畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期匯報(bào)表（學(xué)生填寫(xiě)）院 （系） 機(jī)械電子工程系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓 名 班 級(jí)指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)地點(diǎn)題目名稱 小型無(wú)尾液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期工作小結(jié)一、通過(guò)這段時(shí)間的參觀實(shí)習(xí)我已完成英文翻譯一篇、參觀三橋會(huì)展實(shí)習(xí)報(bào)告一篇。二、通過(guò)近兩個(gè)月的學(xué)習(xí)和實(shí)際調(diào)查研究的結(jié)果，并且結(jié)合所學(xué)的知識(shí)和查閱相關(guān)的國(guó)內(nèi)外工程用液壓挖掘機(jī)的相關(guān)資料，通過(guò)認(rèn)真分析和總結(jié)，并根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，以及機(jī)械的實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、生產(chǎn)等方面的因素，擬定構(gòu)思方案如下：1.本系統(tǒng)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)。2.液壓泵采用齒輪泵。3.液壓馬達(dá)采用柱塞馬達(dá)。三、后期工作計(jì)劃：總體的思路方案已基本確定，接下來(lái)就是對(duì)各各元件進(jìn)行設(shè)計(jì)選用。后面的工作就格嚴(yán)按照設(shè)計(jì)說(shuō)明一步一步進(jìn)行。學(xué) 生： 指 導(dǎo) 教 師 ： 年 4 月 28 日1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題 目： 小型無(wú)尾液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）： 機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師（簽名）：主管院長(zhǎng)（主任）（簽名）：時(shí) 間：2一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容（含主要技術(shù)參數(shù)）⒈ 能滿足狹小地帶的開(kāi)挖需求:⑴ 整體布局合理、性能先進(jìn)、造型美觀、新穎實(shí)用；⑵ 滿足野外作業(yè)需求；⑶ 能在多種作業(yè)間方便切換；⑷ 結(jié)構(gòu)緊湊、合理，適應(yīng)狹小地帶作業(yè)；⑸ 操作容易、維護(hù)簡(jiǎn)便；⑹ 整機(jī)外部造型美觀。⒉ 主要技術(shù)參數(shù)：⑴ 最大挖掘深度：3000mm；⑵ 最大挖掘高度：4500mm; ⑶ 斗容：0.06~0.1 m3。⒊ 計(jì)算說(shuō)明應(yīng)準(zhǔn)確無(wú)誤、符合規(guī)范。⒋ 圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作（含圖紙數(shù)量）⑴ 對(duì)挖掘機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，提出切實(shí)可行的方案；⑵ 進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算（整體參數(shù)、結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、主要零部件） ；⑶ 繪出全部ＣＡＤ圖紙（總裝圖、部件圖及主要零件圖等）電子文檔，其中出圖折合 1 號(hào)圖不少于 7 張，手工繪圖折合 2 號(hào)圖 2 張；⑷ 寫(xiě)出計(jì)算說(shuō)明書(shū)（字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字），參考文獻(xiàn)不少于 8 篇，其中外文文獻(xiàn)不少于 2 篇；⑸ 翻譯與課題相關(guān)的外文參考文獻(xiàn)1篇，不少于4000印刷字符。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程的安排序號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）各階段任務(wù) 日 期 備 注1借有關(guān)工具、資料，做好準(zhǔn)備工作；畢業(yè)實(shí)習(xí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、搜集資料,參觀、了解相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)加工工藝以及設(shè)備的主要功能及優(yōu)缺點(diǎn)，學(xué)習(xí)三維設(shè)計(jì)軟件；第 1~2周（3.2~3.14）2確定畢業(yè)設(shè)計(jì)框架，進(jìn)行題目分析、討論，資料收集、消化，總體方案構(gòu)思、評(píng)價(jià)、確定；初步確定畢業(yè)設(shè)計(jì)提綱；第 3~5周(3.15~4.4)3 設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、編程、整理資料； 第 6~7周 (4.5~4.18)4 中期檢查 第 8 周 (4.19~4.25)5 設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、編程、整理資料 第 9~13周(4.26~5.30)6 打印計(jì)算說(shuō)明書(shū)，整理資料、出圖，準(zhǔn)備答辯 第14周(5.31~6.6)37 正式答辯 第15 周(6.7~6.11)四、主要參考資料及文獻(xiàn)閱讀任務(wù)（含外文閱讀翻譯任務(wù)）[1] 許鎮(zhèn)宇 邱宣懷主編《機(jī)械零件》[2]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社[3] 原思聰 編《MATLAB 語(yǔ)言與應(yīng)用技術(shù)》西安建筑科技大學(xué) 2004[4] 中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì)《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》 江西科學(xué)技術(shù)出版社，2001[5]《工程機(jī)械底盤(pán)原理及構(gòu)造》主編 冶金工業(yè)出版社[6] 史美堂 主編《金屬材料及熱處理》 上?？萍汲霭嫔鏪7]《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 主編 冶金工業(yè)出版社[8]《實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊(cè)》主編 重慶大學(xué)出版社[9]《工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算》馬永輝等編著 機(jī)械工業(yè)出版社[10] 章宏甲等主編《液壓與氣壓傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社[11] 李壯云等主編《液壓元件與系統(tǒng)》機(jī)械工業(yè)出版社[12]《溝神--上海飛利浦斯建筑設(shè)備有限公司》內(nèi)部資料[13]《CASE 滑移裝載機(jī)-- 凱斯機(jī)械 (上海) 有限公司》內(nèi)部資料[14] 原思聰 主編《機(jī)械工程 CAD 技術(shù)》陜西科學(xué)技術(shù)出版社[15] 劉惟信 編著《機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)》清華大學(xué)出版社 [16] 曹善華等 編著《液壓挖掘機(jī)》同濟(jì)大學(xué)出版社[17] 王錫殿 談筑路小型液壓挖掘機(jī)的發(fā)展[J]. 森林工程， 2001，17（1）:42~43[18] 閻季常 淺議小型挖掘機(jī)液壓件的發(fā)展[J]. 工程機(jī)械， 2006，37（11）：48~50五、任務(wù)執(zhí)行日期自 2010 年 3 月 1 日起，至 2010 年 6 月 11 日止。六、審核批準(zhǔn)意見(jiàn)教研室主任簽（章） 主管院長(zhǎng)（主任）簽（章） 一、 畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間：2010.3.2——2010.3.15二、 畢業(yè)實(shí)習(xí)地點(diǎn)：西安曲江國(guó)際展覽中心 三橋機(jī)電市場(chǎng)三、 實(shí)習(xí)的目的和意義：畢業(yè)實(shí)習(xí)也是我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，為了能夠很快融入科技快速發(fā)展的這個(gè)社會(huì)，對(duì)一些機(jī)械有更多的了解，這些天我們?cè)谖靼睬瓏?guó)際展覽中心和三橋機(jī)電市場(chǎng)實(shí)習(xí)參觀了一些機(jī)械。通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們除了對(duì)所學(xué)的知識(shí)有所加深理解外，還學(xué)到了很多書(shū)本上沒(méi)有的東西，并且學(xué)會(huì)了如何將書(shū)本的知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合。同時(shí)這也為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)做了一些準(zhǔn)備。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)原理，工作性能，生產(chǎn)工藝等的實(shí)地考察，清楚地了解了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，他們的適用場(chǎng)合，工作特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。進(jìn)一步熟悉各種機(jī)械的各種性能。畢業(yè)實(shí)習(xí)讓我們學(xué)到了很多知識(shí)，彌補(bǔ)了頭腦中對(duì)我們所學(xué)機(jī)器認(rèn)識(shí)的空缺，對(duì)我們以后參加工作也有很大的幫助，能夠讓我們盡快適應(yīng)以后的工作。四、 實(shí)習(xí)要求、實(shí)習(xí)方式：實(shí)習(xí)要求：了解所設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)備及各種機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中所起的作用，對(duì)現(xiàn)有設(shè)備存在的優(yōu)缺點(diǎn)及該設(shè)備或機(jī)構(gòu)的構(gòu)造原理有一定的認(rèn)識(shí)，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)它的應(yīng)用情況等進(jìn)行分析，并提出自己的改進(jìn)意見(jiàn)以及設(shè)想。實(shí)習(xí)方式：本次實(shí)習(xí)主要以參觀為主，其次是我和工人師傅和機(jī)械銷(xiāo)售人員的交流，觀看各種機(jī)器的實(shí)際操作和工作，還有指導(dǎo)教師的指導(dǎo)，最后結(jié)合自己查找和收集的資料再加上自己以前所學(xué)的知識(shí)。五、畢業(yè)實(shí)習(xí)內(nèi)容：1、單斗挖掘機(jī)1）單斗挖掘機(jī)的類(lèi)型按行走裝置的形式，可分為履帶式、輪胎式、汽車(chē)式、步履式等。最常用的是履帶式和輪胎式。履帶式挖掘機(jī)與地面附著面積大，壓強(qiáng)小，重心低，穩(wěn)定性好，應(yīng)用最廣。輪胎式挖掘機(jī)行駛速度快，機(jī)動(dòng)性好，可在一般城市道路上行駛。按傳動(dòng)方式，可分為機(jī)械式、液壓式、和混合式。液壓挖掘機(jī)具有挖掘力大、傳動(dòng)性能好、工作平穩(wěn)、能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速且調(diào)速范圍大，操作靈活省力，易實(shí)圖 1 單斗挖掘機(jī)現(xiàn)自動(dòng)控制，機(jī)構(gòu)布置合理緊湊等優(yōu)點(diǎn)。