng)新。 2清掃車的發(fā)展方向 隨著社會的不斷發(fā)展，單純意義上的清潔作業(yè)已不能滿足于現(xiàn)行路面的需求，高可靠、多功能，全天候和環(huán)保型等方面的要求越來越多，市場呼喚能夠滿足各種需求的路面清潔車的出現(xiàn)。 高可靠：國內的產(chǎn)品可靠性不如國外產(chǎn)品原因有多種．但主要有三個方面的原因：一是國產(chǎn)基礎件質量不穩(wěn)定二是制造工藝問題，三是技術不完善造成先天不足。因此要想提高可靠性首先需解決上述三個問題，也只有在可靠性與進口產(chǎn)品可以相比美時才能在市場競爭中處于不敗之地。 多功能：目前國產(chǎn)路面清潔車基本上是單純意義上的掃路車即只能掃路．不能它用。而從全國許多環(huán)保部門的需求信息來看，有的需要能清洗道路護欄，有的要求能鏟雪等等。因此，清潔車的多功能化將是其一個發(fā)展方向。 全天候：目前的清掃車需要噴水壓塵除塵，在缺水地區(qū)和北方的冬季無法使用，要解決這一問題，必須要開發(fā)干式吸掃和濕式吸掃兩用車或稱全天候清潔車，該車的開發(fā)成功不但可以解決上述難題，同時可節(jié)約用水，降低使用成本。 環(huán)保型：目前的掃路車尾氣污染和噪音污染相對來說都較大。隨著國家對環(huán)保要求越來越高，人們的環(huán)保意識普遍增強，現(xiàn)有清潔車就將很難適應需要。因此開發(fā)環(huán)保型路面清潔車勢在必行。 可見，國內路面清掃車生產(chǎn)企業(yè)只有調整好產(chǎn)品的研發(fā)方向．順應市場的需求和國家的政策，才能在未來的市場競爭中占據(jù)一席之地。 本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計）誠信承諾書 畢業(yè)論文 （設計）題目 小型路面清掃車設計 學生姓名 張增良 專業(yè) 機制 學號 05211525 指導老師 周琴 職稱 教授 所在系別 工程技術系 誠信承諾 本人慎重承諾和聲明： 我承諾在畢業(yè)論文（設計）活動中遵守學校有關規(guī)定，恪守學術規(guī)范，在本人的畢業(yè)論文中不剽竊、抄襲他人的學術觀點、思想和成果，不篡改研究數(shù)據(jù)，如有違規(guī)行為發(fā)生，我愿承擔一切責任，接受學校的處理。 學生（簽名）： 年 月 日 中國地質大學長城學院 本 科 畢 業(yè) 設 計題目題目小型路面清掃車設計班班 級：級： 11 級機制 5 班 學學 號：號： 05211525 姓姓 名：名： 張增良 指導教師姓名：指導教師姓名： 周琴 指導教師職稱：指導教師職稱： 教授 摘 要路面清掃車作為環(huán)衛(wèi)設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備。本文對國內外小型道路清掃車的發(fā)展狀況進行了分析,對路面清掃車的使用進行了闡述，指出了目前清掃車存在的問題，主要是對零部件進行了設計與校核。本車主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作系統(tǒng)和機架等組成，組成這些重要部分的軸與軸承等部件在本車中起著重要作用，所以它們是否符合要求是十分重要的，因此本文對其進行了較為詳細的驗算，以設計他們的詳細尺寸并校核其強度。最后提出了改進意見及展望。關鍵詞：清掃車； 設計； 校核； 零部件ABSTRACT Road sweeper, as one of sanitation facilities is a collection surface cleaning, garbage collection and transport as a whole new type of high-performance cleaning equipment.This paper summarized the developing status of small cleaning vehicles in China and foreign countries.and expatiates use of pavement cleaning cars,points out the main existing problems of cleaning cars, Parts and components mainly for the design and verification。