QY20B汽車式起重機液壓系統(tǒng)的設計

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1由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，CAD圖紙等，聯(lián)系153893706QY20B汽車式起重機液壓系統(tǒng)的設計 摘 要：本文對 QY20B型汽車起重機五個主要運動機構的動作進行了分析，再根據(jù)五個動作設計出五部分液壓系統(tǒng)油路，完成了整機的系統(tǒng)液壓原理圖。根據(jù)機械性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)進行了液壓元件的選擇計算，并完成了汽車起重機支腿力學分析和支腿垂直伸縮油缸的結(jié)構設計，最后對液壓系統(tǒng)進行性能驗算。關鍵詞：汽車起重機；液壓系統(tǒng)；支腿液壓缸；三聯(lián)齒輪泵The Design for Hydraulic Pressure System of QY20B Crane TruckAuthor:Tutor:(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract: This paper QY20B type truck crane five main sports agency action is analyzed .According to five action designed to five parts hydraulic system lines ,Completed the machine system hydraulic principle diagram. According to the mechanical performance parameters and hydraulic performance parameters for the hydraulic components choice calculation ,And comp-leted the truck crane branch leg mechanics analysis and a leg vertical telescopic oil cylinder str-ucture designing. Final performance of hydraulic system checked.Keyword:Truck crane；Hydraulic system；A leg hydraulic cylinder；Sanilan gearp pump21 緒論 1.1 起重機簡介1.1.1 起重機的種類中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。14 世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19 世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19 世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20 世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。到目前可分為（1）輕小型起重設備 輕小型起重設備的特點是輕便、結(jié)構緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。圖 1 分體式多級液壓千斤頂 Fig.1 Split multi-stage hydraulic jacks（2）橋式起重機橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。3圖 2 龍門起重機Fig.2 Gantry cranes（3）臂架式起重機 臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉(zhuǎn)機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。 圖 3 汽車起重機Fig.3 Truck crane（4）升降機升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅(qū)動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合4分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。