綜合輪系實驗臺的設計

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大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 1 頁 共 51 頁大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 2 頁 共 51 頁畢業(yè)設計說明書綜合輪系實驗臺的設計學生姓名： 學號： 學 院： 機械工程與自動化學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師： 年 月機械工程與自動化學院大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 3 頁 共 51 頁設計綜合輪系實驗臺摘 要由于輪系在其結構和運動形式上的復雜性，使得同學們在理解和掌握該部分內容時非常困難。針對同學們的這一困惑設計了一種有利于同學們學習的輪系綜合實驗臺。本輪系綜合實驗臺結構簡單、操作方便，并且可以在保證基本結構不變的情況下，只進行簡單的拆裝就可以組成所需要的輪系，從而把定軸輪系、行星輪系、差動輪系、復合輪系和空間輪系分別與支架構成一個齒輪系統(tǒng)。在該實驗臺上可以安裝他們自己設計的輪系，進行實驗。使同學們能更好的學習和了解各種輪系的結構特點和傳動特性。關鍵詞：輪系；實驗臺；設計大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 4 頁 共 51 頁Design for the Comprehensive Gear Trains’Laboratory Bench AbstractBecause of the Gear Trains at their structure and sport format complexity, it is difficult for students to understand and grasp the content . The author has designed a kind of a Gear Trains which is favorable to this puzzlement of the students. This laboratory bench of Gear Trains has many advantages, Such as simple structure, easy operation and so on . Therefore , students just need to change few parts, it can be easily realized the needed Gear Trains on basis of keeping its basis structure. It can be realized the installment of Ordinary Gear Trains, Epicyclic Gear Trains, Compound Gear Trains and Space Gear Trains. Students can install Gear Trains designed by themselves and experiment with its. It is good for students to study and understand the structure features and drive features. Key words: gear trains; laboratory bench; design目 錄 1 緒論…………………………………………………………………………………… 12 本設計的意義……………………………………………………………… 32.1 輪系的應用 …………………………………………………………３2.2 輪系實驗臺的特點分析 ……………………………………………… ３ 2.3 本設計的意義 ………………………………………………………… ４ 3 機械運動方案設計 ……………………………………………… ６3.1 機械現代設計方法簡介……………………………………………… ６大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 5 頁 共 51 頁3.2 總功能分析……………………………………………………………… 73.3 基本概念…………………………………………………………………８3.4 定軸輪系傳動比及設計要點………………………………………… １０3.4.1 平面定軸輪系的傳動比………………………………………… １１3.4.2 定軸輪系設計要點……………………………………… １３ 3.5 周轉輪系傳動比及設計要…………………………………………… １４3.5.1 周轉輪系的分類………………………………………………… １４3.5.2 周轉輪系的傳動比……………………………………………… １５3.5.3 行星輪系的設計要點…………………………………………… １７3.6 復合輪系的傳動比…………………………………………………… １８3.7 確定運動方案……………………………………………………… １９3.8 齒輪的確定及計算…………………………………………………… ２１4 零件圖的確定……………………………………………………… ２６4.1 外嚙合齒輪零件圖的確定……………………………………………２６4.2 內嚙合齒輪零件圖的確定…………………………………………… ２６4.3 輸入軸零件圖的確定………………………………………………… ２６4.3.1 輸入軸設計的主要問題 ……………………………………… ２７4.3.2 輸入軸的設計…………………………………………………… ２７4.3.3 軸承的選擇……………………………………………………２９4.3.4 設備中的潤滑…………………………………………………… ３０4.4 支承架零件圖的確定…………………………………………………３０5 