Mainly by the vehicle power system, transmission system, the working system and the rack, etc. Such an important part of the composition of the shaft and bearings and other components in the vehicle plays an important role, Whether they meet the requirements is very important， In this paper, it is therefore a more detailed check， To design the details of their size and check its strength. Finally brings forward some improving ideas and expectations.Key words: sweeper; design; check; machine replacement parts目 錄1 緒論 .11.1 路面清掃車簡介 .11.2 國內行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 .11.3 產(chǎn)品技術水平 .11.4 產(chǎn)品發(fā)展方向 .21.5 市場開發(fā)前景 .22 小型環(huán)衛(wèi)清潔車設計方案擬定 .32.1 方案一 .32.2 方案二 .32.3 比較 .33 本車重要零部件設計及校核 .43.1 軸類零件設計及校核 .43.1.1 滾筒軸的設計及校核 .43.1.2 錐齒輪軸的設計及校核 .73.1.3 掃盤軸的設計 .113.2 軸承的設計及校核 .143.2.1 圓桶軸軸承設計 .143.2.2 錐齒輪軸軸承設計 .163.2.3 掃盤軸軸承設計 .173.3 鍵聯(lián)接及校核 .193.3.1 大帶輪鍵 .193.3.2 小鏈輪鍵 .193.3.3 大鏈輪鍵 .193.3.4 小齒輪鍵 .203.3.5 大齒輪鍵 .204 清掃車的技術參數(shù) .214.1 功率主要包括 .214.2 滾筒功率的計算 .214.3 掃盤功率的計算 .225 結論 .24參考文獻 .25致 謝 .26中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計11 緒論1.1 路面清掃車簡介路面清掃車作為環(huán)衛(wèi)設備之一，是一種集路面清潔、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清潔設備?？蓮V泛立用于干線公路，市政以及機場道面、城市住宅區(qū)、公園等道路清潔。新型的路面清掃車不僅可以清掃路面垃圾，而且還可以對道路上的空氣介質進行除塵凈化，既保證了道路的美觀，維護了環(huán)境的衛(wèi)生，維持了路面的良好工作狀況，有減少和預防了交通事故的發(fā)生以及進一步延長了路面的使用壽命。目前在國內通過路面清掃車來清掃城市道路已經(jīng)成為一種趨勢。1.2 國內行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀路面養(yǎng)護機械化程度的高低，是一個國家工業(yè)化程度和綜合實力強弱的重要標志之一。從 20 世紀 60 年代我國研制生產(chǎn)路面清掃車開始，已有 40 年的生產(chǎn)歷史。但相對于國外發(fā)達國家，我國路面清掃車不管從銷量規(guī)模、技術水平、清潔效果等方面都存在定的差距。目前，國產(chǎn)的道路清掃設備已經(jīng)可以基本滿足我們的需要。產(chǎn)品規(guī)格從 2t 到 8t，近8 個規(guī)格。與國外相比，大型產(chǎn)品所占比例不大，產(chǎn)品品種較少產(chǎn)量也較低。2003 年國產(chǎn)路面清掃車總銷量估計在 1 000 臺左右，僅相當于國外一個企業(yè)的銷量。同時，現(xiàn)在使用的很多國產(chǎn)設備，存在外形單調、功能單一，操作不方便，清潔效率低等問題。在國外路面清潔車早已廣泛應用了先進的電子技術。如帶有微電腦的清潔及回收裝置等，而且實現(xiàn)了有線與無線遙控，目前國內產(chǎn)品僅停留在路面清潔度等最原始的技術研究方面。1.3 產(chǎn)品技術水平國內路面清掃車的技術主要來源于三個方面：一是借鑒國外同類產(chǎn)品的先進技術并結合我國國情自行開發(fā)的產(chǎn)品，二是直接引進國外技術的產(chǎn)品；三是從國家科研院所轉讓技術后再在生產(chǎn)中進行改進的產(chǎn)品。總體而言，目前的中國制造商對新技術的研發(fā)還不是太注重，自己的研發(fā)也不到位，是競爭力遠遠不及外資產(chǎn)品，尤其在控制系統(tǒng)和清潔效率等方面與國外產(chǎn)品有相當大的差距。國內企業(yè)已經(jīng)認識到，隨著外資企業(yè)的不斷進入國內市場的競爭的競爭，讓各個生產(chǎn)商把產(chǎn)品的質量擺在了重要位置。目前，很多國內的大企業(yè)都在與國外的競爭對手合作，以全面完善自己的產(chǎn)品，提高自己產(chǎn)品的競爭力。像長沙中標公司、天津掃地王專用汽車有限公司等企業(yè)已成立了專門的技術研發(fā)中心，以企業(yè)產(chǎn)品技術的不斷提高來使企業(yè)得到快速的發(fā)展把產(chǎn)品的質量擺在重中之重的位置，投入資金、人力在消化吸收國外先進技術的基礎上，開發(fā)新型路面清潔車，以期形成產(chǎn)品系列化、多功能化，并進一步提高產(chǎn)品的清潔效率。