機(jī)械傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 1 頁1 緒論1.1 機(jī)械傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和要求結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動方案，并組裝成機(jī)械傳動裝置。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)能全面了解機(jī)械傳動方案設(shè)計(jì)的多樣性，并對多種可行方案進(jìn)行比較、分析，從而確定最佳的傳動方案，通過對傳動效率、動態(tài)性能及工作穩(wěn)定性的分析，了解各種傳動零件的適用條件及其對傳動系統(tǒng)的影響。在設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)臺實(shí)驗(yàn)中將機(jī)械系統(tǒng)形式將 V帶 ，減速箱，速度轉(zhuǎn)距傳感器，磁粉制動器，圓柱齒輪，鏈傳動，發(fā)電機(jī)等組合在一起，系統(tǒng)地了解機(jī)械傳動、聯(lián)接功能和設(shè)計(jì)原理 [1, 2-5]。1.2 機(jī)械傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)分析根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)機(jī)械傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其輸入轉(zhuǎn)矩為 200N?m .實(shí)驗(yàn)設(shè)備載荷波動較小，使用年限 8 年，動力來源選用電力較好，具有方便、轉(zhuǎn)換及時、成本低等優(yōu)點(diǎn)的三相異步電動機(jī)，由于它體積小，價格低，所以選擇 Y 系列三相交流異步電動機(jī)最合適。由任務(wù)書可知此實(shí)驗(yàn)臺除減速外，還要位置傳動，故采用二級齒輪傳動，總傳動由圓柱齒輪和皮帶傳動，鏈傳動分擔(dān)，圓柱齒輪只受徑向載荷，軸承可選用向心球軸承，載荷不大。鍵聯(lián)接采用普通平鍵，可拆聯(lián)接，具有裝拆方便、對中性好等優(yōu)點(diǎn)，齒輪傳動采用浸油潤滑，傳動部件部分浸入油中，傳動時，油可滲到嚙合進(jìn)行潤滑，同時油可甩到箱壁上可以散熱，輸入軸，輸出軸采用彈性柱銷聯(lián)軸器，能緩沖減振，為減小減速箱體積達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩，同時許用轉(zhuǎn)速不致下降大多，采用 HL 型聯(lián)軸器。機(jī)械傳動方式的多種多樣,而其性能測試對象則有傳動效率、疲勞強(qiáng)度、磨損狀況、振動情況等多項(xiàng)。針對如此多的傳動方式和測試內(nèi)容以及小批量、多品種的產(chǎn)品發(fā)展趨勢，必須研制出一臺適應(yīng)面廣綜合性強(qiáng)的試驗(yàn)臺。根據(jù)上述情況以采取組合式結(jié)構(gòu)較為合理，在測試儀器通用的情況下，可根據(jù)不同的測試對象和測試內(nèi)容，組裝出不同形式的試驗(yàn)臺。根據(jù)這一設(shè)想，配以電機(jī)、磁粉制動器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳動器、互換型半導(dǎo)體點(diǎn)溫度計(jì)、旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀、譜片光密度測量儀、正置式金相顯微鏡、測振儀等測試儀器 [5, 1-4]。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 2 頁1.3 機(jī)械傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺輸入和輸出的分析輸出的要求為了保證實(shí)驗(yàn)臺的輸入輸出轉(zhuǎn)矩能受到有效控制，設(shè)計(jì)時在電動機(jī)與減速器的輸入端之間加設(shè)了一個轉(zhuǎn)矩傳感器，又在減速器的輸出端與磁粉制動器之間加設(shè)了一個轉(zhuǎn)矩傳感器，并且電動機(jī)，轉(zhuǎn)矩傳感器，磁粉制動器都與電腦控制單元連接用于檢測實(shí)驗(yàn)臺輸入輸出兩端的轉(zhuǎn)矩變化情況，當(dāng)輸入端轉(zhuǎn)矩低或高于要求值時通過轉(zhuǎn)矩傳感器反饋到控制單元控制電動機(jī)提高或降低輸入轉(zhuǎn)矩，當(dāng)輸出端轉(zhuǎn)矩低或高于要求值時通過轉(zhuǎn)矩傳感器反饋到控制單元控制磁粉制動器制動或不制動輸出轉(zhuǎn)矩整個過程是個閉環(huán)控制過程 [3, 3-5]。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 3 頁2 電動機(jī)的選擇選用一般的 Y 系列三相交流異步電動機(jī)。Y 系列三相異步電動機(jī)，作為一種驅(qū)動元件，廣泛使用于各種不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的一般場合和特殊要求的機(jī)械設(shè)備上，如金屬切削機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等 [9, 2-5]。該系列電機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)，符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大，噪聲低，振動小，可靠性高，使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。電動機(jī)的容量的確定，初定：皮帶傳動比 i 皮＝2 齒轉(zhuǎn)傳動比 i 齒＝4 鏈輪傳動比 i 鏈＝2 總傳動比 i 總＝16 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 ， 因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)速min/140rn?n=1420/18=44.375(r/min)電動機(jī)的功率（額定功率） ≥工作機(jī)所需的功率 。