部件圖的確定……………………………………………………… ３１5.1 定軸輪系部件圖的確定……………………………………………… ３１5.2 差動輪系部件圖的確定……………………………………………… ３２5.3 行星輪系部件圖的確定……………………………………………… ３３5.4 復合輪系部件圖的確定……………………………………………… ３４5.5 通用底座部件圖的確定……………………………………………… ３５6 裝配圖的確定……………………………………………………… ３６6.1 定軸輪系裝配圖的確定………………………………………………３７大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 6 頁 共 51 頁6.2 差動輪系裝配圖的確定……………………………………………… ３８6.3 行星輪系裝配圖的確定………………………………………………３９6.4 復合輪系裝配圖的確定……………………………………………… ４０結論………………………………………………………………………………４２附錄……………………………………………………………………………… ４３參考文獻………………………………………………………………………４５致謝……………………………………………………………………………… ４７１ 緒 論18 世 紀 下 半 葉 第 一 次 工 業(yè) 革 命 促 進 了 機 械 工 程 學 科 的 迅 速 發(fā) 展 ， 促 使機 械 原 理 在 原 來 的 機 械 力 學 基 礎 上 發(fā) 展 成 為 一 門 獨 立 的 學 科 ， 它 對 傳 統(tǒng) 形式 的 機 械 的 結 構 和 性 能 的 完 善 起 了 很 大 的 推 動 作 用 。 隨 著 科 學 技 術 的 飛 躍發(fā) 展 ， 當 今 世 界 又 在 經 歷 一 場 新 的 產 業(yè) 革 命 ， 現 代 機 械 的 概 念 已 大 大 不 同于 19 世 紀 機 械 的 概 念 ， 其 特 征 是 具 有 計 算 機 信 息 處 理 和 控 制 手 段 。 因 此 ，現 代 機 械 的 工 作 原 理 、 結 構 組 成 、 設 計 思 維 方 式 已 大 大 不 同 于 傳 統(tǒng) 的 機 器 ，促 進 了 機 械 原 理 學 科 發(fā) 生 廣 泛 、 深 刻 和 質 的 變 化 ， 這 就 要 求 機 械 原 理 課 程的 體 系 和 內 容 作 出 與 之 適 應 的 改 革 。21 世 紀 機 械 產 品 的 國 際 競 爭 將 愈 來 愈 劇 烈 ， 要 求 機 械 產 品 不 斷 創(chuàng) 新 ，努 力 提 高 產 品 質 量 ， 完 善 改 進 機 械 性 能 ， 滿 足 市 場 需 要 。 這 是 每 一 個 機 械設 計 人 員 的 責 任 ， 也 是 機 械 學 學 科 的 研 究 內 容 。 開 發(fā) 新 產 品 ， 設 計 要 先 行 。不 少 專 家 認 為 ， 一 個 產 品 的 好 壞 ， 關 鍵 在 于 設 計 。 機 械 產 品 設 計 又 可 分 為兩 個 階 段 ： 機 械 產 品 的 概 念 設 計 （ Conceptual Design） 和 機 械 產 品 的 構形 設 計 （ Configuration Design） 。 概 念 設 計 是 決 定 機 械 產 品 質 量 水 平 的 高低 、 性 能 的 優(yōu) 劣 和 經 濟 效 益 好 壞 的 關 鍵 性 一 步 。 機 械 原 理 的 重 要 任 務 應 是進 行 機 械 運 動 方 案 的 構 思 、 各 個 執(zhí) 行 機 構 的 類 型 和 尺 度 綜 合 等 。 這 些 內 容是 機 械 產 品 概 念 設 計 中 不 可 缺 少 的 部 分 。 機 械 原 理 課 程 應 緊 密 結 合 機 械 產品 概 念 設 計 需 要 ， 充 實 機 構 創(chuàng) 新 設 計 內 容 ， 加 強 機 構 系 統(tǒng) 設 計 原 理 和 方 法的 闡 述 ， 這 不 但 是 適 應 21 世 紀 機 械 產 品 市 場 競 爭 的 需 要 ， 也 是 機 械 原 理大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 7 頁 共 51 頁課 程 體 系 、 內 容 改 革 應 該 遵 循 的 方 向 。在 世 界 正 面 臨 著 新 技 術 革 命 的 嚴 重 挑 戰(zhàn) 時 ， 教 育 首 當 其 沖 ， 信 息 化 時 代的 到 來 和 新 的 人 才 觀 念 的 轉 變 ， 教 育 改 革 勢 在 必 行 。 其 中 使 教 育 方 法 和 教學 手 段 更 有 效 的 有 利 于 提 高 實 用 性 教 育 成 為 教 育 改 革 的 主 要 目 標 之 一 。 國內 的 教 育 體 制 正 在 不 斷 的 經 受 考 驗 ， 以 前 的 應 試 教 育 和 純 理 論 的 教 育 受 到國 外 的 應 用 型 教 育 的 影 響 也 不 斷 的 改 革 創(chuàng) 新 。 綜 合 性 的 實 驗 臺 就 是 在 這 種條 件 下 產 生 的 ， 國 內 外 各 種 綜 合 性 的 實 驗 臺 相 繼 產 生 。 研 究 輪 系 的 實 驗 裝置 也 在 這 種 情 況 的 促 進 下 不 斷 的 發(fā) 展 變 化 著 ， 由 最 初 的 簡 單 的 理 論 的 講 解到 簡 單 的 平 面 輪 系 的 實 驗 板 到 有 復 雜 機 構 的 輪 系 綜 合 實 裝 置 ， 這 些 實 驗 裝置 使 人 們 更 好 的 將 理 論 的 知 識 直 觀 化 了 。本 設 計 的 目 的 是 針 對 我 校 使 用 的 是 “面 向 21 世 紀 課 程 教 材 由 鄒 慧君 傅 祥 志 張 春 林 李 杞 儀 主 編 的 《 機 械 原 理 》 ”， 設 計 出 一 臺 能 夠 彌 補傳 統(tǒng) 的 輪 系 實 驗 裝 置 不 能 直 觀 的 看 到 各 級 傳 動 且 結 構 復 雜 和 不 能 很 好 的 將其 內 部 結 構 清 楚 地 展 示 的 缺 點 ， 而 且 結 構 簡 單 在 保 證 基 本 結 構 不 變 的 情 況下 ， 只 進 行 簡 單 的 通 用 件 的 拆 裝 就 可 以 組 成 所 需 要 的 輪 系 。 