目前主導企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開發(fā)步伐，完善產(chǎn)品型譜，中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計2盡快完成原有產(chǎn)品的統(tǒng)型改造，實現(xiàn)產(chǎn)品的制造切換和市場切換，提升市場形象，提高市場份額。同時，加快實施投資，實施技術改造工程，以形成制造的核心能力，實現(xiàn)產(chǎn)品質量和制造能力的雙提升。1.4 產(chǎn)品發(fā)展方向隨著社會生活質量的不斷提高，以前傳統(tǒng)簡單的路面清掃方法已經(jīng)不能滿足于現(xiàn)行路面的需求，高可靠、多功能，全天候和環(huán)保型等方面的要求越來越多，更好的清掃效果，更高的清掃效率越來越成為市場需要的對象。高可靠：一個產(chǎn)品是不是可靠取決于多種因素的制約但主要有三個方面的原因：一是國產(chǎn)基礎件質量不穩(wěn)定二是制造工藝問題，三是技術不完善造成先天不足。因此要想提高可靠性首先需解決上述三個問題，如何有效的解決這三個問題已經(jīng)是各個企業(yè)競爭的重點，同時誰能更好的解決這三個問題誰就能在市場中占據(jù)主動位置。多功能：如果提到路面清潔車大多數(shù)人首先想到的就是單一的清掃路面的車輛，如果臨時需要用它打掃別的就不行了。而從從現(xiàn)實中我們會發(fā)現(xiàn)我們不僅僅只需要打掃路面的這一種清掃車，有的需要可以掃的的同時清掃路兩旁的護欄，有的需要在下雪天也派上用場等等。因此，清潔車的多功能化將是其一個發(fā)展方向。全天候：目前的清掃車需要噴水壓塵除塵，在缺水地區(qū)和北方的冬季無法使用，要解決這一問題，必須要開發(fā)干式吸掃和濕式吸掃兩用車或稱全天候清潔車，該車的開發(fā)成功不但可以解決上述難題，同時可節(jié)約用水，降低使用成本。環(huán)保型：由于技術的原因，部分老式清掃車由于尾氣和噪聲的原因，對環(huán)境造成了破壞。隨著國家對環(huán)保要求越來越高，人們的環(huán)保意識普遍增強，現(xiàn)有清潔車就將很難適應需要。所以開發(fā)更完善的路面清潔車已經(jīng)是放在我們面前一個非常棘手的問題?？梢?，國內路面清掃車生產(chǎn)企業(yè)只有在發(fā)展完善現(xiàn)有設備的同時也要不斷適應新的需求，才能在未來的市場競爭中占據(jù)一席之地。1.5 市場開發(fā)前景隨著環(huán)衛(wèi)設備的不斷更新與發(fā)展，2000 年之后，國內路面清掃車市場開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。長沙中標公司、天津掃地王公司等專業(yè)生產(chǎn)廠家，均獲得了較好的發(fā)展勢頭。隨之而來，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企業(yè)也開始進入路面清掃車的研發(fā)和生產(chǎn)，并取得了較好的發(fā)展。從近期的資料分析來看路面清掃車的市場發(fā)展?jié)摿薮?，這從近幾年的產(chǎn)品的銷量就可以看出，2000 年行業(yè)總量為 8OO 臺，而到 2004 年就達到了 1350 臺，這其中還不包含相當數(shù)量的進口產(chǎn)品。在東部沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)路面清潔車市場發(fā)展很快，已率先進入路面清潔機械化時期。有資料顯示，在北京、上海、廣州和深圳等大中城市路面清掃車的保有量已超過 300 臺。但與國外相比，國內還停留在市場的初級發(fā)展階段。國外發(fā)達國家從 20 世紀 40 年代就開始批量生產(chǎn)路面清潔車，像英國的 JOHNSTON、美國的 ELG、日本的 KATO、德國的 FAUN-KUKA 等公司目前不管在銷量規(guī)模、技術檔次都處于中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計3世界的前列。路面清掃車越來越受到人們認可的原因：首先是路面清潔車能掃能運，作業(yè)方便清潔效率高，除塵效果好；其次是隨著城市道路的不斷建設、車輛的不斷增加，道路垃圾的增多、打掃的難度加大。每天都用傳統(tǒng)的人力清潔已很難實現(xiàn)城市的快速清潔。隨著新形勢下道路的不斷發(fā)展，通過大型的清潔設備成為新的趨勢，而這一切將使得路面清掃車的需求呈現(xiàn)一個快速的增長態(tài)勢，而這必將給國內路面清潔車企業(yè)帶來無限商機?？傊?，隨著全國各大城市自我的不斷完善許多新問題的不斷涌出，城市化規(guī)模不斷擴大，同時隨著公路沿線不斷的延展，路面清潔養(yǎng)護已經(jīng)成為了建完路以后擺在我們面前的新問題。隨著我國綜合經(jīng)濟實力的不斷發(fā)展以及勞動力成本的不斷提高，路面清掃車的發(fā)展環(huán)境一片大好，采用機械化的設備對城市道路進行清潔已經(jīng)成為趨勢。路面清掃車在我國經(jīng)濟發(fā)達的東部沿海地區(qū)已被廣泛使用，目前正在向中西部地區(qū)擴展，可以這樣說，路面保潔工作從人力向機械化轉變的時代已經(jīng)到來。