因此，現(xiàn)在生產(chǎn)的中小型單斗挖掘機(jī)幾乎都采用液壓傳動(dòng)。液壓挖掘機(jī)的主要缺點(diǎn)是加工精度高，裝配、維修保養(yǎng)的技術(shù)要求高，液壓油的粘度受溫度影響較大，易漏油。按用途分，有專(zhuān)用型和通用型兩種。專(zhuān)用型挖掘機(jī)一般只有一種工作裝置，進(jìn)行專(zhuān)一作業(yè)，適用于礦山、隧道、深井等挖掘、裝載作業(yè)。通用性挖掘機(jī)是多功能、多用途的機(jī)械。它具有多種可以更換的工作裝置，可根據(jù)不同的施工需要進(jìn)行合理的選按工作裝置形式分，有反鏟、正鏟、抓鏟、裝載、起重等形式。反鏟挖掘方向朝向機(jī)身，用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，工作靈活，使用最廣，事液壓挖掘機(jī)中的基本工作裝置型式。正鏟挖掘方向向前（離開(kāi)機(jī)身） ，主要用于挖掘停面以上的土壤或裝載松散材料，大型礦用挖掘機(jī)多用正鏟。抓鏟主用于小面積深挖，如挖井、深坑等。2）單斗挖掘機(jī)的基本走成與挖掘過(guò)程單斗液壓挖掘機(jī)由工作裝置、行走裝置、上不轉(zhuǎn)臺(tái)三大部分走成。動(dòng)力裝置、傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施均裝在上部轉(zhuǎn)臺(tái)上。反鏟工作裝置由鏟斗、斗桿、動(dòng)臂、連桿、鏟斗液壓缸、斗桿液壓缸、動(dòng)臂液壓缸等組成。這些部件之間的聯(lián)系以及動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)、動(dòng)臂液壓缸與轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)系全部采用鉸接，通過(guò)液壓工活塞桿的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程的各種動(dòng)作。其作業(yè)過(guò)程是：操縱斗桿與鏟斗液壓缸（活塞桿伸出）是鏟斗切割土壤并裝土；斗裝滿時(shí)，操縱動(dòng)臂液壓缸（活塞桿伸出） ，使動(dòng)臂連通鏟斗升到卸土高度，并同時(shí)操縱上部轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)至卸土位置，操縱斗桿與鏟斗液壓缸（活塞桿回縮）是鏟斗反轉(zhuǎn)并卸土；操縱上部轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到挖掘位置，并同時(shí)操縱動(dòng)臂液壓缸（活塞桿回縮）使動(dòng)臂鏟斗下降至挖掘面進(jìn)行下一作業(yè)循環(huán)每一作業(yè)循環(huán)均由以上所述的挖掘裝斗——提升回轉(zhuǎn)——轉(zhuǎn)斗卸土——空斗返回四個(gè)工序所組成。當(dāng)挖掘機(jī)挖完一段土后，整機(jī)移動(dòng)一段距離，以便繼續(xù)作業(yè)。因此單斗挖掘機(jī)是一種周期循環(huán)作業(yè)的自行式土方機(jī)械。3）單斗挖掘機(jī)的特點(diǎn)單斗挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)是：（1）挖掘力大?？梢酝谒募?jí)及四級(jí)以下的土壤和爆破后的巖石；（2）一機(jī)多用，適用范圍大。更換相應(yīng)的工作裝置后，可進(jìn)行挖、裝、填、抓、刨、吊、鉆等多種作業(yè)。土方工程通用型挖掘機(jī)，其可換工作裝置多達(dá) 70 多種（3）生產(chǎn)率高。挖土作業(yè)時(shí)，一臺(tái)斗容量為一立方米的單斗挖掘機(jī)，臺(tái)班生產(chǎn)率相當(dāng)于 300 到 400 名工人的日工作量。由于用單斗挖掘機(jī)進(jìn)行土方施工有很明顯的經(jīng)濟(jì)效益，所以，各種類(lèi)型的挖掘機(jī)已廣泛應(yīng)用在工業(yè)與民用建設(shè)、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘和現(xiàn)代化軍事工程等機(jī)械化施工中。圖 2 鏟斗2、推土機(jī)推土機(jī)是以托垃圾或?qū)Ｓ脿恳?chē)為主機(jī)，并在其前端裝上推土裝置的施工機(jī)械。主要進(jìn)行推運(yùn)土方、平整場(chǎng)地、填溝壓實(shí)等作業(yè)。還可清除樹(shù)根，給鏟運(yùn)機(jī)的助產(chǎn)和松土，以及牽引各種拖式土方機(jī)械等作業(yè)。1)推土機(jī)的類(lèi)型推土機(jī)按行走裝置型式，分為履帶式和輪胎式兩類(lèi)按傳動(dòng)方式可分為機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、全液壓傳動(dòng)。按發(fā)動(dòng)機(jī)功率可分為小型、中性、大型、特大型四中等級(jí)。2）推土機(jī)的工作裝置及作業(yè)過(guò)程推土機(jī)的主要工作裝置是推土裝置。推土裝置分為固定式和回轉(zhuǎn)式兩種。固定式推土刀與主機(jī)縱向軸線固定為九十度，只能正向推土，故友稱直鏟式回轉(zhuǎn)式推土刀可在水平面內(nèi)向左或向右回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，約二十五度，還可在垂直平圖 3 推土機(jī)面內(nèi)相對(duì)水平面旋轉(zhuǎn)零到九度。回轉(zhuǎn)式推土刀想做或向右偏斜，作業(yè)時(shí)，刀前碎土沿著推土刀表面斜向移動(dòng)而卸于一側(cè)，故友稱斜鏟式。推土機(jī)作業(yè)時(shí)，將推土刀切入土中，依靠主機(jī)的前進(jìn)動(dòng)力，鏟起一層土壤，并堆積在推土板前，待逐漸推滿后，略提起推土刀，使刀刃貼著地面推移碎土，將土推移到碎土處，提到卸土，然后倒車(chē)或調(diào)頭返回鏟土處。在運(yùn)土過(guò)程中，由于土壤會(huì)從推土刀兩端流失，故其經(jīng)濟(jì)運(yùn)距一般在一百米以內(nèi)。為了減少土壤從推土機(jī)兩端流失，直鏟式推土刀兩端含有側(cè)板。六、 實(shí)習(xí)總結(jié)通過(guò)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我學(xué)到了好多書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，對(duì)液壓挖掘機(jī)和推土機(jī)有了更深刻的了解，理論與實(shí)際相結(jié)合，對(duì)平時(shí)所學(xué)的知識(shí)也有了進(jìn)一步的了解，我也認(rèn)識(shí)到了實(shí)習(xí)的重要性，只有通過(guò)實(shí)習(xí)你才能更好的了解各種機(jī)器的性能和工作特點(diǎn)，才能更好的了解各個(gè)部件是如何配合的。通過(guò)實(shí)習(xí)使我自己得到了鍛煉和提高，也為我下面的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作做好了準(zhǔn)備，讓我更有信心做好畢業(yè)設(shè)計(jì)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )實(shí) 習(xí) 報(bào) 告院（系）： 機(jī)械電子工程系專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：時(shí) 間：第 1 頁(yè) 液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)摘要液壓挖掘機(jī)使用在各種各樣的場(chǎng)合。它的多樣性和方便的操作性質(zhì)使它受歡迎。在由液壓挖掘機(jī)所做的不同挖掘工作中，水平挖掘占有較大的比例。當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí)，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動(dòng)。本文介紹了自動(dòng)化控制水平，挖掘我們想提出的方法。通過(guò)使用此控制系統(tǒng)，控制挖掘深度可以在像往常一樣手動(dòng)杠桿操作同樣的方式實(shí)現(xiàn)，同時(shí)盡量減少重復(fù)確認(rèn)工作的深入，從而提高工作效率。關(guān)鍵詞：挖掘控制;液壓挖掘機(jī)第 2 頁(yè) 1．導(dǎo)言在目前緊張的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下改善土木工程施工生產(chǎn)率的環(huán)境是至關(guān)重要的。由于其多功能性和便利性，目前占主導(dǎo)地位的建筑設(shè)備液壓挖掘機(jī)大多在土木工程工地作業(yè)。在液壓挖掘機(jī)所執(zhí)行的任務(wù)中，挖掘或平級(jí)表面處理，如房屋的基礎(chǔ)準(zhǔn)備工作，填海工程，或管道的鋪設(shè)工作，它的工作占了很大的比例。因此，改善水平掘進(jìn)機(jī)可控直接有助于提高工作效率和降低成本。方便本文介紹的方法和深度控制自動(dòng)受益。1 液壓挖掘機(jī)的構(gòu)成液壓挖掘機(jī)包括三個(gè)主要部分：底盤(pán)，上部結(jié)構(gòu)和前面附件。 （見(jiàn)圖。1）。旋轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)的底盤(pán)。液壓挖掘機(jī)反鏟挖土機(jī)前置配件包括三個(gè)主要部分：動(dòng)臂，搖臂和鏟斗。該行動(dòng)的液壓挖掘機(jī)杠桿安排（如圖。 2）動(dòng)臂，搖臂，鏟斗，移動(dòng)和擺動(dòng)，在前面的每個(gè)附件部分是由個(gè)別驅(qū)動(dòng)臂來(lái)驅(qū)動(dòng)（見(jiàn)圖。1）讓動(dòng)臂，搖臂，斗齒的運(yùn)動(dòng)曲線為弧形。（圖 1）液壓挖掘機(jī)的構(gòu)造。第 3 頁(yè) （圖 2）液壓挖掘機(jī)的杠桿管理模式。因此，當(dāng)挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時(shí)，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動(dòng)。液壓挖掘機(jī)一般挖掘工作循環(huán)（如圖。 3） 。工作周期重復(fù)進(jìn)行。（圖 3）挖掘機(jī)一般溝挖掘工作周期。第 4 頁(yè) （a）定位在挖掘位置。 →（b）挖掘。 →（c）移動(dòng)到放土的位置。 →（d）放掉土壤?！╝）定位在挖掘位置。一個(gè)液壓挖掘機(jī)需要順利的執(zhí)行這一系列動(dòng)作。特別是在需要精細(xì)的操作，并且保持一定深度的水平挖掘工作的時(shí)候，此外，由于對(duì)象是土地和沙子，這不能要求液壓挖掘機(jī)適應(yīng)相應(yīng)的定期條件。這一事實(shí)使液壓挖掘機(jī)的挖掘難以自動(dòng)控制。動(dòng)臂和搖臂的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，使得在操作的情況下無(wú)法看到挖掘面，而使挖掘工作變得很困難。1． 發(fā)展觀我們考慮開(kāi)發(fā)以下概念。典型的操縱應(yīng)該感到很自然的。常規(guī)動(dòng)臂高度自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能通過(guò)手動(dòng)交換機(jī)上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，鏟斗提示到達(dá)所需位置（深度）。這意味著機(jī)器操作員必從手動(dòng)切換到自動(dòng)操作，這樣的操作是不連續(xù)的而且很麻煩。全自動(dòng)控制挖掘深度應(yīng)控制自動(dòng)進(jìn)行深入挖掘，并在限制挖掘到目標(biāo)的深度有效。新開(kāi)發(fā)的前置配件控制系統(tǒng)有所改善，么事與手動(dòng)控制和自動(dòng)控制有所簡(jiǎn)單設(shè)備構(gòu)造。自動(dòng)化控制，我們打算使該系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)單，并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)控制。2． 