1.1.2 汽車起重機的原理 一般汽車起重機由支腿機構、回轉(zhuǎn)機構、伸縮機構、變幅機構、起升機構所組成，其機構如下圖所示：圖 4 汽車起重機機構簡圖Fig.4 Truck crane bodies diagram 根據(jù)以上機構運動要求，其相應的液壓系統(tǒng)分為支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路、變幅回路、起升回路所組成，其各機構完成的動作和功能如下：（1）支腿回路 汽車起重機的底盤前后各有兩條支腿，每一第支腿由一個液壓缸驅(qū)動。兩條前支腿和兩條后支腿分別由三位四通手動換向閥 A和 B控制其伸出或縮回。每個液壓缸的油路均設有雙向鎖緊回路，以保證支腿被可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)時發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過程中支腿自行滑落。（2）回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)機構采用液壓馬達作為執(zhí)行元件。液壓馬達通過蝸輪蝸桿速箱和一對內(nèi)嚙合的齒輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，每分鐘僅為 1~3轉(zhuǎn)，故液壓馬達的轉(zhuǎn)速也不高，就沒有必要設置液壓馬達的制動回路。（3）伸縮回路5起重機的吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套在基本臂之中，用一個三位四通手動換向閥 D控制的伸縮液壓缸來驅(qū)動吊臂的伸出和縮回。為防止因自重而使吊臂下降，油路中設有平衡回路。（4）變幅回路吊臂變幅就是用一個液壓缸來改變起重臂的角度。變幅液壓缸由三位四通手動換向閥 E控制。同樣，為防止在變幅作業(yè)時因自重而使吊臂下落，在油路中設有平衡回路。（5）起降回路：起降機構是汽車起重機的主要工作機構，它是一個由大轉(zhuǎn)矩液壓馬達帶動的卷揚機。在液壓馬達的回油路中設有平衡回路，以防止重物落下。此外，在液壓馬達上還設有由單向節(jié)流閥和單作用閘缸組成的制動回路，使制動器張開延時而緊閉迅速，以避免卷揚機起停時發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。1.2 起重機發(fā)展史1.2.1 汽車起重機的國外發(fā)展史輪式起重機最初是以誕生于 1869年的蒸汽軌道式起重機發(fā)展而來的，經(jīng)歷了軌道式、實心輪胎式、充氣輪胎式的發(fā)展變化過程。由于輪式起重機具有機動靈活、操作方便、效率高等特點，在二戰(zhàn)后修復戰(zhàn)爭創(chuàng)傷和經(jīng)濟建設中得到廣泛應用。早期的輪式起重機大多采用機械傳動的桁架式臂架。隨著 60年代中期液壓技術的發(fā)展，液壓伸縮臂輪式起重機得到迅速發(fā)展。到 80年代末，中小噸位的輪式起重機己多數(shù)采用液壓伸縮式臂架，僅有一部分大噸位汽車起重機仍采用桁架式臂架。20世紀 60年代末期，隨著大型建筑、石油化工、水電站等大型工程的發(fā)展，對輪式起重機的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。由于當時液壓技術、電子技術、汽車工業(yè)的發(fā)展及新型高強度鋼材的不斷出現(xiàn)，使輪式起重機開始向大型化發(fā)展，并且在普通輪胎式起重機的基礎上開發(fā)出越野輪胎起重機，隨后又開發(fā)出全路面起重機。全路面起重機綜合了汽車起重機高速行駛和越野輪胎起重機吊重行走及高通過性的特點，在近 20多年得到很大發(fā)展。1.2.2 汽車起重機國內(nèi)發(fā)展史1958年，北起在 K32型基礎上改進設計的 Q51型 5噸汽車起重機，批量生產(chǎn)后擴散到全國多家工廠生產(chǎn)，同年 8月正式改名為北京起重機器廠。1960 年，改進設計的機械傳動 Q81型 8噸汽車起重機以及 100噸橋式起重機試制成功，Q51型 5噸汽車起重機出口援外，開始了中國汽車起重機的出口歷史。61963年 3月，徐州重型機械廠（徐工集團前身）生產(chǎn)的第一臺 Q51型 5噸汽車起重機下線。1964 年，北起開始研制液壓元件，為生產(chǎn)液壓式起重機打下基礎。