2 小型環(huán)衛(wèi)清潔車設計方案擬定2.1 方案一這個方案的主要特點是結構簡單，它主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作系統(tǒng)組成。在車的前端安裝有一個邊刷，它的驅動力是經(jīng)過一對直齒錐齒輪輸入的，通過設計一對錐齒輪，可以把平行于地面的圓周轉動轉化為垂直于地面的圓周轉動，從而為邊刷提供動力。位于車中間位置的一級滾筒刷由電機通過帶傳動直接提供驅動力，二級滾筒刷由一級滾筒通過鏈傳動提供驅動力，且兩者大小不等，兩個滾筒刷作相向運動，滾筒的邊緣是由尼龍制成的刷苗，并且保持始終有兩排同時夾持，它們接觸的瞬間把垃圾夾持住并且拋起，垃圾沿斜面作拋物線運動，由于兩者大小不等，所以最后落在位于滾筒刷一側的垃圾箱里，完成一次垃圾清掃的工作。小錐齒輪的動力通過鏈傳動輸入，這也是由鏈傳動的特點決定的。鏈傳動適合應用于軸相平行并且距離比較遠的場合，此外，鏈傳動還可以保證較穩(wěn)定的傳動比。2.2 方案二這個方案由一個滾筒刷來完成垃圾的清掃的工作，在滾筒刷的后面增添一個上升的斜板，它的下端伸出車底并且與滾刷保持接觸，可使垃圾能夠收集的更徹底，在滾筒刷上面設置一個圓弧形鐵板，以阻止拋起來的垃圾向上揚起。動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)基本等同方案一。中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計42.3 比較比較這兩個方案，第二個方案有較第一個方案突出的優(yōu)點。首先，它用一個滾筒和斜板代替了第一個方案的兩個滾筒，不僅簡化了車體的結構而且減少了一個傳動裝置，從而減少了清潔車的功率損失。其次，第二個方案清掃部分的設計有效的避免了兩個滾筒刷轉動時造成的清掃死角從而使清掃更加的徹底。最后，在滾刷上面設置一個圓弧板，有效的阻止了拋起來的垃圾向上揚起，更重要的是防止垃圾拋棄時落進滾刷內造成滾刷卡死。因此采用第二方案。3 本車重要零部件設計及校核3.1 軸類零件設計及校核3.1.1 滾筒軸的設計及校核 已經(jīng)確定軸的材料 45 鋼調質，軸的最小直徑由書2表 15-3，取為 120。 軸所傳遞的功率，估計為 0.384kw。 軸轉速，為 700r/min。d=120=9.8mmmin3700384. 0由于軸上開有鍵槽，加大軸的直徑 15%。d=9.8 1.15=11.27mm。 因此，取最小軸徑為 12。min 圖 3-1 滾筒軸裝配圖軸上零件擬定裝配圖如圖 3-1，軸的尺寸設計。中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計5-軸段，轉配滾筒刷，由于選用的滾筒中心孔直徑為 60mm,長度為 600mm,故-軸段直徑為 60mm,長度取 610mm。 -軸段，安放深溝球，軸承查書1表 12-5，選取 6211 軸承，其尺寸為d=55mm,B=21mm.故-軸段直徑為 55mm,長度取 21mm。-軸段，為了是齒輪與殼體有一定間距，取-軸段長度 32mm,直徑 55mm。-軸段，安裝齒輪，軸肩高應為，故取-軸段直徑 47mm,長度 25。同理-軸段，安放深溝球，軸承查書1表 12-5，選取 6211 軸承，其尺寸為d=55mm,B=21mm.故-軸段直徑為 55mm,長度取 21mm。-軸段，為了是齒輪與殼體有一定間距，取-軸段長度 23mm,直徑 55mm。-軸段，安裝帶輪，軸肩高應為，故取-軸段直徑 47mm,長度34mm。滾筒軸的強度校核。（1）畫軸空間受力圖： 中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計6圖 3-2 滾筒桶軸受力圖（2）畫軸垂直受力圖并求垂直面支反力：帶輪載荷 sin4518QFN帶鏈輪載荷 sin2221QFN鏈由得 AMO507507000BVQVQVFFF帶鏈24BVFN由得 0YF 21AVBVQVQVFFFFN帶鏈（3）畫軸水平受力圖并求水平面支反力：帶輪載荷cos1569QFN帶鏈輪載荷cos2253QFN鏈圓桶阻力為均布載荷由由得AMO503507507500tBHQHQHFFFF帶鏈71BHFN由得0YF 68AHBHtQHQHFFFFFN帶鏈（4）繪制垂直面彎矩圖：10.050.9VQVMFN m帶20.10.050.65VAVMFFN mQ V帶30.051.05VQVMFN m 鏈（5）繪制水平面彎矩圖：10.053.45HQHMFN m帶20.10.053.5HAHMFFN mQ H 帶30.052.65HQhMFN m 鏈（6）繪制合成彎距圖：1 截面 22220.013.453.57.IIVIHMMMN m2 截面 22222220.653.53.56VHMMMN m3 截面22223331.052.652.85VHMMMN m （7）繪制扭矩圖：3TN m（8）繪制當量彎矩圖中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計7軸可按脈動循環(huán)考慮，已知軸為 45#鋼調質，由書2表 155 查，160WaMP，。