自動(dòng)深度控制新的控制系統(tǒng)的基本工作原理(如圖 4）運(yùn)行后啟動(dòng)所需的挖掘深度是控制器預(yù)先設(shè)定的。動(dòng)臂和搖臂的功能，可手動(dòng)操作通過(guò)移動(dòng)操縱桿，直到鏟斗達(dá)到預(yù)先設(shè)定的挖掘深度。該系統(tǒng)由控制器計(jì)算來(lái)自每個(gè)前置配件組件的傳感器所發(fā)出的信號(hào)，從而來(lái)計(jì)算鏟斗尖的位置。此外，該控制器計(jì)算鏟斗的運(yùn)動(dòng)速度和方向。以回應(yīng)動(dòng)臂和動(dòng)臂操縱桿發(fā)出的信號(hào)。（圖 4）汽車(chē)原理挖掘深度的控制當(dāng)斗齒提示預(yù)先設(shè)定的挖掘深度（進(jìn)入緩沖區(qū)） ，自動(dòng)控制器提供了動(dòng)臂的控制信號(hào)，這樣的斗齒提示是沿著預(yù)先設(shè)定的情況下的模式選擇開(kāi)關(guān)深淺。第 5 頁(yè) 這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)控制。如果經(jīng)營(yíng)者挖掘前上游地區(qū)設(shè)置的深入，前附件移動(dòng)按控制桿操作。如果移動(dòng)控制桿比預(yù)定的深度挖掘的更深，動(dòng)臂自動(dòng)提高，使鏟斗沿水平移動(dòng)前設(shè)定的深度。傾向傳感器固定在機(jī)器身體，以便開(kāi)掘一個(gè)絕對(duì)平面是可能的，即使機(jī)器身體反復(fù)掀動(dòng)。這個(gè)功能的前排運(yùn)動(dòng)主要表現(xiàn)在（圖 5）作為一個(gè)例子。 （圖 5）(a) 顯示了操作運(yùn)動(dòng)接近前手臂設(shè)定深度。在這次運(yùn)動(dòng)中，在上部區(qū)域預(yù)先設(shè)定手臂運(yùn)動(dòng)的深度。當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度，動(dòng)臂自動(dòng)提出根據(jù)臂速度，獲得水平面。當(dāng)手臂傳遞手臂垂直位置，通過(guò)手動(dòng)杠桿操作從預(yù)先設(shè)定的深度移動(dòng)手臂，因?yàn)閯?dòng)臂并不會(huì)自動(dòng)控制降低。（圖 5）挖掘區(qū)域限制控制。圖。 5（b）表明，手臂和動(dòng)臂下操作均在同一時(shí)間。在這種情況下，控制單元使動(dòng)臂的輸出信號(hào)為向下的信號(hào)或者使動(dòng)臂的信號(hào)為向上的信號(hào)，以配合手臂的速度。當(dāng)手臂傳遞到手臂垂直位置時(shí)，動(dòng)臂向下操作的信號(hào)才會(huì)逐漸第 6 頁(yè) 變得有效。動(dòng)臂控制的下速度是按照臂的速度自動(dòng)控制的，以便不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的深度，并且沿著挖掘之前的水平設(shè)定的深度。當(dāng)操作臂和液壓下降時(shí)，它就有可能進(jìn)行較長(zhǎng)的水平挖掘。5. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的概述在（圖 6）顯示。除標(biāo)準(zhǔn)液壓挖掘機(jī)之外，在這個(gè)系統(tǒng)中，以下零件是。全尺寸圖片 (17K)圖 6.控制系統(tǒng)。動(dòng)臂傾角傳感器檢測(cè)到動(dòng)臂的上部結(jié)構(gòu)的角度；臂傾角度傳感器檢測(cè)到手臂到動(dòng)臂的角度；鏟斗缸行程傳感器檢測(cè)鏟斗氣缸沖程長(zhǎng)度，試驗(yàn)壓力傳感器，檢測(cè)操作信號(hào)；傾斜傳感器角度檢測(cè)上部結(jié)構(gòu)的來(lái)回傾斜；控制單元；操作面板，每個(gè)設(shè)置開(kāi)關(guān)；整試驗(yàn)壓力的電磁比例閥調(diào)。電磁比例閥塊位于試驗(yàn)控制閥和主控制閥之間?；蛘弋?dāng)鏟斗走出預(yù)先設(shè)定的深度的限制，電磁比例閥不能調(diào)整先導(dǎo)控制閥的油壓。只有當(dāng)鏟斗接近預(yù)先設(shè)定的深度進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，電磁比例閥才調(diào)整油壓。6．目標(biāo)設(shè)置使用外部深度基準(zhǔn)面如準(zhǔn)備住房的地基和重復(fù)開(kāi)墾土地這樣的工作，都需要不斷的移動(dòng)挖掘機(jī)從而深入挖掘。在地面不平的工作地點(diǎn)，當(dāng)機(jī)體高度隨機(jī)體的運(yùn)動(dòng)一起改變時(shí)，在寬敞的地方通過(guò)使用集體基準(zhǔn)水平形成同樣的深度是很困難的。因此，為了使有限的深度挖掘的控制更加有效，我們介紹了外部基準(zhǔn)水平的方法，可以從第 7 頁(yè) 外部設(shè)置基準(zhǔn)面到目標(biāo)的深度。 ，作為一個(gè)外部基準(zhǔn)水平，我們使用了在勘測(cè)工作中很普遍的常見(jiàn)激光發(fā)射器。其原理如（圖 7）以便調(diào)整基準(zhǔn)面設(shè)立前部附件相對(duì)于外部高度的點(diǎn)?？刂圃?jì)算并且存放從外在基準(zhǔn)水平到機(jī)器身體的基準(zhǔn)水平的 hf 高度。操作員使用操作盤(pán)從外在基準(zhǔn)水平輸入目標(biāo)深度 hr。第一個(gè)設(shè)定完成，并且我們可以開(kāi)掘，假設(shè)深度被限制的開(kāi)掘的控制是有效的。在這種情況下，就是當(dāng)機(jī)體的高度隨機(jī)提挖掘時(shí)不停地移動(dòng)而改變時(shí)，操作者調(diào)整前面附件到外部基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)點(diǎn)然后控制單元再次重新計(jì)算和存儲(chǔ)高頻外部基準(zhǔn)面'到機(jī)體基準(zhǔn)面的高度?？刂茊卧隽?hr 深度根據(jù)新計(jì)算的外部基準(zhǔn)高度 hf'的控制。這樣的重復(fù)挖掘使得從基準(zhǔn)水平到 hr 這樣的一個(gè)高度很有可能，即使高度由機(jī)器身體的運(yùn)動(dòng)改變。在這種傳統(tǒng)的工作場(chǎng)所，挖掘深入調(diào)查是必要的。這個(gè)深度挖掘有限的控制使用外部基準(zhǔn)水平成為可能，以減少補(bǔ)充工人的深度測(cè)量工作。外部基準(zhǔn)級(jí)別設(shè)置情況，利用激光發(fā)射器和激光發(fā)射器如（圖 8）和（圖 9）。第 8 頁(yè) 7。挖掘和研究測(cè)試結(jié)果級(jí)別挖掘測(cè)試的結(jié)果。 （圖 10）顯示了挖掘測(cè)試的結(jié)果，一個(gè)液壓挖掘機(jī)（12 噸級(jí)）利用激光發(fā)射器作為外部基準(zhǔn)面。在挖掘距離為 16 米。由于機(jī)體在挖掘區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)，操作者更新外部基準(zhǔn)面的設(shè)置。測(cè)試參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的2.2 深度和外圍基準(zhǔn)面 2.6 米。測(cè)試結(jié)果顯示在（圖 4） 。測(cè)試結(jié)果顯示，從溝底高度測(cè)量結(jié)果的激光基準(zhǔn)面通過(guò)使用激光接收器配備工作人員測(cè)量的基地激光基準(zhǔn)面。測(cè)量結(jié)果的調(diào)查，從 16 米的距離挖掘。在實(shí)際開(kāi)挖深度分別為目標(biāo)深度范圍內(nèi)± 10 厘米范圍內(nèi)。從這一結(jié)果，使用外部基準(zhǔn)水平的有限深度挖掘的控制效果得到了確認(rèn)。第 9 頁(yè) 第 10 頁(yè) （圖 10）測(cè)試結(jié)果的挖掘使用外部基準(zhǔn)水平。用戶測(cè)試。該工程是主要的下水道內(nèi)的一個(gè)工業(yè)區(qū)的地下工程。施工方法如（圖 11） 。并在工作現(xiàn)場(chǎng)的情況如（圖 12）和（圖 13） 。下水道地下工程的挖掘需要一個(gè)緩坡。 （見(jiàn)圖 11） 。在這種情況下，激光束被賦予事先坐標(biāo)梯度的目標(biāo)。當(dāng)水力挖掘機(jī)移動(dòng)時(shí)，外在基準(zhǔn)水平用早先被提及的方式被更新。這個(gè)開(kāi)掘的方法平面之間有一個(gè)的小深度區(qū)別。由于斜坡通常約 0.1-1％梯度，深度差異應(yīng)該不會(huì)在這樣的工作現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)一些問(wèn)題。第 11 頁(yè) （圖 11）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制8。結(jié)論液壓挖掘機(jī)的深入挖掘設(shè)備的發(fā)展是為了達(dá)到提高工作效率水平的目的。這項(xiàng)功能使水平挖掘削減測(cè)量工作的工作更加容易，實(shí)現(xiàn)了挖掘工作的節(jié)約。這仍是一個(gè)市場(chǎng)上一些單位的新產(chǎn)品，因此，應(yīng)該認(rèn)為是在發(fā)展的初級(jí)階段。然而，我們的承諾，以持續(xù)發(fā)展的政策，步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的改進(jìn)，并考慮工地的充分需要。第 12 頁(yè) 圖。12）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（a） 。第 13 頁(yè) （圖 13）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（b） 。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 英 文 翻 譯院（系）： 機(jī)械電子工程系專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：時(shí) 間： 摘要單斗液壓挖掘機(jī)是現(xiàn)代機(jī)械不可缺少的機(jī)種，廣泛應(yīng)用在房屋建筑、道路工程、水利建設(shè)、農(nóng)田開(kāi)發(fā)、港口建設(shè)、鋪設(shè)管道等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起著巨大作用。單斗液壓挖掘機(jī)有多種形式，按行走裝置分為，履帶式、輪胎式、汽車(chē)式、等在小型挖掘機(jī)中，履帶式和輪胎是比較靈活，機(jī)動(dòng)性好，用于各個(gè)機(jī)構(gòu)都比較齊全，因此結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，制造時(shí)零件多，工藝要求高，使得機(jī)重增加，成本提高。步履式液壓挖掘機(jī)具有一定的機(jī)動(dòng)性，其優(yōu)越性就在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅需要回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作裝置、液壓系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的地盤(pán)，其穩(wěn)定很好，使生產(chǎn)率大大增加，更為優(yōu)越，易于制造和推廣，一般的施工工地挖溝槽，條格形基槽都可使用，其整機(jī)運(yùn)輸也很簡(jiǎn)單，短距離可靠自己機(jī)構(gòu)行走，遠(yuǎn)距離運(yùn)輸可用汽車(chē)，拖拉機(jī)等運(yùn)輸工具托運(yùn)或拉運(yùn)。本次設(shè)計(jì)主要是 YW35SR 型履帶式液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。本機(jī)是步履式單斗液壓挖掘機(jī)，斗容量是 0.12 立方米。本設(shè)計(jì)包括：確定液壓系統(tǒng)的主參數(shù)、液壓系統(tǒng)方案的擬液壓元件的選擇和液壓系統(tǒng)驗(yàn)算等。