cdPPw, 取 0.96，根據(jù)工作機(jī)類型所選 為工作機(jī)的阻力矩，為 230 kwTnPw9.150??TN?m（已知的） 取 44.375( )根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查表， Y 系列電機(jī)有 1.6 和min/r k2.0 ，根據(jù)取大不取小的原則我們選擇 Y100L1-4 電動機(jī)，額定功率為 2.2 。k w表 2.1 電動機(jī)的選擇Ｙ系列（ＩＰ44）是全封閉扇冷式籠型三相異小電機(jī)。是我國統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新的基本系列。它具有效率高，起動轉(zhuǎn)矩大，噪音低、振動小、性能優(yōu)良、外型美觀等優(yōu)點(diǎn)。功率等級和安裝尺寸符合國際電工委員會（IEC）標(biāo)準(zhǔn)。電動機(jī) 型號 Y100L1-4功率 KW 2.2持續(xù)率 % 65轉(zhuǎn)速 r/min 1420黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 4 頁3 帶傳動設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)計(jì)算功率 和 V 帶型號的選取dP3.1.1 計(jì)算設(shè)計(jì)功率由表 11-5 查得 KA＝1.1 確定計(jì)算功率 =KA · P (kW)式中 P--傳遞的額定功d表 3.1 工況系數(shù) KAKA空、輕載啟動 重載啟動每天工作小時數(shù)（h）工況＜10 10~16 ＞16 ＜10 10~16 ＞16載荷變動最小液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)（≤7.5kW）、離心式水泵和壓縮機(jī)、輕負(fù)荷輸送機(jī)1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3載荷變動小帶式輸送機(jī)（不均勻負(fù)荷）、通風(fēng)機(jī)（＞7.5kW）、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)（非離心式）、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、鋸木機(jī)和木工機(jī)械1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4載荷變動較大制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動篩、紡織機(jī)械、重載輸送機(jī)1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6載荷變動很大破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）、磨碎機(jī)（球磨、棒磨、管磨）1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8率（kW） ； K--工況系數(shù)（表 3.1） kwPKcdAd 421????黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 5 頁3.1.2 選取 V 帶的型號根據(jù)計(jì)算功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1 由圖 3.1 選擇 V 帶型號。當(dāng)在兩種型號的交線附dP近時，可以對兩種型號同時計(jì)算，最后選擇較好的一種。圖 3.1 普通 V 帶選型圖根據(jù) kwPd42.?min/1420rn?由圖 3.1 確定選用 A 型 V 帶3.2 帶輪基準(zhǔn)直徑確定和 V 帶速度的驗(yàn)算3.2.1 帶輪基準(zhǔn)直徑確定為了減小帶的彎曲應(yīng)力應(yīng)采用較大的帶輪直徑，但這使傳動的輪廓尺寸增大。一般取 d1≥d mi，比規(guī)定的最小基準(zhǔn)直徑略大些。大帶輪基準(zhǔn)直徑可按 計(jì)算。大、小帶輪直徑一般均應(yīng)按帶輪基準(zhǔn)直徑系列圓整。僅當(dāng)傳動比要求較精確時，才考慮滑黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 6 頁動率 e 來計(jì)算大輪直徑，即 。選取 A 型 V 帶輪基準(zhǔn)直徑 md901?則 傳動比)75(1md?mdid1809212????皮 2812?di皮，若考慮皮帶滑功率 ε 對傳功比的影響，in/02412rin?皮 0.?則 轉(zhuǎn)速誤差為min/8.695)02.1(489)(12 rd???????一般 V 帶傳動要求轉(zhuǎn)速誤差不超過 ±5％，故%70.65%02???n合適。3.2.2 驗(yàn)算 V 帶速度由 可知，當(dāng)傳遞的功率一定時，帶速愈高，則所需有效圓周力 F 愈小，因而 V 帶的根數(shù)可減少。但帶速過高，帶的離心力顯著增大，減小了帶與帶輪間的接觸壓力，從而降低了傳動的工作能力。同時，帶速過高，使帶在單位時間內(nèi)繞過帶輪的次數(shù)增加，應(yīng)力變化頻繁，從而降低了帶的疲勞壽命。由表 3.1 可見，當(dāng)帶速達(dá)到某值后，不利因素將使基本額定功率降低。所以帶速一般在 v=5~25m/s 內(nèi)為宜，在v=20~25m/s 范圍內(nèi)最有利。如帶速過高（Y、Z、 A、B、C 型 v25m/.s；D 、E 型v30m/s）時，應(yīng)重選較小的帶輪基準(zhǔn)直徑。帶速越高，離心拉應(yīng)力就越大，帶的疲勞壽smndV/69.106429.3106??????命越低；帶速過低，帶傳動的功率一定時有效拉力 F 增大，所以一般選擇在 5～25m/s的規(guī)定范圍內(nèi)合適。3.3 確定 V 帶的基準(zhǔn)長度 Ld 和中心距 a[6]。