0100WaMP100.6WW1 截面 22223.5703.57IeIeIMMMTN m右左2 截面2222223.561.83.99eMMTN m右 2222223.5603.56eMMTN m左3 截面 22223332.8502.85eeMMMTN m右左（9）校核危險截面直徑由軸結構圖和當量彎矩圖可知 1、2、3 處可能為危險截面，由 117得41 截面=8.41mm3110.1eIWMd2 截面=8.73mm23210.1eWMd3 截面=7.8m33310.1eWMd經(jīng)與設計尺寸比較，各截面所計算直徑均小于其結構設定之直徑，軸強度足夠。3.1.2 錐齒輪軸的設計及校核已經(jīng)確定軸的材料 45 鋼調質，計算軸的最小直徑中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計8 由書2表 15-3，取為 120。 軸所傳遞的功率，估計為 0.111kw。 軸轉速，為 305。d=120=8.54mmmin3305111. 0由于軸上開有鍵槽，加大軸的直徑 15%。d=8.54 1.15=9.8mmmin因此，取最小軸徑為 10。 圖 3-3 錐齒輪軸裝配圖軸上零件擬定裝配圖如圖 3-3，軸的尺寸設計。-軸段，安裝齒輪，根據(jù)齒輪的設計尺寸，故取-軸段直徑 30mm,長度 25。-軸段，為了使齒輪與殼體有一定間距，軸肩高應為，取-軸段長度 36mm,直徑 35mm。-軸段，安放深溝球，軸承查書1表 12-5，選取 6207 軸承，其尺寸為d=35mm,B=17mm.故-軸段直徑為 35mm,長度取 17mm。-軸段，裝配套筒，根據(jù)設計尺寸，故-軸段直徑為 40mm,長度取 142mm。-軸段，裝配錐齒輪，根據(jù)設計尺寸，故-軸段直徑為 40mm,長度取 37mm。-軸段，為軸肩，軸肩高應為，故取-軸段直徑 50mm,長度 3mm。-軸段，經(jīng)計算，取-軸段直徑 40mm,長度 428.52mm。-軸段， 安放深溝球，軸承查書1表 12-5，選取 6207 軸承，其尺寸為d=35mm,B=17mm.故-軸段直徑為 35mm,長度取 17mm。中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計9錐齒輪軸的強度校核（1）畫軸空間受力圖： 圖 3.4 錐齒輪軸受力圖（2）畫軸垂直受力圖并求垂直面支反力：中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計10 齒輪徑向力 2tancostancos24.69rtTFFNd 由得 AMO7505207000rBVQVFFF鏈4BVFN 由得 0YF 8AVrBVQVFFFFN鏈（3）畫軸水平受力圖并求水平面支反力：齒輪切向力 281.54rTFNd由得AMO7505207000tBHQHFFF鏈4BHFN由得0YF 25AHtBHQHFFFFN鏈（4）繪制垂直面彎矩圖： 15204160VAHMFN mm 2501050VMFN mmQ V鏈（5）繪制水平面彎矩圖：152013000HAHMFN mm2502650HMFN mmQ H 鏈（6）繪制合成彎距圖：1 截面 2213649 .IIVIHMMMN mm2 截面 222222850VHMMMN mm（7）繪制扭矩圖：3 3.18 10 TN mm（8）繪制當量彎矩圖軸可按脈動循環(huán)考慮，已知軸為 45#鋼調質，由書2表 111查，4160WaMP，。0100WaMP100.6WW中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計111 截面 222213649013649IeIMMTN mm左2222136490.6 318013782IeIMMTN mm右2 截面222222228500.6 31802850eeMMMTN mm右左（9）校核危險截面直徑由軸結構圖和當量彎矩圖可知 1、2 處可能為危險截面，由 117得41 截面=13mm3110.1eIWMd計入鍵槽的影響1d13 1.0413.5mm2 截面=7.8mm23210.1eWMd經(jīng)與設計尺寸比較，各截面所計算直徑均小于其結構設定之直徑，軸強度足夠。3.1.3 掃盤軸的設計已經(jīng)確定軸的材料 45 鋼調質。軸的最小直徑 由書2表 15-3，取為 120。 軸所傳遞的功率，估計為 0.102kw。 軸轉速，為 203。d=120=9.54mmmin3203102. 0由于軸上開有鍵槽，加大軸的直徑 15%。d=9.54 1.15=10.97mmmin因此，取最小軸徑為 11。中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計12 圖 3-5 刷盤軸裝配圖軸上零件擬定裝配圖如圖 3-5，軸的尺寸設計。-軸段，安裝刷盤段，選擇的刷盤尺寸寬 20mm，直徑 50mm, 故取-軸段直徑50mm,長度 18mm。-軸段，為了使刷盤與殼體有一定間距，軸肩高應為，取-軸段長度 28mm,直徑 55mm。-軸段，安放深溝球，軸承查書1表 12-5，選取 6211 軸承，其尺寸為d=55mm,B=21mm.