1966 年，根據(jù)“三線建設”的方針，北起廠一分為二，將 235臺設備，約 2600名生產(chǎn)技術骨干及家屬，全套起重機技術圖紙，配套地運往四川瀘州，僅用了一年時間就建立起當?shù)刈畲笠?guī)模的國營企業(yè)——長江起重機器廠。1968年，Q84 型 8噸液壓汽車起重機試制成功，這是我國自行研制的第一臺液壓式汽車起重機。1976 年，北起與長沙建設機械研究所聯(lián)合，試制成功 QD100型100噸桁架臂式汽車起重機，并應用在唐山大地震搶險中。從 2004年開始，隨著中國經(jīng)濟崛起，電力、石化、鋼鐵、交通基礎設施進入建設高潮。國內(nèi)履帶式挖掘機市場快速膨脹。有實力的企業(yè)全力加大了對履帶起重機的研發(fā)投入，撫順挖掘機制造有限責任公司于 2005-2006年年間，先后推出了 250噸和 350噸履帶起重機，徐州重型機械有限公司 2005年推出 300 噸履帶起重機。除了以上兩家國內(nèi)原有的履帶起重機生產(chǎn)廠家外。2004 年上海三一科技有限公司加入了履帶起重機制造商的行列，陸續(xù)推出 50噸、80 噸和150噸履帶起重機，2006 年又推出 400噸履帶起重機。2004 年底，中聯(lián)重科浦沅分公司推出 200噸履帶起重機，此后又陸續(xù)推出 70噸、100 噸、160 噸和 50噸履帶起重機。至此，國內(nèi)履帶起重機已有 35-400噸十幾個型號，形成了較為全面的產(chǎn)品型譜。撫挖、徐重、三一、中聯(lián)浦沅成為主要生產(chǎn)企業(yè)。1.2.3 汽車起重機的國內(nèi)外的發(fā)展趨勢（1）采用國際化配套，對系統(tǒng)性要求較高的液壓元件如泵、閥、馬達等采用國際化配套可提高產(chǎn)品的可靠性，另外，國外使用成熟、量大價廉的元件在國內(nèi)也廣泛使用。（2）采用卡套式接頭，由于卡套式接頭在控制系統(tǒng)污染、防泄露等方面具有很強的優(yōu)越性，使用卡套式接頭能大大減少故障率和早期反饋率。（3）在系統(tǒng)中設計速度分檔，由于不同施工項目的不同要求，對起重機各動作速度的要求也不一樣，速度分檔技術也應運而生，設計不同的速度檔位，以適用不同工況的要求。（4）廣泛使用高度集成的、模塊化閥組，能簡化管路，有效的減少液組，提高效率，同時易于維護。7（5）向計算機技術領域的縱深滲透，汽車起重機將向無線遙控技術、遠程診斷服務技術、黑匣子自我保護技術等方向發(fā)展，為了實現(xiàn)整機的功能，液壓技術將同計算機技術相互滲透，共同發(fā)展1.3 研究思路及方案本課題主要針對汽車起重機的功能、組成和工作特點，結(jié)合國內(nèi)外汽車起重機的運用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，設計一款能夠適應國內(nèi)外工程建設的中型汽車起重機（QY20B）液壓系統(tǒng)。在設計本機液壓系統(tǒng)時，在明確設計任務和設計要求，不要偏離題目；仔細研究設計方案，理清設計思路，使設計過程清晰化，這兩點的基礎上。進行以下研究工作：對各工作機構液壓回路進行設計，對個回路的組成原理和性能進行分析。根據(jù)本機液壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機構主要參數(shù)對液壓系統(tǒng)進行設計計算，根據(jù)液壓系統(tǒng)要求，對主要液壓元件進行選擇。液壓元件選好以后需要對特定回路進行性能計算，其中包括系統(tǒng)特定回路功率計算，特定回路性能驗算以及對整個系統(tǒng)的發(fā)熱進行驗算。2 汽車起重機主要運動機構分析2.1 QY20B 型汽車起重機性能參數(shù)要求最大起重量20噸；最大起重力矩600 k N·m最高提升速度 =10 ；maxVin/基本臂長 10.5m 最長主臂長 32.55m最大起升高度 基本臂：11.2m 伸縮臂：32.8m發(fā)動機型號SC8DK230Q3 發(fā)動機額定功率 170/2200Kw/(r/min) 發(fā)動機額定扭矩 830/1400N.m/(r/min) 發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速 2200r/min以上參數(shù)在下述計算中不再標出。2.2 QY20B 型汽車起重機主要機構分析一般汽車起重機主要液壓機構有：支腿機構、回轉(zhuǎn)機構、伸縮機構、變幅機構、起升機構所組成。