基于RaspberryPI的履帶式機(jī)械臂智能小車開題報(bào)告

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1、 開 題 報(bào) 告 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 基于RaspberryPI的履帶式機(jī)械臂智能小車 題目類型 工程設(shè)計(jì)（項(xiàng)目）√ 論文類□ 作品設(shè)計(jì)類□ 其他□ 1、 選題簡介、意義 隨著科技的日益發(fā)達(dá)人類社會(huì)正在向自動(dòng)化智能化的方向快速發(fā)展，由于人的雙手有大多的局限性比如:人的雙手沒有太多的力量,也不能在高溫,嚴(yán)寒,深海、外太空等特辣的環(huán)境下工作,而且隨著高科技時(shí)代的發(fā)展,幾事早也不是都靠人的雙手來做了。因此設(shè)計(jì)出機(jī)械臂來代替人的手臂也就顯得很有必要。再者,目前大多數(shù)機(jī)械手臂控制系統(tǒng)不夠完善控制起來比較繁項(xiàng),要想讓機(jī)被手盡到達(dá)某一目的地需要好幾個(gè)控制指令,又不能通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行

2、超遠(yuǎn)程控制,基于這些問題我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)打算設(shè)計(jì)此基于RaspberryPI智能機(jī)械手臂,其可以在控制者發(fā)出指令后手機(jī)app處理語音指令然后通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)通給機(jī)械臂小車小車根據(jù)指令與周國環(huán)境自動(dòng)處理指令并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,此過程中便不再人為參與， 選題意義：通過設(shè)計(jì)制作基于RaspberryPI的遠(yuǎn)程可控制機(jī)械臂,意在培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新動(dòng)手能力,思考及處理問題的能力旨在把關(guān)于電子信息專業(yè)的理論知識轉(zhuǎn)化為實(shí)踐,把理論與實(shí)踐相結(jié)合才能有效提高我們的綜合素質(zhì)及能力。近年來隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+”已經(jīng)是現(xiàn)代信息社會(huì)的潮流，再者,各類傳感器的發(fā)展與使用.計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,芯片集成度的提高，使得自動(dòng)化技術(shù)

3、8益成熟并向AI的方向前進(jìn),所以我們認(rèn)為設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)械臂小車,以電子信息技術(shù)為基礎(chǔ),通過各類傳感器的應(yīng)用,并與計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,使得此機(jī)械臂小車可在不同的網(wǎng)絡(luò)中被語音控制，一來適用于當(dāng)今自動(dòng)化控制的技術(shù),第二為以后智能機(jī)器人的研究做鋪墊。 2、 課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問題，預(yù)期目標(biāo)，研究步驟、方法及措施等） （一）：主要研究內(nèi)容 本文研究的主要內(nèi)容是為設(shè)計(jì)并制造出一套基于RaspberryPI的遠(yuǎn)程可控制履帶式機(jī)械臂智能小車控制系統(tǒng)，然后通過實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生對遠(yuǎn)程可控制履帶式機(jī)械臂智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝、編程與調(diào)試、故障診斷與維修

4、等專業(yè)技術(shù)能力的培養(yǎng)，快速培養(yǎng)出一批企業(yè)急需的應(yīng)用型、技能型人才。 （二）：需要解決的問題 ①：外國文獻(xiàn)的查找與翻譯 ②：基于RaspberryPI的履帶式機(jī)械臂智能小車方案設(shè)計(jì) ③：履帶式機(jī)械臂智能小車的機(jī)械振動(dòng)問題 ④：程序編寫之中需要用到的各類指令 （三）：預(yù)期目標(biāo) 完成一篇合格的畢業(yè)論文 （四）：研究步驟 ①：上網(wǎng)查找相關(guān)設(shè)備說明書，認(rèn)真閱讀學(xué)習(xí)會(huì)使用到的內(nèi)容，整理出會(huì)使用到的部分，完成開題報(bào)告。 ②：根據(jù)項(xiàng)目要求，熟悉設(shè)備全部動(dòng)作順序，完成設(shè)備安裝。 ③：對照整理的信息以及設(shè)備動(dòng)作順序進(jìn)行程序的編寫。 ④：根據(jù)項(xiàng)目要求編程軟件編寫及自動(dòng)化倉儲的設(shè)計(jì)。

5、 ⑤：運(yùn)行調(diào)試，確認(rèn)完全達(dá)成項(xiàng)目要求之后整理資料，完成論文及答辯。 （五）：方法及措施 通過實(shí)驗(yàn)法，不斷調(diào)試不斷改正自己的錯(cuò)誤，完善自己的程序，達(dá)到完整無誤的系統(tǒng)運(yùn)行。 三、設(shè)計(jì)（論文）體系、結(jié)構(gòu)（大綱） 本文的主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排如下： 第一章重點(diǎn)闡述本課題研究的背景與意義、履帶式機(jī)械臂智能小車系統(tǒng)發(fā)展與現(xiàn)狀，以及研究履帶式機(jī)械臂智能小車實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)的意義； 第二章重點(diǎn)研究了履帶式機(jī)械臂智能小車控制系統(tǒng)的工藝過程、整體方案設(shè)計(jì)、各器件選型、六個(gè)典型單元方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等； 第三章對履帶式機(jī)械臂智能小車實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)展開了研究，包括RaspberryPI控制

6、系統(tǒng)、伺服電機(jī)及控制和步進(jìn)電機(jī)及控制等； 第四章重點(diǎn)介紹了軟件設(shè)計(jì)； 最后是本文結(jié)論和參考文獻(xiàn)。 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 院（系）審批意見： 簽章： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 2016年 2 月 10日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 亞龍335B自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝與調(diào)試 題目來源 指導(dǎo)教師 職稱 所在部門 控制技術(shù)學(xué)院 學(xué)生姓名 學(xué)號 班 級 所屬院系專業(yè) 控制技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化技術(shù) 課題需

7、要完成的任務(wù) ①：多臺plc之間如何正常通信 ②：松下伺服和三菱變頻器的參數(shù)選擇與正確設(shè)置 ③：各站機(jī)械手動(dòng)作的極限位置以及項(xiàng)目要求的動(dòng)作順序 ④：程序編寫之中需要用到的各類指令 ⑤：MCGS觸摸屏的編排與腳本的編寫 ⑥：程序與觸摸屏通信量的鏈接 ⑦：分揀站的分揀策略 課題 計(jì) 劃 安 排 序號 內(nèi) 容 時(shí) 間 安 排 1 上網(wǎng)查找相關(guān)設(shè)備說明書，認(rèn)真閱讀學(xué)習(xí)會(huì)使用到的內(nèi)容，整理出會(huì)使用到的部分，完成開題報(bào)告 2015.12.5—2015.12.30 2 根據(jù)項(xiàng)目要求，熟悉設(shè)備全部動(dòng)作順序，完成設(shè)備安裝。 2016.1.1—201

8、6.2.1 3 對照整理的信息以及設(shè)備動(dòng)作順序進(jìn)行程序的編寫。 2016.2.2—2016.3.3 4 根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行MCGS觸摸屏的編寫及通信量的設(shè)定、鏈接。 2016.3.4--2016.4.3 5 運(yùn)行調(diào)試，確認(rèn)完全達(dá)成項(xiàng)目要求之后整理資料，完成論文及答辯。 2016.4.3--2016.4.23 計(jì)劃答辯 時(shí) 間 2016年04月28/29日 答辯提交資料 開題報(bào)告1份；任務(wù)書1份；畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1份；論文查重證明1份 企業(yè)就業(yè)協(xié)議（或在崗證明）1份 系（部）主任 審核意見 簽名：