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1、技能培訓(xùn)專(zhuān)題 同步電機(jī)(一)
第28章 同步電機(jī) 28.1 同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及額定值 28.1.1 同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) (一) 隱極同步電機(jī)(以汽輪發(fā)電機(jī)為例) 為保證頻率f=50Hz,則發(fā)電機(jī)的極對(duì)數(shù)P少 特點(diǎn):轉(zhuǎn)速高 (一般為二極,2P=2) 離心力大,需細(xì)長(zhǎng)轉(zhuǎn)子(隱極式) 0.5mm硅鋼片疊壓而成 定子鐵心 大型電機(jī)由扇型片拼成圓形 矩形開(kāi)口槽,徑向,軸向通風(fēng)道 1.定子 定子繞組-三相雙層繞組,扁銅線(xiàn)繞制而成,采用成型線(xiàn)圈 外殼-用鋼板焊接而成 2.轉(zhuǎn)子 (1)由合金鋼鍛成,與轉(zhuǎn)軸制成一個(gè)整體
2、,外園開(kāi)槽,大齒和小齒 (2)勵(lì)磁繞組為同心式繞組 (3)采用高強(qiáng)度鋁合金槽楔,端部采用保護(hù)環(huán)固定 3.滑環(huán)(集電環(huán))與電刷裝置.(二) 凸極同步電機(jī) 特點(diǎn):轉(zhuǎn)速低 為保證f=50Hz,則需發(fā)電機(jī)的極對(duì)數(shù)P增大 為保證放置P對(duì)磁極,則需轉(zhuǎn)子的直徑大.1.定子 : 定子鐵心-硅鋼片疊成,直徑可達(dá)20多米,矩形開(kāi)口槽. 定子繞組-雙層繞組 2.轉(zhuǎn)子: 凸極式鐵心由厚鋼板疊成 勵(lì)磁繞組由扁銅線(xiàn)繞制而成 阻尼繞組(起動(dòng)繞組)-由銅條和端環(huán)構(gòu)成,用于同步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng).28.1.2 同步發(fā)電機(jī)的基本工作原理 同步電動(dòng)機(jī)工作時(shí),定子的三相繞組中通入
3、三相對(duì)稱(chēng)電流,轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組通入直流電流。在定子三相對(duì)稱(chēng)繞組中通入三相交變電流時(shí),將在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中通入直流電流時(shí),將產(chǎn)生極性恒定的靜止磁場(chǎng)。若轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與定子磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)相等,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)因受定子磁場(chǎng)磁拉力作用而隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn),即轉(zhuǎn)子以等同于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度、方向旋轉(zhuǎn),這就是同步發(fā)電機(jī)的基本工作原理。
定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的速度為 ,稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速。它的大小只決定于電頻率的大小和定、轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)p,不會(huì)因負(fù)載變化而改變。
28.1.3 同步電機(jī)的額定值 同步電機(jī)的額定值(銘牌值)有以下幾種:
1.額定容量SN或額定功率PN。對(duì)同步發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),額定容量是指
4、發(fā)電機(jī)出線(xiàn)端的額定視在功率,一般以千伏安(kVA)或兆伏安(MVA,即百萬(wàn)伏安)為單位;而額定功率是指發(fā)電機(jī)輸出的額定有功功率,一般以千瓦(kW)或兆瓦(MW,即百萬(wàn)瓦)為單位。對(duì)同步電動(dòng)機(jī)而言,是指其轉(zhuǎn)軸上輸出的有效機(jī)械功率,也用千瓦(kW)或兆瓦來(lái)表示。對(duì)于同步調(diào)相機(jī),則用發(fā)電機(jī)出線(xiàn)端輸出的無(wú)功功率來(lái)表示其容量,以千乏(kvar)或兆乏(Mvar)來(lái)表示。
2.額定電壓UN是指同步電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)其定子三相的線(xiàn)電壓,單位為伏(V)或千伏(kV)。
3.額定電流IN是指同步電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)流過(guò)其定子繞組的線(xiàn)電流,單位為安(A)。
4.額定功率因數(shù)是指同步電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)的功率因數(shù)。