2.2.1 伸縮機構分析：主要動作：伸長—保持—縮回特點：操作簡單，起升噸位大。8（1)一般有三種伸縮方式：順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。順序伸縮是指各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動作。為了使各節(jié)伸縮臂伸出后的起重能力與起重機的起重特性相適應，伸臂順序與縮臂順序相反。獨立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無關聯(lián)地獨立進行伸縮動作。顯然，獨立伸縮機構同樣也可以完成順序伸縮同步伸縮的動作。同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂以相同的行程比率同時伸縮。（2）驅(qū)動形式：臂架伸縮機構的驅(qū)動形式有機械式、液壓式和復合式三種。機械式驅(qū)動裝置構造簡單，一般只能在吊鉤空負荷時使臂架伸縮，而且只用于有一節(jié)伸縮臂的小噸位起重機上。臂架伸縮的驅(qū)動型式有鋼繩卷筒驅(qū)動、齒輪條驅(qū)動，或者利用其它工作機構驅(qū)動。液壓驅(qū)動是吊臂伸縮機構的主要驅(qū)動型式。設計相應的伸縮液壓缸和油路，可以實現(xiàn)臂架的各種伸縮方式復合式驅(qū)動由伸縮液壓缸和機械傳動裝置組成，油缸的數(shù)目和作用方式視活動臂節(jié)數(shù)而定。機械傳動裝置通常才用鋼繩或鏈條滑輪組。鋼繩滑輪組的缺點是，鋼繩伸長量大，而且有可能跳槽，張緊度調(diào)整不當時，伸縮運動不平穩(wěn)，使用中的維護工作量增加。鏈條滑輪組雖然能克服上述部分缺點，但重量大。目前以鋼繩滑輪組使用較多起重臂伸縮機構主起重臂是由鋼板焊制的箱形結(jié)構，共三節(jié)（基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂） ，全動力同步伸縮，全部伸出時臂長24.5m，全部縮回時臂長10.2m。起重機伸縮機構工作原理如圖所示。91、8-滑輪 2-伸臂鋼絲繩 3-二節(jié)臂 4-伸縮液壓缸 5-伸縮鋼絲繩固定點 6-基本臂 7-伸縮鋼絲繩 9-三節(jié)臂 10-縮臂鋼絲繩固定點 圖5 伸縮臂架原理圖Fig.5 Telescopic boom schematic此處已刪除缸筒內(nèi)徑：125mm 活塞桿直徑：90mm 缸筒外徑：150mm缸徑：125，桿徑：904.6 根據(jù)液壓缸運動速度要求，定支腿回路流量和相關閥的型號支腿液壓缸速度定為： V=0.01 m/s支腿回路流量 Q=V×S=32.9L/min 序號 圖號 閥門 數(shù)量8 DFY-L20H 液控單向閥 15.2 34SH-H20B-T 三位四通換向閥 15.1 ZS1-L20E 三位六通換向閥 14.4 DFY-L20H 液控單向閥 14.3 A-Hb20L 單向閥 14.2 YF-L20H3-S 溢流閥 14.1 YF-L20H1-S 溢流閥 1 4.7 支腿液壓缸結(jié)構設計液壓缸的結(jié)構設計包括剛體材料選擇、缸筒和缸蓋的連接形式、活塞和活塞桿的連接形式排氣裝置的選擇和最小導向長度的確定。4.7.1 缸體材料液壓缸缸體的常用材料為 20、35、45 號無縫鋼管。因 20號鋼的機械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應用較少。當缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需焊接時，則應采用焊接性能較好的 35號鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下，均采用45號鋼，并應調(diào)質(zhì)到 241—285HB4.7.2 缸筒和缸蓋10缸筒和缸蓋的連接式有焊接、螺紋連接、法蘭連接、拉桿連接、半環(huán)連接和鋼絲連接。法蘭連接結(jié)構較簡單，易加工，易裝卸，但徑向尺寸較大，質(zhì)量比螺紋連接的大。非焊接式法蘭的缸體端部應鐓粗。在此液壓缸中，采用后端蓋焊接方式，前端蓋法蘭連接。焊接方式結(jié)構簡單，尺寸小，重量輕，使用廣泛，但缸體焊后可能變形。缸筒和缸蓋采用法蘭連接，這種結(jié)構易加工，易裝卸，使用廣泛，徑向尺寸較大，質(zhì)量比螺紋連接的大，非焊接式法蘭的缸體端部應鐓粗。圖 19 缸筒與缸蓋安裝Fig19 Cylinder and cylinder head installation4.7.3 活塞和活塞桿活塞和活塞桿有整體結(jié)構、螺紋連接、半環(huán)連接。