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求初定中心距 a0。中心距小則結(jié)構(gòu)緊湊，但使小帶輪上包角減小，降低帶傳動的工作能力，同時由于中心距小，V 帶的長度短，在一定速度下，單位時間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多而導(dǎo)致使用壽命的降低，所以中心距不宜取得太小。但也不宜黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 7 頁太大，太大除有相反的利弊外，速度較高時還易引起帶的顫動。由公式：得： )(2)(7.021021 dda??? )1809(2)1809(7. ???a初定中心距m5489 ma30?計(jì)算在初定中心距 時相應(yīng)帶的長度 Ld030?maddaLd103304)918()90(24. 2210???????選取帶的基準(zhǔn)長度 Ld＝1000mm 計(jì)算實(shí)際中心距 BAa???2式中 221215.08)9(48)09(4.30mdBdLA?????故 實(shí)際中心距。a4.8.142?3.4 驗(yàn)算主動輪上的包角 α 1小帶輪上的包角 a1 可按式計(jì)算 為使帶傳動有一定的工作能力，一般要求 a1≥120°（特殊情況允許 a1＝90° ）。如 a1 小于此值，可適當(dāng)加大中心距 a；若中心距不可調(diào)時，可加張緊輪。從上式可以看出，a 1 也與傳動比 i 有關(guān)，d 2與 d1 相差越大，即 i 越大，則 a1 越小。通常為了在中心距不過大的條件下保證包角不致過小，所用傳動比不宜過大。普通 V 帶傳動一般推薦 i≤7，必要時可到 10。????????12087.63.54.29018.12ad?3.5 V 帶的根數(shù) Z 和初拉力的計(jì)算黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 8 頁3.5.1 計(jì)算 V 帶的根數(shù) Z為使每根 V 帶受力比較均勻，所以根數(shù)不宜太多，通常應(yīng)小于 10 根，否則應(yīng)改選V 帶型號，重新設(shè)計(jì)。由 LaKPdZ)(1???由 V＝6.69m/s，d d1＝90mm 查表 11-4 用內(nèi)插法得 P1＝1.05kw由 查圖 3.1 得 110.Tn?mNT???2.1 kw17.042.0.???查表 3.1 用內(nèi)插法得 Ka＝0.91 查表 3.1 得 Kl＝0.99 ，則 根39.01.)7.05.1(3(2)11 ????lKPdZ3.5.2 計(jì)算初拉力 F0適當(dāng)?shù)某趵κ潜ＷC帶傳動正常工作的重要因素之一。初拉力小，則摩擦力小，易出現(xiàn)打滑。反之，初拉力過大，會使 V 帶的拉應(yīng)力增加而降低壽命，并使軸和軸承的壓力增大。對于非自動張緊的帶傳動，由于帶的松馳作用，過高的初拉力也不易保持。為了保證所需的傳遞功率，又不出現(xiàn)打滑，并考慮離心力的不利影響時，單根 V帶適當(dāng)?shù)某趵? (N) 由于新帶容易松馳，所以對非自動張緊的帶傳動，安裝新帶時的初拉力應(yīng)為上述初拉力計(jì)算值的 1.5 倍。初拉力是否恰當(dāng)，可用下述方法進(jìn)行近似測試。如圖 3.2 所示，在帶與帶輪的切點(diǎn)跨距的中點(diǎn)處垂直于帶加一載荷 G，若帶沿跨距每 100mm 中點(diǎn)處產(chǎn)生的撓度為 1.6mm（即撓角為 1.8°）時，則初拉力恰當(dāng)。這時中點(diǎn)處總撓度 y=1.6t/100mm?？缍乳L t 可以實(shí)測，或按下式計(jì)算 得 q＝0.1kg/m220)15.(qVKZPdF???故 N12.4869.09.6320 ???3.6 軸上載荷的計(jì)算 FQ黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 9 頁確定作用在軸上的壓力 FQ傳動帶的緊邊拉力和松邊拉力對軸產(chǎn)生壓力，它等于緊邊和松邊拉力的向量和。但一般多用初拉力 F0 由圖 3.2 近似地用下式求得87.539.0sin72.8287.16sin41???? ???Z帶傳動靠摩擦力工作。當(dāng)傳遞的圓周阻力超過帶和帶輪接觸面上所能產(chǎn)生的最大摩擦力時，傳動帶將在帶輪上產(chǎn)生打滑而使傳動失效。另外，傳動帶在運(yùn)行過程中由于受循環(huán)變應(yīng)力的作用會產(chǎn)生疲勞破壞。因此，帶傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是：既要在工作中充分發(fā)揮其工作能力而又不打滑，同時還要求傳動帶有足夠的疲勞強(qiáng)度，以保證一定的使用壽命。對帶輪的主要要求是重量輕、加工工藝性好、質(zhì)量分布均勻、與普通 V帶接觸的槽面應(yīng)光潔，以減輕帶的磨損。對于鑄造和焊接帶輪、內(nèi)應(yīng)力要小。帶輪由輪緣、輪幅和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，裝在軸上的筒形部分稱為輪轂，中間部分稱為輪幅。圖 3.2 V 帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪結(jié)構(gòu)形式按直徑大小常用的有 S 型實(shí)心帶輪（用于尺寸較小的帶輪）、P 型腹板帶輪（用于中小尺寸的帶輪）、H 型孔板帶輪（用于尺寸較大的帶輪）及 E 型橢圓輪幅帶輪（用于大尺寸的帶輪）。輪緣部分的輪槽尺寸按 V 帶型號查表 3.2。由于普黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 10 頁通 V 帶兩側(cè)面間的夾角是 40°，為了適應(yīng) V 帶在帶輪上彎曲時截面變形，楔角減小，故規(guī)定普通 V 帶輪槽角 f 為 32°、34° 、36°、38°（按帶的型號及帶輪直徑確定） [3, 6-9]。