在設(shè)計(jì)中參考了≤機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)≥上有關(guān)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，并結(jié)合所學(xué)教材對(duì)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)， 液壓缸， 液壓泵AbstractSingle dou hydraulic excavator are indispensable to the modern mechanical model, widely used in the building, road engineering, water conservancy construction of port construction and development, and farmland, laying pipeline construction and mining conditions of industrial, mining to relieve heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays a tremendous role.Single dou hydraulic excavator, according to a variety of forms, caterpillar, walk into the device LunTaiShi, automobile, etc in mini excavators, caterpillar and tyre is more flexible, good flexibility, used for various institutions are complete, so the structure is complex, manufacturing, technical requirements of high parts, machine, cost increased to improve. Walking hydraulic excavator has certain flexibility, the advantages of simple structure, is only need to work again institutions, hydraulic system and the device, simple structure, the stability of the site well productivity increases greatly, more advantageous, easy to manufacture and promotion, general construction site to dig the groove, grating base slot can be used, the transportation is very simple, reliable, his short distance transportation agency, tractor, etc can LaYun consign or transportation.This design is mainly YW35SR type hydraulic excavator crawler hydraulic system design and calculation of the process. This machine is of hydraulic excavator, single dou dou capacity is 0.12 cubic meters. The design of the hydraulic system, including: to determine the parameters of hydraulic system solutions, selection of hydraulic components and hydraulic system check, etc.In the design of mechanical design manual acuity than on hydraulic system design, combining the requirement of the hydraulic excavator learned teaching system design, and arm oil cylinder and the cylinder bucket design and calculation.Key Words: hydraulic system, hydraulic cylinders, hydraulic pumps.目錄1.緒論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 引言 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和基本類(lèi)型 ?????????????????????????????????????????????????????????????11.2.1 液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.2 液壓挖掘機(jī)的基本類(lèi)型及主要特點(diǎn) ???????????????????????????????????????????????????21.3 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.1 系統(tǒng)主參數(shù)的確定 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52.1.1 確定系統(tǒng)的工作壓力 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.1.2 確定系統(tǒng)流量 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.1.3 確定系統(tǒng)的型式 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.2 系統(tǒng)方案的擬定 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.2.1 確定元件類(lèi)型 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????72.2.2 擬訂主回路 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83 系統(tǒng)初步計(jì)算和液壓元件的選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????93.1 液壓功率和發(fā)動(dòng)機(jī)功率 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????94 鏟斗液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????254.1 基本參數(shù)的確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????255 輔助元件的選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????365.1 液壓缸的緩沖裝置與閥的選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????365.2 液壓附件 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????376 液壓系統(tǒng)的安裝和維護(hù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????386.1 液壓元件的安裝 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????386.2 液壓元件的維護(hù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????397 總結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42附錄 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43致謝 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44第 1 頁(yè) 1.緒論1.1 引言液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它的工作過(guò)程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸載位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開(kāi)始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水里施工、露天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中有著廣泛的應(yīng)用，是各種土方施工中不可缺少的一種重要機(jī)械設(shè)備，在建筑工程中，可用來(lái)挖掘基坑、排水溝，拆除舊建筑物，平整場(chǎng)地等。更換工作裝后，可進(jìn)行裝卸、安裝、打樁和拔出樹(shù)根等作業(yè)。在水力施工中，可用來(lái)開(kāi)挖水庫(kù)、運(yùn)河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚和挖深原有河道等。在鐵路，公路建設(shè)中，用來(lái)挖掘土方、建筑路基、平整地面和開(kāi)挖路旁開(kāi)水溝等。在石油、電力、通信業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)及市政建設(shè)中，用來(lái)挖掘電纜溝和管道溝等。在露天采礦廠上，可用來(lái)剝離表土、采掘礦石或煤，也可用來(lái)進(jìn)行堆棄裝在和鉆孔等作業(yè)。在軍事工程中，可用來(lái)筑路、挖壕溝和掩體、建造各種軍事建筑物。所以，液壓挖掘機(jī)作為工程機(jī)械的一種品種，對(duì)于減輕工人份額、繁重的體力勞動(dòng)，提高施工機(jī)械化水平，加快施工進(jìn)度，促進(jìn)各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用。1.2 液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和基本類(lèi)型1.2.1 液壓挖掘機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓挖掘機(jī)在動(dòng)力裝置和工作裝之間采用容積式液壓靜壓傳動(dòng)，即靠液體的壓力能進(jìn)行工作。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比有許多優(yōu)點(diǎn)。第 2 頁(yè) 1能無(wú)極調(diào)速且調(diào)速范圍大,例如液壓馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速紙比可達(dá) 1000:1.2能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,例如柱塞式液壓馬達(dá)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá) 1r/min.3快速作用時(shí)，液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)。4傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可吸收沖擊和震動(dòng),操縱省力,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制.5易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,系列化、通用化.基于液壓傳動(dòng)的上述優(yōu)點(diǎn),液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)相比,具有下列主要特點(diǎn).1大大改善了挖掘機(jī)的技術(shù)性能,挖掘力大、牽引力大，機(jī)器重量輕，傳動(dòng)很平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓挖掘機(jī)與同級(jí)機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)相比，挖掘力約高 30%。挖掘機(jī)在工作時(shí)的主要?jiǎng)幼靼ㄐ凶?