整體式用于工作壓力較大，而活塞直徑又較小的情況，螺紋連接是較常用的方式，半環(huán)連接用于工作壓力、機械振動較大的情況。如圖 19所示，活塞和活塞桿的連接形式為螺紋連接圖 20 活塞桿與活塞連接圖Fig20 Piston rod and piston connection diagram4.7.4 排氣裝置為了使液壓缸運動穩(wěn)定，在新裝上液壓缸之后，必須將缸內(nèi)的空氣排出。排氣的方法之一是使液壓缸反復運動，直到平穩(wěn)。但更可靠的方法是在液壓缸上設置排氣塞（排氣閥） ，排氣塞的位置一般放在液壓缸的端部，雙作用液壓缸則應設置兩個排氣塞；但如果進油口和出油口都分布在液壓缸的上端位置，排氣塞就可省略，這里我們設計液壓缸時使油口朝上，不使用排氣塞。114.7.5 緩沖裝置緩沖裝置的作用是減小活塞及活塞桿等運動部件在運動時支缸底或端蓋的沖擊，在它們的行程終端實現(xiàn)速度的遞減，直至為零。液壓缸活塞運動速度在0.1m/s以下時，一般不采用緩沖裝置；在 0.2m/s以上時，則必須設置緩沖裝置。變幅液壓缸的速度小于 0.1m/s，因此不設置緩沖裝置。4.7.6 最小導向長度的確定導向長度過短，將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大，影響液壓的工作性能和穩(wěn)定性，因此，設計必須保證液壓缸有一定的最小導向長度，一般液壓缸的最小導向長度應滿足(8)20LDH??圖 21 液壓缸各個尺寸圖Fig21 Hydraulic cylinders of various dimensions in FigureL為液壓缸最大行程D為缸筒內(nèi)徑d為活塞桿直徑B為活塞寬度，B=（0.6~1.0）DA為導向套的長度，在缸徑小于 80mm時，取 A=（0.6~1.0）D；當缸徑大于 80mm時，取 A=（0.6~1.0）d=547/20+125/2=90 mm 20LH??4.8 其它液壓元件的計算選擇各回路最高液壓力如下：支腿回路 16MPa 回轉(zhuǎn)回路 17MPa伸縮回路 19MP 變幅回路 19MPa起升回路 20MPa4.8.1 起升馬達的計算和選擇 12（1）作用于鋼絲繩上的最大靜拉力 [9] 式中: — 起重量(N)Q=8000kg=8000kg×9.8N/kg=196000N(2) 起升馬達所受最大扭矩 [9]式中: — 動力系數(shù)2?= 1+0.35 V 則 = 1+ 0.35×0.17 =1.062V — 最高起升速度V =10m/min =0.17m/s（3）液壓馬達的排量 [9]—液壓馬達機械效率,通常取 = 0.92m?m?（4）液壓馬達轉(zhuǎn)速 [9]據(jù)此我們選擇 ZDB725 型柱塞馬達，性能參數(shù)如下工作壓力 額定：16MPa 最高：25MPa轉(zhuǎn)速 額定：1450r/min 最高：2000r/min輸入功率：43.2KW排量 106.7 ml/rNS3582096.05.61max ???NMS??2max?miDSMch???axmax2max mNM????34592.06.2113580.max(10)(9)rPQ/.63ax?rcmrQ /8.130/108.392.01845.6 335??????in/3.1436.01.2rn??? (11)(12)i/maxmaxDVi??13扭矩：251N·M容積效率：0.97總效率 0.90變量方式：定量重量：72.5Kg最大流量為：126L/min 4.8.2 液壓泵的選擇根據(jù)工況要求，支腿回路最大流量為 32.9L/min 變幅回路最大流量為61.4L/min 起升最大流量 126L/min 共三個 根據(jù)排量和壓力我們選擇 CB—KPL80/63/32型三聯(lián)齒輪液壓泵，性能如下：壓力 額定：20MPa最高：25MPa 轉(zhuǎn)速 額定：2000r/min最高：2500r/min容積效率：≥90%總效率：≥81%驅(qū)動功率：129Kw重量：35Kg4.8.3 其他液壓回路液壓閥選擇 表 5 其他液壓回路液壓閥Table5 Other hydraulic circuit hydraulic valves序號 圖號 閥門 數(shù)量1426 LDF-20C 單向節(jié)流閥 222 FD16PA10B00 平衡閥 121 ZM227 起升液壓馬達 120 FD16PA10B00 平衡閥 118 FD16PA10B00 平衡閥 115 YF-L20H3-S 