表 3.2 普通 V 帶輪的輪槽尺寸（摘自 GB/T13575.1-92）槽型項(xiàng)目 符號Y Z A B C D E基準(zhǔn)寬度 bp 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0基準(zhǔn)線上槽深 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6基準(zhǔn)線下槽深 hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4槽間距 e 8±0.3 12±0.3 15±0.3 19±0.4 25.5±0.5 37±0.6 44.5±0.7第一槽對稱面至端面的距離f 7±1 8±1最小輪緣厚 ?min 5 5.5 6 7.5 10 12 15帶輪寬 B B=(z-1)e+2f z—輪槽數(shù)外徑 da32° ≤60 - - - - - -34° - ≤80 ≤118 ≤190 ≤315 - -36° - - - - - ≤475 ≤60038°相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d - ＞80 ＞118 ＞190 ＞315 ＞475 ＞600輪槽角? 極限偏差 ±30′黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 11 頁4 減速器設(shè)計(jì)4.1 齒輪減速箱設(shè)計(jì)對傳動實(shí)驗(yàn)臺的減速箱，圓周速度不大，所以選用圓柱直齒齒輪傳動圓錐齒輪齒數(shù)一般取 Z1＝75～25 軸頸初算 取 20mm（齒輪輸mrkwnPcd7.16in/702.1533???入軸，也就是皮帶輪的輸出軸）閉式傳動，對輪齒面，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度≤350HBS閉式單級傳動，一般 i 取≤5 我們?nèi)?i＝4 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力查表 小齒輪采用 45#鋼，調(diào)質(zhì) 220HBS 大齒輪采用 45#鋼，調(diào)質(zhì) 190HBS 查表取 SH＝1.1 得最小接能應(yīng)力，表面疲勞破壞 ，所以許用接能應(yīng)MpaH54lim1?? MpaH54li1??力 。??H?/li1則 paS64.513./6/li1???HH 8402?查表最小彎曲應(yīng)力 MFlim1?SF＝1.4paF30li1?故許用彎曲應(yīng)力：；??paFF 2504.1//li11 ??。MS7.3m2?因采用是閉式輪齒面?zhèn)鲃?，故按齒面接能強(qiáng)度設(shè)計(jì)由公式修正系數(shù) 查表 13-4， 取3210 )()(.48HaaKT?????a?1?a?42510＝為 齒 數(shù) 比 ＝?Z1=25 Z2=100 小輪上的轉(zhuǎn)矩 齒寬mNnP????7.9702.951095331系數(shù) 取 0.4（直齒一般常用取 0.4）載齒系數(shù) K 取 1.4（常用值 1.4～2）齒輪按一般a按 8 級精度制造 則初算中心距：黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 12 頁。ma 4.15.03.48)6.51(4.0729)14(3.8320 ???????確定模數(shù) 則 m＝1.968 取模數(shù)為 2mm，為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)實(shí).21?amZ際中心距 計(jì)算傳動主要尺寸分度圓直徑： 1250251 ???。Zd11?? mZd20122???齒寬 小齒輪齒寬 ；mab5024.02??b5)~5(??齒頂圓直徑 正常齒 ha*＝ 1 ， ；haa 4*)(1??齒根圓直徑，正常齒hZda 204*)(2 ?????C*＝0.25 ；；mmCf 5).15()(1 ????；haZd 192020*22 ????齒高 。.4).()(???4.2 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪做成齒輪軸材料：45 鋼熱處理硬度 HBS ，小齒輪 220 調(diào)質(zhì) 大齒輪 190 火壓力角：20°模數(shù)：2mm，齒寬：小齒輪 55mm，大齒輪 50mm，齒高：h＝4.5mm，中心距：a＝125mm，傳動比：i＝8。4.3 傳動軸設(shè)計(jì)4.3.1 高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算初算軸直徑 d1＝20mm4.3.2 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算得 C＝116mnPcd 83.2619.068.1726mi332 ????取 d2min＝30mmmin/.4012ri?黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 13 頁4.4 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 mNnPT ??????3.178.209510953232Fd8.42536.017cos0tg.r 32t ＝＝＝經(jīng) 向 力 ＝＝＝圓 周 力 ?????受力圖如下：FrB Ft DC50 50水平面：支座反力圖： Ft＝1173NFHB＝586.5N FHD＝586.5N彎矩圖：最大彎距 586.5×50mm＝23.46Nm垂直圖：Fr=425.88212.94N 212.94N最大彎距 212.94×50＝14.6Nm合成彎距： mNMc ????? 74.253.6)4.23()6.10(2 ＝＝水垂黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 14 頁扭矩圖：T2=14.66 mN?當(dāng)量彎矩 TMec ??????? 26).1430()7.5()(222?α 取 0.3，為不變載荷截面 C 的強(qiáng)度為：故安全。 ??MpawpadWee 5.3201.6.013 ?????4.5 低速軸上鍵的校核由于 d=35mm，軸長度 80mm 查表得鍵尺寸：b＝100mm，h＝8mm，L＝70mm，鍵的工作長度：l＝L-b＝70-10＝60mm， 查表得[σ]padlTp 93.27608351.432????P=100mpa，因?yàn)?