、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)和工作裝置的作業(yè)動(dòng)作，其中動(dòng)作最頻繁的是回轉(zhuǎn)和工作裝置的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種往復(fù)運(yùn)動(dòng)一般速度不高，而所需的作用力卻很大，要求在短時(shí)進(jìn)內(nèi)通過(guò)變速或換向來(lái)完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)完成上述運(yùn)動(dòng)，需通過(guò)摩摖離合器、減速器、逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升和推壓機(jī)構(gòu)等配合來(lái)完成。因此，機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且產(chǎn)生很大的慣性力和沖擊載荷。2液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有防止過(guò)載的能力，所以使用安全可靠，操縱簡(jiǎn)便。由于可采用液壓先導(dǎo)控制，無(wú)論驅(qū)動(dòng)功率多大，操作均很靈活、省力，司機(jī)的工作條件得到改善。更換工作裝置時(shí)，由于不牽連轉(zhuǎn)臺(tái)上部的其它機(jī)構(gòu)，因此更換工作裝置容易，而機(jī)械式挖掘機(jī)則受到提升機(jī)構(gòu)和推壓機(jī)構(gòu)的牽連和限制。3液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于組織大規(guī)模專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，進(jìn)一步提高質(zhì)量和降低成本。1.1.2 液壓挖掘機(jī)的基本類(lèi)型及主要特點(diǎn)（1）根據(jù)液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)傳動(dòng)類(lèi)型劃分根據(jù)液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)是否全部采用液壓傳動(dòng)，分為全液壓傳動(dòng)河粉液壓傳動(dòng)兩種。若挖掘、回轉(zhuǎn)、行走等幾個(gè)主要機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均為液壓傳動(dòng)，則成為全液壓挖掘機(jī)。(2)根據(jù)行走機(jī)構(gòu)的類(lèi)型劃分根據(jù)行走機(jī)構(gòu)的不同，液壓挖掘機(jī)可分為履帶式、輪胎式、汽車(chē)式、懸掛式及拖式。第 3 頁(yè) 履帶式液壓挖掘機(jī)應(yīng)用最廣，在任何路面行走均有良好的通過(guò)性，對(duì)土壤有良好的附著力，接地比壓小，作業(yè)是不需設(shè)支腿，適用范圍較大。在土質(zhì)松軟或沼澤地帶作業(yè)的液壓挖掘機(jī)，還可通過(guò)加寬和加長(zhǎng)履帶來(lái)降低接地比壓。違反防止對(duì)路面的碾壓破壞。輪式液壓挖掘機(jī)具有行走速度快，機(jī)動(dòng)性好，可在多種路面通行的特點(diǎn)。近年來(lái)，輪胎式挖掘機(jī)的生產(chǎn)量日漸增長(zhǎng)。懸掛式液壓挖掘機(jī)是將工作裝置安裝在輪胎式或履帶式拖拉機(jī)上，可以達(dá)到一機(jī)多用的目的。這種挖掘機(jī)拆裝方便，成本低廉。汽車(chē)式液壓挖掘機(jī)一般采用標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)底盤(pán)，速度快，機(jī)動(dòng)性好。（3）根據(jù)工作裝置劃分根據(jù)工作裝置結(jié)構(gòu)不同，可分為鉸接式和伸縮臂式液壓挖掘機(jī)。鉸接式工作裝置應(yīng)用較為普遍。這種挖掘機(jī)的工作裝置靠各構(gòu)件交接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成作業(yè)。伸縮臂視挖掘機(jī)的動(dòng)臂由主臂及伸縮臂組成，伸縮臂可在主臂內(nèi)伸縮，還可以變幅。伸縮臂前端裝有鏟斗，始于進(jìn)行平整和清理作業(yè)，尤其是修整溝坡。1.3 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況挖掘機(jī)的最早雛形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一臺(tái)有確切記載的挖掘機(jī)械是 1796 年英國(guó)人發(fā)明的蒸汽“挖泥鏟” 。而能夠模擬人的掘土工作，在陸地上使用的蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的“動(dòng)力鏟”與 1835 在美國(guó)誕生，主要用于修筑鐵路的繁重工作，被認(rèn)為是現(xiàn)代挖掘機(jī)的先驅(qū)，距今已有 170 多年的歷史。1950 年，德國(guó)制造出世界上第一臺(tái)全液壓挖掘機(jī)。由于科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料不斷在挖掘機(jī)上得到應(yīng)用，尤其是電子技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用使得液壓挖掘機(jī)在作業(yè)效率、可靠、安全性和操作舒適性以及節(jié)能、環(huán)保等方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前液壓挖掘機(jī)已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，成為土石方施工不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備。我國(guó)從 1967 年開(kāi)始自行研制液壓挖掘機(jī)。早期開(kāi)發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的 WY100、貴陽(yáng)礦山機(jī)械廠的 W4-60、合肥礦山機(jī)械廠的 WY60 等。道 20 實(shí)際 70 年代末和 80 年代初，長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠杭州重型機(jī)械廠分別研制成功了 WY160 和 WY250 等液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品。從 1994 年開(kāi)始，美國(guó)的卡特彼勒公司、日本的神戶制鋼索、日本的小松制作所、日本的日立建機(jī)株式會(huì)社、韓國(guó)大宇重工、韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)以及德國(guó)利勃海爾、德國(guó)學(xué)孚、德國(guó)阿特拉斯、瑞典沃爾沃等公司先后在中國(guó)建立了中外合資、外商獨(dú)資挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，生產(chǎn)具有世界先進(jìn)生產(chǎn)水平的多種型號(hào)和規(guī)格的液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品。第 4 頁(yè) 近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)迅速，液壓挖掘機(jī)市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大，形成了巨大的液壓挖掘機(jī)市場(chǎng)空間，但該行也主要由合資企業(yè)和外資企業(yè)所壟斷。國(guó)內(nèi)一些工程機(jī)械行業(yè)的上市股份公司通過(guò)合資的方式介入了挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)，同時(shí)國(guó)內(nèi)好有眾多的企業(yè)也在生產(chǎn)液壓挖掘機(jī)，但在生產(chǎn)規(guī)模、品牌、質(zhì)量等方面與國(guó)外大公司相比還有一定差距。為了發(fā)展民族挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)，必須瞄準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)水平，圍繞國(guó)內(nèi)外兩個(gè)市場(chǎng)，在充分利用國(guó)際化配套和國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)自主創(chuàng)新意識(shí)，掌握核心設(shè)計(jì)制造技術(shù)，發(fā)揮性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，把我國(guó)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品做大做強(qiáng)。第 5 頁(yè) 2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際情況出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓挖掘機(jī)整個(gè)機(jī)械包括：底盤(pán)行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)的是履帶式小型無(wú)尾液壓挖掘機(jī)，它主要是利用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的基本動(dòng)作。一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下五個(gè)主要部分來(lái)組成：1.動(dòng)力元件：液壓泵，其功能是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能。2.執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)，其功能把是液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸輸出力和速度，帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)；液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)負(fù)載作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.控制元件：控制閥，其功能是對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制，以保證執(zhí)行元件達(dá)到所要求的輸出力（或力矩）、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。4.輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，例如油箱，濾油器，油管等。5.工作介質(zhì)：液壓油 本次液壓系統(tǒng)采用雙泵雙回路定量并聯(lián)系統(tǒng)，因?yàn)檫@種系統(tǒng)的動(dòng)作正確，操作方便，功率利用較好。由于定量泵簡(jiǎn)單可靠，價(jià)格低廉，耐沖擊性好，所以選用定量系統(tǒng)。油路的連接方式有并聯(lián)、串聯(lián)和串并聯(lián)三種。本次選擇并聯(lián)油路，即多路換向閥中各個(gè)換向閥的進(jìn)油路與一條總的壓力油相連，各回油路與一條總的回油路相連，進(jìn)油和回油互不干擾，稱為并聯(lián)油路。并聯(lián)油路的特點(diǎn)是各滑閥可進(jìn)行各自獨(dú)立操作，幾個(gè)工作裝置可以同時(shí)進(jìn)行工作；但當(dāng)幾個(gè)滑閥同時(shí)處于換向位置時(shí)，負(fù)荷小的工作裝置先動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的同步，不過(guò)可采用均流器來(lái)解決并聯(lián)系統(tǒng)中兩個(gè)執(zhí)行原件的同步問(wèn)題。2.1 系統(tǒng)主參數(shù)的確定第 6 頁(yè) 2.1.1 確定系統(tǒng)的工作壓力液壓系統(tǒng)工作壓力是指液壓系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)所能克服外載荷的最高限定壓力。