溢流閥 114.7 YF-L20H3-S 溢流閥 1 14.6 ZS1-L20E-W-H 三位六通換向閥 114.5 ZS1-L20E-W-O 三位六通換向閥 1 14.4 ZS1-L20E-W-O 三位六通換向閥 114.3 YF-L20H3-S 溢流閥 114.2 ZS1-L20E-W-O 三位六通換向閥 114.1 YF-L20H3-S 溢流閥 111.3 YF-L20H3-S 溢流閥 111.2 DF-L20H2 單向閥 111.1 QS-6 棱閥 19 XU-J400×80F 線隙式濾油器 18 DFY-L20H 液控單向閥 15.2 34SH-H20B-T 三位四通換向閥 15.1 ZS1-L20E 三位六通換向閥 14.4 DFY-L20H 液控單向閥 14.3 A-HB20L 單向閥 14.2 YF-L20H3-S 溢流閥 14.1 YF-L20H1-S 溢流閥 14.9 油路的通徑4.9.1 油路的通徑計算參數(shù)油路的通徑按多類油路的許用流速計算壓力管路 V1 = 3～6 m/s，取 V1 = 3 m/s回油管路 V2 ≤ 3 m/s吸油管路 V3 = 0.5～1.5 m/s，取 V3 = 1 m/s4.9.2 卷揚油路（1）主卷揚泵的工作油路 31140/(6)BdQ?????式中：Q B1—主副卷揚泵最大流量之和，Q B1 =126L/min=0.029m=29mm??314.231?查手冊取 d1 = 32mm（2）主卷揚馬達的工作管路15214/()MdQV??式中：Q B1—主副卷揚泵最大流量之和，QB1 =121.8 L/min =0.029m=29mm??314.608.32 ???查《機械設計手冊》P 645表 37.9-1取 d2 = 32mm4.9.3 回轉(zhuǎn)工作管路??13V4πQd?（13）式中：Q B3—回轉(zhuǎn)支撐最大流量，Q B3=37.5L/min=0.016m=16mm??314.605.37433 ????d查《機械設計手冊》P 645表 37.9-1 d4 = 20mm4.9.4 伸縮回路管路伸縮缸小腔管路 ??44VπQd?式中：Q B4—伸縮缸最大流量，Q B4 = 36.3L/min=16mm??314.603.4 ???查《機械設計手冊》P 645表 37.9-1 d4 = 20mm4.9.5 變幅回路管路 ??V4πQd?式中：Q B4—伸縮缸最大流量，Q B4 = 61.4L/min=20.8mm??314.60.135 ???查《機械設計手冊》P 645表 37.9-1 d4 = 25mm4.9.6 支腿回路管路 ??V4πQd?式中：Q B4—伸縮缸最大流量之和，Q B4 =32.9L/min16=15.2mm??314.609.32436 ????d查《機械設計手冊》P 645表 37.9-1 d4 = 20mm5 液壓系統(tǒng)性能驗算液壓系統(tǒng)初步設計是在某些估計參數(shù)情況下進行的，當各回路形式、液壓元件及連接管路等完全確定后，針對實際情況對所設計得系統(tǒng)進行各項性能分析。對一般液壓傳動系統(tǒng)來說，主要是進一步確切地計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率，壓力沖擊和發(fā)熱溫升等。根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)的問題對某些不合理的設計進行重新調(diào)整，或采取其它必要的措施。5.1 管路系統(tǒng)容積效率及壓力效率計算5.1.1 容積效率（1） 卷揚、回轉(zhuǎn)回路由于卷揚、回轉(zhuǎn)是相互獨立的閉式油路，流量損失主要是冷卻閥塊使主油路中一部分油流回油池，以及作為控制油的一部分損失，對此憑經(jīng)驗取ηlv=98%。（2）伸縮、變幅、支腿回路 伸縮、變幅、支腿機構，其內(nèi)泄漏的大小與管路中各控制閥的配合間隙，密封長度，運動件直徑，兩端壓降，油液粘度，加工質(zhì)量等很多因素有關，并且在實際中，泄露值是一個變量，因此由公式 QL=KQ（此公式見《 流體傳動與控制》P 224公式 8-26）且取泄露系數(shù) 0.05，其中 Q為系統(tǒng)流量，則：Q L=0.05Q LQ10.5%9LV?????（14）5.1.2 壓力效率（1）卷揚機構合流時，在插裝閥上的壓力損失 ，管路中壓力損失取 0.05P，則12Pbar??1250.4.P??????（15）(低壓合流，壓力按 計算，即 )max2bar25014.9.PL????