σP300000 用潤滑油滾子軸承：（內(nèi)徑小于 50mm） dn 值150000 用潤滑油 ，速度高：基礎(chǔ)油粘度低、稠度大潤滑脂 速度低：基礎(chǔ)油粘度高、稠度小潤滑脂 ；負(fù)荷大：基礎(chǔ)油粘度高、具有極壓抗磨性的潤滑脂 負(fù)荷?。夯A(chǔ)油粘度低、稠度大潤滑脂.根據(jù)軸承工作條件如環(huán)境查表 6.2，選擇如下潤滑脂。表 6.2 軸承潤滑脂標(biāo)準(zhǔn)名稱 牌號 滴點(diǎn)℃工作錐入度（25℃，150g）1/10mm250～290滾動軸承脂GSY1514-82ZGN69-2 不低于 120-40℃時為 30黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 18 頁7 鏈傳動設(shè)計(jì)7 .1 鏈傳動設(shè)計(jì)為使鏈傳動能工作正常，應(yīng)注意其合理布置，布置的原則簡要說明如下：兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一垂直平面內(nèi)，否則易使鏈條脫落和產(chǎn)生不正常的磨損。兩鏈輪中心連線最好是水平的，或與水平面成以下的傾角，盡量避免垂直傳動，以免與下方鏈輪嚙合不良或脫離嚙合 [8]。表 7.1 鏈傳動合理布置形式黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 19 頁i 鏈=2min/5.17rn?min/75.82r?1）選擇鏈輪齒數(shù)，由書上表 12.5 選取 42Z ,211＝鏈 ??iZ2）計(jì)算鏈節(jié)數(shù) Lp，初定中心距 a0＝40p 78.12.05384012.5380)4(2120210 ??????????ppZaLp取偶數(shù) Lp＝112 節(jié)3）計(jì)算額定功率 p0，按式 mLZAKp由書上表 7.2 選取 KA＝1.1表 7.1（估計(jì)可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞） ，當(dāng) Z1＝21 時， 1.)192(5.??ZK選用單排鏈，查表 12-8 得，K m＝1.003.1)2()10( 126.6. ??pLpL時 ，故所需額定功率 89?4）選取鏈的節(jié)距 p，根據(jù) α 鏈輪轉(zhuǎn)速 n1＝177.5r/min及功率 p0＝2.89，由圖 7.1 選取鏈型號為 16A，得節(jié)距 p＝25.4mm5）確定實(shí)際中心距 ，由公式??8.1046.8925.60324.5 )14.32()1(41. 8224 22111?????????? ????????????? ?zzLzLpap中心距可調(diào)，實(shí)際中心距 ?????)04.~2.(?黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 20 頁取 m08.410.4. ?????實(shí)際中心距 72.1????取 m15?1） 、驗(yàn)算鏈速，由式 106??pnZV得 sm/58.074.25??鏈速 屬于較好范圍。s/1.m/s??2） 、選擇潤滑方式按 p=25.4mm，V=15.8m/s，查圖 7.2 得該鏈?zhǔn)褂玫斡蜐櫥?） 、求作用在軸上的載荷由式 FQ=1.2F 得 NVpQ86.1703.92.12.5.0???7.2 鏈傳動的張緊和鏈傳動的潤滑鏈傳動中如松邊垂度過大，將引起嚙合不良和鏈條振動，所以鏈傳動張緊的目的和帶傳動不同，張緊力并不決定鏈的工作能力，而只是決定垂度的大小。張緊的方法很多，最常見的是移動鏈輪以增大兩輪的中心矩。但如果中心距不可調(diào)時，也可以采用張緊輪張緊，見圖 7.1 張緊輪應(yīng)裝在靠近主動鏈輪的松邊上。不論是帶齒的還是不帶齒的張緊輪，其分度圓直徑最好與小鏈輪的分度圓直徑相近。此外還可以用壓板或托板張緊。特別是中心距大的鏈傳動，用托板控制垂度更為合理 [5, 4-9]。圖 7.1 張緊輪與主動鏈輪的關(guān)系黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 21 頁合適的潤滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長使用壽命鏈傳動的潤滑方法可根據(jù)圖 7.2 選取。通常有四種潤滑方式：Ⅰ-人工定期用油壺或油刷給油；Ⅱ-滴油潤滑，用油杯通過油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油；Ⅲ-油浴潤滑或飛濺潤滑，采用密封的傳動箱體，前者鏈條及鏈輪一部分浸入油中，后者采用直徑較大的甩油盤濺油；Ⅳ-油泵壓力噴油潤滑，用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油，循環(huán)油可起潤滑和冷卻的作用.鏈傳動使用的潤滑油運(yùn)動粘度在運(yùn)轉(zhuǎn)溫度下約為 20～40mm2/s。只有轉(zhuǎn)速很慢又無法供油的地方，才可以用油脂代替。圖 7.2 潤滑方法與磨損關(guān)系圖黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 22 頁8 傳感器選擇8.1 傳感器的選擇本次設(shè)計(jì)選用的是北京三承恒薇科技有限公司的 JSC4 動態(tài)傳感器8.2 外觀尺寸 圖 8.1 傳感器的外觀尺寸本傳感器為標(biāo)準(zhǔn)型傳感器，適用于所有旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)扭矩的測量,其中動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示 [2, 1-9]。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸入信 號的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。