從 而 把 定 軸 輪系 、 行 星 輪 系 、 差 動 輪 系 、 復 合 輪 系 分 別 和 支 架 構 成 一 個 齒 輪 傳 動 系 統(tǒng) ，學 生 在 該 實 驗 臺 上 可 以 組 裝 自 己 設 計 的 輪 系 進 行 實 驗 能 夠 更 加 直 觀 的 了 解各 種 輪 系 在 實 際 生 產 和 生 活 中 的 應 用 ， 從 而 開 發(fā) 他 們 的 視 野 ， 提 高 他 們 的設 計 思 維 能 力 、 動 手 能 力 、 創(chuàng) 新 能 力 為 他 們 能 夠 更 好 的 掌 握 書 本 知 識 奠 定必 不 可 少 的 基 礎 。大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 8 頁 共 51 頁２ 本設計的意義２.１ 輪 系 的 應 用隨 著 科 學 技 術 的 飛 速 發(fā) 展 ， 現 代 機 械 的 工 作 原 理 、 結 構 組 成 、 設 計 思 維方 式 已 大 大 不 同 于 傳 統(tǒng) 的 機 器 ， 各 種 傳 動 機 構 在 機 器 中 的 應 用 也 越 來 越 多 ，在 眾 多 的 傳 動 機 構 中 輪 系 的 優(yōu) 越 性 變 的 越 來 越 突 出 。 輪 系 在 工 業(yè) 、 軍 事 、航 空 航 天 以 及 生 活 中 都 有 廣 泛 的 應 用 。 近 年 來 由 于 齒 輪 制 造 技 術 的 迅 速 發(fā)展 ， 加 工 精 度 的 不 斷 提 高 ， 齒 輪 的 應 用 范 圍 更 加 擴 大 。 因 此 齒 輪 在 機 械 制造 業(yè) 中 的 重 要 性 就 更 為 顯 著 。輪 系 在 應 用 中 主 要 實 現 的 功 能 有 以 下 幾 點 ：（ １ ） 實 現 分 路 傳 動 利 用 輪 系 ， 可 以 將 主 動 軸 上 的 運 動 傳 遞 給 若 干個 從 動 軸 ， 實 現 分 路 傳 動 。（ ２ ） 獲 得 較 大 的 傳 動 比 ， 而 且 結 構 緊 湊 。 一 對 外 嚙 合 圓 柱 齒 輪傳 動 ， 其 傳 動 比 一 般 可 為 =5-7。 但 是 行 星 輪 系 傳 動 比 可 達 =10000,i i而 且 結 構 緊 湊 。（ ３ ） 實 現 準 確 傳 動 。（ ４ ） 實 現 換 向 傳 動 。（ ５ ） 在 尺 寸 和 重 量 較 小 時 ， 實 現 大 功 率 傳 動 。（ ６ ） 實 現 運 動 的 合 成 和 分 解 。 廣 泛 應 用 于 機 床 等 機 械 調 整 和 補償 之 中 。大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 9 頁 共 51 頁２.２ 輪 系 實 驗 臺 的 特 點 分 析與 時 俱 進 ， 是 事 物 發(fā) 展 的 一 條 必 然 現 律 。 在 輪 系 實 驗 裝 置 的 發(fā) 展 過 程中 ， 從 最 早 的 理 論 行 的 實 驗 到 簡 單 的 平 面 的 輪 系 實 驗 板 ， 再 到 綜 合 型 的 輪系 實 驗 裝 置 ， 設 計 者 們 都 力 求 做 到 使 實 驗 裝 置 達 到 功 能 合 理 、 性 能 可 靠 、使 用 方 便 等 現 代 設 計 基 本 要 求 。本 實 輪 系 綜 合 驗 臺 的 設 計 就 是 在 以 前 輪 系 實 驗 裝 置 所 具 有 優(yōu) 點 的 基 礎之 上 ， 設 計 出 一 臺 能 夠 彌 補 傳 統(tǒng) 的 輪 系 實 驗 裝 置 不 能 直 觀 的 看 到 各 級 傳 動 、結 構 復 雜 和 不 能 很 好 的 將 其 內 部 結 構 清 楚 地 展 示 的 缺 點 ， 而 且 結 構 簡 單 在保 證 基 本 結 構 不 變 的 情 況 下 ， 只 進 行 簡 單 的 通 用 件 的 拆 裝 就 可 以 組 成 我 校所 用 教 材 中 所 出 現 的 各 種 輪 系 。 從 而 把 定 軸 輪 系 、 行 星 輪 系 、 差 動 輪 系 、復 合 輪 系 分 別 和 支 架 構 成 一 個 齒 輪 傳 動 系 統(tǒng) ， 學 生 在 該 實 驗 臺 上 可 以 組 裝自 己 設 計 的 輪 系 進 行 實 驗 能 夠 更 加 直 觀 的 了 解 各 種 輪 系 在 實 際 生 產 和 生 活中 的 應 用 ， 從 而 開 發(fā) 他 們 的 視 野 ， 提 高 他 們 的 設 計 思 維 能 力 、 動 手 能 力 、創(chuàng) 新 能 力 ， 使 他 們 通 過 實 驗 更 好 的 理 解 和 掌 握 所 學 的 知 識 。２.３ 本 設 計 的 意 義概 念 設 計 是 決 定 機 械 產 品 質 量 水 平 的 高 低 、 性 能 的 優(yōu) 劣 和 經 濟 效 益 好 壞的 關 鍵 性 一 步 。 機 械 原 理 的 重 要 任 務 應 是 進 行 機 械 運 動 方 案 的 構 思 、 各 個執(zhí) 行 機 構 的 類 型 和 尺 度 綜 合 等 。 這 些 內 容 是 機 械 產 品 概 念 設 計 中 不 可 缺 少的 部 分 。 機 械 原 理 課 程 應 緊 密 結 合 機 械 產 品 概 念 設 計 需 要 ， 充 實 機 構 創(chuàng) 新設 計 內 容 ， 加 強 機 構 系 統(tǒng) 設 計 原 理 和 方 法 的 學 習 ， 這 不 但 是 適 應 21 世紀 機 械 產 品 市 場 競 爭 的 需 要 ， 也 是 機 械 原 理 課 程 體 系 、 內 容 改 革 應 該 遵 循的 方 向 。