故-軸段直徑為 55mm,長度取 21mm。-軸段，裝配套筒，根據(jù)設計尺寸，故-軸段直徑為 55mm,長度取 68mm。-軸段，安放深溝球，軸承查書1表 12-5，選取 6207 軸承，其尺寸為d=35mm,B=17mm.故-軸段直徑為 35mm,長度取 17mm。-軸段，為軸肩，軸肩高應為，故取-軸段直徑 70mm,長度 10mm。-軸段，經(jīng)計算，取-軸段直徑 60mm,長度 40mm。-軸段，安裝錐齒輪，根據(jù)齒輪的設計尺寸，故取-軸段直徑 50mm,長度49mm。掃盤軸的強度校核畫軸空間受力圖：中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計13圖 3.6 掃盤軸受力圖中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計14（2）畫軸垂直受力圖并求垂直面支反力： 齒輪徑向力 25rFN 由得 AMO57188AVrFF82AVF 由得 0YF 107BVAVrFFFN（3）畫軸水平受力圖并求水平面支反力：齒輪切向力 82tFN由得 AMO57188AHtFF270AHFN由得0YF 352BHAHtFFFN（4）繪制垂直面彎矩圖： 1574700VAVMFN mm（5）繪制水平面彎矩圖： 15715416HtMFN mm（6）繪制合成彎距圖： 1 截面 222247001541616116 .IIVIHMMMN mm（7）繪制扭矩圖：4775 .TN mm（8）繪制當量彎矩圖軸可按脈動循環(huán)考慮，已知軸為 45#鋼調質，由書2表 111查，4160WaMP，。0100WaMP100.6WW1 截面 22221161160.6 477516368 .eIIMMMN mm（9）校核危險截面直徑由軸結構圖和當量彎矩圖可知 1、2 處可能為危險截面，由 117得41 截面=14mm3110.1eIWMd經(jīng)與設計尺寸比較，各截面所計算直徑均小于其結構設定之直徑，軸強度足夠。中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計153.2 軸承的設計及校核3.2.1 圓桶軸軸承設計（1）求軸承所受徑向載荷 、對軸進行受力分析，將空間力系分為鉛垂面，1RF2RF水平面兩個力系并畫受力圖。圖 3.7 圓桶軸受力圖求鉛垂面支反力、1RVF2RVF25075024700QVQVRVFFF帶鏈1221RVRVQVQVFFFFN帶鏈求水平面支反力、1RHF2RHF25035075071700tQHQHRHFFFFN帶鏈1268RHRHtQHQHFFFFFN帶鏈求總支反力即軸承所承受徑向載荷、1RF2RF 2222111216871RRVRHFFFN 2222222712475RRVRHFFFN中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計16（2）求軸承所受軸向載荷、1AF2AF由于深溝球軸承接觸角，不存在內部軸向力，且本軸無軸向載荷。0120AAFFN（3）計算軸承當量動載荷、1FP2FP初選軸承型號 試選 6211 軸承。由 GB/T276-94 查得性能參數(shù)為 采用脂潤滑43200rCN29200orCNlim6000 /minnr軸承 11171FPFRN軸承 22275FPFRN（4）軸承壽命計算兩端軸承選相同型號，由于，所以按計算。球軸承，查書1表21FPFP2FP312-5 溫度系數(shù)，查書2表 13-6 載荷系數(shù)1.0Tf 1.1Pf h661010101 432001465826060 7001.1 75Thpf CLnf FP滿足由于載荷平穩(wěn)，轉速不是很低，不必校核靜強度。該軸承轉速只有 700r/min，遠低于極限轉速 6000r/min，也不必校核極限轉速。3.2.2 錐齒輪軸軸承設計（1）求軸承所受徑向載荷 、對軸進行受力分析，將空間力系分為鉛垂面，1RF2RF水平面兩個力系并畫受力圖。圖 3.8 錐齒輪軸受力圖求鉛垂面支反力、1RVF2RVF27505204700rQVRVFFFN鏈128RVrRVQVFFFFN鏈中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計17求水平面支反力、1RHF2RHF27505204700tQHRHFFFN鏈1225RHtRHQHFFFFN鏈求總支反力即軸承所承受徑向載荷、1RF2RF 222211182526RRVRHFFFN 2222222446RRVRHFFFN（2）求軸承所受軸向載荷、1AF2AF由于深溝球軸承接觸角，不存在內部軸向力，軸承 1 受軸向載荷0軸承 2 無軸向載荷。117AXFFN（3）計算軸承當量動載荷、1FP2FP初選軸承型號 試選 6207 軸承。由 GB/T276-94 查得性能參數(shù)為 采用脂潤滑25500rCN15200orCNlim8500 /minnr由書1 表 13-5 查表并計算的徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)軸承一：X =0.56 Y =1 軸承二： X =1 Y =0 1122因軸承運轉中有中等沖擊載荷，按書1表 13-6，取 f =1.5。