（16）17單動時，只有管路上的壓力損失 P95%LP????（2）回轉(zhuǎn)：其閥類局部損失 0?.5?P9LP???（3）伸縮、變幅、支腿機構根據(jù)《機械設計手冊》 ，平蘅閥 ，換向閥 ，管路壓 14bar??23Pbar??取 (系統(tǒng)工作壓力)則3max0.??a25MP?7.Pbr?12347.54bar???Lp5019.2%P??????（4）管路系統(tǒng)總效率a.卷揚合流時 .84.9.3LVLP???b.卷揚單動時 951?c.回轉(zhuǎn) . .LLd.伸縮、變幅、支腿 %4.2893VP5.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱驗算由于液壓阻力產(chǎn)生的壓力損失以及整個系統(tǒng)的機械損失和容積損失組成了能量的總損失，這些能量根據(jù)守恒定律，它不會自行消失而是轉(zhuǎn)化成了熱能，從而使油液的溫度升高，油溫過高，不僅使油的性質(zhì)發(fā)生變化，影響系統(tǒng)工作，而且會引起容積效率的下降，因此，油溫必須控制在一定的范圍內(nèi)，保證基本臂最大起重量 40個工作循環(huán)后，油箱內(nèi)液壓油的相對溫升在不加冷卻器的情況下，不超過 75°。5.3 工作循環(huán)周期 T起重機的一個工作循環(huán)包括起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮臂、下降、空載、回轉(zhuǎn)、裝料等工序。5.3.1 起升工序功率 N1=43KW，時間 t1=h/V式中：h—額定負載時的起升高度=基本臂的 60%，18h=9.21 60%=5.544m?V—起升工序速度，V=3.36m/min，則t =1s936.054?5.3.2 回轉(zhuǎn)工序功率： N 2=20KWsnTt 125.01???式中：n—回轉(zhuǎn)速度，n=2.5r/min5.3.3 變幅工序因為吊額定負載時，幅度不允許變大，所以 N3=0，t 3=05.3.4 下降工序N4=N1=40KW；t4=t1=99 s5.3.5 空載回轉(zhuǎn)N5=N2=20KW；t5=t2=12 s5.3.6 裝載工序N6=0，憑經(jīng)驗 t6=150 s5.3.7 伸縮工序 因吊額定載荷時是不變的，所以不能帶載伸縮，此工序不計算發(fā)熱。于是周期：T=t1+t2+t3+t4+t5+t6=99+12+0+99+12+150=372 s5.4 油泵損失所產(chǎn)生的熱能 H根據(jù)機械設計手冊 P68公式（11-51）HP=N（1-η）×860（千卡/小時）式中：N—油泵的功率（KW）η 油泵的總效率5.4.1 主卷揚產(chǎn)生的熱量吊額定負載時副卷揚不工作H 升 =N（1-η）×860×t/T=43×（1-0.83）×860×118/372=1673（千卡/小時）19H 降 =H 升 =1673（千卡/小時）Hp1=H 升 +H 降 =3346（千卡/小時）5.4.2 回轉(zhuǎn)泵產(chǎn)生的熱量H 正回 =N（1-η）×860×t/T=20×（1-0.83）×860×12/372=94（千卡/小時）H 反回 =H 正回 =94（千卡/小時）Hp2=H 正回 +H 反回 =94×2=188（千卡/小時） 5.4.3 馬達產(chǎn)生的熱量HM=NM（1-η）×860（千卡/小時）式中：N M—馬達的功率η—馬達的總功率，η=0.95.4.4 起升馬達產(chǎn)生的熱量H 升 =N. η L（1-η）×860×t/T =43×0.931×（1-0.9）×860×99/372=916（千卡/小時）H 降 =H 升 =916（千卡/小時）HM1=H 升 +H 降 =916×2=1832（千卡/小時）5.4.5 回轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生的熱能H 正回 =N×η L×（1-η）×860×t/T=20×0.931×（1-0.9）×860×12/372=51（千卡/小時）H 反回 =H 正回 =51（千卡/小時）HM2=H 正回 +H 反回 =51×2=102（千卡/小時）5.4.6 管路產(chǎn)生的熱量管路發(fā)熱基本上可以與散熱冷卻相平衡，忽略不記。5.4.7 系統(tǒng)的總發(fā)熱量H=Hp1+Hp2+HM1+HM2=3346+188+1832+102=5468（千卡/小時）5.5 油箱散熱量油箱的散熱面積由《機械設計手冊》下冊 P48公式（11-178）計算= =14.2230.65AV?3210.