在 加 強 基 礎 理 論 教 學 的 同 時 注 重 實 驗 教 學 ， 以 培 養(yǎng) 學 生 的 機 械 設 計 能 力與 實 踐 能 力 ， 已 成 為 人 們 的 一 種 共 識 。 如 何 使 傳 統(tǒng) 的 再 現 性 、 單 一 性 、 封閉 性 機 械 設 計 實 驗 向 探 究 性 、 綜 合 性 、 開 放 性 實 驗 轉 變 ， 越 來 越 成 為 教 育界 關 注 的 一 大 問 題 。 不 解 決 這 一 問 題 ， 達 到 提 高 課 程 教 學 質 量 ， 培 養(yǎng) 機 械創(chuàng) 新 設 計 人 才 的 目 標 是 難 以 實 現 的 。 在 實 現 這 一 轉 變 過 程 中 ， 制 約 問 題 的因 素 主 要 有 二 ： 一 是 實 驗 教 學 觀 念 的 陳 舊 ， 即 將 實 驗 教 學 當 作 知 識 傳 承 的大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 10 頁 共 51 頁輔 助 教 學 環(huán) 節(jié) ， 而 忽 視 或 輕 視 它 在 培 養(yǎng) 創(chuàng) 新 精 神 與 實 踐 能 力 方 面 的 重 要 地位 ； 其 二 ， 實 驗 設 備 的 開 發(fā) 研 制 水 平 不 能 適 應 教 學 改 革 的 需 要 ， 尤 其 缺 乏支 持 探 究 性 、 綜 合 性 、 開 放 性 的 新 型 實 驗 設 備 。正 如 上 面 所 說 的 那 樣 ， 傳 統(tǒng) 的 輪 系 實 驗 裝 置 已 不 能 滿 足 現 在 教 學 的 理 論聯 系 實 際 ， 學 以 致 用 ， 注 重 發(fā) 展 學 生 的 創(chuàng) 新 能 力 和 動 手 能 力 的 需 要 ， 本 設計 可 以 很 好 的 填 補 這 一 空 缺 ， 不 僅 能 實 現 傳 統(tǒng) 的 實 驗 裝 置 的 功 能 還 能 夠 彌補 傳 統(tǒng) 的 輪 系 實 驗 裝 置 不 能 直 觀 的 看 到 各 級 傳 動 、 結 構 復 雜 和 不 能 很 好 的將 其 內 部 結 構 清 楚 地 展 示 的 缺 點 ， 還 能 夠 實 現 空 間 輪 系 的 安 裝 實 驗 。這 種 實 驗 臺 最 大 限 度 的 實 現 了 在 實 驗 臺 固 定 的 結 構 中 ， 只 需 按 照 所 設 計輪 系 的 需 要 改 變 工 作 底 板 部 分 的 結 構 ， 通 過 安 裝 或 拆 除 支 架 就 能 輕 松 的 得到 所 需 類 型 的 輪 系 。 該 實 驗 臺 的 結 構 簡 單 、 加 工 容 易 、 操 作 方 便 。 適 宜 教學 和 實 驗 用 途 ， 具 有 較 好 的 實 用 價 值 。大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 11 頁 共 51 頁３ 機 械 運 動 方 案 設 計3.１ 機 械 現 代 設 計 方 法 簡 介機 械 現 代 設 計 方 法 通 常 是 相 對 傳 統(tǒng) 的 設 計 方 法 而 言 的 。 由 于 現 代 設 計 方法 正 在 不 斷 發(fā) 展 ， 人 們 對 他 的 內 涵 看 法 不 一 ， 尚 無 明 確 的 域 界 。 但 對 它 的特 征 和 發(fā) 展 方 向 ， 可 以 從 總 體 上 概 括 為 力 求 運 用 現 代 應 用 數 學 、 應 用 力 學 、微 電 子 學 及 信 息 科 學 等 方 面 的 最 新 成 果 與 手 段 實 現 下 述 某 些 方 面 的 轉 化 ：1） 以 動 態(tài) 的 取 代 靜 態(tài) 的 ——如 以 機 器 結 構 動 力 學 計 算 取 代 靜 力 學計 算 ； 以 實 時 在 線 測 試 數 據 作 為 評 價 依 據 等 。2） 以 定 量 的 取 代 定 性 的 ——如 以 有 限 元 法 或 （ 和 ） 邊 界 元 法 計 算箱 體 的 尺 寸 和 剛 度 取 代 經 驗 類 比 法 的 設 計 。3） 以 變 量 取 代 常 量 ——如 可 靠 性 設 計 中 用 隨 機 變 量 取 代 傳 統(tǒng) 設 計方 法 中 當 作 常 量 的 粗 略 處 理 方 法 。4） 以 優(yōu) 化 設 計 取 代 可 行 性 設 計 ——用 相 關 的 設 計 變 量 恰 當 的 建 立設 計 目 標 的 數 學 模 型 ， 從 眾 多 的 可 行 解 （ 方 案 ） 中 尋 求 其 最 優(yōu) 解 。5） 以 并 行 設 計 取 代 串 行 設 計6） 以 微 觀 的 取 代 宏 觀 的 ——如 以 斷 裂 力 學 理 論 處 理 零 件 材 料 本 身微 觀 裂 紋 擴 展 引 起 的 低 應 力 脆 斷 現 象 ， 建 立 以 損 傷 容 限 為 設 計 判斷 的 設 計 方 法 ； 潤 滑 理 論 中 的 微 -納 米 摩 擦 學 等 。7） 以 系 統(tǒng) 工 程 法 取 代 分 部 處 理 法 ——將 產 品 的 整 個 設 計 工 作 作 為一 個 單 級 或 多 級 的 系 統(tǒng) 。 用 系 統(tǒng) 工 程 的 觀 點 分 析 劃 分 其 設 計 階 段大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 12 頁 共 51 頁及 組 成 單 元 ， 通 過 仿 真 及 自 動 控 制 等 手 段 ， 綜 合 最 優(yōu) 地 處 理 它 們的 內 在 關 系 及 系 統(tǒng) 與 外 界 環(huán) 境 的 關 系 。8） 以 自 動 化 設 計 取 代 人 工 設 計總 之 ， 設 計 工 作 本 質 上 是 一 種 創(chuàng) 造 性 的 活 動 ， 是 對 知 識 和 信 息 等 進 行 創(chuàng)造 性 的 運 作 和 處 理 。 發(fā) 展 機 械 現 代 設 計 方 法 ， 實 質 上 就 是 不 斷 追 求 最 機 智 、最 恰 當 而 且 最 迅 速 地 解 決 用 戶 要 求 、 社 會 效 益 、 經 濟 效 益 、 機 械 內 在 要 求等 對 機 械 構 成 的 全 部 約 束 條 件 。