p則 F= X F+ Y F=0.56 26+17=31.56N1P11R11A F= X F+ Y F=1=6N2P22R22A6（4）軸承壽命計算兩端軸承選相同型號，由于 F大于 F，所以按 F計算。球軸承，查書11P2P1P3表 12-5 溫度系數(shù)，查書1表 12-8載荷系數(shù)1.0Tf 41.1Pf h661010101 255001528966060 7001.1 26Thpf CLnf FP滿足由于載荷平穩(wěn)，轉速較低，須校核靜強度。（5）當量靜載荷 000PRAFX FY F 查的徑向當量靜載荷系數(shù)和軸向當量靜載荷系數(shù)=0.6 =0.5 0X0Y的026 0.6 17 0.524PF（6）靜強度條件中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計18查書1表 13-8 =1 由式 得 C =S F=24Pa S000PCFS000P靜強度條件符合。該軸承轉速只有 700r/min，遠低于極限轉速 8500r/min，也不必校核極限轉速。3.2.3 掃盤軸軸承設計（1）求軸承所受徑向載荷 、對軸進行受力分析，將空間力系分為鉛垂面，1RF2RF水平面兩個力系并畫受力圖。圖 3.9 掃盤軸受力圖求鉛垂面支反力由上107RVFN求水平面支反力由上352RHFN求總支反力即軸承所承受徑向載荷、1RF2RF2222107352367RRVRHFFFN（2）求軸承所受軸向載荷由于深溝球軸承接觸角，不存在內部軸向力，且本軸可近似為無軸向載荷。0（3）計算軸承當量動載荷初選軸承型號 試選 6211 軸承。由 GB/T276-94 查得性能參數(shù)為中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計19 采用脂潤滑43200rCN29200orCNlim6000 /minnrN367PF （4）軸承壽命計算兩端軸承選相同型號，由于，所以按計算。球軸承，查書1表21FPFP2FP312-7溫度系數(shù)，查書1表 12-8載荷系數(shù)41.0Tf 41.1Pf 661010101 432001496526060 200 1.1 367Thpf CLnf FP滿足。由于載荷平穩(wěn)，轉速較低，須校核靜強度。（5）當量靜載荷 00PRFX F查表 12-13 =0.6 40X00220PRFX FN（6）靜強度條件查表 12-14=1 由式 12-17得4S4000PCFS靜強度條件符合該軸承轉速只有 200r/min，遠低于極限轉速 6000r/min，也不必校核極限轉速。3.3 鍵聯(lián)接及校核3.3.1 大帶輪鍵（1）因帶輪工作時對中性要求較高，故選 A 型普通平鍵。（2）確定鍵尺寸，由書1表 5-1查得4鍵寬 b=14mm 高 h=9mm 長=90mm（3）校核擠壓強度，由表 5-2查得許用擠壓應力，轉矩=34 60PaMPN m鍵工作長度 l=L-b=90-14=76mm，鍵與鍵槽工作高度94.522hKmm擠壓應力由式 5-1得 422 30000.354.5 76 50PaTMPkld得滿足強度條件。 PP3.3.2 小鏈輪鍵（1）因帶輪工作時對中性要求較高，故選 A 型普通平鍵。（2）確定鍵尺寸，由表 5-1查得4中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計20鍵寬 b=14mm 高 h=9mm 長=70mm（3）校核擠壓強度，由表 5-2查得許用擠壓應力，轉矩=34 60PaMPN m鍵工作長度 l=L-b=70-14=56mm，鍵與鍵槽工作高度94.522hKmm擠壓應力由式 5-1得 422 30000.484.5 56 50PaTMPkld得滿足強度條件。 PP3.3.3 大鏈輪鍵（1）因帶輪工作時對中性要求較高，故選 A 型普通平鍵。（2）確定鍵尺寸，由書2表 6-1 查得鍵寬 b=10mm 高 h=8mm 長=70mm（3）校核擠壓強度，由書2表 6-2 查得許用擠壓應力，轉矩 60PaMP3180TN mm鍵工作長度 l=L-b=70-10=60mm，鍵與鍵槽工作高度8422hKmm擠壓應力公式得 22 31800.884 60 30PaTMPkld得滿足強度條件。 PP3.3.4 小齒輪鍵（1）因帶輪工作時對中性要求較高，故選 A 型普通平鍵。（2）確定鍵尺寸，由書2表 6-1 查得鍵寬 b=12mm 高 h=8mm 長=8mm（3）校核擠壓強度，由書2表 6-2 查得許用擠壓應力，轉矩 60PaMP3180TN mm鍵工作長度 l=L=8mm，鍵與鍵槽工作高度8422hKmm擠壓應力公式得 22 31804.974 8 40PaTMPkld 得滿足強度條件。 PP3.3.5 大齒輪鍵（1）因帶輪工作時對中性要求較高，故選 A 型普通平鍵。