由熱平衡方程得公式：200(1)KAKAi it tCGCGHee??????????（17）式中：K—油箱的散熱系數(shù)，取為 13千卡/m 2.時.℃（周圍通風良好）C1—油的比熱，取為 0.5千卡/公斤.℃C2—鋼的比熱，取為 0.12千卡/公斤.℃γ—30 #精密機床液壓油的重度，γ=900 千卡/m 3G1—循環(huán)油的質(zhì)量G2—油箱散熱部分鋼板的質(zhì)量（千克）t—系統(tǒng)的工作時間3231×10 =2907.9Kg???V1 903??Kg41.3.214785A2 ??鋼p（鋼板厚度取為 3mm，即 δ=3mm）當油與周圍空氣在開始工作時的溫度 Δτ 0時=29.62????????????te1782.503.412.43568? ??te56.?當汽車起重機連續(xù)工作 40個工作循環(huán)時，其工作時間：（小時）.607t帶入得 ℃31???Δτ50℃所以，油箱溫升滿足要求 參考文獻[1] 徐灝．機械設計手冊 5[M] ．北京：機械工業(yè)出版社，1992：3-746[2] 張質(zhì)文，虞和謙，王金諾，包起帆．起重機設計手冊[M] ．北京：中國鐵道出版，19971-1116[3] 張利平．液壓氣動技術速查手冊[M] ．北京：化學工業(yè)出版社，2007：1-644[4] 唐銀啟．工程機械液壓與液力技術．北京市：人民交通出版社 4, 2003[5] 編寫組．起重機設計手冊． ［M］ ．北京：機械工業(yè)出版社．1980：1-111821[6] 陳作模、葛文杰．機械原理． ［M］ ．北京：高等教育出版社,2005[7] 張利平．液壓傳動系統(tǒng)及設計[M] ．北京：化學工業(yè)出版社，2005：1-402[8] 張質(zhì)文等主編. 起重機設計手冊. 中國鐵道出版社, 1998 [9] 蔡文彥．液壓傳動系統(tǒng). 上海:上海交通大學出版社,1996[10] 雷天覺．液壓工程手冊. 北京:機械工業(yè)出版社,1991[11] 馮桃新，羅善瞀編. 建設機械配套件手冊. 機械工業(yè)出版社, 1996[12] 周明衡主編. 離合器、制動器選用手冊. 化學工業(yè)出版社, 2003[13] 黃積偉.章宏甲，黃誼．液壓傳動[M] ．北京：機械工業(yè)出版社，2007：1-289[14] 吳宗澤.羅圣國。機械設計課程設計手冊第二版[M]。北京：高等教育出版社，2006： 1-261[15] 張志文.起重機設計手冊.北京：中國鐵道出版社，1997[16] 黃大巍等編著.現(xiàn)代起重運輸機械.化學工業(yè)出版社[17] 現(xiàn)代機械傳動手冊編輯委員編. 現(xiàn)代機械傳動手冊[18] 聯(lián)合編制.機械設計手冊(上 中 下冊).化工出版社,1982 年[19] 劉又文，彭獻編著.理論力學.高等教育出版社[20] 孫桓，陳作模，葛文杰編著.機械原理.西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室[21] Fittch,E.C.Hydraulic Failure-Analysis&Prevention.Stillwater,OK,USA:FES,Inc.1984[22] Ferenc Furesz etc.Fundamentals of Hydraulic Power Transmission[M].New York.1988[23] Z.J.Lansky etc.Industrial Pneumatic Control[M].New York.1986致 謝在此論文撰寫過程中，要特別感謝向陽老師的指導與督促，同時感謝他的諒解與包容。沒有向陽老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學歷程是艱苦的，但又是快樂的。22畢業(yè)設計是一個系統(tǒng)、嚴謹?shù)墓こ?，設計量對我們本科生來說也挺大，這期間沒有老師的指導我們是很難單獨完成任務的。向陽老師的治學嚴謹、為人樸實的作風給我留下了良好的印象。同時在這四年的學期中結(jié)識的各位生活和學習上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。在此，也對他們表示衷心感謝。謝謝我的父母，沒有他們辛勤的付出也就沒有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻給你們！本文參考了大量的文獻資料，在此，向各學術界的前輩們致敬！