機 械 現 代 設 計 方 法 發(fā) 展 很 快 ， 目 前 常 見 或 較 易 見 到 的 有 ： 計 算 機 輔 助 設計 （ CAD： computer-aided design） 、 優(yōu) 化 設 計 （ OD： optimization design） 、 可 靠 性 設 計 （ RD： reliability design） 、 摩 擦 學 設 計（ TD:tribology design） 、 設 計 方 法 學 設 計 （ DMD： design-methodology design） 、 并 行 設 計 （ CD） 、 虛 擬 產 品 設 計 （ VPD： virtural-product design） 、 質 量 驅 動 設 計 （ QDD： quality-driven design） 、 參 數 化 設 計（ PD： parametrization design） 、 智 能 設 計 （ ID： intelligent design） 、分 形 設 計 （ FD： fractal design） 、 基 于 實 例 設 計 （ CBD： case-based design） 、 網 上 設 計 （ OND： on-net design） 等 。３ .2 總 功 能 分 析 ---明 確 設 計 性 輪 系 綜 合 實 驗 臺 的 設 計 任 務我 的 畢 業(yè) 設 計 題 目 是 ： 設 計 綜 合 輪 系 綜 合 實 驗 臺 。 它 要 求 該 實 驗 臺 具 有一 個 通 用 底 座 ， 通 過 簡 單 的 通 用 件 的 拆 裝 就 可 以 把 定 軸 輪 系 、 行 星 輪 系 、差 動 輪 系 、 復 合 輪 系 分 別 按 一 定 原 理 和 方 法 進 行 安 裝 實 驗 ， 如 果 給 一 個 或兩 個 動 力 ， 就 能 夠 使 安 裝 的 輪 系 能 正 常 運 轉 ， 并 且 通 過 傳 感 器 進 行 測 速 來驗 證 各 種 輪 系 實 際 傳 動 比 與 理 論 傳 動 比 的 差 異 ， 本 設 計 性 輪 系 綜 合 實 驗 臺要 求 可 以 應 用 于 教 學 環(huán) 節(jié) 中 ， 適 應 同 學 們 對 輪 系 實 驗 的 需 要 。隨 著 改 革 開 放 的 不 斷 進 行 ， 社 會 對 于 人 才 的 要 求 也 在 不 斷 增 長 ， 也 對 人才 的 質 量 要 求 越 來 越 高 ， 這 就 要 求 學 校 要 加 強 對 學 生 質 量 的 管 理 ， 在 掌 握書 本 知 識 的 同 時 ， 加 強 對 學 生 動 手 能 力 的 訓 練 ， 把 他 們 培 養(yǎng) 成 為 社 會 所 需要 的 合 格 的 科 學 技 術 人 才 。我 的 設 計 主 要 針 對 的 是 學 生 ， 主 要 用 于 我 校 使 用 的 “面 向 21 世 紀大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 13 頁 共 51 頁課 程 教 材 由 鄒 慧 君 傅 祥 志 張 春 林 李 杞 儀 主 編 的 《 機 械 原 理 》 ”，所 以 該 設 計 主 要 是 把 定 軸 輪 系 、 行 星 輪 系 、 差 動 輪 系 、 復 合 輪 系 分 別 和 通用 支 架 構 成 一 個 齒 輪 傳 動 系 統(tǒng) ， 學 生 通 過 該 實 驗 能 夠 更 加 直 觀 的 了 解 各 種輪 系 在 實 際 生 產 和 生 活 中 的 應 用 ， 從 而 開 闊 他 們 的 視 野 ， 為 他 們 能 夠 更 好的 掌 握 書 本 知 識 奠 定 必 不 可 少 的 基 礎 。設 計 性 輪 系 綜 合 實 驗 臺 設 計 要 求 加 工 容 易 、 操 作 方 便 、 結 構 緊 湊 ， 動 作穩(wěn) 定 可 靠 。３ .3 基 本 概 念在 機 器 中 ， 常 將 一 系 列 相 互 嚙 合 的 齒 輪 組 成 傳 動 系 統(tǒng) ， 以 實 現 變 速 、 分路 傳 動 、 運 動 分 解 與 合 成 等 功 用 。 這 種 由 一 系 列 齒 輪 組 成 的 傳 動 系 統(tǒng)稱 為 輪 系 。根 據 輪 系 運 轉 中 齒 輪 軸 線 的 空 間 位 置 是 否 固 定 ， 將 輪 系 分 為 定 軸 輪 系 和周 轉 輪 系 兩 大 類 。１ .定 軸 輪 系 輪 系 運 轉 時 ， 其 中 各 齒 輪 的 回 轉 軸 線 位 置 固 定 不 動 ， 則 稱 之 為 定 軸輪 系 。 若所有齒輪的軸線全部在同一平面或相互平行的平面內，則稱為平面定軸輪系；若所有齒輪的軸線并不全部在同一平面或相互平行的平面內，則稱為空間定軸輪系。它 可 以 由 圓 柱 齒 輪 ， 圓 錐 齒 輪 ， 蝸 桿 蝸 輪 等 組 成 。 如 圖 ３ .１所 示圖３.１２.周轉輪系 大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 14 頁 共 51 頁輪 系 運 轉 時 ， 至 少 有 一 個 齒 輪 軸 線 的 位 置 不 固 定 ， 而 是 繞 某 一 固 定 軸 線回 轉 ， 稱 該 輪 系 為 周 轉 輪 系 。 如 圖 ３ .２ 所 示 。 又 可 根 據 自 由 度 數 的 不 同 ，將 周 轉 輪 系 分 為 差 動 輪 系 和 行 星 輪 系 兩 類 。（ １ ） 差 動 輪 系 若 周 轉 輪 系 的 自 由 度 為 2， 則 稱 其 為 差 動 輪 系 。 此輪 系 需 要 有 兩 個 獨 立 運 動 的 主 動 件 。 如 圖 ３ .２ a 所 示 。（ ２ ） 行 星 輪 系 若 周 轉 輪 系 的 自 由 度 為 1， 則 稱 它 為 行 星 輪 系 。 該輪 系 只 需 要 有 一 個 獨 立 運 動 的 主 動 件 。 如 圖 ３ .２ b 所 示 。圖 ３ .