8.3 產(chǎn)品的特點(diǎn)1）可測量非旋轉(zhuǎn)扭矩及過渡過程的旋轉(zhuǎn)扭矩；黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 23 頁2）測量正、反向扭矩時，不需調(diào)整零點(diǎn)； 3）信號檢測采用數(shù)字化處理技術(shù)，精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾強(qiáng)；4）輸入電源極性、幅值保護(hù)，輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速信號保護(hù)； 5）扭矩信號的提取方式為應(yīng)變電測技術(shù)； 6）扭矩測量精度與旋轉(zhuǎn)速度、方向無關(guān)； 7）可測量正反向扭矩、轉(zhuǎn)速及功率； 8）輸入、輸出信號的傳輸為非接觸的耦合方式；9）體積小、重量輕、安裝方便；10）可靠性高、壽命長。8.4 技術(shù)參數(shù)規(guī)格1）測量范圍：0.5N·m--5 萬 N·m（分若干檔） 2）非線性度：±0.1%--±0.3%（f·s ） 3）重 復(fù) 性：±0.1%--±0.2%（f·s ） 4）滯 后：±0.1%--±0.2%（f·s ） 5）精 度：±0.2%--±0.5%（f·s ） 6）環(huán)境溫度：-20℃--60 ℃7）過載能力：150%（f·s） 8）頻率響應(yīng)：100 μs9）輸出信號：頻率方波 (標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品)，也可以為 4-20 毫安電流或電壓信號 零 扭 矩： 10 KHz正向滿量程：15 KHz反向滿量程：5 KHz10）輸出電平：5V （可以根據(jù)客戶的要求作出調(diào)整 ),負(fù)載電流10mA11）信號插座： (1)0. V (2)+12V. (3)-12V. (4)轉(zhuǎn)速 . (5)扭矩信號. 12）絕緣電阻：大于 200MΩ 13）相對濕度：≤90%RH黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 24 頁表 8.1 外形主要尺寸表規(guī)格 (N·m)Φdj6 ΦD A L L1 H h E B C F最高轉(zhuǎn)速(r/min)C 型鍵 (b×L1×m×數(shù)量) 10 Φ18 Φ85 150 224 32 123 58 72 62 6.5 112 10000 6×32×6×1 20 Φ18 Φ85 150 224 32 123 58 72 62 6.5 112 10000 6×32×6×1 30 Φ18 Φ85 150 224 32 123 58 72 62 6.5 112 10000 6×32×6×1 50 Φ18 Φ85 150 224 32 123 58 72 62 6.5 112 10000 6×32×6×1 100 Φ18 Φ85 150 224 32 123 58 72 62 6.5 112 10000 6×32×6×1 200 Φ28 Φ95 152 242 42 133 63 72 62 6.5 121 10000 8×40×7×1 300 Φ28 Φ95 152 242 42 133 63 72 62 6.5 121 10000 8×40×7×1 500 Φ38 Φ105 154 272 57 144 69 72 62 6.5 136 10000 10×56×8×2 700 Φ38 Φ105 154 272 57 144 69 72 62 6.5 136 10000 10×56×8×2 根據(jù)課題要求輸入端轉(zhuǎn)矩為 20N.m 而輸出端轉(zhuǎn)矩一定小于輸入端故選擇上表中轉(zhuǎn)矩為20N.m 型號的傳感器 [5, 6-9]。8.5 傳感器安裝方法1）測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。2）使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動力設(shè)備與負(fù)載之間。3）分別調(diào)整動力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，要求小于 0.05mm，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。小量程或 高轉(zhuǎn)速傳感器使用時，更要嚴(yán)格保證連接的中心高和同軸度。否則可能造成測量誤差及傳感器的損壞。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 25 頁9 磁粉制動器選擇9.1 描述磁粉制動器是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的，磁粉制動器具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系。在同滑差無關(guān)的情況下能夠傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。磁粉制動器是一種多用途、性能優(yōu)越的自動控制元件。磁粉制動器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械中不同目的的制動、功率測試加載、放卷張力的控制等。并且用于緩沖起動、過載保護(hù)、調(diào)速、卷繞系統(tǒng)中收卷的張力控制等方面。磁粉制動器是以一種高導(dǎo)磁性的磁粉為工作媒介，以激磁電流為控制手段的性能優(yōu)越的新型自動控制元件，其工作原理是接通直流電源后產(chǎn)生磁場，工作介質(zhì)磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，制動扭矩的目的，其特點(diǎn)是快速反應(yīng)、線性度好、控制力矩恒定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、無噪音、維修方便，并具有快速制動、張力控制、位置控制、速度控制、微機(jī)等功能，它廣泛用于造紙、印刷、紡織、包裝、塑料等通用機(jī)械中。在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉（休積大約 40 微米） 。當(dāng)磁性線圈不導(dǎo)電時，轉(zhuǎn)矩不會從傳動軸傳于從動軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用而吸引磁粉產(chǎn)生硬化現(xiàn)象，在連繼滑動之間會把轉(zhuǎn)矩傳達(dá) [3]。