5、5.額定效率是指額定運(yùn)行時(shí)效率。
綜合定義1~5條,可以得出它們之間的基本關(guān)系。
即對(duì)三相交流發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō) 對(duì)于三相交流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),則為 額定轉(zhuǎn)速nN和額定頻率fN、額定勵(lì)磁電壓UfN和額定勵(lì)磁電流IfN 28.2 同步電機(jī)的磁場(chǎng)和電樞反應(yīng) 28.2.1 空載運(yùn)行時(shí)同步電機(jī)的磁場(chǎng) 當(dāng)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)在同步轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,勵(lì)磁繞組通過(guò)適當(dāng)?shù)膭?lì)磁電流,電樞繞組不帶任何負(fù)載時(shí)的運(yùn)行情況,稱(chēng)為空載運(yùn)行??蛰d運(yùn)行是同步發(fā)電機(jī)最簡(jiǎn)單的運(yùn)行方式。
◆對(duì)于凸極發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),由于定轉(zhuǎn)子間的氣隙沿整個(gè)電樞圓周分布不均勻,極面下氣隙較小,而極間氣隙較大,極面下的磁阻較小,而極間磁阻很大,而且在同一個(gè)極面下,在一個(gè)
6、極的范圍內(nèi)氣隙徑向磁通密度的分布近似于平頂?shù)拿毙巍O靴以外的氣隙磁通密度減少很快,相鄰兩極中線(xiàn)上的磁通密度為零。氣隙磁密可以用付立葉諧波分析^p 的方法分解出空間基波和一系列諧波。通常將極靴的極弧半徑做成小于定子的內(nèi)圓半徑,而且兩圓弧的圓心不重合(稱(chēng)為偏心氣隙),從而形成極弧中心處的氣隙最小,沿極弧中心線(xiàn)兩側(cè)方向氣隙逐漸增大,這樣可以使得氣隙磁通密度的分布較接近正弦波形。
◆隱極電機(jī)的勵(lì)磁繞組嵌埋于轉(zhuǎn)子槽內(nèi),沿轉(zhuǎn)子圓周氣隙可視為是均勻的。勵(lì)磁磁勢(shì)在空間的分布為一個(gè)階梯形,受齒槽的影響,氣隙磁密呈現(xiàn)出波動(dòng)變化。用諧波分析^p 法可求出其基波分量,合理地選擇大齒的寬度可以使氣隙磁密的
7、分布接近正弦波。
◆感應(yīng)電勢(shì)的波形和大小與氣隙磁密的分布形狀及幅值大小緊密相關(guān),在設(shè)計(jì)和制造電機(jī)時(shí),應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧?,以獲得盡可能接近正弦分布的氣隙磁密,從而得到品質(zhì)較高的感應(yīng)電勢(shì)。
28.2.2 負(fù)載運(yùn)行時(shí)同步電機(jī)的磁場(chǎng)和電樞反應(yīng) 空載時(shí),同步電機(jī)中只有一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁磁勢(shì) ,它在電樞繞組中感應(yīng)出三相對(duì)稱(chēng)交流電勢(shì),稱(chēng)為勵(lì)磁電勢(shì) 當(dāng)電樞繞組接上三相對(duì)稱(chēng)負(fù)載后,電樞繞組和負(fù)載一起構(gòu)成閉合通路,通路中流過(guò)的是三相對(duì)稱(chēng)的交流電流 ,我們知道,當(dāng)三相對(duì)稱(chēng)電流流過(guò)三相對(duì)稱(chēng)繞組時(shí),將會(huì)形成一個(gè)以同步速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。
由此可見(jiàn),負(fù)載以后同步電機(jī)內(nèi)部將會(huì)產(chǎn)生又一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁勢(shì) --電樞旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)。
8、因此,同步發(fā)電機(jī)接上三相對(duì)稱(chēng)負(fù)載以后,電機(jī)中除了隨軸同轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁勢(shì) (稱(chēng)為機(jī)械旋轉(zhuǎn)磁勢(shì))外,又多了一個(gè)電樞旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)(稱(chēng)為電氣旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)) 氣隙磁場(chǎng)可以看成是由合成磁勢(shì)在電機(jī)的氣隙中建立起來(lái)的磁場(chǎng)。
也是以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
可見(jiàn)同步發(fā)電機(jī)負(fù)載以后,電機(jī)內(nèi)部的磁勢(shì)和磁場(chǎng)將發(fā)生顯著變化,這一變化主要由電樞磁勢(shì)的出現(xiàn)所致。