２周 轉 輪 系 還 可 根 據 基 本 構 件 的 不 同 分 類 。 其 中 繞 著 固 定 軸 線 回 轉 的這 種 齒 輪 稱 為 中 心 輪 （ 或 太 陽 輪 ） 以 K 表 示 ， 支 撐 行 星 輪 的 構 件 稱 為 系桿 以 H 表 示 ， 繞 自 身 軸 線 回 轉 又 繞 著 其 它 齒 輪 的 固 定 軸 線 回 轉 的 齒 輪 稱 為行 星 輪 ， 在 周 轉 輪 系 中 ， 一 般 都 以 中 心 輪 或 系 桿 作 為 運 動 的 輸 入 或 輸 出 構件 ， 常 稱 其 為 周 轉 輪 系 的 基 本 構 件 ， 則 圖 ３ .２ 所 示 輪 系 可 稱 為 2K-H型 周 轉 輪 系 ， 圖 ３ .３ 所 示 輪 系 則 稱 為 3K 型 周 轉 輪 系 。圖 ３ .３ 所 示 的 輪 系 中 有 3 個 中 心 輪 (圖 中 的 齒 輪 1、 3 和 4)故 稱 為3K 型 周 轉 輪 系 ， 該 輪 系 的 系 桿 H 僅 起 支 承 行 星 輪 2-2′的 作 用 ， 不 傳 遞外 力 矩 ， 因 而 不 是 基 本 構 件 。大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 15 頁 共 51 頁圖３.３ 圖３.４由 定 軸 輪 系 和 周 轉 輪 系 或 者 由 兩 個 以 上 的 周 轉 輪 系 所 組 成 的 輪 系 ， 稱 為復 合 輪 系 ， 如 圖 ３ .４ 所 示 ， 該 機 構 左 部 由 齒 輪 1、 2、 2 ′和 3 組 成 定 軸輪 系 ， 而 其 右 部 則 為 周 轉 輪 系 。３ .４ 定 軸 輪 系 傳 動 比 及 設 計 要 點在 機 器 中 ， 常 將 一 系 列 相 互 嚙 合 的 齒 輪 組 成 傳 動 系 統(tǒng) ， 以 實 現 變 速 、 分路 傳 動 、 運 動 分 解 與 合 成 等 功 用 。 這 種 由 一 系 列 齒 輪 組 成 的 傳 動 系 統(tǒng)稱 為 輪 系 。輪 系 運 轉 時 ， 其 中 各 齒 輪 的 回 轉 軸 線 位 置 固 定 不 動 ， 則 稱 之 為 定 軸 輪 系 。它 可 以 由 圓 柱 齒 輪 ， 圓 錐 齒 輪 ， 蝸 桿 蝸 輪 等 組 成 。輪 系 中 首 輪 和 末 輪 的 角 速 度 （ 或 轉 速 ） 比 稱 為 輪 系 的 傳 動 比 。 當 首 輪 用“１ ”， 末 輪 用 “k”表 示 時 ， 其 傳 動 比 的 大 小 為 ：11//kkiwn?在 進 行 輪 系 的 運 動 分 析 時 ， 主 要 是 確 定 其 傳 動 比 的 大 小 及 首 末 兩 輪 的 轉向 。前 述 已 知 一 對 齒 輪 的 傳 動 比1221//iwz?此 等 式 表 示 齒 輪 1 與 齒 輪 2 的 角 速 度 之 比 與 兩 齒 輪 的 齒 數 成 反 比 。當 一 對 外 嚙 合 齒 輪 傳 動 時 ， 兩 齒 輪 的 轉 向 相 反 ； 一 對 內 嚙 合 齒 輪 傳 動 時 ，兩 齒 輪 轉 向 相 同 。 圖 ３ .５ a、 圖 ３ .５ b、 圖 ３ .５ c 所 示 分 別 為 外 嚙 合 齒輪 、 內 嚙 合 齒 輪 及 錐 齒 輪 傳 動 各 齒 輪 轉 向 的 標 注 法 。大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 16 頁 共 51 頁a b c圖 ３ .５３ .４ .１ 平 面 定 軸 輪 系 的 傳 動 比1. 傳 動 比 的 大 小設 各 輪 的 角 速 度 和 齒 數 分 別 用 、 、 、 、 和 、1w234w51z、 、 、 表 示 ， 輪 系 中 各 對 齒 輪 的 傳 動 比 為 ：2z34z5121//iw?2332z443//i554wz?將 以 上 各 式 等 號 兩 邊 聯 乘 后 的 ：123423451234551zi?故 1551//iwz?上 式 表 示 定 軸 輪 系 首 、 末 兩 輪 的 傳 動 比 的 值 為 所 有 從 動 輪 齒 數 的 乘 積 與所 有 主 動 輪 齒 數 的 乘 積 的 反 比 。 其 值 也 等 于 組 成 該 輪 系 中 各 對 齒 輪 的 傳 動比 的 連 乘 積 。對 于 齒 輪 系 ， 設 輸 入 軸 的 角 速 度 為 ，輸 出 軸 的 角 速 度 為 ,按 定1wkw義 有 ：大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 17 頁 共 51 頁1/kkiw?當 時為 減 速 , 時 為 增 速 。ki?1i?因 為 輪 系 是 由 多 對 齒 輪 相 互 嚙 合 組 成 的 ， 當 輪 系 由 k 對 嚙 合 齒 輪 組成 時 ， 有 ： 3123412411k kk kwzni ???????（ ３ .１ ）所 有 從 動 輪 齒 數 連 乘 積所 有 主 動 輪 齒 數 連 乘 積2. 首 、 末 兩 輪 轉 向 的 確 定因 為 角 速 度 是 矢 量 ， 故 傳 動 比 計 算 還 要 確 定 首 、 末 兩 輪 的 轉 向 ， 由 于 平面 定 軸 輪 系 各 輪 的 軸 線 均 平 行 ， 故 首 、 末 兩 輪 的 轉 向 不 是 相 同 ， 就 是 相 反 ，因 此 在 計 算 輪 系 的 傳 動 比 時 ， 應 計 入 傳 動 比 的 符 號 。 當 時 ， 首 、1ki10ki?末 兩 輪 轉 向 相 同 ； 當 時 ， 首 、 末 兩 輪 轉 向 相 反 。 對 直 齒 輪 表 示 方 法10ki?有 兩 種 。１ ） 用 “＋ ”、 “－ ”表 示適 用 于 平 面 定 軸 輪 系 ， 由 于 所 有 齒 輪 軸 線 平 行 ， 故 首 、 末 兩 輪 轉 向 不 是相 同 就 是 相 反 ， 相 同 取 “＋ ”表 示 ， 相 反 取 “－ ”表 示 ， 一 對 齒 輪 外 嚙 合 時兩 輪 轉 向 相 反 ， 用 “－ ”表 示 ； 一 對 齒 輪 內 嚙 合 時 兩 輪 轉 向 相 同 ， 用“＋ ”表 示 。 