系統(tǒng)的壓力級(jí)級(jí)選擇與機(jī)器種類(lèi)、主機(jī)功率大小、工況和液壓元件的型式有密切關(guān)系。一般小功率機(jī)器用低壓，大功率機(jī)器用高壓。在一定的允許范圍提高油壓，可是系統(tǒng)的尺寸減小，但容積效率會(huì)下降。目前，建設(shè)機(jī)械所用工作壓力等級(jí)有：（1）中壓 壓力為 10~20MPa。常用于裝載機(jī)、起重機(jī)、小型挖掘機(jī)等建設(shè)機(jī)械。（2）高壓 壓力為 20~32MPa。常用于中、大型挖掘機(jī)、混凝土泵等。（3）超高壓 壓力超過(guò) 32MPa。通過(guò)比較初步選定系統(tǒng)壓力 p=16MPa系統(tǒng)工作壓力 p 要根據(jù)技術(shù)要求、經(jīng)濟(jì)效果和制造可能性等三反方面來(lái)確定。在外負(fù)荷已定情況下，系統(tǒng)壓力選的愈高，各液壓元件的幾何尺寸就越小，可以獲得比較輕巧緊湊的結(jié)構(gòu)，對(duì)大型挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，更為重要，所以，一般應(yīng)盡可能選取較高的工作壓力。但造維修困難，增大了液壓振動(dòng)與沖擊，影響了元件壽命和可靠性，此外，壓力增高太多，元件與管道的壁厚相應(yīng)增加，尺寸與質(zhì)量的減少率將愈來(lái)愈小。初選工作壓力以后，可以選擇元件，并推算元件所需流量，將同時(shí)工作的元件的流量疊加，并取各疊加數(shù)中最大值，就是系統(tǒng)流量 Q。2.1.2 確定系統(tǒng)流量確定壓力 P 和流量 Q，應(yīng)該選用國(guó)定系列標(biāo)準(zhǔn)值。適用于液壓挖掘機(jī)的工程壓力系列值有：8、10、12.5、16、20、25、32、40MPa ；流量系列值有：32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400、500L/min。初步選工作流量 Q=63 L/min。2.1.3 確定系統(tǒng)的型式 國(guó)產(chǎn) 0.25 一下和部分 1.0 以下反鏟標(biāo)準(zhǔn)斗容量液壓挖掘機(jī)采用定量系3m3m統(tǒng)，其中除 0.2 懸掛式挖掘機(jī)以外，都是雙泵雙回路系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路定量并聯(lián)系統(tǒng)。2.2 系統(tǒng)方案的擬定第 7 頁(yè) 2.2.1 確定元件類(lèi)型1．執(zhí)行原件本次設(shè)計(jì)的履帶式無(wú)尾液壓挖掘機(jī)有六個(gè)主要執(zhí)行原件，即動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和兩個(gè)行走馬達(dá)，采用雙泵雙回路系統(tǒng)，把一切執(zhí)行原件按照作業(yè)要求分成兩組，各由一臺(tái)液壓泵驅(qū)動(dòng)，分別構(gòu)成獨(dú)立的回路。第一回路：左行走馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，鏟斗液壓缸：第二回路：右行走馬達(dá)，動(dòng)臂油缸，斗桿液壓缸。圖 2-1 液壓系統(tǒng)原理圖液壓泵是將原動(dòng)機(jī)（本機(jī)選柴油機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成油液的液壓能，在意壓力、流量的形式輸送到系統(tǒng)中去。按其職能來(lái)說(shuō)，屬于液壓能元件，又稱為動(dòng)力元件。液壓泵的額定壓力宜比系統(tǒng)工作壓力大 25%以上，使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。泵的主要參數(shù)有壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率。因?yàn)橄到y(tǒng)的工作壓力為 16MPa，所以有 16×（1+25%）=20（MPa）在定量系統(tǒng)中，流量固定，不能因外負(fù)荷變化而使流量作相應(yīng)的變化，因此，第 8 頁(yè) 負(fù)荷小時(shí)不能提高作業(yè)速度，功率得不到重分利用。為了滿足作業(yè)要求，定量系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率要根據(jù)最大外負(fù)荷和作業(yè)速度來(lái)確定。由于定量泵簡(jiǎn)單可靠，價(jià)格低來(lái)呢，耐沖性能好，在小型液壓挖掘機(jī)上定量系統(tǒng)得到應(yīng)用，但是，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)功率不能充分利用，泵的特性很硬，挖掘硬土?xí)r引起很大的溢流損失。本系統(tǒng)采用中壓定量系統(tǒng)泵，系統(tǒng)壓力ｐ=16MPa，考慮到額定壓力比系統(tǒng)壓力大 25%左右，式液壓泵具有一定的液力儲(chǔ)備。16×（1+25%）=20（MPa）表 2-1 不同型號(hào)齒輪泵的參數(shù)壓力MPa 轉(zhuǎn)速（r/min）型號(hào)理論排量（ ml/r） 額定最高 額定 最高最低驅(qū)動(dòng)功率（KW）額定工況下）CB-Fc10 10.44 6.4CB-Fc16 16.01 9.9CB-Fc20 20.19 12.4CB-Fc25 25.06 15.36CB-Fc31.5 32.02 19.6CB-Fc40 4016 20 2000 2500 60024.82.2.2 擬定主回路1．回路循環(huán)形式一般小型挖掘機(jī)多采用定量系統(tǒng)，油路采用開(kāi)式，這樣可以使系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低，從發(fā)動(dòng)機(jī)功率充分利用方面考慮多采用雙本雙回路,這樣即可獨(dú)立的工作，又可配合動(dòng)作，還可合流動(dòng)作。2．基本回路本系統(tǒng)采用并聯(lián)回路。3．調(diào)速方式本系統(tǒng)采用手動(dòng)換向、無(wú)級(jí)調(diào)速。為了保證主機(jī)工作安全，整個(gè)液壓系統(tǒng)必須裝有安全溢流閥，個(gè)執(zhí)行原件大多裝有限壓閥。第 9 頁(yè) 3 系統(tǒng)初步計(jì)算和液壓元件的選擇3.1 液壓功率和發(fā)動(dòng)機(jī)功率1 液壓泵或泵組的功率是 .60pyPQN?η R式中Pp — 液壓泵的最大工作壓力（KPa）Qp — 液壓泵的最大流量（L/min）η — 液壓泵的總效率，柱塞泵取 0.85～0.90；齒輪泵取0.75～0.85；R — 變量系數(shù)，對(duì)定量系統(tǒng) R=1。本系統(tǒng)中： Pp=16×1000KPa Qp=50L/min η=0.85 R= 1求得 Ny=15.69KW 單斗液壓挖掘機(jī)采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，本系統(tǒng)也采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，柴油機(jī)的功率必須能夠充分滿足主機(jī)工作過(guò)程中的動(dòng)力需要。中小型機(jī)以反鏟為基本裝置，所以功率計(jì)算以反鏟為依據(jù)。定量系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率較低，一般只有 60%左右，所損失的功率全部變?yōu)闊崃浚虼?，確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí)可以取得低些，對(duì)于雙泵雙回路定量系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率可取為N =(0.8～1.1)Ny.2所以 N=(25～34.5)又因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)功率為 33KW，在上式所求范圍之內(nèi)，所以基本符合要求。2.液壓泵本系統(tǒng)選擇液壓泵的型號(hào)為 CB—FC25：理論排量 25.06； 額定壓力 16最高壓力 20 額定轉(zhuǎn)速 2000最高轉(zhuǎn)速 2500 驅(qū)動(dòng)功率 15.36第 10 頁(yè) Pp≥Pl +ΔPlPp — 油泵工作壓力P1 — 系統(tǒng)最大壓力ΔP1 — 從泵到執(zhí)行原件的壓力損失取 ΔP1=0.5MPa；取 P1=17.5MPa即得：20≥17.5+0.5 =18 滿足。3 動(dòng)臂液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算液壓缸通常有后蓋、鋼筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部件組成。為防止油液向液壓缸外泄或由高壓缸向低壓缸泄露，在缸筒和端蓋、活塞和活塞桿、活塞和缸筒、活塞桿和前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置；在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；有時(shí)還設(shè)有排氣裝置，防止氣蝕或因體積變化產(chǎn)生震動(dòng)等。1）液壓缸缸筒內(nèi)徑 D 的計(jì)算（1）液壓缸工作壓力 p 的確定液壓缸的工作壓力主要取決于液壓設(shè)備的類(lèi)型，系統(tǒng)壓力 p=16MPa（2）液壓缸的機(jī)械效率 的確定pη液壓缸的機(jī)械效率由活塞及活塞桿封密處的摩摖阻力產(chǎn)生的。在額定壓力下，通?？扇?=0.9~0.95.本次設(shè)計(jì)取 =0.9。pη pη（3）液壓缸速比系數(shù)確定由于本次液壓缸的設(shè)計(jì)采取緩沖裝置來(lái)避免工作時(shí)的震動(dòng)劇烈，故需選定速比系數(shù)。速比系數(shù)過(guò)大或過(guò)小均對(duì)機(jī)械有影響，易產(chǎn)生背壓，因此選取合適的速比系數(shù)很重要。 《液壓傳動(dòng)》第五章表 5-4-2。表 2-2 不同工作壓力時(shí)的速比工稱壓力/MPa ≤10 12.5~20 20速比系數(shù)（Ф） 1.33 1.46， 2 2選取速比系數(shù) Ф=1.46（4）活塞桿的工作阻力 F 的確定已知 =40KN,本設(shè)計(jì)選取安全系數(shù) S=1.46。maxF所以 058KN?（5）液壓缸內(nèi)徑 D 的確定 第 11 頁(yè) 04mFDp??η代入數(shù)據(jù)計(jì)算得： 4580.933.16.D?×根據(jù)≤機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)≥ 表 21-6-2 得：215P?表 2-3 液壓缸的內(nèi)徑系列表液壓缸內(nèi)徑系列（GB/T2348-1993/mm）8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、 （90） 、100、 （110） 、125、140、160、180、2500、250、280、320、360、400、450、500故選取 D=100mm2）液壓缸壁厚 δ 和外徑 的確定1Da 液壓缸的壁厚由強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算，液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度，即各處相同。 ??2ypDδ ≥ σ式中：P —— 液壓缸中最高工作壓力（MPa） ；［σ］ —— 缸筒材料許用應(yīng)力（MPa）D —— 液壓缸內(nèi)徑（cm）又因?yàn)椋海郐遥? bnσ其中：—— 材料的抗拉強(qiáng)度極限（MPa） ；bσn —— 安全系數(shù)；表 2-4 各種載荷參數(shù)材料種類(lèi) 交變載荷 靜載荷 沖擊載荷第 12 頁(yè) 不對(duì)稱對(duì)稱鋼 5 8 3 12鑄鐵 6 10 10 15缸筒材料通常用 20、35、45 號(hào)鋼的無(wú)縫缸筒，由于后面缸筒與缸蓋采用焊接結(jié)構(gòu)，故本次設(shè)計(jì)缸筒材料采用 35 號(hào)鋼，并進(jìn)行調(diào)制處理。由于工作性質(zhì)為挖掘作業(yè)，故工作載荷為交變載荷且不對(duì)稱，選取 n=5。35 號(hào)鋼的許用應(yīng)力 =610MPa；bσ所以??6102()5bMPan?σσ =系統(tǒng)最高工作壓力 的確定：2?