電樞反應(yīng) ▲電樞磁勢(shì)的存在,將使氣隙磁場(chǎng)的大小和位置發(fā)生變化,我們把這一現(xiàn)象稱(chēng)為電樞反應(yīng)。電樞反應(yīng)會(huì)對(duì)電機(jī)性能產(chǎn)生重大影響。
▲電樞反應(yīng)的情況決定于空間相量 和之間的夾角,而這一夾角又和時(shí)間相量E0 和Ia 之間的相位差相關(guān)連。稱(chēng)為內(nèi)功率因數(shù)角,其大小由負(fù)載的性質(zhì)決定
9、。
(1)y=0或者180度 此時(shí)和Ff之間的夾 角為90度或者270度 ,即二者正交,轉(zhuǎn)子磁勢(shì)作 用在直軸上,而電樞磁勢(shì)作用在交軸上,電樞反應(yīng) 的結(jié)果使得合成磁勢(shì)的軸線(xiàn)位置產(chǎn)生一定的偏移, 幅值發(fā)生一定的變化。這種作用在交軸上的電樞反 應(yīng)稱(chēng)為交軸電樞反應(yīng),簡(jiǎn)稱(chēng)交磁作用。
(2)y=90此時(shí)與之間的夾角為180度 , 即二者反相,轉(zhuǎn)子磁勢(shì)和電樞磁勢(shì)一同作用在直軸上, 方向相反,電樞反應(yīng)為純?nèi)ゴ抛饔茫铣纱艅?shì)的幅值減 小,這一電樞反應(yīng)稱(chēng)為直軸去磁電樞反應(yīng)。
(3)y=-90此時(shí)與之間的夾角為0 ,即二者 同相,轉(zhuǎn)子磁勢(shì)和電樞磁勢(shì)一同作用在直軸上,方向相同, 電樞反應(yīng)為純?cè)龃抛饔?,合成磁?shì)
10、的幅值加大,這一電樞反 應(yīng)稱(chēng)為直軸增磁電樞反應(yīng) (4)一般情況下(y為任意角度時(shí))可將分解為直軸分量 和交軸分量 ,產(chǎn)生直軸電樞磁勢(shì)F ,與 同相或反相,起增磁或者去磁作用;產(chǎn)生交軸電樞磁勢(shì) ,與正交,起交磁作用。
28.3 隱極同步發(fā)電機(jī)的電勢(shì)方程式、同步電抗和相量圖 同步電機(jī)空載時(shí),氣隙中的同步旋轉(zhuǎn)主磁場(chǎng)僅由轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流(直流)建立;
負(fù)載時(shí)定子繞組流過(guò)電流產(chǎn)生磁勢(shì)(稱(chēng)為電樞磁勢(shì)),它與勵(lì)磁磁勢(shì)共同作用產(chǎn)生合成氣隙磁場(chǎng)。因此存在電樞反應(yīng)問(wèn)題。電樞磁場(chǎng)和主極磁場(chǎng)都是相對(duì)靜止的,二者本身是旋轉(zhuǎn)的。
電樞反應(yīng):電樞磁勢(shì)基波對(duì)主磁場(chǎng)的影響。同樣包括去磁、助磁、交磁三種情況。它會(huì)使氣隙磁場(chǎng)畸變
11、。
電樞磁勢(shì)基波與勵(lì)磁磁勢(shì)同轉(zhuǎn)速、同轉(zhuǎn)向,相對(duì)靜止;因?yàn)閯?lì)磁磁勢(shì)轉(zhuǎn)速n1,定子對(duì)稱(chēng)三相繞組產(chǎn)生電樞磁勢(shì)基波轉(zhuǎn)速 電樞電流滯后勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)一個(gè)銳角時(shí)的電樞反應(yīng),即 0≤≤900 假設(shè)某時(shí)刻,A相繞組交鏈最大磁通,產(chǎn)生最大勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)E0,此時(shí)刻作為時(shí)間起點(diǎn)。此時(shí)刻電流滯后ψ角,也達(dá)到最大值。主磁通超前感應(yīng)電勢(shì)E0900。
令時(shí)軸與相軸重合,則(1)與重合,忽略磁滯渦流時(shí),與重合。
(2)與重合 和 此時(shí)產(chǎn)生去磁磁勢(shì),產(chǎn)生交磁磁勢(shì)。
特殊地:
ψ=0 =0 =Fa 只有交軸磁勢(shì);ψ=90, 只有直軸磁勢(shì)。
只要知道時(shí)間相量的相位關(guān)系,便可以確定空間相量間的相位關(guān)系,進(jìn)而分析^p 電樞反應(yīng)的情況與性質(zhì)。
28.3.1 隱極同步發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)電抗和同步電抗 由于隱極同步電機(jī)氣隙均勻,電樞磁勢(shì)對(duì)主極磁場(chǎng)的影響在氣隙圓周上任何位置都一樣,可以整體考慮電樞反應(yīng)的影響,不用分成交直軸分量考慮。
磁路不飽和:利用疊加原理,分別考慮負(fù)載時(shí)電樞磁勢(shì)Fa和勵(lì)磁磁勢(shì)Ff1的各自獨(dú)立作用,然后進(jìn)行疊加。即 定子繞組上產(chǎn)生的三個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、、各自滯后于產(chǎn)生它們的磁通90度電角度。
合成氣隙磁通 , 氣隙電動(dòng)勢(shì) 磁路飽和:不能使用疊加原理。電流產(chǎn)生磁勢(shì),求合成磁勢(shì),再求合成氣隙磁通及感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。即,
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