可 用 此 法 逐 一 對 各 對 嚙 合 的 齒 輪 進 行 分 析 ， 直 至 確 定 首 、 末 兩輪 的 轉 向 關 系 。 假 設 輪 系 中 有 m 對 外 嚙 合 齒 輪 ， 則 末 輪 轉 向 為 ，，(1)m?此 時 有 ：123411()mkkwzi ????()所 有 從 動 輪 齒 數 連 乘 積所 有 主 動 輪 齒 數 連 乘 積（３.２）另 外 ， 從 以 上 定 軸 輪 系 傳 動 比 的 公 式 可 知 ， 當 一 齒 輪 對 輪 系 的 傳 動 比 大大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 18 頁 共 51 頁小 無 影 響 ， 但 它 卻 影 響 了 末 輪 的 轉 向 。 如 果 將 這 一 齒 輪 去 掉 ， 該 輪 系 的 傳動 比 保 持 不 變 ， 但 此 時 末 輪 的 轉 向 變 了 ， 這 種 齒 輪 通 稱 為 惰 輪 。２ ） 用 箭 頭 標 注 法在 已 知 首 輪 的 轉 向 時 （ 若 首 輪 的 轉 向 未 給 出 ， 則 假 設 給 首 輪 一 個 轉 向 ） ，可 根 據 運 動 傳 遞 的 順 序 ， 在 運 動 簡 圖 的 各 齒 輪 上 逐 個 畫 出 箭 頭 以 確 定 末 輪的 轉 向 。 外 嚙 合 時 ： 兩 箭 頭 同 時 指 向 （ 或 遠 離 ） 嚙 合 點 。 頭 頭 相 對 或 尾 尾相 對 。 內 嚙 合 時 ： 兩 箭 頭 同 向 。３ .４ .２２ 定 軸 輪 系 設 計 要 點１ . 應 根 據 工 作 要 求 和 使 用 場 合 恰 當 的 選 擇 定 軸 輪 系 的 類 型 :當 設 計 的 定 軸 輪 系 用 于 高 速 、 重 載 場 合 時 ， 為 了 減 小 傳 動 的 沖 擊 、 振 動和 噪 音 ， 提 高 傳 動 性 能 ， 宜 優(yōu) 先 選 用 由 平 行 軸 斜 齒 輪 組 成 的 定 軸 輪 系 ； 當 設 計 的 輪 系 在 主 、 從 動 軸 傳 遞 過 程 中 ， 由 于 工 作 或 結 構 空 間 的 要 求 ，需 要 轉 換 運 動 軸 線 方 向 或 改 變 從 動 軸 軸 向 時 ， 可 選 擇 含 有 圓 錐 齒 輪 傳 動 的定 軸 輪 系 ； 當 設 計 的 輪 系 用 于 功 率 較 小 、 速 度 不 高 但 需 要 滿 足 交 錯 角 為 任 意 值 的 空間 交 錯 軸 之 間 的 傳 動 時 ， 可 選 用 含 有 交 錯 軸 斜 齒 輪 傳 動 的 定 軸 輪 系 ； 當 設 計 的 輪 系 要 求 傳 動 比 大 、 結 構 緊 湊 或 用 于 分 度 、 微 調 及 有 自 鎖 要 求的 場 合 時 ， 則 應 選 擇 含 有 蝸 桿 傳 動 的 定 軸 輪 系 。２ . 要 確 定 定 軸 輪 系 中 各 輪 的 齒 數 ， 關 鍵 在 于 合 理 的 分 配 輪 系 中 各 對齒 輪 的 傳 動 比 。 為 了 把 輪 系 的 總 傳 動 比 合 理 的 分 配 給 各 對 齒 輪 ， 在 具 體 分配 時 應 注 意 下 述 幾 點 ：１ ） 每 一 級 齒 輪 的 傳 動 比 要 在 其 常 用 范 圍 內 選 取 。 齒 輪 傳 動 時 ， 傳動 比 為 5～ 7； 蝸 桿 傳 動 時 ， 傳 動 比 不 大 于 80。２ ） 當 輪 系 的 傳 動 比 過 大 時 ， 為 了 減 小 外 廓 尺 寸 和 改 善 傳 動 性 能 ，通 常 采 用 多 級 傳 動 。 當 齒 輪 傳 動 的 傳 動 比 大 于 8 時 ， 一 般 應 設 計 成 兩 級傳 動 ； 當 傳 動 比 大 于 30 時 ， 常 設 計 成 兩 級 以 上 齒 輪 傳 動 。大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 19 頁 共 51 頁３ ） 當 輪 系 為 減 速 傳 動 時 ， 按 照 “前 大 后 小 “的 原 則 分 配 傳 動 比 較有 利 。 同 時 ， 為 了 使 機 構 外 廓 尺 寸 協 調 和 結 構 勻 稱 ， 相 鄰 兩 級 傳 動 比 的 差值 不 宜 過 大 。 運 動 鏈 逐 級 減 速 ， 可 使 各 級 中 間 軸 有 較 高 的 轉 速 和 較 小 的 扭矩 ， 從 而 獲 得 較 為 緊 湊 的 結 構 。４ ） 當 設 計 閉 式 齒 輪 減 速 器 時 ， 為 了 潤 滑 方 便 ， 應 使 各 級 傳 動 中 的大 齒 輪 都 能 浸 入 油 池 ， 且 浸 入 的 深 度 應 大 致 相 等 ， 以 防 止 某 個 大 齒 輪 浸 油過 深 而 增 加 攪 油 損 耗 。 根 據 這 一 條 件 分 配 傳 動 比 時 ， 高 速 級 的 傳 動 比 應 大于 低 速 級 的 傳 動 比 ， 通 常 取 高 速 級 的 傳 動 比 為 1.3～ 1.4 低 速 級 傳 動 比 。由 以 上 分 析 可 見 ， 當 考 慮 問 題 的 角 度 不 同 時 ， 就 有 不 同 的 傳 動 比 方 案 。因 此 ， 在 具 體 分 配 定 軸 輪 系 各 級 傳 動 比 時 ， 應 根 據 不 同 條 件 進 行 具 體 分 析 ，不 能 簡 單 的 生 搬 硬 套 某 種 原 則 。 一 旦 根 據 具 體 條 件 合 理 的 分 配 了 各 對 齒 輪傳 動 的 傳 動 比 ， 就 可 以 根 據 各 對 齒 輪 的 傳 動 比 來 確 定 每 一 個 齒 輪 的 齒 數 。３.５ 周 轉 輪 系 的 傳 動 比 及 設 計 要 點３.５.１周轉輪系的分類輪 系 運 轉 時 ， 至 少 有 一 個 齒 輪 軸 線 的 位 置 不 固 定 ， 而 是 繞 某 一 固 定 軸 線回 轉 ， 稱 該 輪 系 為 周 轉 輪 系 。周 轉 輪 系 的 種 類 很 多 ， 常 用 的 分 類 方 法 如 下 ：１ . 按 周 轉 輪 系 的 自 由 度 分 類１ ） 差 動 輪 系 若 周 轉 輪 系 的 自 由 度 為 2， 則 稱 其 為 差 動 輪 系 。