HELISTAR 磁粉離合器/制動器特性1）高精度的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達(dá)轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例，可實(shí)現(xiàn)高精度的控制。2）優(yōu)越的耐久性、壽命長采用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性超強(qiáng)的超合金磁粉，壽命長。3）穩(wěn)定性超群的定轉(zhuǎn)矩特性磁粉的磁氣特性佳，而且粉粒相互之間的結(jié)合力安定，滑動轉(zhuǎn)矩非常穩(wěn)定，與相對回轉(zhuǎn)數(shù)沒有關(guān)系能持久保持恒定的轉(zhuǎn)矩。4）連續(xù)滑動運(yùn)轉(zhuǎn)使用散熱效果優(yōu)良而且采用熱變形均一的冷卻構(gòu)造，加上磁粉的高耐熱性，容許連結(jié)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 26 頁與制動功率及滑動功率大，能夠圓滑的滑動運(yùn)轉(zhuǎn)，不會引起震動。5）連結(jié)圓滑，無沖擊連結(jié)時的沖擊極小，能夠無沖擊的圓滑啟動、停止。而且阻力轉(zhuǎn)矩極小，不會引起無用的發(fā)熱量。6）適合高頻運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)答敏捷快速及特別的散熱構(gòu)造，適合高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)使用。7）輕量、免保養(yǎng)、壽命長型式簡潔輕量化，使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承，并針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理，延長使用壽命。9.2 用途 1)、緩沖起動，停止用：利用連結(jié)時的圓滑特性及定轉(zhuǎn)矩特性之緩沖效果，即加速 度穩(wěn)定及不發(fā)生沖擊的尖峰轉(zhuǎn)矩； 2)、連續(xù)滑動、張力控制用； 3)、轉(zhuǎn)矩限制器用；4)、高速應(yīng)答用； 5)、動力吸收用；6)、定位停止用；7)、模擬負(fù)載用。9.3 適用范圍 印刷機(jī)械、紙工機(jī)械、制袋機(jī)械、造紙機(jī)械、電線電纜機(jī)械、卷線機(jī)械、線材機(jī)械、捆包包袋機(jī)械、紡織機(jī)械、織維機(jī)械、木工機(jī)械、試驗(yàn)設(shè)備、模擬負(fù)荷用、各種機(jī)械的精密性張力控制用、一般工業(yè)用裝置、其他一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械。 9.4 激磁電流與轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系激磁電流與轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系，通過調(diào)節(jié)激磁電流可以控制力矩的大小,其特性如圖 9.1 所示。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 27 頁圖 9.1 激磁電流與轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系負(fù)載特性磁粉制動器的允許滑差功率,在散熱條件一定時是定值。其實(shí)際選用選型時，實(shí)用滑差功率需在允許滑差功率以內(nèi)。使用轉(zhuǎn)速高時，需降低力矩使用。其特性如圖 9.2所示。圖 9.2 磁粉制動器負(fù)載特性9.4.1 功率控制特性磁粉離合器、磁粉制動器是利用電磁效應(yīng)下的磁粉來傳遞轉(zhuǎn)矩的，可以用很小的電功率控制很大的傳遞功率，很容易用電子線路和計(jì)算機(jī)控制，可以很方便地應(yīng)用于各行各業(yè)中。9.4.2 快速響應(yīng)特性磁粉離合器、磁粉制動器因其固有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定了該種產(chǎn)品的無響應(yīng)時間、轉(zhuǎn)矩上升時間及轉(zhuǎn)矩下降時間都極短，此特性決定了磁粉離合器、磁粉制動器可以應(yīng)用于需頻繁啟停、換向的應(yīng)用場合。特殊需要的可以經(jīng)過進(jìn)一步的優(yōu)化機(jī)械部分和改進(jìn)加載電源提高響應(yīng)速度。以 5kgm 的磁粉制動器為例，其無響應(yīng)時間為 25ms，其轉(zhuǎn)矩上升下降時間分別為 270ms 和 350ms[3, 6-9]。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 28 頁結(jié) 論 在這次傳送設(shè)計(jì)中，我對機(jī)械傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺的傳動設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的了解和認(rèn)識，并充分運(yùn)用了所學(xué)的知識，把這四年的學(xué)習(xí)中所學(xué)到的、看到的，盡可能的運(yùn)用到本次設(shè)計(jì)中。針對機(jī)械傳動和機(jī)械零件在分析、設(shè)計(jì)、選用和正確使用以及維護(hù)等方面有了長足的進(jìn)步，總結(jié)過去四年中學(xué)習(xí)到的機(jī)械零件的基本知識，了解常用機(jī)構(gòu)、常用傳動方式、聯(lián)接零部件、軸系零部件及其應(yīng)用，掌握了機(jī)器動力源、機(jī)器實(shí)例綜合分析。通過對本設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，掌握了通用零件的設(shè)計(jì)方法。