中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計21（2）確定鍵尺寸，由書2表 6-1 查得鍵寬 b=16mm 高 h=10mm 長=12mm（3）校核擠壓強度，由書2表 6-2 查得許用擠壓應力，轉矩 60PaMP3180TN mm鍵工作長度 l=L=12mm，鍵與鍵槽工作高度10 522hKmm擠壓應力公式得 22 47751.455 12 55PTMPkld得滿足強度條件。 PP4 清掃車的技術參數(shù)4.1 功率主要包括（1） 克服刷苗與地面之間摩擦力所需的功率。（2） 克服垃圾與上升斜板之間的摩擦力所作的功率（太小可以忽略） 。（3）提升垃圾所消耗的功率（太小可以忽略） 。4.2 滾筒功率的計算刷苗圓周線速度的計算：smdnVm/1110006070030014. 3100060刷苗圓周線速度（m/s）VmD滾筒直徑取 d=300 mmN滾筒轉速取 n=700 r/min刷苗的取材及參數(shù)計算：取刷苗材料為 PA-1010（尼龍）則 E=1.6GMPa412441097. 364003. 064mdI由得33bplfEI33lEIfpB=0.125N312905. 01097. 3106 . 13001. 0p- 刷苗的變形量(m)一般為 0.010.25 取 0.02Bf中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計22E-刷苗的彈性模量（Pa）I-刷苗斷面的慣性矩（）4ml-刷苗的長度（m）取 0.05d-刷苗的直徑（m）取 0.003P-每根刷苗所受的阻力根150) 13(600)(1ddLNN-刷苗個數(shù)（個/排） L 刷筒長度d1- 刷苗的間隔距離取d1=1 mm=NP=1500.125=18.75N阻F 1000)(1MWVVFPW23096. 01000)118 . 0(75.18-滾筒所需功率1WPV-掃路車行車速度取人行走速度 V=0.8 m/s-滾筒的工作效率4.3 掃盤功率的計算（1）掃盤的線速度計算：100060Vdnsm14. 310006020030014. 3d-掃盤的直徑取 300mmn-掃盤的轉速取 200mm（2）工作阻力的計算：F=NP=200 0.125=25NN-掃盤刷苗的個數(shù)取 200（個/圈）P-單根刷苗所受阻力（3）掃盤功率的計算：中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計2310002FVPW=100W8 . 0100014. 325-掃盤所需的功率2WPF-掃盤的阻力V-掃盤的線速度-掃盤的功率WpPwd23996. 0230111WPPWd11196. 096. 096. 010032122WPPPddd35011123921-清潔車實際需要的電動機輸出功率dP-滾筒刷實際需要的電動機輸出功率1dP-掃盤實際需要的電動機輸出功率2dP-帶傳動的傳動效率1-鏈傳動的傳動效率2-齒輪傳動的傳動效率3綜上所述，選額定功率為 400W 的 90ZW 電動機。中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計245 結論該清潔車采用滾筒和掃盤旋轉清潔境界垃圾，具有結構簡單、功耗低、使用方便，應用范圍廣泛、維修方便等優(yōu)點。它主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作系統(tǒng)組成。由于這款清潔車由于體型比較小，它解決了普通路面清掃車不能清掃社區(qū)場所的弊端，從而解決了社區(qū)場所只能由清潔工人清掃的問題，能夠為清潔工人減輕大量的體力勞動。本設計著重對該車中較為重要的零部件進行了設計與校核，是之滿足使用條件，經(jīng)計算各個零部件滿足要求，其中某些部件參數(shù)較大，主要是為了安全起見。由于學識有限，設計中也存在著許多的缺點和不足有待改正。中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計25參考文獻1 唐增寶 常建鵝. 械設計課程設計(第三版).華中科技大學出版社 20062 紀名剛 濮良貴. 機械設計. 高等教育出版社 20093 劉鴻文. 理論力學. 高等教育出版社 20094 孫恒 陳作模 葛文杰. 機械原理. 高等教育出版社5 王伯平. 互換性與測量技術. 機械工業(yè)出版社6 余夢生，吳宗澤主編. 機械零部件手冊. 機械工業(yè)出版社 1995中國地質大學長城學院 2015 屆畢業(yè)設計26致 謝本設計是在周琴教授的教導下完成的，她實事求是的科研態(tài)度、勤懇奉獻，敬業(yè)精神必鞭策我終生。在此，謹向尊敬的周老師致以衷心的感謝。在我設計的過程中，周老師始終幫我細致的調整思路，督促我不斷地擴大知識面，激勵我勤于思考，勇于創(chuàng)新，周老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，淵博的知識，以及他誨人不倦的精神令人敬重。 另外，感謝和我一起做畢業(yè)設計的同學們，他們也都給過我許多熱情誠懇的幫助，使我的畢業(yè)設計更加完美。我得以順利完成學業(yè);感謝所有關心我學業(yè)的老師、同學和朋友，是他們的熱忱幫助使我不斷完善自己。衷心感謝全體老師仔細審閱此設計，并提出寶貴意見。