當(dāng)額定壓力 時(shí)，最高工作壓力 =1.25 ；160ha≥ Pyh當(dāng)額定壓力 時(shí)，最高工作壓力 ；PM3000mm ，最大挖掘深度3400mm 并有同組同學(xué)計(jì)算得：L=1900mm4 液壓缸推力計(jì)算當(dāng)液壓缸的無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，作用在活塞上的理論推力為： 21()NFDP??cmη當(dāng)液壓缸的有桿腔進(jìn)油時(shí)，作用在活塞上的有用推力為： 21())4Ncmd?η式中： P —— 工作壓力 （Pa） ；D —— 活塞直徑（液壓缸內(nèi)徑） （m） ；d —— 活塞桿直徑（m） ；—— 液壓缸的機(jī)械效率，取 =0.9；cη cη第 14 頁(yè) 所以得： 261()0.10.91344NFN???×262()(.).782?5 活塞桿安全狀況的校核當(dāng) l≤10d 時(shí)，應(yīng)按強(qiáng)度條件進(jìn)行校核；當(dāng) l10d 時(shí)，應(yīng)按彎曲條件進(jìn)行校核；有材料力學(xué)所學(xué)知識(shí)知：當(dāng)一根受壓時(shí)，其軸向負(fù)荷超過(guò)臨界力 時(shí)，kF及失去原有直線狀態(tài)的穩(wěn)定性，引起失穩(wěn)。對(duì)于液壓缸，其穩(wěn)定性保證條件為： 2219.4.631900dl mdDP??×kFn?式中： —— 活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓縮力；k—— 安全系數(shù)，本次設(shè)計(jì)取 =4；knkn液壓缸的穩(wěn)定臨界力 與活塞桿和缸體的材料、長(zhǎng)度、剛度、和兩端的支kF撐情況等因素有關(guān)。當(dāng)細(xì)長(zhǎng)比 時(shí)，lmnk≥ 2kEjl??當(dāng)細(xì)長(zhǎng) 時(shí)，l?21()kfAF?式中： l —— 活塞桿的計(jì)算長(zhǎng)度（m） ；k —— 活塞截面的回轉(zhuǎn)半徑；j —— 活塞桿界面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；A—— 活塞桿的截面面積；m—— 柔度系數(shù)；n —— 端點(diǎn)安裝的形式系數(shù)；f —— 材料強(qiáng)度試驗(yàn)值；第 15 頁(yè) E—— 材料彈性模量；因?yàn)?=121.21 =85lkmn所以= = = （N ）2knEjFl??246dl 42923.1063.106×5.310= =115750k54.310×因?yàn)樽畲蠊ぷ魍屏?=1.22 ；1()NF40kFn所以活塞桿滿足穩(wěn)定性要求。6 活塞桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(a)活塞桿結(jié)構(gòu)形式的選取活塞桿是與工作機(jī)構(gòu)直接相連，承擔(dān)著工作機(jī)構(gòu)的主要載荷，因此必須具備足夠的剛度和強(qiáng)度，醫(yī)保在承受拉力，彎曲應(yīng)力、振動(dòng)、沖擊時(shí)，能使系統(tǒng)正常運(yùn)作。活塞桿對(duì)活塞的有效面積也會(huì)產(chǎn)生一定的影響，必須將這些影響降低到最小，保證液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和推力?；钊L(zhǎng)時(shí)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用耐磨材料使其具備一定的耐磨性，提高活塞的尺寸精度和表面光潔度，使摩摖減小，提高活塞使用壽命。桿體： 采用實(shí)心結(jié)構(gòu)；桿體表面： 進(jìn)行鍍鉻處理；活塞與活塞桿的連接形式：活塞與活塞桿的連接形式有許多，各種形式內(nèi)部均有鎖緊措施，以防止工作時(shí)由于反復(fù)運(yùn)動(dòng)而松開(kāi)，并且活塞和活塞桿之間還設(shè)置靜密封。一般工程液壓缸活塞與活塞桿連接多采用卡環(huán)連接。桿外圈：為了避免活塞承受偏心載荷，產(chǎn)生擠壓應(yīng)力，根據(jù)工作安裝要求，選取適當(dāng)桿頭形狀。因液壓缸工作時(shí)軸線擺動(dòng)，本次設(shè)計(jì)采用軸銷(xiāo)式連接。用于連接的銷(xiāo)，其直徑可根據(jù)連接的活塞特點(diǎn)按經(jīng)驗(yàn)確定，本次設(shè)計(jì)銷(xiāo)的材料采用 35 號(hào)鋼，選取帶孔銷(xiāo)，直徑為 d=25mm。液壓缸的耳環(huán)結(jié)構(gòu)與銷(xiāo)軸連接，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要滿足與銷(xiāo)的連接，考慮到外形美觀，期內(nèi)經(jīng)與銷(xiāo)軸外徑相匹配，外徑與液壓缸外徑相匹配。(b)活塞桿的材料選取與相關(guān)技術(shù)要求材料： 選取 45 號(hào)鋼；第 16 頁(yè) 技術(shù)要求：1)淬火，淬火深度 0.5～1cm，表面鍍鉻 20～30mm；2)活塞桿在導(dǎo)向套中滑動(dòng)，采用 配合；87Hh3)圓柱的圓柱度公差不大于直徑公差一半； 4)安裝活塞的軸間端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于 ，0.41m以保證安裝時(shí)不產(chǎn)生偏斜；5)安裝活塞的軸頸與外圓的同軸度公差不大于 0.01mm；6)活塞桿的外圓粗糙度 R=0.1～0.3mm，不宜太光，負(fù)責(zé)無(wú)法產(chǎn)生油膜；7)活塞桿內(nèi)端的卡鍵和緩沖裝置也要保證與軸線同心，特別是緩沖柱，最好與活塞做成一體；(6)活塞桿中隔圈的設(shè)計(jì)計(jì)算(a)在長(zhǎng)行程液壓缸內(nèi)，由于安裝方式及負(fù)載的導(dǎo)向條件，可能是活塞桿導(dǎo)向套受到過(guò)大的傾向力而導(dǎo)致嚴(yán)重磨損，因此在長(zhǎng)行程液壓缸內(nèi)需在活塞與有桿側(cè)端蓋之間安裝一個(gè)隔圈，是活塞在全部外伸時(shí)能有足夠的支撐強(qiáng)度。活塞桿的最小支撐長(zhǎng)度 的最小值應(yīng)滿足下式： =100+31.5=131.5mmgLgLd≥ D+2(b)中隔圈長(zhǎng)度 的計(jì)算t各生產(chǎn)廠按各自生產(chǎn)的液壓缸結(jié)構(gòu)、間隙等因素和試驗(yàn)結(jié)果來(lái)確定中隔圈的長(zhǎng)度 。根據(jù)≤機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)≥可取，當(dāng) 1000mmL2500mm 時(shí)，需安裝gL中隔圈的長(zhǎng)度如下：L=1000mm～1500mm， =50mm； tLL=1501～2000mm；L=2001～2500mm， =150mm；t由于 L=1147mm，所以 =50mm；tL(7)活塞桿的防塵圈的選擇根據(jù)≤機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)≥表 6-38 本設(shè)計(jì)材料為丁青橡膠，在外表面上具有數(shù)字形截面的密封表面，保證它在溝槽中可靠的定位。表 2-6 防塵圈的選用第 17 頁(yè) 工作范圍名稱 作用 直徑范圍/mm 溫度/0C速度 msA 型防塵圈 防塵 6～390 -30～110≤17 液壓缸效率和液壓缸流量的確定a 液壓缸效率 的計(jì)算cη已知 cvcmη =η ×η式中： —— 液壓缸機(jī)械效率，取 =0.9；mη cmη—— 液壓缸的容積效率；cvη當(dāng)活塞密封為彈性材料時(shí)， =1；cvη當(dāng)活塞密封為金屬環(huán)時(shí)， =0.98；η本次設(shè)計(jì)密封裝置均為彈性密封圈，故 =1。cvη= × =0.9×1=0.9cη mη cvηb 液壓缸的流量 Q 的確定CVA?η式中：A —— 活塞有效作用面積；無(wú)桿腔時(shí)的面積 ;有桿腔時(shí)的214D??面積 ；22()4Dd???V —— 活塞運(yùn)動(dòng)速度，取 V=1.5 ；min—— 活塞容積效率；cvη第 18 頁(yè) 所以 210.15.8min4CVALQ???×η22(.63).71/i?η(9)缸筒端蓋厚度的計(jì)算根據(jù)≤機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)≥得：本次設(shè)計(jì)采用焊接型液壓缸，即前端蓋與缸筒之間采用內(nèi)外螺紋連接，而后端蓋與缸筒之間采用焊接連接。(10)厚度 t 的計(jì)算無(wú)孔時(shí)： ??20.43yPD≥ ×σ有孔時(shí)： 220.()yt d??σ式中： t —— 缸蓋有效厚度（m） ；—— 缸蓋止口內(nèi)徑（m） ；2D—— 缸蓋孔直徑（m）0d其中： =122MPa；??bn?σσ所以： =0.433×100× =23.72mm；??20.43yPtD≥ ×σ 3712取 t=25mm；(11)厚度強(qiáng)度驗(yàn)算缸筒與端蓋間為焊接連接，根據(jù)≤機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)≥得： 6210()4bFnDd????σσ η式中： F —— 缸內(nèi)最大推力； F=113040(N);—— 缸筒外徑，根據(jù)前面計(jì)算知 =120mm；1 1D第 19 頁(yè) —— 焊接底徑，設(shè)計(jì)為 =91mm；1d1dη —— 焊接效率，η=0.8；——焊接材料的抗拉強(qiáng)度；bσn —— 安全系數(shù)，n=5；因?yàn)?=450MPa。bσ所以 22130465.72(9).8MPa????σ ×bσ n所以 可知焊接安全bn?σσ圖 3-2 后缸蓋與缸筒的焊接(12)缸筒制造加工要求a 缸筒內(nèi)徑采用 H7 或 H8P 配合，表面粗糙度一般為 0.16~0.32μm，都需要進(jìn)行研磨；b 熱處理：調(diào)制處理，硬度 HB≥241～285;c 缸內(nèi)徑的圓度，錐度，圓柱度均不大于內(nèi)徑公差的一半；d 缸筒直徑大于 100mm，故垂直度不大于 0.03mm；(13)活塞的設(shè)計(jì)計(jì)算活塞在崗內(nèi)徑作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此配合不應(yīng)過(guò)緊；但活塞應(yīng)保證有桿腔和無(wú)桿腔兩端油液不相通，故配合又不應(yīng)過(guò)松；活塞設(shè)計(jì)的好壞，將直接影響第 20 頁(yè) 液壓系統(tǒng)效率的高低。a 活塞結(jié)構(gòu)形式的選取活塞結(jié)構(gòu)形式多種多樣，通常分為整體活塞和組合活塞兩類(lèi)。整體活塞在活塞圓周上開(kāi)溝槽，安置密封圈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但給活塞的加工帶來(lái)困難，密封安裝時(shí)也容易拉傷和扭曲。組合式活塞結(jié)構(gòu)多樣，主要有密封形式?jīng)Q定。組合式活塞大多可以多次拆裝，密封件使用壽命長(zhǎng)。隨著耐磨導(dǎo)向環(huán)大量的使用，多數(shù)密封圈與導(dǎo)向套聯(lián)合使用，大大降低了活塞加工成本。因此，經(jīng)比較選擇組合式活塞。根據(jù)≤機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)≥得選用車(chē)氏 C 型滑環(huán)密封組合式活塞。b 活塞密封裝置選取活塞的結(jié)構(gòu)形式主要由密封形式?jīng)Q定。本系統(tǒng)采用車(chē)氏組合密封。該密封材料的特點(diǎn)：聚氯橡膠材料制作的滑環(huán)及 O 型圈組合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩摖阻力小，密封性能好，多次拆卸可重復(fù)使用等?；钊拿芊庑问脚c活塞的結(jié)構(gòu)有關(guān)，可根據(jù)液壓缸的不同作用力和不同工作壓力選擇。c 活塞的材料選取本次設(shè)計(jì)采用導(dǎo)向環(huán)的活塞：優(yōu)質(zhì)碳素鋼 45 鋼，在外徑套氯乙烯 PTFE+玻璃纖維和聚三氯乙烯材料制成的支撐環(huán)。d 活塞外徑 Ф 的計(jì)算活塞外徑的大小與活塞的缸徑 D 和活塞表面的支撐形式有關(guān)，根據(jù)上面的活塞結(jié)構(gòu)形式的選取，知 Ф=D-2δ式中：D —— 缸筒的內(nèi)徑；δ —— 支撐環(huán)材料的厚度；一般 δ=2 ～4mm ，缸徑較小時(shí)取值較小，在此取 δ=3mm。