具備了設(shè)計(jì)簡單機(jī)械的能力( 運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范,手冊,圖冊,查資料獲取信息)齒輪的設(shè)計(jì)，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 安裝次序,軸上零件的定位( 軸向,周向),各段長度與直徑,工藝軸的計(jì)算: 按扭矩計(jì)算,按彎扭組合計(jì)算等，使我對機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本內(nèi)容有一個總體了解，對機(jī)械設(shè)備及其自動化的專業(yè)方面有了一個理性認(rèn)識，使我對機(jī)電一體化專業(yè)的認(rèn)識更加具體化、形象化,特別是對傳動系統(tǒng)中的帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動有了近深一步的理解，從初定到驗(yàn)算再到最后的結(jié)論，都暴露了很多不足，但也在錯誤中不斷的進(jìn)步，最終拿下了此次設(shè)計(jì)，中間還有不足的地方，我會在未來的的過程中更加改進(jìn)的。 在機(jī)械傳動綜合實(shí)驗(yàn)中掌握機(jī)械傳動的組成、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，理解輪系運(yùn)動方式及動力傳遞，掌握傳動部件效率測定和計(jì)算，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動特性，了解確定機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的方法，根據(jù)給定工程實(shí)際題目，設(shè)計(jì)最優(yōu)方案，培養(yǎng)我在實(shí)際工程中的動手能力，培養(yǎng)了我創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)能力。畢業(yè)在即，回想起經(jīng)過的三個多月的做畢業(yè)設(shè)計(jì)日子，感觸良多。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對自己在大學(xué)里學(xué)習(xí)收獲的一次綜合的考察，在本次設(shè)計(jì)中我們可以在溫故已學(xué)知識的同時，又可以查漏補(bǔ)缺，學(xué)習(xí)到新的知識，更提高了自己綜合運(yùn)用知識的能力。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 29 頁致 謝本設(shè)計(jì)是在劉萬福教授的悉心指導(dǎo)下完成的，劉教授在百忙之中還每周專門抽出時間給我們指導(dǎo)設(shè)計(jì)，花費(fèi)了很多的心血，對于我的提問和設(shè)計(jì)中遇到的困難，都耐心的一一講解，并指出我的設(shè)計(jì)中的錯誤和不足，同時他根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn)讓我參考，這使我學(xué)到了很多書本中沒有的寶貴知識，最終使我圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 劉教授以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生了重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪，我在此向劉教授表示衷心的感謝和由衷的敬意！論文在即將完成之際，我的心情無法平靜，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)歷三個多月，從選題、開題報(bào)告，到 CAD 繪制裝配圖、零件圖、到最后完成說明書。期間每一個過程都得到指導(dǎo)教師劉萬福教授的細(xì)心指導(dǎo)，身體力行、兢兢業(yè)業(yè)地為我們排憂解難，不僅治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而且為人師表，堪稱良師益友，教給我們的不僅有專業(yè)知識還有為人處世的道理，在此請接受我最誠摯的謝意！同時我也要感謝與我同組的同學(xué)們，在相互的探討和交流之中，使我受益匪淺，學(xué)到了許多新的知識，對課題有了更深層次的理解，這對本次的設(shè)計(jì)來說是相當(dāng)重要的。在合作過程中，與他們?nèi)谇⒌南嗵帪槲姨峁┝撕芎玫脑O(shè)計(jì)氛圍。在此，我表示非常高興能與他們合作，同時感謝他們對我的無私幫助！我也要感謝大學(xué)幾年來所有的老師，感謝你們的辛勤培養(yǎng)，使我能夠在大學(xué)四年當(dāng)中打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里表示由衷的謝意！黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 第 30 頁參考文獻(xiàn)[1] 沈敏德 馮培恩.基于力學(xué)效應(yīng)的機(jī)械傳動原理設(shè)計(jì)知識庫的結(jié)構(gòu)研究[J].工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)。[2] 唐林 等.用設(shè)計(jì)單元法實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào),2000,12(8):614.[3] 大連組合機(jī)床研究所．機(jī)械傳動綜合實(shí)驗(yàn)臺系統(tǒng)設(shè)計(jì)——機(jī)械部分[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1975． [4] 殷國富．工程專家系統(tǒng)技術(shù)及其應(yīng)用[M]．成都：成都科技大學(xué)出版社，1993． [5] 王文娟． CAD 技術(shù)發(fā)展趨勢與機(jī)械制造企業(yè)對策[J]．CAD／CAM 與制造業(yè)信息化，2005(5)． [6] 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