此 輪 系 需 要 有 兩 個 獨 立 運 動 的 主 動 件 。２ ） 行 星 輪 系 若 周 轉 輪 系 的 自 由 度 為 1， 則 稱 它 為 行 星 輪 系 。該 輪 系 只 需 要 有 一 個 獨 立 運 動 的 主 動 件 。２ . 按 基 本 構 件 的 組 成 分 類１ ） 2K-H 型 周 轉 輪 系 該 輪 系 的 特 點 是 輪 系 中 有 2 個 中 心 輪 。２ ） 3K 型 周 轉 輪 系 該 輪 系 中 有 三 個 中 心 輪 ， 而 其 中 的 行 星 架H 只 是 起 支 撐 行 星 輪 的 作 用 。３ ） K-H-V 行 星 輪 系 該 輪 系 中 只 有 一 個 中 心 輪 ， 其 運 動 是 通 過 等角 速 機 構 由 V 軸 輸 出 。大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 20 頁 共 51 頁３ .５ .２ 周 轉 輪 系 的 傳 動 比周 轉 輪 系 由 回 轉 軸 線 固 定 的 基 本 構 件 太 陽 輪 （ 中 心 輪 ） 、 行 星 架（ 系 桿 或 轉 臂 ） 和 回 轉 軸 線 不 固 定 的 其 它 構 件 行 星 輪 組 成 。 由 于 有 一 個 既有 公 轉 又 有 自 轉 的 行 星 輪 ， 因 此 傳 動 比 計 算 時 不 能 直 接 套 用 定 軸 輪 系 的 傳動 比 計 算 公 式 ， 因 為 定 軸 輪 系 中 所 有 的 齒 輪 軸 線 都 是 固 定 的 。 為 了 套 用 定軸 輪 系 傳 動 比 計 算 公 式 ， 必 須 想 辦 法 將 行 星 輪 的 回 轉 軸 線 固 定 ， 同 時 不 能讓 基 本 構 件 的 回 轉 軸 線 發(fā) 生 變 化 。 我 們 發(fā) 現 在 周 轉 輪 系 中 ， 基 本 構 件 的 回轉 軸 線 相 同 ， 而 行 星 輪 繞 其 自 身 軸 線 轉 動 ， 有 隨 系 桿 繞 其 回 轉 軸 線 轉 動 ，因 此 ， 只 要 想 辦 法 讓 系 桿 固 定 ， 就 可 將 行 星 輪 的 回 轉 軸 線 固 定 ， 即 把 周 轉輪 系 變 為 定 軸 輪 系 ， 這 種 方 法 稱 為 反 轉 法 或 轉 化 機 構 法 。反 轉 原 理 ： 給 周 轉 輪 系 施 以 附 加 的 公 共 轉 動 后 ， 不 改 變 輪 系 中Hw?各 構 件 之 間 的 相 對 運 動 ， 但 原 輪 系 將 轉 化 成 為 一 新 的 定 軸 輪 系 ， 可 按 定軸 輪 系 的 公 式 計 算 該 新 輪 系 的 傳 動 比 。 轉 化 后 所 得 的 定 軸 輪 系 稱 為 原 周 轉輪 系 輪 系 的 “轉 化 輪 系 ”。設 、 、 、 分 別 為 中 心 輪 1、 3、 行 星 輪 和 行 星 架 的 角 速 度1w32Hw（ 絕 對 角 速 度 ） ， 如 果 給 整 個 周 轉 輪 系 加 上 一 個 的 公 共 角 速 度 ， 此Hw?時 行 星 架 就 相 對 固 定 不 動 ， 原 周 轉 輪 系 就 轉 化 為 固 定 輪 系 ， 在 轉 化 輪 系 中各 構 件 的 角 速 度 如 下 ：１ . 轉 化 輪 系 的 傳 動 比 計 算由 于 轉 化 輪 系 相 當 于 定 軸 輪 系 ， 故 其 傳 動 比 i 可 按 定 軸 輪 系 的 傳 動Hk1比 公 式 進 行 計 算 即 ：（ ３ .3）1121()HHkkKwnzi ??????大 學 屆 本 科 畢 業(yè) 設 計 說 明 書第 21 頁 共 51 頁２ . 使 用 轉 化 輪 系 傳 動 比 公 式 的 注 意 事 項１ ） 式 （ ３ .３ ） 只 適 用 于 轉 化 輪 系 的 首 、 末 兩 輪 軸 線 平 行 的 情 況 。２ ） 由 于 使 用 式 （ ３ .３ ） 時 ， 首 、 末 兩 輪 軸 線 必 須 平 行 ， 故 齒 數 比前 要 加 “+”號 或 “－ ”號 。 “+”號 表 示 轉 化 輪 系 首 、 末 兩 輪 轉 向 相 同 ，“－ ”號 表 示 首 末 兩 輪 轉 向 相 反 。 因 為 此 處 的 “+”、 “－ ”號 不 僅 表 明轉 化 輪 系 首 末 兩 輪 的 轉 向 ， 還 直 接 影 響 各 構 件 角 速 度 之 間 的 數 值 關 系 。３ ） 、 、 均 為 代 數 值 ， 應 用 式 （ ３ .３ ） 時 要 帶 相 應 的1wkH“+”、 “－ ”號 ， 如 轉 向 相 同 ， 用 同 號 帶 入 ， 若 轉 向 不 同 應 分 別 用 “+”、“－ ”號 代 入 。在 已 知 周 轉 輪 系 中 各 輪 齒 數 的 條 件 下 ， 已 知 、 、 中 的 兩 個1wkH分 量 （ 包 括 大 小 和 轉 向 ） ， 就 可 按 式 （ ３ .３ ） 確 定 第 三 個 量 并 注 意 第 三個 構 件 的 轉 向 應 由 計 算 結 果 的 “+”、 “－ ”號 來 判 斷 。由 于 行 星 輪 系 中 有 一 個 中 心 輪 的 轉 速 為 零 ， 若 令 行 星 輪 系 的 中 心 輪 k 固定 ， 由 于 其 轉 速 n =0,故 由 （ 3） 式 可 推 導 出k11HHkii??由 以 上 分 析 可 知 ， 周 轉 輪 系 中 各 個 構 件 的 轉 速 的 確 定 ， 輪 系 中 兩 構 件 的傳 動 比 ， 一 定 要 借 助 轉 化 輪 系 的 傳 動 比 求 得 。３ .５ .３ 行 星 輪 系 的 設 計 要 點從 傳 動 原 理 出 發(fā) 設 計 行 星 輪 系 時 ， 主 要 解 決 兩 個 問 題 ： 選 擇 傳 動 類 型 和確 定 各 輪 的 齒 數 和 行 星 輪 的 個 數 。1. 選 擇 傳 動 類 型 。在 選 擇 行 星 輪 系 的 類 型 時 ， 應 考 慮 以 下 幾 個 因 素 ： 傳 動 比 的 要 求 、 傳 動的 效 率 、 外 廓 結 構 尺 寸 和 制 造 及 裝 配 工 藝 等 。１ ） 傳 動 比選 擇 輪 系 的