Ф=D-2δ=100-2×3=94mme 活塞中心孔直徑 ??2ycDPd???2σ式中： ——系統(tǒng)工作時(shí)最高壓力；yP—— 活塞材料許用應(yīng)力， =0.75 ；??cσ ??cσ sσ—— 活塞材料的屈服極限，選用 45 號(hào)鋼；sσ=360MPa；sσ第 21 頁(yè) 所以 取 =51mm220.1.6350.97m????×62?f 活塞寬度 β 的計(jì)算活塞寬度一般是活塞外徑的 0.6～1.0 倍，具體設(shè)計(jì)時(shí)還需考慮密封件的形式，本次設(shè)計(jì)取活塞寬度為外徑的 0.8 倍。Ф=D-6=100-6=94β=0.6×94=56.4mm取：β=64mmg 活塞的配合要求及加工公差活塞外徑的配合一般采用 f8，外徑對(duì)內(nèi)孔的同軸度公差不大于 0.02mm，端面與軸線的垂直度公差不大于 0.04mm/100mm，外表面圓度和圓柱度一般不大于外徑公差的一半，表面粗糙度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同而定。本次設(shè)計(jì)表面粗糙度選用 0.16μm。圖 3-3 活塞的裝配方式圖9 連接螺栓強(qiáng)度的校核（1）主要受力的螺栓校核螺紋強(qiáng)度計(jì)算公式：螺紋處的拉應(yīng)力： 6310()4KFdD??σ =×螺紋處的剪應(yīng)力： 6103.2()??τ合成應(yīng)力： 2n?σ σ τ第 22 頁(yè) 式中： F —— 缸筒端部承受最大推力；D —— 缸筒內(nèi)徑；—— 螺紋外徑；0d—— 螺紋底徑；1K —— 擰緊螺紋系數(shù)；不變載荷取 K=1.25～1.5,變載荷取K=2.5～4,本次設(shè)計(jì)為變載荷，取 K=3;—— 螺紋連接摩摖系數(shù)；一般 =0.07～0.2，平均取 =0.121 1K1K—— 許用應(yīng)力， ；pσ 0spn?σσ—— 缸筒材料屈服極限；45 好鋼的 =360MPa；sσ sσ—— 安全系數(shù)，本次設(shè)計(jì)取 =1.5； cncn39120413564802(6).9MPa???×σ 3. .τ 2918.762.47.n a????σ σ τ因?yàn)? ??nσ σ所以螺紋連接強(qiáng)度滿足要求。（2）其它非主要螺栓的設(shè)計(jì)這些螺栓只起到外殼連接作用：a 連接結(jié)合面的幾何形狀合理，考慮到盡可能成軸對(duì)稱，結(jié)合接觸面合理，便于加工制造。b 螺栓組的形心與結(jié)合面形心基本重合。c 螺栓靠近結(jié)合面邊緣，減少受力。d 同一組螺栓的規(guī)格都一樣，便于選用裝配。考慮其受力用途，本設(shè)計(jì)選用小六角頭鉸制孔用螺栓：GB/T27—1998-M20×215第 23 頁(yè) 此螺栓的特點(diǎn)是：能夠精確的固定被連接件的相互位置，并且能夠承受有橫向力產(chǎn)生的剪切和擠壓。由于其為非主要受力件，故不需要對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。1)活塞桿最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 的確定(1)活塞桿的導(dǎo)向套用以對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向，內(nèi)段有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封，外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿右后退時(shí)把雜質(zhì)、灰塵、以及水分帶到密封裝置處，損毀密封裝置。當(dāng)導(dǎo)向套采用非耐磨材質(zhì)時(shí)，其內(nèi)圈還可設(shè)置導(dǎo)向環(huán)，用作活塞桿的導(dǎo)向。導(dǎo)向套的典型結(jié)構(gòu)形式有軸套式和端蓋式兩種，本設(shè)計(jì)選用軸套式，導(dǎo)向套長(zhǎng)度過(guò)短，將使缸因配合間隙引起的初始撓度增大，影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性，因此，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，一般液壓缸的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度按如下公式計(jì)算： 20LDH?≥式中： L —— 最大工作行程；D —— 缸筒內(nèi)徑；所以20LDH?≥導(dǎo)向套的長(zhǎng)度為：H= mm1714?(2)導(dǎo)向套的材料選取金屬導(dǎo)向套一般采用摩摖系數(shù)小，耐磨材料好的青銅制作，非金屬導(dǎo)向套可以用塑料、聚四氯乙烯或聚三氟氯乙烯材料制作端蓋式直接導(dǎo)向性型的導(dǎo)向套材料用灰鑄鐵、球墨鑄鐵、氧化鑄鐵等。本次設(shè)計(jì)采用青銅材料制作導(dǎo)向套。2)導(dǎo)向套的加工要求導(dǎo)向套的外圓與端蓋內(nèi)孔的配合多為 H8/h7，內(nèi)控與活塞桿外圓的配合多為公差的一半，內(nèi)孔中的環(huán)形油槽要淺而寬要保證良好的潤(rùn)滑。3)液壓油口直徑 D 的確定油口包括油口孔和油口連接螺紋，液壓缸的進(jìn)、出油口可布置在缸蓋或缸筒上。液壓油口直徑：第 24 頁(yè) 4.63QdV?式中：Q —— 液壓缸最大流量；V —— 液壓油流速，取 v=1.5m/min；所以： = =12.99mm4.63QdV?1.854)前端蓋的設(shè)計(jì)計(jì)算裝配長(zhǎng)度： ，其值與缸徑大小有關(guān)，缸徑較小時(shí)，取值較小，45~1Lm本次設(shè)計(jì)取 =10mm；缸頭內(nèi)孔尺寸： 1???δ式中： Ф —— 活塞桿緊固裝置的最大外徑；δ —— 緊固裝置孔壁間的最大間隙；一般取 2~10mm，本設(shè)計(jì)取 δ=6mm所以 =49+6=54mm1???δ前端蓋的材料一般要求要有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，所以本次設(shè)計(jì)采用 45號(hào)鋼。5）液壓缸筒長(zhǎng)度 43xLSL??β式中：—— 裝配長(zhǎng)度；4L—— 活塞行程系數(shù)，本設(shè)計(jì)取 =3mm；xSxS—— 活塞寬度；βL —— 油缸行程；—— 缸蓋配合臺(tái)階長(zhǎng)度，本設(shè)計(jì)為 =6mm；3 3L所以 =10+3+844+26=883mm4xLS??β第 25 頁(yè) 4 鏟斗液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 基本參數(shù)的確定1）液壓缸最大外力的確定液壓缸的機(jī)械效率由活塞機(jī)活塞桿密封處的摩摖阻力所造成，在額定壓力下通常取 ηm =0.9～ 0.95，本次設(shè)計(jì)取 ηm =0.9對(duì)于鏟斗油缸來(lái)說(shuō)，根據(jù)受力分析可知最大挖掘力 Fmax=28.18考慮到工作安全系數(shù)，取安全系數(shù) n = 1.4所以活塞桿受到的最大作用力為 Fmax = 28.18×1.4 = 40.35 2）液壓缸筒的設(shè)計(jì)a.缸筒的結(jié)構(gòu) 缸筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、活塞等零件構(gòu)成密閉的容腔，形成內(nèi)壓，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)缸筒時(shí)，不僅要保證液壓缸的作用力、速度和有效行程，而且必須要有足夠的剛度和強(qiáng)度，以便于抵抗液壓力和其他外力的作用。根據(jù)≤液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)≥可知，為滿足不同型式機(jī)械的不同用途需要，液壓缸相應(yīng)的具有多種結(jié)構(gòu)和不同性能的類(lèi)型。如按運(yùn)動(dòng)方式分，有直線運(yùn)動(dòng)剛和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)缸；按液壓作用情況分，有單作用缸和雙作用缸；按結(jié)構(gòu)形式則可分為活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸和擺動(dòng)缸等。通常缸筒與缸蓋、缸頭的連接形式取決于額定的工作壓力、用途和使用環(huán)境等因素。綜合考慮上述因素剛同于杠頭采用焊接形式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，工藝性好，適用廣的優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是缸體有可能變形。缸筒與缸蓋采用外螺紋連接，具有重量輕，外徑較小的優(yōu)點(diǎn)，而且便于拆卸和檢修。2 應(yīng)根據(jù)負(fù)載特性和運(yùn)動(dòng)方式綜合考慮液壓缸的安裝方式，使液壓缸只受運(yùn)動(dòng)方向的負(fù)載而不受徑向負(fù)載。液壓缸的安裝方式有法蘭型、銷(xiāo)軸型、耳環(huán)型、拉桿型等安裝方式，在選定時(shí)，應(yīng)使液壓缸不受復(fù)合力的作用并應(yīng)考慮易找正性、剛度、成本和可維護(hù)性等。綜合考慮液壓缸的結(jié)構(gòu)和安裝方式后，即可確定所需液壓桿的規(guī)格。液壓缸由缸筒、活塞、活塞桿、端蓋和密封件等主要部件構(gòu)成，液壓缸可作成缸筒固定活塞桿運(yùn)動(dòng)形式和活塞桿固定缸筒運(yùn)動(dòng)形式。本設(shè)計(jì)所采用的是缸筒固定活塞桿運(yùn)動(dòng)形式，為滿足各種機(jī)械的不同用途，液壓缸種類(lèi)繁多，其分類(lèi)根據(jù)結(jié)構(gòu)作用特點(diǎn)，活塞桿形式，用途和安裝支撐形式來(lái)確定，按供油方式可分為單作用缸和雙作用缸，單作用缸只往缸的一側(cè)輸入壓力油，活塞僅作第 26 頁(yè) 單向出力運(yùn)動(dòng)，靠外力使活塞桿返回，雙作用缸則分別向缸的兩側(cè)輸入壓力油，活塞的正反向運(yùn)動(dòng)均靠液壓力來(lái)完成，由《液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》得知，工程液壓缸為雙作用單活塞桿液壓缸，安裝方式多采用耳環(huán)型，所以本液壓系統(tǒng)選用雙作用單活塞桿液壓缸。液壓執(zhí)行元件實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，液壓缸把輸入液體的液壓能轉(zhuǎn)換成活塞直線移動(dòng)或葉片回轉(zhuǎn)擺動(dòng)的機(jī)械能予以輸出。所謂輸入的液壓能是指輸入工作液體所具有的流量 Q 和液力 P，輸出的機(jī)械能對(duì)活塞桿缸是指葉片軸擺動(dòng)時(shí)所具有的速度 V 和扭矩 M。這些所有參數(shù)都是靠工作容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以說(shuō)，液壓缸也是一種容積式的執(zhí)行元件，它具有容積液壓元件的共性。b．缸筒材料缸筒要有足夠的的溫度，能長(zhǎng)期承受較高工作壓力及短動(dòng)態(tài)工作壓力而不致產(chǎn)生永久變形；還要有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲；在內(nèi)表面密封件及導(dǎo)向環(huán)的摩摖力的作用下，能長(zhǎng)期工作而磨損減少，尺寸公差等級(jí)和行位公差等級(jí)是以保證活塞密封件的密封性；需要焊接的鋼筒還要求有良好的焊接性，以便在焊上管接頭和缸頭后不至于產(chǎn)生裂紋或過(guò)大變形。根據(jù)液壓缸的參數(shù)、用途及上述要求現(xiàn)采用 45 號(hào)退火的冷拔無(wú)縫鋼管。由手冊(cè)中差得鋼的抗拉強(qiáng)度 σb≥610MPa，屈服強(qiáng)度 σs≥360MPa。C．缸筒內(nèi)徑的計(jì)算D= mP??ax14Fη式中： Fmax —— 活塞桿上的最大負(fù)荷，N 此處為 50.68KN;—— 負(fù)載率，一般取 0.5～0.7；?P —— 工作壓力，本系統(tǒng)取 16MPa；ηt —— 液壓缸的總效率，本系統(tǒng)取 0.9；3649.510.763.16Dm??×通過(guò)上式所得結(jié)果,在參考≤機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)≥表 2-4 可知：表 5-1 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（